CN110340873B - 一种用于安装直线电机磁体的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹取装置，尤其涉及一种用于安装直线电机磁体的夹取装置。解决的技术问题是提供一种定位精准，无需工作人员不断地调整磁体的位置，安装简单的用于安装直线电机磁体的夹取装置。提供了这样一种用于安装直线电机磁体的夹取装置，包括有大连接块、大旋转轴等；大连接块的中部嵌设有大旋转轴，大连接块的两侧前后对称式设置有大弧形机架。本发明通过大弧形机架的上端开有向下延伸的大升降孔，大升降孔位于大矩形槽的正上方，大弧形机架的下端固接有工作台，工作台顶部的左侧开有上下贯穿的左凹槽，大矩形板位于大矩形槽内并与其滑动配合，大矩形板的顶部固接有大升降杆，大升降杆滑动式位于大升降孔内，定位精准，安装效率高。

Description

一种用于安装直线电机磁体的夹取装置

技术领域

本发明涉及一种夹取装置，尤其涉及一种用于安装直线电机磁体的夹取装置。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机在制造的过程中，需要将不同极性的磁体间隔安装在基板上，现有的都是人工用手对直线电机的磁体进行安装，而磁体间的相斥或相吸容易导致定位出现偏差，需要工作人员不断地调整磁体的位置，安装麻烦，对直线电机的质量和应用造成隐患。

发明内容

本发明为了克服现有的都是人工用手对直线电机的磁体进行安装，而磁体间的相斥或相吸容易导致定位出现偏差，需要工作人员不断地调整磁体的位置，安装麻烦的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种定位精准，无需工作人员不断地调整磁体的位置，安装简单的用于安装直线电机磁体的夹取装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于安装直线电机磁体的夹取装置，包括有大连接块、大旋转轴、大弧形机架、工作台、大矩形板、大升降杆、大弧形挤压板、大弧形板簧、大轴承、第一大U形板、第二大U形板、挤压装置、第一限位板、第一连接杆、第一弧形夹板、第一小旋转轴、第一弹簧、第二限位板、第二连接杆、第二弧形夹板、第二小旋转轴和第二弹簧，大旋转轴为前后延伸式设置，大连接块的中部嵌设有大旋转轴，大连接块的两侧前后对称式设置有大弧形机架，大弧形机架的中部开有前后贯穿的大矩形槽，大弧形机架的上端开有向下延伸的大升降孔，大升降孔位于大矩形槽的正上方，大升降孔与大矩形槽相连通，大弧形机架的下端固接有工作台，工作台顶部的左侧开有上下贯穿的左凹槽，工作台顶部的右侧开有上下贯穿的右凹槽，左凹槽和右凹槽均位于两个大弧形机架之间，大连接块的两侧前后对称式设置有大矩形板，大矩形板位于大矩形槽内并与其滑动配合，大矩形槽可以为大矩形板提供导向，而且可以防止大矩形板翻转，大矩形板的顶部固接有大升降杆，大升降杆滑动式位于大升降孔内，大升降杆不仅为大矩形板提供上下运动导向，而且可以防止大矩形板发生前后移动，避免大矩形板从大矩形槽内移出，大升降杆的上端固接有大弧形挤压板，大弧形挤压板为横置式设置，大弧形机架上端的左侧面和右侧面均固接有大弧形板簧，两个大弧形板簧分别位于大弧形挤压板的左右两侧，并与大弧形挤压板相接触，大旋转轴的前端和后端均套有大轴承，大轴承设置为两个，大轴承嵌入式的安装在大矩形板内，大连接块的顶部固接有第一大U形板，第一大U形板的顶部均匀间隔开有多个左右贯穿的第一隔离槽，第一大U形板左侧的上部和右侧的上部分别均匀间隔开有多个第一小凹槽，第一小凹槽与第一隔离槽为间隔式设置，第一大U形板左上端和右上端分别均匀间隔开有多个第一弧形导向槽，第一大U形板左上端的内侧和右上端的内侧均开有第一卡槽，第一卡槽为前后贯穿式设置，两个第一卡槽位于两个第一弧形导向槽之间，第一卡槽与第一弧形导向槽相连通，第一弧形导向槽和第一卡槽均位于第一小凹槽的上方，大连接块的底部固接有第二大U形板，第二大U形板的底部均匀间隔开有多个左右贯穿的第二隔离槽，第二隔离槽与第一隔离槽为间隔式设置，第二隔离槽位于第一小凹槽的正下方，第二大U形板的左下侧和右下侧分别均匀间隔开有多个第二小凹槽，第二小凹槽与第二隔离槽为间隔式设置，第二大U形板的左下端和右下端都分别均匀间隔开有多个第二弧形导向槽，第二大U形板左下端的内侧和右下端的内侧均开有前后贯穿的第二卡槽，两个第二卡槽均位于两个第二弧形导向槽之间，第二弧形导向槽与第二卡槽相连通，第二弧形导向槽和第二卡槽均位于第二小凹槽的下方，第二小凹槽位于第一隔离槽的下方，由于第一卡槽与第二卡槽为间隔式设置，因此可以将极性相反的矩形磁体分别放入到第一卡槽与第二卡槽内，从而两两磁体之间形成一定的距离，即可避免两两磁体之间的相斥或相吸，便于对磁体进行固定安装，第一大U形板和第二大U形板上设置有用于对直线电机磁体进行固定的挤压装置，第一限位板位于第一大U形板内的下部，第一限位板与第一大U形板的内侧壁固定连接，第一大U形板内均匀间隔设置有多个第一连接杆，第一连接杆为左右对称式设置，第一连接杆位于第一限位板的上方，第一连接杆的外端与第一大U形板的内侧壁固定连接，第一弧形夹板均匀间隔设置有多个，第一弧形夹板为左右对称式设置，第一弧形夹板的中下部位于第一大U形板内，第一弧形夹板的下端开有第一活动槽，右侧的第一连接杆位于右侧的第一活动槽内，左侧的第一连接杆位于左侧的第一活动槽内，第一弧形夹板与第一连接杆相接触，第一小旋转轴均匀间隔设置为多个，第一小旋转轴与第一小凹槽相对应，第一小旋转轴位于第一小凹槽内，第一小旋转轴与第一大U形板固定连接，第一小旋转轴为前后延伸式设置，第一弧形夹板的上部位于第一小凹槽内，第一弧形夹板与第一小凹槽相匹配，第一弧形夹板的上部与第一小旋转轴转动连接，第一弧形夹板的上端位于第一弧形导向槽内，而且第一弧形夹板的上端可以进入到第一卡槽内，从而将位于第一卡槽内的磁体夹住，第一弹簧设置有多个，第一弹簧套在第一连接杆上，第一弧形夹板的下端位于左右两个第一弹簧之间，第一弹簧可以为第一弧形夹板提供复位辅助，第二限位板位于第二大U形板内的上部，第二限位板与第二大U形板的内侧壁固定连接，第二大U形板内均匀间隔设置有多个第二连接杆，第二连接杆为左右对称式设置，第二连接杆的外端与第二大U形板的内侧壁固定连接，第二连接杆位于第二限位板的下方，第二弧形夹板的中上部位于第二大U形板内，第二弧形夹板均匀间隔设置有多个，第二弧形夹板为左右对称式设置，第二弧形夹板的上端开有第二活动槽，右侧的第二连接杆位于右侧的第二活动槽内，左侧的第二连接杆位于左侧的第二活动槽内，第二连接杆与第二弧形夹板相接触，第二小旋转轴均匀间隔设置有多个，第二小旋转轴为前后延伸式设置，第二小旋转轴与第二小凹槽相对应，第二小旋转轴位于第二小凹槽内，第二小旋转轴与第二大U形板固定连接，第二弧形夹板的下部位于第二小凹槽内，第二弧形夹板的下部与第二小旋转轴转动连接，第二弧形夹板的下端位于第二弧形导向槽，而且第二弧形夹板的下端可以进入第二卡槽内，从而将磁体夹住，使用方便，第二弹簧设置有多个，第二弹簧套在第二连接杆上，第二弹簧为左右对称式设置，第二弧形夹板的上端位于两个第二弹簧之间。

作为本发明的一种优选技术方案，挤压装置包括有第一固定板、第一轴承、第一螺母、第一螺杆、第一挤压块、第二固定板、第二轴承、第二螺母、第二螺杆和第二挤压块，第一固定板位于左右对称式设置的第一连接杆之间，第一固定板的左侧面和右侧面分别与两侧第一连接杆的内端固定连接，第一轴承嵌入式的安装在第一固定板内，第一螺母位于第一轴承内，第一轴承与第一螺母固定连接，第一螺母套在第一螺杆上，第一螺杆的下端开有第一限位槽，第一限位板位于第一限位槽内，第一限位板与第一螺杆相接触，并能够防止第一螺杆转动，第一螺杆的上端固接有第一挤压块，第一挤压块位于左右对称式设置的第一弧形夹板之间，第一弧形夹板与第一挤压块相接触，第一固定板位于左右对称式设置的第一弧形夹板之间，第二固定板位于左右对称式设置的第二连接杆之间，第二固定板的左侧面和右侧面均与第二连接杆的内端固定连接，第二固定板位于左右对称式设置的第二弧形夹板之间，第二轴承嵌设在第二固定板内，第二螺母位于第二轴承内，第二螺母与第二轴承固定连接，第二螺母套在第二螺杆上，第二螺杆的上端开有第二限位槽，第二限位板位于第二限位槽内，并能够限制第二螺杆转动，第二限位板与第二螺杆相接触，第二螺杆的下端固接有第二挤压块，第二挤压块位于左右对称式设置的第二弧形夹板之间，第二弧形夹板与第二挤压块相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有左轴承、右轴承、左丝杆、右丝杆、左螺母、左L型板、左挤压钩、左弹簧、右螺母、右L型板、右挤压钩和右弹簧，工作台的左侧内嵌入式的安装有左轴承，左轴承位于左凹槽的左侧，工作台的右侧内嵌入式的安装有右轴承，右轴承位于右凹槽的右侧，左丝杆的左端位于左轴承内，左丝杆与左轴承固定连接，左丝杆的右端固接有右丝杆，右丝杆的右端位于右轴承内，右丝杆与右轴承固定连接，右丝杆与左丝杆的螺纹旋转方向相反，左螺母套在左丝杆上，左螺母的顶部固接有左L型板，左L型板的上部滑动式位于左凹槽内，左挤压钩位于左螺母的上方，左挤压钩与左螺母相接触，左挤压钩滑动式位于左凹槽内，而且左挤压钩的前后宽度与左凹槽的前后宽度相同，因此左挤压钩能够防止左螺母转动，从而使左挤压钩能够进行左右滑动，左挤压钩的中部开有左导向孔，左L型板的下侧位于左导向孔内并与其滑动配合，左L型板顶部的下侧与左挤压钩底部的上侧之间连接有左弹簧，右螺母套在右丝杆上，右螺母的顶部固接有右L型板，右L型板的上部滑动式位于右凹槽内，右挤压钩的底部与右螺母的顶部相接触，右挤压钩滑动式位于右凹槽内，由于右挤压钩的前后宽度与右凹槽的前后宽度相同，因此右挤压钩只能在右凹槽内滑动，从而限制右螺母转动，右挤压钩的中部开有右导向孔，右L型板的下侧位于右导向孔内并与其滑动配合，右L型板顶部的下侧与右挤压钩底部的上侧之间连接有右弹簧，左挤压钩和右挤压钩均可以进行上下移动，从而可以将置于工作台顶部中间的直线电机基板钩压住，而且还可以将直线电机基板夹住，固定安全牢靠。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮和电机，右丝杆的右端固接有第一锥齿轮，第二锥齿轮设置在第一锥齿轮的下方，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，电机位于第二锥齿轮的下方，电机的输出轴通过联轴器与第二锥齿轮连接，电机的底部与工作台的顶部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有旋转盘、安装板、T型杆和拉簧，大旋转轴的前端固接有旋转盘，旋转盘的圆周壁均匀间隔开有多个插槽，前侧大矩形板的前表面固接有安装板，旋转盘位于安装板内，安装板的左上端和右上端均开有小导向孔，T型杆滑动式位于插槽和小导向孔内，T型杆用于将旋转盘卡住，从而将大旋转轴固定住，避免第一大U形板和第二大U形板乱转乱动，安装板的外侧固接有拉簧，拉簧套在T型杆上，拉簧的另一端与T型杆固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：通过第一大U形板和第二大U形板能够对不同极性的矩形磁体进行间隔排列安装，能够避免矩形磁体间的相斥或相吸，定位精准，无需工作人员不断地调整磁体的位置，安装简单，减轻了工作人员的负担，安装效率高，结构简单，容易生产制造，易于维护维修，易于推广应用。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的大连接块的立体结构示意图。

图3为本发明的A部分的放大示意图。

图4为本发明的左丝杆和右丝杆的主视结构示意图。

图5为本发明的B部分的放大示意图。

附图中的标记为：1-大连接块，2-大旋转轴，3-大弧形机架，4-工作台，5-大矩形板，6-大升降杆，7-大弧形挤压板，8-大弧形板簧，9-大轴承，10-第一大U形板，11-第二大U形板，12-挤压装置，13-第一限位板，14-第一连接杆，15-第一弧形夹板，16-第一小旋转轴，17-第一弹簧，18-第二限位板，19-第二连接杆，20-第二弧形夹板，21-第二小旋转轴，22-第二弹簧，31-左轴承，32-右轴承，33-左丝杆，34-右丝杆，35-左螺母，36-左L型板，37-左挤压钩，38-左弹簧，39-右螺母，40-右L型板，41-右挤压钩，42-右弹簧，51-第一锥齿轮，52-第二锥齿轮，53-电机，61-旋转盘，62-安装板，63-T型杆，64-拉簧，101-第一隔离槽，102-第一小凹槽，103-第一弧形导向槽，104-第一卡槽，111-第二隔离槽，112-第二小凹槽，113-第二弧形导向槽，114-第二卡槽，121-第一固定板，122-第一轴承，123-第一螺母，124-第一螺杆，125-第一挤压块，126-第二固定板，127-第二轴承，128-第二螺母，129-第二螺杆，130-第二挤压块，151-第一活动槽，201-第二活动槽，301-大矩形槽，302-大升降孔，371-左导向孔，401-左凹槽，402-右凹槽，411-右导向孔，611-插槽，621-小导向孔，1241-第一限位槽，1291-第二限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于安装直线电机磁体的夹取装置，如图1-3所示，包括有大连接块1、大旋转轴2、大弧形机架3、工作台4、大矩形板5、大升降杆6、大弧形挤压板7、大弧形板簧8、大轴承9、第一大U形板10、第二大U形板11、挤压装置12、第一限位板13、第一连接杆14、第一弧形夹板15、第一小旋转轴16、第一弹簧17、第二限位板18、第二连接杆19、第二弧形夹板20、第二小旋转轴21和第二弹簧22，大连接块1的中部嵌设有大旋转轴2，大连接块1的两侧前后对称式设置有大弧形机架3，大弧形机架3的中部开有前后贯穿的大矩形槽301，大弧形机架3的上端开有向下延伸的大升降孔302，大升降孔302位于大矩形槽301的正上方，大升降孔302与大矩形槽301相连通，前后两个大弧形机架3的下端均与工作台4的顶部通过螺栓连接或焊接的方式连接，工作台4顶部的左侧开有上下贯穿的左凹槽401，工作台4顶部的右侧开有上下贯穿的右凹槽402，左凹槽401和右凹槽402均位于两个大弧形机架3之间，大连接块1的两侧前后对称式设置有大矩形板5，大矩形板5位于大矩形槽301内并与其滑动配合，大升降杆6的下端与大矩形板5的顶部通过焊接的方式连接，大升降杆6滑动式位于大升降孔302内，大升降杆6的上端固接有大弧形挤压板7，大弧形机架3上端的左侧面和右侧面均固接有大弧形板簧8，两个大弧形板簧8分别位于大弧形挤压板7的左右两侧，并与大弧形挤压板7相接触，大旋转轴2的前端和后端均套有大轴承9，大轴承9设置为两个，大轴承9嵌入式的安装在大矩形板5内，大连接块1的顶部固接有第一大U形板10，第一大U形板10的顶部均匀间隔开有多个左右贯穿的第一隔离槽101，第一大U形板10左侧的上部和右侧的上部分别均匀间隔开有多个第一小凹槽102，第一小凹槽102与第一隔离槽101为间隔式设置，第一大U形板10左上端和右上端分别均匀间隔开有多个第一弧形导向槽103，第一大U形板10左上端的内侧和右上端的内侧均开有第一卡槽104，两个第一卡槽104位于两个第一弧形导向槽103之间，第一卡槽104与第一弧形导向槽103相连通，第一弧形导向槽103和第一卡槽104均位于第一小凹槽102的上方，大连接块1的底部固接有第二大U形板11，第二大U形板11的底部均匀间隔开有多个左右贯穿的第二隔离槽111，第二隔离槽111与第一隔离槽101为间隔式设置，第二隔离槽111位于第一小凹槽102的正下方，第二大U形板11的左下侧和右下侧分别均匀间隔开有多个第二小凹槽112，第二小凹槽112与第二隔离槽111为间隔式设置，第二大U形板11的左下端和右下端都分别均匀间隔开有多个第二弧形导向槽113，第二大U形板11左下端的内侧和右下端的内侧均开有前后贯穿的第二卡槽114，两个第二卡槽114均位于两个第二弧形导向槽113之间，第二弧形导向槽113与第二卡槽114相连通，第二弧形导向槽113和第二卡槽114均位于第二小凹槽112的下方，第二小凹槽112位于第一隔离槽101的下方，第一大U形板10和第二大U形板11上设置有用于对直线电机磁体进行固定的挤压装置12，第一限位板13位于第一大U形板10内的下部，第一限位板13与第一大U形板10的内侧壁固定连接，第一大U形板10内均匀间隔设置有多个第一连接杆14，第一连接杆14位于第一限位板13的上方，第一连接杆14的外端与第一大U形板10的内侧壁固定连接，第一弧形夹板15均匀间隔设置有多个，第一弧形夹板15的中下部位于第一大U形板10内，第一弧形夹板15的下端开有第一活动槽151，右侧的第一连接杆14位于右侧的第一活动槽151内，左侧的第一连接杆14位于左侧的第一活动槽151内，第一弧形夹板15与第一连接杆14相接触，第一小旋转轴16均匀间隔设置为多个，第一小旋转轴16与第一小凹槽102相对应，第一小旋转轴16位于第一小凹槽102内，第一小旋转轴16的前端和后端均与第一大U形板10通过焊接的方式连接，第一弧形夹板15的上部位于第一小凹槽102内，第一弧形夹板15与第一小凹槽102相匹配，第一弧形夹板15的上部与第一小旋转轴16转动连接，第一弧形夹板15的上端位于第一弧形导向槽103内，第一弹簧17设置有多个，第一弹簧17套在第一连接杆14上，第一弧形夹板15的下端位于左右两个第一弹簧17之间，第二限位板18位于第二大U形板11内的上部，第二限位板18与第二大U形板11的内侧壁固定连接，第二大U形板11内均匀间隔设置有多个第二连接杆19，第二连接杆19的外端与第二大U形板11的内侧壁固定连接，第二连接杆19位于第二限位板18的下方，第二弧形夹板20的中上部位于第二大U形板11内，第二弧形夹板20均匀间隔设置有多个，第二弧形夹板20的上端开有第二活动槽201，右侧的第二连接杆19位于右侧的第二活动槽201内，左侧的第二连接杆19位于左侧的第二活动槽201内，第二连接杆19与第二弧形夹板20相接触，第二小旋转轴21均匀间隔设置有多个，第二小旋转轴21与第二小凹槽112相对应，第二小旋转轴21位于第二小凹槽112内，第二小旋转轴21与第二大U形板11固定连接，第二弧形夹板20的下部位于第二小凹槽112内，第二弧形夹板20的下部与第二小旋转轴21转动连接，第二弧形夹板20的下端位于第二弧形导向槽113，第二弹簧22设置有多个，第二弹簧22套在第二连接杆19上，第二弧形夹板20的上端位于两个第二弹簧22之间。

实施例2

一种用于安装直线电机磁体的夹取装置，如图1-3所示，包括有大连接块1、大旋转轴2、大弧形机架3、工作台4、大矩形板5、大升降杆6、大弧形挤压板7、大弧形板簧8、大轴承9、第一大U形板10、第二大U形板11、挤压装置12、第一限位板13、第一连接杆14、第一弧形夹板15、第一小旋转轴16、第一弹簧17、第二限位板18、第二连接杆19、第二弧形夹板20、第二小旋转轴21和第二弹簧22，大连接块1的中部嵌设有大旋转轴2，大连接块1的两侧前后对称式设置有大弧形机架3，大弧形机架3的中部开有前后贯穿的大矩形槽301，大弧形机架3的上端开有向下延伸的大升降孔302，大升降孔302位于大矩形槽301的正上方，大升降孔302与大矩形槽301相连通，大弧形机架3的下端固接有工作台4，工作台4顶部的左侧开有上下贯穿的左凹槽401，工作台4顶部的右侧开有上下贯穿的右凹槽402，左凹槽401和右凹槽402均位于两个大弧形机架3之间，大连接块1的两侧前后对称式设置有大矩形板5，大矩形板5位于大矩形槽301内并与其滑动配合，大矩形板5的顶部固接有大升降杆6，大升降杆6滑动式位于大升降孔302内，大升降杆6的上端固接有大弧形挤压板7，大弧形机架3上端的左侧面和右侧面均固接有大弧形板簧8，两个大弧形板簧8分别位于大弧形挤压板7的左右两侧，并与大弧形挤压板7相接触，大旋转轴2的前端和后端均套有大轴承9，大轴承9设置为两个，大轴承9嵌入式的安装在大矩形板5内，大连接块1的顶部固接有第一大U形板10，第一大U形板10的顶部均匀间隔开有多个左右贯穿的第一隔离槽101，第一大U形板10左侧的上部和右侧的上部分别均匀间隔开有多个第一小凹槽102，第一小凹槽102与第一隔离槽101为间隔式设置，第一大U形板10左上端和右上端分别均匀间隔开有多个第一弧形导向槽103，第一大U形板10左上端的内侧和右上端的内侧均开有第一卡槽104，两个第一卡槽104位于两个第一弧形导向槽103之间，第一卡槽104与第一弧形导向槽103相连通，第一弧形导向槽103和第一卡槽104均位于第一小凹槽102的上方，大连接块1的底部固接有第二大U形板11，第二大U形板11的底部均匀间隔开有多个左右贯穿的第二隔离槽111，第二隔离槽111与第一隔离槽101为间隔式设置，第二隔离槽111位于第一小凹槽102的正下方，第二大U形板11的左下侧和右下侧分别均匀间隔开有多个第二小凹槽112，第二小凹槽112与第二隔离槽111为间隔式设置，第二大U形板11的左下端和右下端都分别均匀间隔开有多个第二弧形导向槽113，第二大U形板11左下端的内侧和右下端的内侧均开有前后贯穿的第二卡槽114，两个第二卡槽114均位于两个第二弧形导向槽113之间，第二弧形导向槽113与第二卡槽114相连通，第二弧形导向槽113和第二卡槽114均位于第二小凹槽112的下方，第二小凹槽112位于第一隔离槽101的下方，第一大U形板10和第二大U形板11上设置有用于对直线电机磁体进行固定的挤压装置12，第一限位板13位于第一大U形板10内的下部，第一限位板13与第一大U形板10的内侧壁固定连接，第一大U形板10内均匀间隔设置有多个第一连接杆14，第一连接杆14位于第一限位板13的上方，第一连接杆14的外端与第一大U形板10的内侧壁固定连接，第一弧形夹板15均匀间隔设置有多个，第一弧形夹板15的中下部位于第一大U形板10内，第一弧形夹板15的下端开有第一活动槽151，右侧的第一连接杆14位于右侧的第一活动槽151内，左侧的第一连接杆14位于左侧的第一活动槽151内，第一弧形夹板15与第一连接杆14相接触，第一小旋转轴16均匀间隔设置为多个，第一小旋转轴16与第一小凹槽102相对应，第一小旋转轴16位于第一小凹槽102内，第一小旋转轴16与第一大U形板10固定连接，第一弧形夹板15的上部位于第一小凹槽102内，第一弧形夹板15与第一小凹槽102相匹配，第一弧形夹板15的上部与第一小旋转轴16转动连接，第一弧形夹板15的上端位于第一弧形导向槽103内，第一弹簧17设置有多个，第一弹簧17套在第一连接杆14上，第一弧形夹板15的下端位于左右两个第一弹簧17之间，第二限位板18位于第二大U形板11内的上部，第二限位板18与第二大U形板11的内侧壁固定连接，第二大U形板11内均匀间隔设置有多个第二连接杆19，第二连接杆19的外端与第二大U形板11的内侧壁固定连接，第二连接杆19位于第二限位板18的下方，第二弧形夹板20的中上部位于第二大U形板11内，第二弧形夹板20均匀间隔设置有多个，第二弧形夹板20的上端开有第二活动槽201，右侧的第二连接杆19位于右侧的第二活动槽201内，左侧的第二连接杆19位于左侧的第二活动槽201内，第二连接杆19与第二弧形夹板20相接触，第二小旋转轴21均匀间隔设置有多个，第二小旋转轴21与第二小凹槽112相对应，第二小旋转轴21位于第二小凹槽112内，第二小旋转轴21与第二大U形板11固定连接，第二弧形夹板20的下部位于第二小凹槽112内，第二弧形夹板20的下部与第二小旋转轴21转动连接，第二弧形夹板20的下端位于第二弧形导向槽113，第二弹簧22设置有多个，第二弹簧22套在第二连接杆19上，第二弧形夹板20的上端位于两个第二弹簧22之间。

挤压装置12包括有第一固定板121、第一轴承122、第一螺母123、第一螺杆124、第一挤压块125、第二固定板126、第二轴承127、第二螺母128、第二螺杆129和第二挤压块130，第一固定板121位于左右对称式设置的第一连接杆14之间，第一固定板121的左侧面和右侧面分别与两侧第一连接杆14的内端固定连接，第一轴承122嵌入式的安装在第一固定板121内，第一螺母123位于第一轴承122内，第一轴承122与第一螺母123固定连接，第一螺母123套在第一螺杆124上，第一螺杆124的下端开有第一限位槽1241，第一限位板13位于第一限位槽1241内，第一限位板13与第一螺杆124相接触，第一挤压块125底部的中间位置与第一螺杆124的上端通过焊接的方式连接，第一挤压块125位于左右对称式设置的第一弧形夹板15之间，第一弧形夹板15与第一挤压块125相接触，第一固定板121位于左右对称式设置的第一弧形夹板15之间，第二固定板126位于左右对称式设置的第二连接杆19之间，第二固定板126的左侧面和右侧面均与第二连接杆19的内端固定连接，第二固定板126位于左右对称式设置的第二弧形夹板20之间，第二轴承127嵌设在第二固定板126内，第二螺母128位于第二轴承127内，第二螺母128与第二轴承127固定连接，第二螺母128套在第二螺杆129上，第二螺杆129的上端开有第二限位槽1291，第二限位板18位于第二限位槽1291内，第二限位板18与第二螺杆129相接触，第二螺杆129的下端与第二挤压块130顶部的中间位置通过焊接的方式连接，第二挤压块130位于左右对称式设置的第二弧形夹板20之间，第二弧形夹板20与第二挤压块130相接触。

实施例3

一种用于安装直线电机磁体的夹取装置，如图1-4所示，包括有大连接块1、大旋转轴2、大弧形机架3、工作台4、大矩形板5、大升降杆6、大弧形挤压板7、大弧形板簧8、大轴承9、第一大U形板10、第二大U形板11、挤压装置12、第一限位板13、第一连接杆14、第一弧形夹板15、第一小旋转轴16、第一弹簧17、第二限位板18、第二连接杆19、第二弧形夹板20、第二小旋转轴21和第二弹簧22，大连接块1的中部嵌设有大旋转轴2，大连接块1的两侧前后对称式设置有大弧形机架3，大弧形机架3的中部开有前后贯穿的大矩形槽301，大弧形机架3的上端开有向下延伸的大升降孔302，大升降孔302位于大矩形槽301的正上方，大升降孔302与大矩形槽301相连通，大弧形机架3的下端固接有工作台4，工作台4顶部的左侧开有上下贯穿的左凹槽401，工作台4顶部的右侧开有上下贯穿的右凹槽402，左凹槽401和右凹槽402均位于两个大弧形机架3之间，大连接块1的两侧前后对称式设置有大矩形板5，大矩形板5位于大矩形槽301内并与其滑动配合，大矩形板5的顶部固接有大升降杆6，大升降杆6滑动式位于大升降孔302内，大升降杆6的上端固接有大弧形挤压板7，大弧形机架3上端的左侧面和右侧面均固接有大弧形板簧8，两个大弧形板簧8分别位于大弧形挤压板7的左右两侧，并与大弧形挤压板7相接触，大旋转轴2的前端和后端均套有大轴承9，大轴承9设置为两个，大轴承9嵌入式的安装在大矩形板5内，大连接块1的顶部固接有第一大U形板10，第一大U形板10的顶部均匀间隔开有多个左右贯穿的第一隔离槽101，第一大U形板10左侧的上部和右侧的上部分别均匀间隔开有多个第一小凹槽102，第一小凹槽102与第一隔离槽101为间隔式设置，第一大U形板10左上端和右上端分别均匀间隔开有多个第一弧形导向槽103，第一大U形板10左上端的内侧和右上端的内侧均开有第一卡槽104，两个第一卡槽104位于两个第一弧形导向槽103之间，第一卡槽104与第一弧形导向槽103相连通，第一弧形导向槽103和第一卡槽104均位于第一小凹槽102的上方，大连接块1的底部固接有第二大U形板11，第二大U形板11的底部均匀间隔开有多个左右贯穿的第二隔离槽111，第二隔离槽111与第一隔离槽101为间隔式设置，第二隔离槽111位于第一小凹槽102的正下方，第二大U形板11的左下侧和右下侧分别均匀间隔开有多个第二小凹槽112，第二小凹槽112与第二隔离槽111为间隔式设置，第二大U形板11的左下端和右下端都分别均匀间隔开有多个第二弧形导向槽113，第二大U形板11左下端的内侧和右下端的内侧均开有前后贯穿的第二卡槽114，两个第二卡槽114均位于两个第二弧形导向槽113之间，第二弧形导向槽113与第二卡槽114相连通，第二弧形导向槽113和第二卡槽114均位于第二小凹槽112的下方，第二小凹槽112位于第一隔离槽101的下方，第一大U形板10和第二大U形板11上设置有用于对直线电机磁体进行固定的挤压装置12，第一限位板13位于第一大U形板10内的下部，第一限位板13与第一大U形板10的内侧壁固定连接，第一大U形板10内均匀间隔设置有多个第一连接杆14，第一连接杆14位于第一限位板13的上方，第一连接杆14的外端与第一大U形板10的内侧壁固定连接，第一弧形夹板15均匀间隔设置有多个，第一弧形夹板15的中下部位于第一大U形板10内，第一弧形夹板15的下端开有第一活动槽151，右侧的第一连接杆14位于右侧的第一活动槽151内，左侧的第一连接杆14位于左侧的第一活动槽151内，第一弧形夹板15与第一连接杆14相接触，第一小旋转轴16均匀间隔设置为多个，第一小旋转轴16与第一小凹槽102相对应，第一小旋转轴16位于第一小凹槽102内，第一小旋转轴16与第一大U形板10固定连接，第一弧形夹板15的上部位于第一小凹槽102内，第一弧形夹板15与第一小凹槽102相匹配，第一弧形夹板15的上部与第一小旋转轴16转动连接，第一弧形夹板15的上端位于第一弧形导向槽103内，第一弹簧17设置有多个，第一弹簧17套在第一连接杆14上，第一弧形夹板15的下端位于左右两个第一弹簧17之间，第二限位板18位于第二大U形板11内的上部，第二限位板18与第二大U形板11的内侧壁固定连接，第二大U形板11内均匀间隔设置有多个第二连接杆19，第二连接杆19的外端与第二大U形板11的内侧壁固定连接，第二连接杆19位于第二限位板18的下方，第二弧形夹板20的中上部位于第二大U形板11内，第二弧形夹板20均匀间隔设置有多个，第二弧形夹板20的上端开有第二活动槽201，右侧的第二连接杆19位于右侧的第二活动槽201内，左侧的第二连接杆19位于左侧的第二活动槽201内，第二连接杆19与第二弧形夹板20相接触，第二小旋转轴21均匀间隔设置有多个，第二小旋转轴21与第二小凹槽112相对应，第二小旋转轴21位于第二小凹槽112内，第二小旋转轴21与第二大U形板11固定连接，第二弧形夹板20的下部位于第二小凹槽112内，第二弧形夹板20的下部与第二小旋转轴21转动连接，第二弧形夹板20的下端位于第二弧形导向槽113，第二弹簧22设置有多个，第二弹簧22套在第二连接杆19上，第二弧形夹板20的上端位于两个第二弹簧22之间。

挤压装置12包括有第一固定板121、第一轴承122、第一螺母123、第一螺杆124、第一挤压块125、第二固定板126、第二轴承127、第二螺母128、第二螺杆129和第二挤压块130，第一固定板121位于左右对称式设置的第一连接杆14之间，第一固定板121的左侧面和右侧面分别与两侧第一连接杆14的内端固定连接，第一轴承122嵌入式的安装在第一固定板121内，第一螺母123位于第一轴承122内，第一轴承122与第一螺母123固定连接，第一螺母123套在第一螺杆124上，第一螺杆124的下端开有第一限位槽1241，第一限位板13位于第一限位槽1241内，第一限位板13与第一螺杆124相接触，第一螺杆124的上端固接有第一挤压块125，第一挤压块125位于左右对称式设置的第一弧形夹板15之间，第一弧形夹板15与第一挤压块125相接触，第一固定板121位于左右对称式设置的第一弧形夹板15之间，第二固定板126位于左右对称式设置的第二连接杆19之间，第二固定板126的左侧面和右侧面均与第二连接杆19的内端固定连接，第二固定板126位于左右对称式设置的第二弧形夹板20之间，第二轴承127嵌设在第二固定板126内，第二螺母128位于第二轴承127内，第二螺母128与第二轴承127固定连接，第二螺母128套在第二螺杆129上，第二螺杆129的上端开有第二限位槽1291，第二限位板18位于第二限位槽1291内，第二限位板18与第二螺杆129相接触，第二螺杆129的下端固接有第二挤压块130，第二挤压块130位于左右对称式设置的第二弧形夹板20之间，第二弧形夹板20与第二挤压块130相接触。

还包括有左轴承31、右轴承32、左丝杆33、右丝杆34、左螺母35、左L型板36、左挤压钩37、左弹簧38、右螺母39、右L型板40、右挤压钩41和右弹簧42，工作台4的左侧内嵌入式的安装有左轴承31，工作台4的右侧内嵌入式的安装有右轴承32，左丝杆33的左端位于左轴承31内，左丝杆33的左端与左轴承31过盈连接，左丝杆33的右端与右丝杆34的左端通过焊接的方式连接，右丝杆34的右端位于右轴承32内，右丝杆34的右端与右轴承32过盈连接，左螺母35套在左丝杆33上，左螺母35的顶部固接有左L型板36，左L型板36的上部滑动式位于左凹槽401内，左挤压钩37位于左螺母35的上方，左挤压钩37与左螺母35相接触，左挤压钩37滑动式位于左凹槽401内，左挤压钩37的中部开有左导向孔371，左L型板36的下侧位于左导向孔371内并与其滑动配合，左L型板36顶部的下侧与左挤压钩37底部的上侧之间连接有左弹簧38，右螺母39套在右丝杆34上，右螺母39的顶部固接有右L型板40，右L型板40的上部滑动式位于右凹槽402内，右挤压钩41的底部与右螺母39的顶部相接触，右挤压钩41滑动式位于右凹槽402内，右挤压钩41的中部开有右导向孔411，右L型板40的下侧位于右导向孔411内并与其滑动配合，右L型板40顶部的下侧与右挤压钩41底部的上侧之间连接有右弹簧42。

实施例4

一种用于安装直线电机磁体的夹取装置，如图1-4所示，包括有大连接块1、大旋转轴2、大弧形机架3、工作台4、大矩形板5、大升降杆6、大弧形挤压板7、大弧形板簧8、大轴承9、第一大U形板10、第二大U形板11、挤压装置12、第一限位板13、第一连接杆14、第一弧形夹板15、第一小旋转轴16、第一弹簧17、第二限位板18、第二连接杆19、第二弧形夹板20、第二小旋转轴21和第二弹簧22，大连接块1的中部嵌设有大旋转轴2，大连接块1的两侧前后对称式设置有大弧形机架3，大弧形机架3的中部开有前后贯穿的大矩形槽301，大弧形机架3的上端开有向下延伸的大升降孔302，大升降孔302位于大矩形槽301的正上方，大升降孔302与大矩形槽301相连通，大弧形机架3的下端固接有工作台4，工作台4顶部的左侧开有上下贯穿的左凹槽401，工作台4顶部的右侧开有上下贯穿的右凹槽402，左凹槽401和右凹槽402均位于两个大弧形机架3之间，大连接块1的两侧前后对称式设置有大矩形板5，大矩形板5位于大矩形槽301内并与其滑动配合，大矩形板5的顶部固接有大升降杆6，大升降杆6滑动式位于大升降孔302内，大升降杆6的上端固接有大弧形挤压板7，大弧形机架3上端的左侧面和右侧面均固接有大弧形板簧8，两个大弧形板簧8分别位于大弧形挤压板7的左右两侧，并与大弧形挤压板7相接触，大旋转轴2的前端和后端均套有大轴承9，大轴承9设置为两个，大轴承9嵌入式的安装在大矩形板5内，大连接块1的顶部固接有第一大U形板10，第一大U形板10的顶部均匀间隔开有多个左右贯穿的第一隔离槽101，第一大U形板10左侧的上部和右侧的上部分别均匀间隔开有多个第一小凹槽102，第一小凹槽102与第一隔离槽101为间隔式设置，第一大U形板10左上端和右上端分别均匀间隔开有多个第一弧形导向槽103，第一大U形板10左上端的内侧和右上端的内侧均开有第一卡槽104，两个第一卡槽104位于两个第一弧形导向槽103之间，第一卡槽104与第一弧形导向槽103相连通，第一弧形导向槽103和第一卡槽104均位于第一小凹槽102的上方，大连接块1的底部固接有第二大U形板11，第二大U形板11的底部均匀间隔开有多个左右贯穿的第二隔离槽111，第二隔离槽111与第一隔离槽101为间隔式设置，第二隔离槽111位于第一小凹槽102的正下方，第二大U形板11的左下侧和右下侧分别均匀间隔开有多个第二小凹槽112，第二小凹槽112与第二隔离槽111为间隔式设置，第二大U形板11的左下端和右下端都分别均匀间隔开有多个第二弧形导向槽113，第二大U形板11左下端的内侧和右下端的内侧均开有前后贯穿的第二卡槽114，两个第二卡槽114均位于两个第二弧形导向槽113之间，第二弧形导向槽113与第二卡槽114相连通，第二弧形导向槽113和第二卡槽114均位于第二小凹槽112的下方，第二小凹槽112位于第一隔离槽101的下方，第一大U形板10和第二大U形板11上设置有用于对直线电机磁体进行固定的挤压装置12，第一限位板13位于第一大U形板10内的下部，第一限位板13与第一大U形板10的内侧壁固定连接，第一大U形板10内均匀间隔设置有多个第一连接杆14，第一连接杆14位于第一限位板13的上方，第一连接杆14的外端与第一大U形板10的内侧壁固定连接，第一弧形夹板15均匀间隔设置有多个，第一弧形夹板15的中下部位于第一大U形板10内，第一弧形夹板15的下端开有第一活动槽151，右侧的第一连接杆14位于右侧的第一活动槽151内，左侧的第一连接杆14位于左侧的第一活动槽151内，第一弧形夹板15与第一连接杆14相接触，第一小旋转轴16均匀间隔设置为多个，第一小旋转轴16与第一小凹槽102相对应，第一小旋转轴16位于第一小凹槽102内，第一小旋转轴16与第一大U形板10固定连接，第一弧形夹板15的上部位于第一小凹槽102内，第一弧形夹板15与第一小凹槽102相匹配，第一弧形夹板15的上部与第一小旋转轴16转动连接，第一弧形夹板15的上端位于第一弧形导向槽103内，第一弹簧17设置有多个，第一弹簧17套在第一连接杆14上，第一弧形夹板15的下端位于左右两个第一弹簧17之间，第二限位板18位于第二大U形板11内的上部，第二限位板18与第二大U形板11的内侧壁固定连接，第二大U形板11内均匀间隔设置有多个第二连接杆19，第二连接杆19的外端与第二大U形板11的内侧壁固定连接，第二连接杆19位于第二限位板18的下方，第二弧形夹板20的中上部位于第二大U形板11内，第二弧形夹板20均匀间隔设置有多个，第二弧形夹板20的上端开有第二活动槽201，右侧的第二连接杆19位于右侧的第二活动槽201内，左侧的第二连接杆19位于左侧的第二活动槽201内，第二连接杆19与第二弧形夹板20相接触，第二小旋转轴21均匀间隔设置有多个，第二小旋转轴21与第二小凹槽112相对应，第二小旋转轴21位于第二小凹槽112内，第二小旋转轴21与第二大U形板11固定连接，第二弧形夹板20的下部位于第二小凹槽112内，第二弧形夹板20的下部与第二小旋转轴21转动连接，第二弧形夹板20的下端位于第二弧形导向槽113，第二弹簧22设置有多个，第二弹簧22套在第二连接杆19上，第二弧形夹板20的上端位于两个第二弹簧22之间。

挤压装置12包括有第一固定板121、第一轴承122、第一螺母123、第一螺杆124、第一挤压块125、第二固定板126、第二轴承127、第二螺母128、第二螺杆129和第二挤压块130，第一固定板121位于左右对称式设置的第一连接杆14之间，第一固定板121的左侧面和右侧面分别与两侧第一连接杆14的内端固定连接，第一轴承122嵌入式的安装在第一固定板121内，第一螺母123位于第一轴承122内，第一轴承122与第一螺母123固定连接，第一螺母123套在第一螺杆124上，第一螺杆124的下端开有第一限位槽1241，第一限位板13位于第一限位槽1241内，第一限位板13与第一螺杆124相接触，第一螺杆124的上端固接有第一挤压块125，第一挤压块125位于左右对称式设置的第一弧形夹板15之间，第一弧形夹板15与第一挤压块125相接触，第一固定板121位于左右对称式设置的第一弧形夹板15之间，第二固定板126位于左右对称式设置的第二连接杆19之间，第二固定板126的左侧面和右侧面均与第二连接杆19的内端固定连接，第二固定板126位于左右对称式设置的第二弧形夹板20之间，第二轴承127嵌设在第二固定板126内，第二螺母128位于第二轴承127内，第二螺母128与第二轴承127固定连接，第二螺母128套在第二螺杆129上，第二螺杆129的上端开有第二限位槽1291，第二限位板18位于第二限位槽1291内，第二限位板18与第二螺杆129相接触，第二螺杆129的下端固接有第二挤压块130，第二挤压块130位于左右对称式设置的第二弧形夹板20之间，第二弧形夹板20与第二挤压块130相接触。

还包括有左轴承31、右轴承32、左丝杆33、右丝杆34、左螺母35、左L型板36、左挤压钩37、左弹簧38、右螺母39、右L型板40、右挤压钩41和右弹簧42，工作台4的左侧内嵌入式的安装有左轴承31，工作台4的右侧内嵌入式的安装有右轴承32，左丝杆33的左端位于左轴承31内，左丝杆33与左轴承31固定连接，左丝杆33的右端固接有右丝杆34，右丝杆34的右端位于右轴承32内，右丝杆34与右轴承32固定连接，左螺母35套在左丝杆33上，左螺母35的顶部固接有左L型板36，左L型板36的上部滑动式位于左凹槽401内，左挤压钩37位于左螺母35的上方，左挤压钩37与左螺母35相接触，左挤压钩37滑动式位于左凹槽401内，左挤压钩37的中部开有左导向孔371，左L型板36的下侧位于左导向孔371内并与其滑动配合，左L型板36顶部的下侧与左挤压钩37底部的上侧之间连接有左弹簧38，右螺母39套在右丝杆34上，右螺母39的顶部固接有右L型板40，右L型板40的上部滑动式位于右凹槽402内，右挤压钩41的底部与右螺母39的顶部相接触，右挤压钩41滑动式位于右凹槽402内，右挤压钩41的中部开有右导向孔411，右L型板40的下侧位于右导向孔411内并与其滑动配合，右L型板40顶部的下侧与右挤压钩41底部的上侧之间连接有右弹簧42。

还包括有第一锥齿轮51、第二锥齿轮52和电机53，第一锥齿轮51与右丝杆34的右端通过平键连接的方式连接，第二锥齿轮52设置在第一锥齿轮51的下方，第二锥齿轮52与第一锥齿轮51相啮合，电机53位于第二锥齿轮52的下方，电机53的输出轴通过联轴器与第二锥齿轮52连接，电机53的底部通过螺栓连接的方式与工作台4的顶部连接。

实施例5

一种用于安装直线电机磁体的夹取装置，如图1-5所示，包括有大连接块1、大旋转轴2、大弧形机架3、工作台4、大矩形板5、大升降杆6、大弧形挤压板7、大弧形板簧8、大轴承9、第一大U形板10、第二大U形板11、挤压装置12、第一限位板13、第一连接杆14、第一弧形夹板15、第一小旋转轴16、第一弹簧17、第二限位板18、第二连接杆19、第二弧形夹板20、第二小旋转轴21和第二弹簧22，大连接块1的中部嵌设有大旋转轴2，大连接块1的两侧前后对称式设置有大弧形机架3，大弧形机架3的中部开有前后贯穿的大矩形槽301，大弧形机架3的上端开有向下延伸的大升降孔302，大升降孔302位于大矩形槽301的正上方，大升降孔302与大矩形槽301相连通，大弧形机架3的下端固接有工作台4，工作台4顶部的左侧开有上下贯穿的左凹槽401，工作台4顶部的右侧开有上下贯穿的右凹槽402，左凹槽401和右凹槽402均位于两个大弧形机架3之间，大连接块1的两侧前后对称式设置有大矩形板5，大矩形板5位于大矩形槽301内并与其滑动配合，大矩形板5的顶部固接有大升降杆6，大升降杆6滑动式位于大升降孔302内，大升降杆6的上端固接有大弧形挤压板7，大弧形机架3上端的左侧面和右侧面均固接有大弧形板簧8，两个大弧形板簧8分别位于大弧形挤压板7的左右两侧，并与大弧形挤压板7相接触，大旋转轴2的前端和后端均套有大轴承9，大轴承9设置为两个，大轴承9嵌入式的安装在大矩形板5内，大连接块1的顶部固接有第一大U形板10，第一大U形板10的顶部均匀间隔开有多个左右贯穿的第一隔离槽101，第一大U形板10左侧的上部和右侧的上部分别均匀间隔开有多个第一小凹槽102，第一小凹槽102与第一隔离槽101为间隔式设置，第一大U形板10左上端和右上端分别均匀间隔开有多个第一弧形导向槽103，第一大U形板10左上端的内侧和右上端的内侧均开有第一卡槽104，两个第一卡槽104位于两个第一弧形导向槽103之间，第一卡槽104与第一弧形导向槽103相连通，第一弧形导向槽103和第一卡槽104均位于第一小凹槽102的上方，大连接块1的底部固接有第二大U形板11，第二大U形板11的底部均匀间隔开有多个左右贯穿的第二隔离槽111，第二隔离槽111与第一隔离槽101为间隔式设置，第二隔离槽111位于第一小凹槽102的正下方，第二大U形板11的左下侧和右下侧分别均匀间隔开有多个第二小凹槽112，第二小凹槽112与第二隔离槽111为间隔式设置，第二大U形板11的左下端和右下端都分别均匀间隔开有多个第二弧形导向槽113，第二大U形板11左下端的内侧和右下端的内侧均开有前后贯穿的第二卡槽114，两个第二卡槽114均位于两个第二弧形导向槽113之间，第二弧形导向槽113与第二卡槽114相连通，第二弧形导向槽113和第二卡槽114均位于第二小凹槽112的下方，第二小凹槽112位于第一隔离槽101的下方，第一大U形板10和第二大U形板11上设置有用于对直线电机磁体进行固定的挤压装置12，第一限位板13位于第一大U形板10内的下部，第一限位板13与第一大U形板10的内侧壁固定连接，第一大U形板10内均匀间隔设置有多个第一连接杆14，第一连接杆14位于第一限位板13的上方，第一连接杆14的外端与第一大U形板10的内侧壁固定连接，第一弧形夹板15均匀间隔设置有多个，第一弧形夹板15的中下部位于第一大U形板10内，第一弧形夹板15的下端开有第一活动槽151，右侧的第一连接杆14位于右侧的第一活动槽151内，左侧的第一连接杆14位于左侧的第一活动槽151内，第一弧形夹板15与第一连接杆14相接触，第一小旋转轴16均匀间隔设置为多个，第一小旋转轴16与第一小凹槽102相对应，第一小旋转轴16位于第一小凹槽102内，第一小旋转轴16与第一大U形板10固定连接，第一弧形夹板15的上部位于第一小凹槽102内，第一弧形夹板15与第一小凹槽102相匹配，第一弧形夹板15的上部与第一小旋转轴16转动连接，第一弧形夹板15的上端位于第一弧形导向槽103内，第一弹簧17设置有多个，第一弹簧17套在第一连接杆14上，第一弧形夹板15的下端位于左右两个第一弹簧17之间，第二限位板18位于第二大U形板11内的上部，第二限位板18与第二大U形板11的内侧壁固定连接，第二大U形板11内均匀间隔设置有多个第二连接杆19，第二连接杆19的外端与第二大U形板11的内侧壁固定连接，第二连接杆19位于第二限位板18的下方，第二弧形夹板20的中上部位于第二大U形板11内，第二弧形夹板20均匀间隔设置有多个，第二弧形夹板20的上端开有第二活动槽201，右侧的第二连接杆19位于右侧的第二活动槽201内，左侧的第二连接杆19位于左侧的第二活动槽201内，第二连接杆19与第二弧形夹板20相接触，第二小旋转轴21均匀间隔设置有多个，第二小旋转轴21与第二小凹槽112相对应，第二小旋转轴21位于第二小凹槽112内，第二小旋转轴21与第二大U形板11固定连接，第二弧形夹板20的下部位于第二小凹槽112内，第二弧形夹板20的下部与第二小旋转轴21转动连接，第二弧形夹板20的下端位于第二弧形导向槽113，第二弹簧22设置有多个，第二弹簧22套在第二连接杆19上，第二弧形夹板20的上端位于两个第二弹簧22之间。

挤压装置12包括有第一固定板121、第一轴承122、第一螺母123、第一螺杆124、第一挤压块125、第二固定板126、第二轴承127、第二螺母128、第二螺杆129和第二挤压块130，第一固定板121位于左右对称式设置的第一连接杆14之间，第一固定板121的左侧面和右侧面分别与两侧第一连接杆14的内端固定连接，第一轴承122嵌入式的安装在第一固定板121内，第一螺母123位于第一轴承122内，第一轴承122与第一螺母123固定连接，第一螺母123套在第一螺杆124上，第一螺杆124的下端开有第一限位槽1241，第一限位板13位于第一限位槽1241内，第一限位板13与第一螺杆124相接触，第一螺杆124的上端固接有第一挤压块125，第一挤压块125位于左右对称式设置的第一弧形夹板15之间，第一弧形夹板15与第一挤压块125相接触，第一固定板121位于左右对称式设置的第一弧形夹板15之间，第二固定板126位于左右对称式设置的第二连接杆19之间，第二固定板126的左侧面和右侧面均与第二连接杆19的内端固定连接，第二固定板126位于左右对称式设置的第二弧形夹板20之间，第二轴承127嵌设在第二固定板126内，第二螺母128位于第二轴承127内，第二螺母128与第二轴承127固定连接，第二螺母128套在第二螺杆129上，第二螺杆129的上端开有第二限位槽1291，第二限位板18位于第二限位槽1291内，第二限位板18与第二螺杆129相接触，第二螺杆129的下端固接有第二挤压块130，第二挤压块130位于左右对称式设置的第二弧形夹板20之间，第二弧形夹板20与第二挤压块130相接触。

还包括有左轴承31、右轴承32、左丝杆33、右丝杆34、左螺母35、左L型板36、左挤压钩37、左弹簧38、右螺母39、右L型板40、右挤压钩41和右弹簧42，工作台4的左侧内嵌入式的安装有左轴承31，工作台4的右侧内嵌入式的安装有右轴承32，左丝杆33的左端位于左轴承31内，左丝杆33与左轴承31固定连接，左丝杆33的右端固接有右丝杆34，右丝杆34的右端位于右轴承32内，右丝杆34与右轴承32固定连接，左螺母35套在左丝杆33上，左螺母35的顶部固接有左L型板36，左L型板36的上部滑动式位于左凹槽401内，左挤压钩37位于左螺母35的上方，左挤压钩37与左螺母35相接触，左挤压钩37滑动式位于左凹槽401内，左挤压钩37的中部开有左导向孔371，左L型板36的下侧位于左导向孔371内并与其滑动配合，左L型板36顶部的下侧与左挤压钩37底部的上侧之间连接有左弹簧38，右螺母39套在右丝杆34上，右螺母39的顶部固接有右L型板40，右L型板40的上部滑动式位于右凹槽402内，右挤压钩41的底部与右螺母39的顶部相接触，右挤压钩41滑动式位于右凹槽402内，右挤压钩41的中部开有右导向孔411，右L型板40的下侧位于右导向孔411内并与其滑动配合，右L型板40顶部的下侧与右挤压钩41底部的上侧之间连接有右弹簧42。

还包括有第一锥齿轮51、第二锥齿轮52和电机53，右丝杆34的右端固接有第一锥齿轮51，第二锥齿轮52设置在第一锥齿轮51的下方，第二锥齿轮52与第一锥齿轮51相啮合，电机53位于第二锥齿轮52的下方，电机53的输出轴通过联轴器与第二锥齿轮52连接，电机53的底部与工作台4的顶部固定连接。

还包括有旋转盘61、安装板62、T型杆63和拉簧64，大旋转轴2的前端固接有旋转盘61，旋转盘61的圆周壁均匀间隔开有多个插槽611，安装板62的后侧面与前侧大矩形板5的前表面通过焊接的方式连接，旋转盘61位于安装板62内，安装板62的左上端和右上端均开有小导向孔621，T型杆63滑动式位于插槽611和小导向孔621内，安装板62的外侧固接有拉簧64，拉簧64套在T型杆63上，拉簧64的另一端与T型杆63固定连接。

当使用本发明时，可以将直线电机的安装磁体的基板平放到工作台4顶部的中间位置，并置于左凹槽401与右凹槽402之间，同时位于第二大U形板11的正下方，然后工作人员可以将一种极性的矩形磁体放置到第一卡槽104内，并通过挤压装置12的动作带动第一弧形夹板15运动将矩形磁体紧紧的夹住，由于两两矩形磁体间具有设定的距离，可以极大的避免同性相斥，然后在此矩形磁体的上表面刷涂胶水，再对大连接块1转动一百八十度，此时第一大U形板10与第二大U形板11的上下位置对调，第二大U形板11的第二卡槽114位于上方，然后工作人员将另一极性的矩形磁体放入到第二卡槽114内，并通过挤压装置12的动作带动第二弧形夹板20将此矩形磁体紧紧的夹住，然后再在此矩形磁体的上表面刷涂胶水，而且此两两磁体之间具有设定的距离，可以极大的避免同性相斥，同时上下两种不同的磁体形成间隔式设置，再对大升降杆6进行按压，大升降杆6通过大矩形板5带动大轴承9和大旋转轴2向下进行运动，并将通过第一弧形夹板15夹住的磁体向下压在基板的上表面上，然后再对挤压装置12进行动作，在第一弹簧17的弹力作用下，第一弧形夹板15运行复位，将夹住的矩形磁体松开，再放开大升降杆6，在大弧形板簧8的弹力作用下，大弧形挤压板7通过大升降杆6带动大旋转轴2、大连接块1，第一大U形板10和第二大U形板11等向上移动，从而将矩形磁体安装在基板上，然后再对大连接块1转动一百八十度，并将第二大U形板11重新转回到下方，然后再按照上述的方法对大旋转轴2和第二大U形板11向下运动，此时已安装好的矩形磁体可以进入到第二隔离槽111内，而且第二卡槽114内的矩形磁体与已安装好的矩形磁体为间隔式设置，再将第二卡槽114内的矩形磁体压在基板上，等该矩形磁体在基板上粘好后，再对挤压装置12进行动作，在第二弹簧22的弹力作用下，第二弧形夹板20运动复位，并将夹住的矩形磁体松开，然后松开大升降杆6，第二大U形板11向上运动复位即可，可以有效的避免矩形磁体间的相斥或相吸，便于对矩形磁体进行固定安装，安装效果好。

当需要通过第一弧形夹板15将矩形磁体夹住时，可以对第一螺母123进行旋拧，由于第一限位板13能够限制第一螺杆124进行转动，因此第一螺杆124可以进行上下移动，并带动第一挤压块125进行运动，第一挤压块125从而对第一弧形夹板15进行推动，即可通过第一弧形夹板15方便的将矩形磁体夹住，而当需要使用第二弧形夹板20将矩形磁体夹住时，可以对第二螺母128进行转动，由于第二限位板18可以限制第二螺杆129转动，因此第二螺杆129可以带动第二挤压块130进行上下运动，并通过第二挤压块130对第二弧形夹板20进行推动，即可通过第二弧形夹板20将矩形磁体夹住，对矩形磁体夹取方便快捷。

此时基板位于左挤压钩37与右挤压钩41之间，可以对左丝杆33和右丝杆34进行转动，由于左丝杆33与右丝杆34相反，因此左螺母35与右螺母39可以进行相向或相反运动，从而可以通过左挤压钩37与右挤压钩41将基板夹挤住，便于对基板进行居中定位，有利于矩形磁体的安装，而且左挤压钩37和右挤压钩41可以进行上下移动，能够根据基板的上下厚度进行调整，并通过左挤压钩37的顶端和右挤压钩41的顶端将该基板钩压住，固定效果好。

此时可以启动电机53进行运转，电机53通过联轴器带动第二锥齿轮52进行转动，第二锥齿轮52即可带动第一锥齿轮51进行转动，第一锥齿轮51从而带动右丝杆34和左丝杆33进行转动，极大的节省了工作人员的气力，减轻了劳动负担。

此时T型杆63位于插槽611内，从而可以将旋转盘61和大旋转轴2固定住，便于对第一大U形板10和第二大U形板11进行固定和定位，而且还可以对T型杆63进行拉动，并将T型杆63从插槽611内拉出，此时可以对旋转盘61和大旋转轴2进行转动，使用方便。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于安装直线电机磁体的夹取装置，包括有大连接块（1）、大旋转轴（2）、大弧形机架（3）、工作台（4）、大矩形板（5）、大升降杆（6）、大弧形挤压板（7）、大弧形板簧（8）和大轴承（9），大连接块（1）的中部嵌设有大旋转轴（2），大连接块（1）的两侧前后对称式设置有大弧形机架（3），大弧形机架（3）的中部开有前后贯穿的大矩形槽（301），大弧形机架（3）的上端开有向下延伸的大升降孔（302），大升降孔（302）位于大矩形槽（301）的正上方，大升降孔（302）与大矩形槽（301）相连通，大弧形机架（3）的下端固接有工作台（4），工作台（4）顶部的左侧开有上下贯穿的左凹槽（401），工作台（4）顶部的右侧开有上下贯穿的右凹槽（402），左凹槽（401）和右凹槽（402）均位于两个大弧形机架（3）之间，大连接块（1）的两侧前后对称式设置有大矩形板（5），大矩形板（5）位于大矩形槽（301）内并与其滑动配合，大矩形板（5）的顶部固接有大升降杆（6），大升降杆（6）滑动式位于大升降孔（302）内，大升降杆（6）的上端固接有大弧形挤压板（7），大弧形机架（3）上端的左侧面和右侧面均固接有大弧形板簧（8），两个大弧形板簧（8）分别位于大弧形挤压板（7）的左右两侧，并与大弧形挤压板（7）相接触，大旋转轴（2）的前端和后端均套有大轴承（9），大轴承（9）设置为两个，大轴承（9）嵌入式的安装在大矩形板（5）内，其特征在于，还包括有第一大U形板（10）、第二大U形板（11）、挤压装置（12）、第一限位板（13）、第一连接杆（14）、第一弧形夹板（15）、第一小旋转轴（16）、第一弹簧（17）、第二限位板（18）、第二连接杆（19）、第二弧形夹板（20）、第二小旋转轴（21）和第二弹簧（22），大连接块（1）的顶部固接有第一大U形板（10），第一大U形板（10）的顶部均匀间隔开有多个左右贯穿的第一隔离槽（101），第一大U形板（10）左侧的上部和右侧的上部分别均匀间隔开有多个第一小凹槽（102），第一小凹槽（102）与第一隔离槽（101）为间隔式设置，第一大U形板（10）左上端和右上端分别均匀间隔开有多个第一弧形导向槽（103），第一大U形板（10）左上端的内侧和右上端的内侧均开有第一卡槽（104），两个第一卡槽（104）位于两个第一弧形导向槽（103）之间，第一卡槽（104）与第一弧形导向槽（103）相连通，第一弧形导向槽（103）和第一卡槽（104）均位于第一小凹槽（102）的上方，大连接块（1）的底部固接有第二大U形板（11），第二大U形板（11）的底部均匀间隔开有多个左右贯穿的第二隔离槽（111），第二隔离槽（111）与第一隔离槽（101）为间隔式设置，第二隔离槽（111）位于第一小凹槽（102）的正下方，第二大U形板（11）的左下侧和右下侧分别均匀间隔开有多个第二小凹槽（112），第二小凹槽（112）与第二隔离槽（111）为间隔式设置，第二大U形板（11）的左下端和右下端都分别均匀间隔开有多个第二弧形导向槽（113），第二大U形板（11）左下端的内侧和右下端的内侧均开有前后贯穿的第二卡槽（114），两个第二卡槽（114）均位于两个第二弧形导向槽（113）之间，第二弧形导向槽（113）与第二卡槽（114）相连通，第二弧形导向槽（113）和第二卡槽（114）均位于第二小凹槽（112）的下方，第二小凹槽（112）位于第一隔离槽（101）的下方，第一大U形板（10）和第二大U形板（11）上设置有用于对直线电机磁体进行固定的挤压装置（12），第一限位板（13）位于第一大U形板（10）内的下部，第一限位板（13）与第一大U形板（10）的内侧壁固定连接，第一大U形板（10）内均匀间隔设置有多个第一连接杆（14），第一连接杆（14）位于第一限位板（13）的上方，第一连接杆（14）的外端与第一大U形板（10）的内侧壁固定连接，第一弧形夹板（15）均匀间隔设置有多个，第一弧形夹板（15）的中下部位于第一大U形板（10）内，第一弧形夹板（15）的下端开有第一活动槽（151），右侧的第一连接杆（14）位于右侧的第一活动槽（151）内，左侧的第一连接杆（14）位于左侧的第一活动槽（151）内，第一弧形夹板（15）与第一连接杆（14）相接触，第一小旋转轴（16）均匀间隔设置为多个，第一小旋转轴（16）与第一小凹槽（102）相对应，第一小旋转轴（16）位于第一小凹槽（102）内，第一小旋转轴（16）与第一大U形板（10）固定连接，第一弧形夹板（15）的上部位于第一小凹槽（102）内，第一弧形夹板（15）与第一小凹槽（102）相匹配，第一弧形夹板（15）的上部与第一小旋转轴（16）转动连接，第一弧形夹板（15）的上端位于第一弧形导向槽（103）内，第一弹簧（17）设置有多个，第一弹簧（17）套在第一连接杆（14）上，第一弧形夹板（15）的下端位于左右两个第一弹簧（17）之间，第二限位板（18）位于第二大U形板（11）内的上部，第二限位板（18）与第二大U形板（11）的内侧壁固定连接，第二大U形板（11）内均匀间隔设置有多个第二连接杆（19），第二连接杆（19）的外端与第二大U形板（11）的内侧壁固定连接，第二连接杆（19）位于第二限位板（18）的下方，第二弧形夹板（20）的中上部位于第二大U形板（11）内，第二弧形夹板（20）均匀间隔设置有多个，第二弧形夹板（20）的上端开有第二活动槽（201），右侧的第二连接杆（19）位于右侧的第二活动槽（201）内，左侧的第二连接杆（19）位于左侧的第二活动槽（201）内，第二连接杆（19）与第二弧形夹板（20）相接触，第二小旋转轴（21）均匀间隔设置有多个，第二小旋转轴（21）与第二小凹槽（112）相对应，第二小旋转轴（21）位于第二小凹槽（112）内，第二小旋转轴（21）与第二大U形板（11）固定连接，第二弧形夹板（20）的下部位于第二小凹槽（112）内，第二弧形夹板（20）的下部与第二小旋转轴（21）转动连接，第二弧形夹板（20）的下端位于第二弧形导向槽（113），第二弹簧（22）设置有多个，第二弹簧（22）套在第二连接杆（19）上，第二弧形夹板（20）的上端位于两个第二弹簧（22）之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装直线电机磁体的夹取装置，其特征在于，挤压装置（12）包括有第一固定板（121）、第一轴承（122）、第一螺母（123）、第一螺杆（124）、第一挤压块（125）、第二固定板（126）、第二轴承（127）、第二螺母（128）、第二螺杆（129）和第二挤压块（130），第一固定板（121）位于左右对称式设置的第一连接杆（14）之间，第一固定板（121）的左侧面和右侧面分别与两侧第一连接杆（14）的内端固定连接，第一轴承（122）嵌入式的安装在第一固定板（121）内，第一螺母（123）位于第一轴承（122）内，第一轴承（122）与第一螺母（123）固定连接，第一螺母（123）套在第一螺杆（124）上，第一螺杆（124）的下端开有第一限位槽（1241），第一限位板（13）位于第一限位槽（1241）内，第一限位板（13）与第一螺杆（124）相接触，第一螺杆（124）的上端固接有第一挤压块（125），第一挤压块（125）位于左右对称式设置的第一弧形夹板（15）之间，第一弧形夹板（15）与第一挤压块（125）相接触，第一固定板（121）位于左右对称式设置的第一弧形夹板（15）之间，第二固定板（126）位于左右对称式设置的第二连接杆（19）之间，第二固定板（126）的左侧面和右侧面均与第二连接杆（19）的内端固定连接，第二固定板（126）位于左右对称式设置的第二弧形夹板（20）之间，第二轴承（127）嵌设在第二固定板（126）内，第二螺母（128）位于第二轴承（127）内，第二螺母（128）与第二轴承（127）固定连接，第二螺母（128）套在第二螺杆（129）上，第二螺杆（129）的上端开有第二限位槽（1291），第二限位板（18）位于第二限位槽（1291）内，第二限位板（18）与第二螺杆（129）相接触，第二螺杆（129）的下端固接有第二挤压块（130），第二挤压块（130）位于左右对称式设置的第二弧形夹板（20）之间，第二弧形夹板（20）与第二挤压块（130）相接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于安装直线电机磁体的夹取装置，其特征在于，还包括有左轴承（31）、右轴承（32）、左丝杆（33）、右丝杆（34）、左螺母（35）、左L型板（36）、左挤压钩（37）、左弹簧（38）、右螺母（39）、右L型板（40）、右挤压钩（41）和右弹簧（42），工作台（4）的左侧内嵌入式的安装有左轴承（31），工作台（4）的右侧内嵌入式的安装有右轴承（32），左丝杆（33）的左端位于左轴承（31）内，左丝杆（33）与左轴承（31）固定连接，左丝杆（33）的右端固接有右丝杆（34），右丝杆（34）的右端位于右轴承（32）内，右丝杆（34）与右轴承（32）固定连接，左螺母（35）套在左丝杆（33）上，左螺母（35）的顶部固接有左L型板（36），左L型板（36）的上部滑动式位于左凹槽（401）内，左挤压钩（37）位于左螺母（35）的上方，左挤压钩（37）与左螺母（35）相接触，左挤压钩（37）滑动式位于左凹槽（401）内，左挤压钩（37）的中部开有左导向孔（371），左L型板（36）的下侧位于左导向孔（371）内并与其滑动配合，左L型板（36）顶部的下侧与左挤压钩（37）底部的上侧之间连接有左弹簧（38），右螺母（39）套在右丝杆（34）上，右螺母（39）的顶部固接有右L型板（40），右L型板（40）的上部滑动式位于右凹槽（402）内，右挤压钩（41）的底部与右螺母（39）的顶部相接触，右挤压钩（41）滑动式位于右凹槽（402）内，右挤压钩（41）的中部开有右导向孔（411），右L型板（40）的下侧位于右导向孔（411）内并与其滑动配合，右L型板（40）顶部的下侧与右挤压钩（41）底部的上侧之间连接有右弹簧（42）。

4.根据权利要求3所述的一种用于安装直线电机磁体的夹取装置，其特征在于，还包括有第一锥齿轮（51）、第二锥齿轮（52）和电机（53），右丝杆（34）的右端固接有第一锥齿轮（51），第二锥齿轮（52）设置在第一锥齿轮（51）的下方，第二锥齿轮（52）与第一锥齿轮（51）相啮合，电机（53）位于第二锥齿轮（52）的下方，电机（53）的输出轴通过联轴器与第二锥齿轮（52）连接，电机（53）的底部与工作台（4）的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于安装直线电机磁体的夹取装置，其特征在于，还包括有旋转盘（61）、安装板（62）、T型杆（63）和拉簧（64），大旋转轴（2）的前端固接有旋转盘（61），旋转盘（61）的圆周壁均匀间隔开有多个插槽（611），前侧大矩形板（5）的前表面固接有安装板（62），旋转盘（61）位于安装板（62）内，安装板（62）的左上端和右上端均开有小导向孔（621），T型杆（63）滑动式位于插槽（611）和小导向孔（621）内，安装板（62）的外侧固接有拉簧（64），拉簧（64）套在T型杆（63）上，拉簧（64）的另一端与T型杆（63）固定连接。

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