KR950034011A - 차량위치 결정장치 - Google Patents

Abstract

고정형 위치표시기구에 관해 차량의 위치를 결정하기 위한 장치는 코일의 종축선의 단부로부터 방사상 및 호형상태로 연장하는 자속선들로 구성된 자계를 방출하도록 여기되는 코일을 포함한다. 차량상에 설치된 센서 유닛은 4개의 동일한 감응코일로 구성되며 이들 각 감응코일은 표시기구의 자계의 주파수에 감응하고 또한 각기 주축선을 갖는다.

이들 감응코일은 각 쌍의 감응코일의 주축선들이 공동중심평면의 어느 일측에 평면에 평행하게 연장되는 상태로서 2쌍으로 지지되고, 이 공동 중심평면은 표시기구 코일의 종축선에 횡방향으로 연장하여 있다.

각 쌍의 감응코일은 주축선들이 서로 중간에 수직으로 가로지는 X형태로 배열되어 코일 쌍의 중심을 규정하게 된다. 2쌍의 코일은 그들의 중심이 코일의 주축선들이 45도의 각도로 가로지르는 기초선상에 정해진 거리로 이격되어 진다. 감응코일로부터의 위치신호는 처리되어져서 센서유닛의 상태위치를 표시기구에 지시하는 X 및 Y좌표 값을 산출하게 된다. 표시기구는 경우에 따라 차량의 안테나로부터 여기되어 지기도 한다.

Description

차량위치 결정장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제5도는 본 발명의 센서유닛에 이용된 회로소자들을 예시하는 개략적인 도해도, 제6도는 AGV와 같은 자동차에 설치된 본 발명의 센서유닛을 개략적으로 예시하는 평면도, 제7도는 AGV의 움직임을 제어하기 위한 기타 구성요소와 결합된 본 발명의 센서유닛을 예시하는 측면도.

Claims (19)

1. 고정형 위치표시기구에 관해 차량의 위치를 결정하기 위한 장치에 있어서, 상기 표시기구가 중앙 종축선을 가지는 코일, 코일에 대해 어떤 주파수의 자계를 방출시키고 그리고 상기 종축선의 단부로부터 방사상 및 호형으로 외향하여 연장하는 자속선들로 이루어진 여기수단을 포함하고, 상기 위치결정장치가 상기 차량상에 설치된 센서유닛을 포함하고, 상기 센서유닛은 상기 자계의 주파수에 각기 감응하고 또한 각기 주축선을 가지는 4개의 동일한 감응코일을 포함하며, 상기 센서유닛은 상기 차량상에 위치한 2개의 평행면에 배치되어 상기 표시기구의 종축선에 대해 횡방향으로 연장하도록 한 주축선과 더불어 2쌍으로 된 상기 감응코일을 지지시키는 수단을 포함하고, 각 쌍의 일측 감응코일의 주축이 상기 2평행면 중 어느 한 평행면에 놓이고 타측 감응코일의 주축선은 상기 타측 평행면에 놓이며, 각 쌍의 감응코일의 주축선들은 각쌍의 일측 코일의 주축선이 각 쌍의 타측코일의 주축선에 수직하여 연장하고, 그리고 각 쌍의 주축선들이 자신의 길이의 중간을 가로질러서 각 쌍의 감응코일의 중심을 한정하게 되는 X형태로 배열되며, 상기 쌍을 이룬 감응코일의 중심들은 기초선을 따라 정해진 기준거리 만큼 이격되고 있고, 상기 기초선은 45도의 각도로 상기 각 감응코일의 주축선에 의해 가로질러져 있고, 상기 감응코일 각각으로부터 상기 자계를 관통하는 통과에 응하여 위치신호를 얻기 위한 회로수단을 포함하고, 그리고 상기 위치신호들로부터 그리고 상기 위치 표시기구에 관련하여 상기 센서유닛의 위치를 지시하는 상기 감응코일의 Y 및 X좌표값 사이의 각도관계로부터 전산처리시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 2개의 평행면이 상기 표시기구의 종축선에 수직하여 연장하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 여기수단이 상기 위치 표시기구의 코일에 연결된 교류 전류의 공급원을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 감응코일을 지지하기 위한 수단이 서로 반향하는 평행면들을 가진 패널을 포함하고, 상기 2쌍의 각 쌍의 일측 감응코일이 상기 평행면들 중 어느 일측 평행면에 위치하고, 타측 감응 코일을 타측 평행면에 위치하여져 있는 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 패널이 회로기판에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 회로수단이 상기 회로기판상의 적어도 일부의 회로부품으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 쌍을 이룬 감응코일의 중심이 상기 회로기판 상에 위치하여 있는 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 여기수단이 상기 차량에 의해 수반되고 그리고 상기 위치표시기구의 상기 코일을 여기시키도록 채택된 주파수를 송신시키기 위한 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 감응코일을 지지하기 위한 수단이 서로 반항하는 평행면들을 가진 패널을 포함하고, 상기 2쌍의 각쌍의 일측 감응코일이 상기 평행면들 중 어느 일측 평행면에 위치하고, 타측 감응 코일을 타측 평행면에 위치하여져 있는 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 안테나가 상기 패널에 의해 수반되고 그리고 상기 쌍을 이룬 감응코일을 둘러싸는 안테나 루우프에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 패널이 회로기판에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 안테나가 상기 회로기판 상에 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 안테나가 상기 쌍을 이룬 감응코일을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 회로수단이 상기 각 감응코일들로부터 신호를 향상시키기 위한 필터 및 증폭기 부품들, 상기 각 향상된 신호들을 아날로그에서 디지탈 형태로 변환시키기 위한 수단을 포함하고, 상기 전산처리 수단은 상기 변환 신호들로 공급되는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치결정장치.
15. 고정형 위치표시기구에 관해 차량의 위치를 검출하기 위해 차량상에 설치되어 지도록 되어진 센서유닛에 있어서, 상기 센서유닛이 2쌍의 감응코일로 구성되고, 각 감응코일은 종축선을 가지며, 각 쌍의 감응코일은 각 종축선이 서로 중간을 수직으로 가로지르는 X형태로 배열되어서 각 코일에 대한 중심을 규정하게 되며, 상기 쌍을 이룬 감응코일을 설치하기 위한 수단이 각 코일의 중심이 상기 각 감응코일의 종축선이 45도의 각도로 가로지르는 기초선을 따라 정해진 기준거리로 이격되고, 그리고 각 쌍의 감응코일의 종축선들이 공동 중심면의 양측면에 위치하여 그 평면에 평행하여 연장되는 상태로 설치되어 있고, 상기 감응코일 각각에 연결되어 그로부터 위치신호를 얻도록 한 회로수단을 포함하고, 그리고 상기 위치 신호로부터 그리고 상기 차량의 위치를 지시하는 상기 정해진 기준거리인 Y 및 X좌표값으로부터 전산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서유닛.
16. 제15항에 있어서, 상기 공동 중심면이 회로기판에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 센서유닛.
17. 제16항에 있어서, 상기 회로수단이 상기 회로기판상에 적어도 일부분이 마련된 것을 특징으로 하는 센서유닛.
18. 제17항에 있어서, 상기 회로기판이 안테나를 구비한 것을 특징으로 하는 센서유닛.
19. 제18항에 있어서, 상기 안테나가 상기 쌍을 이룬 감응 코일을 둘러싸면서 상기 공동면에 위치된 것을 특징으로 하는 센서유닛.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.