JPS6331959A - ワ−ク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プリント基板のような平板状のワークを加工
する加工装置におけるワーク位置決め装置に関するもの
である。

［発明の技術的背景］ プリント基板のような矩形平板状のワークを位置決めす
る場合、ワークの互いに直交する二つの端面を固定の位
置決め部材に押し当ててワークの位置を決定する方法が
考えられる。これを自動化する場合、ワークの横方向と
縦方向に移動する爪またはピンによってワークは位置決
め部材に向けて押し進められることになるであろう。

このとき、ワークの形状（横幅と縦幅）が一定のものを
加工対象とする場合には、２個またはそれ以上の爪また
はピンをワーク端面の中心線に対して対称に位置させる
ことができるが、多品種のワークを加工対象とする場合
は、爪またはピンをどのように配置構成したとしても、
ワークの形状によっては爪またはビンがワーク端面の中
心線に対して対称に位置しなくなる。このような状態の
ちとでは、ワークが斜めに押し進められることになり、
ワークの推進が円滑に為されず、またその結果ワークの
位置決め精度も低下するなどの問題点を生じる。

［発明の目的コ そこで本発明は、如何なる寸法のワークに対してもワー
クを移動体の移動方向に真っ直ぐ押し進めることができ
るようにすることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明では、ワークを押し
進めるために各移動体に備え付けられる部材を固定のビ
ンや爪に代えて回転式のコロとした。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照しつつ説明
する。

先ず、本発明が採用されている加工装置の全容を概略的
に第４図について説明する。

この加工装置は、平板状のワークたるプリント基板Ｗに
穴開けを行なうためのものであって、穴明は装置本体Ａ
と、未加工のプリント基板Ｗを載置するために穴明は装
置本体Ａの左側面に昇降可能に配設されている昇降台Ｂ
と、昇降台Ｂ上に載置されたプリント基板Ｗの最上位に
位置するものを１枚ずつ穴明は装置本体Ａのテーブル１
上に供給するエアー吸着式のワーク供給装置Ｃと、穴明
は装置本体Ａによって穴明けされたプリント基板Ｗを排
出するために穴明は装置本体Ａの右側面に配設されてい
るワーク排出装置りと、ワーク排出装置りによって排出
される加工済みプリント基板Ｗを受は取るためにワーク
排出装置りの下方で穴明は装置本体Ａの右側面に昇降可
能に配設されている昇降台Ｅとからなっている。昇降台
ＢおよびＥ１ワーク供給装置Ｃ１ワーク排出装置りにつ
いては、本願発明の要旨と直接関係しないので、これ以
上の詳細な説明は省略する。

穴明は装置本体Ａは、テーブル１上にビデオカメラ２が
備え付けてあり、このカメラ２によってプリント基板Ｗ
の配線パターン（図示せず。）を受像し、この受像信号
を内蔵された周知の画像処理装置（図示せず。）によっ
て画像処理して穴明けすべきパターン位置を識別し、カ
メラ１の真下テーブル１の下方に配設されているドリル
装置（第１図において、０がドリルセンタを示している
。）によって穴明けを行なうようになっているものであ
る。

テーブル１の下方には、本発明に係るワーク位置決め装
置が第１図示の如く配設されている。第４図示のワーク
供給装置Ｃによってテーブル１の上面に供給されるプリ
ント基板Ｗの位置精度は比較的ラフなものであり、これ
がワーク位置決め装置によって所定の位置に正確に位置
決めされるのである。

本発明に係るワーク位置決め装置は、プリント基板Ｗの
横方向（Ｘ軸方向）の位置を決定するための横方向位置
決め機構３と、プリント基板Ｗの縦方向（Ｙ軸方向）の
位置を決定するための縦方向位置決め機構１０３とによ
って構成されている。

横方向位置決め機構３と縦方向位置決め機構１０３とは
、実質的に同一メカニズムのものであるので、横方向位
置決め機構３について第２図および第３図をも参照しな
がらその詳細構造を説明する。

第１図において、４．５はテーブル１の下面に垂下する
ように固着された支持板であり、両支持板４，５間にガ
イドレール６が固定されている。

ガイドレール６は断面コ字形のものであって、このガイ
ドレール６によってキャリア７が横方向（Ｘ軸方向）に
移動自在に支持されている。第２図に明瞭に描かれてい
るように、キャリア７・の下面にはエアーシリンダ８が
取り付けてあり、このエアーシリンダ８の軸８ａはキャ
リア７を貫通し、その突出端部に昇降板９が固着されて
いる。昇降板９の下面には、２本のガイド軸１０．１０
が垂設してあり、両ガイド輔１０．１０はキャリア７に
設けである軸受１１を摺動自在に貫通している。

昇降板９には、回転コロ１２を回転自在に支持するホル
ダ１３が以下の）＆造で取り付けられている。

すなわち、ホルダ１３には２本のガイド軸１４゜１５が
後方へ向けて突設してあり、両ガイド軸は昇降板９の上
面に固定されたブロック１６（第１図参照）に摺動自在
に嵌合している。第１図に示すように、ガイド↑由１４
はブロック１６を摺動自在に貫通し、バネ１７によって
前方へ弾発されている。なお、本発明でいうところの「
移動体」とは、この実施例の構造の場合、キャリア７お
よびこのキャリア７に備え付けられている昇降板９を含
めたものを意味する。

つぎに移動体を構成するキャリア７を移動させるための
駆動手段について説明する。

第２図において、駆動モータ１８を支持するモータ取付
板１９がテーブル１の下面に固着されており、モータ１
８の軸にはタイミングギヤ２０が固着されている。モー
タ１８の下方にはタイミングギヤ２１，２２が位置し、
これらを固着した回転軸２３が側板２４．２５によって
回転自在に支持されている。側板２４．２５は取付板２
６に固着され、この取付板２６は前述の支持阪５に固定
されている。タイミングギヤ２０と２１およびタイミン
グギヤ２２と第１図示のタイミングギヤ２７との間にそ
れぞれタイミングベルト２８゜２９が巻回されている。

すなわち、モータ１８の回転が、タイミングギヤ２０．
タイミングベルト２８、回転軸２３．タイミングギヤ２
２を介してタイミングベルト２９に伝達されるようにな
っている。そしてタイミングベルト２９の回転によって
前述のキャリア７が横方向（Ｘ軸方向）に移動するよう
になっている。キャリア７を移動せしめる上記構成の駆
動手段は、−例として例示しただけであり、これに限る
ものではないことは言うまでもないことである。

一方、テーブル１には、固定側の位置決め部祠（ピン）
３０が以下の構造で配設されている。すなわち、第３図
に示すように、テーブル１の下面には、エヤーシリンダ
３１が取り付けであるブラケット３２が固着してあり、
位置決め部材３０はブラケット３２に設けである軸受３
３を摺動自在に貫通し、シリンダ３１を介してテーブル
１の上面へ突出したりテーブル１の上面から退却するよ
うになっている。

縦方向位置決め機構１０３は、横方向位置決め機構３と
実質的に同じメカニズムのものであるので詳細な説明は
省略するが、対応する部品については横方向位置決め機
構３の部品の符号に１００を加えた符号が付けである。

ただし、固定側の位置決め部材１３０が、第１図示の基
板把持爪１３０ａに単に固着されている点が異なってい
る。

基板把持爪１３０ａは、初期状態では第１図に示す位置
に位置しているが、プリント基板Ｗの位置決め終了後に
はプリント基板Ｗの一端を把持して穴明は装置本体Ａに
備わっている周知のＸＹ子テーブル構（図示せず。）に
よって縦横に移動せしめられるものである。

なお、テーブル１には、第１図に示すように、コロ１２
．１１２の移動方向にそって長溝１ａが穿設されている
。

つぎにプリント基板Ｗの位置決め動作について説明する
。

初期状態において、横方向位置決め機構３の第２図に示
すコロ１２および第３図に示す位置決め部材３ｅは、テ
ーブル１の上面から没した状態にある。縦方向位置決め
機構１０３のコロ１１２も同じくテーブル１の上面から
没した状態にある。

かかる状態において、プリント基板Ｗは、第４図示のワ
ーク供給装置Ｃによって穴明は装置本体Ａのテーブル１
の上面に１枚ずつ供給されるが、この供給位置精度は比
較的ラフなものでって、第１図において、基板Ｗの直交
する二つの端面Ｗ　。

Ｗ、が固定側の位置決め部材３０および１３０から若干
離れた位置に供給される。基板Ｗがテープルー上に供給
されると、シリンダ８，１０８が作動して昇降板９．１
０９が上昇し、それに伴ってコロ−２，１１２がテーブ
ル１の上面に突出する。

それと同時に位置決め部材３０もシリンダ３１（第３図
参照）を介してテーブル１の上面に突出せしめられる。

そこで先ず、横方向位置決め機構３か作動し、基板Ｗの
端面Ｗ　が位置決め部材３０に当接するａ ようになるまで、コロ１２によって基板Ｗの端面Ｗ　が
押し進められる。このとき、コロ１２は基板Ｗの端面Ｗ
　の中心に対して対称に位置してないために、基板Ｗは
第１図において時計方向の回転力を受けて若干傾けられ
るが、端面Ｗ　を押し進める部材が回転コロ１２である
ので、端面ｗａが位置決め部材３０に当接した瞬間、基
板Ｗは図示のようにただちに真直ぐに矯正される。

ついで縦方向位置決め機構１０３が作動し、基板Ｗの端
面Ｗ、が位置決め部材１３０に当接するよ・うになるま
で、コロ１１２によって基板Ｗの端面ｗｄが押し進めら
れる。このときもコロ１１２は基板Ｗの端面ｗｄの中心
に対して対称に位置していないので、基板Ｗは第１図に
おいて反時計方向の回転力を受けながら位置決め部材３
０とコロ１２とにガイドされて押し進められるが、コロ
１２と端面Ｗ　との間の摺動抵抗が位置決め部材３０と
端面Ｗ　との間の摺動抵抗よりも小さいから、基板Ｗは
真っ直ぐに押し進められる。

上記のようなコロ１２，１１２による作用効果は、基板
Ｗを押し込む力が実質的にバネ１７゜１１７の軽微な力
による場合に顕著である。

位置決め動作の完了後、コロ１２，１１２．位置決め部
材３０は、それぞれの対応するシリンダ８．１０８．３
１を介してテーブル１の上面より退却せしめられ、基板
Ｗは把持爪１３０ａによって把持されてテーブル１上を
ドリルセンタ０側へ移動されることになる。

［発明の効果コ 以上詳細に説明した本発明の構成によれば、如何なる寸
法のワークに対してもワークを移動体の移動方向に真直
ぐ押し進めることができ、しかもワークを軽い力で押し
進めることができるなと、寸法の異なる多品種のワーク
を加工対象とする加工装置のワーク位置決め装置として
誠に好適である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
テーブルの下方の構造を示す一部断面平面図、第２図は
第１図■−■線拡大断面図、第３図は第１図■−■線拡
大断面図、第４図は本発明が適用された加工装置の全容
を示す縮小正面図である。 １・・・・・・テーブル ３・・・・・・横方向位置決め機構 ７・・・・・・キャリア ９・・・・・・昇降板 １２・・・・・・コロ １８・・・・・・駆動モータ ３０・・・・・・位置決め部材 １０３・・・・・・縦方向位置決め機構１０７・・・・
・・キャリア １０９・・・・・・昇降板 １１２・・・・・・コロ １１８・・・・・・駆動モータ １３０・・・・・・位置決め部材 Ｗ・・・・・・ワーク　（プリント基板）以　　　　上 手続補正Ｉｆ（自発） 昭和　６１年　９月２２日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １　事件の表示 昭和６１年特許願第１７３１６０号 ３　補正をする者 事件との関係　特　許　出　願　人 東京都中央区京橋二丁目６番２１号 （２３８）株式会社　精工台 代表取締役　横　山　雄− ４代理人 〒１０４東京都中央区京橋二丁目６番２１号株式会社服
部セイコー内５　補正の対象 図面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）平板状のワークが供給されるテーブル面の横方向
   および縦方向に移動自在に支持されている横方向移動体
   および縦方向移動体と、 上記両移動体をそれぞれ横方向および縦方向に移動せし
   める駆動手段と、 上記両移動体の移動方向に対して固定的に配設して、あ
   りかつ上記ワークの直交する二つの端面が当接して上記
   ワークの位置を決定する位置決め部材と 上記両移動体上に回転自在に支持され、上記ワークの直
   交する他の二つの端面に当接して上記ワークを上記位置
   決め部材に向けて押進する複数のコロと、 からなるワーク位置決め装置。
2. （２）上記コロおよび上記位置決め部材は上記テーブル
   の上面に対し進退可能に設けられている特許請求の範囲
   第１項に記載のワーク位置決め装置。