KR950033746A - 서보시스템의 제어 장치 - Google Patents

서보시스템의 제어 장치 Download PDF

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유코 도미다
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Abstract

서보시스템의 제어장치는 서보모터를 사용하여 캠기구에 상당하는 동작을 시행한다. 모숀지령부에는 캠스트록에 상당하는 위치지령 및 속도보상지령을 산출, 출력하기 위해 사용되는 2개의 데이터테이블이 있다. 서부구동부는 위치 및 속도보상지령에 의거하여 속도보상 및 전류보상을 작성하다. 또, 모숀지령부에는 보상지령의 산출을 위한 3개의 데이터데이블이 있다.
또, 보상지령의 웨이트를 조정하기 위해 제곱수단이 사용되며, 모숀지령부에 데이터테이블이 있는 것보다는 서보구동부에 놓여진다.
캠시스템의 기계적 특성을 나타내는 수식들은 데이터테이블 대신에 사용한다.

Description

서보시스템의 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 실시예 1에 의한 서보시스템의 하드웨어 구성도, 제2도는 이 발명의 실시예 1에 의한 기능블록도.

Claims (6)

  1. 서보모터를 사용하여 캠기구에 상당하는 동작을 하는 서보시스템의 제어장치에 있어서, 위치지령용 및 속도보상지령용 제1의 데이터테이블과 제2의 데이터테이블을 보유하고 제1및 제2의 데이터테이블에 의거하여 캠기구에의 캐스트록에 상당하는 위치지령 및 속도보상지령을 산출, 출력하는 모숀지령부와 모숀지령부에서의 위치지령 및 속도보상지령에 의거하여 속도보상 및 전류보상을 작성하는 서보구동부로 구성됨을 특징으로 하는 서보시스템의 제어 장치.
  2. 서보모터를 사용하여 캠기구에 상당하는 동작을 하는 서보시스템의 캠제어장치에 있어서, 위치지령용, 속도보상지령용 및 전류보상지령용 제1, 제2및 제3의 데이터테이블을 보유하고, 그의 데이터테이블에 의거하여 캠기구에의 캠스트록에 상당하는 위치지령, 속도보상지령 및 전류보상지령을 각각 산출. 출력하는 모숀지령부와, 상기 모숀지령부에서의 위치지령에 의거 서보모터를 제어하며, 속도보상지령에 의거한 속도보상 및 전류보상지령에 의거한 전류보상 중의 적어도 1개의 보상을 행하는 서보제어부로 구성됨을 특징으로 하는 전자캠제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 서보구동부는 적어도 모숀지령부에서의 속도보상지령을 제1의 정수에 곱셈하는 제1의 곱셈수단과, 전류보상지령을 제1의 정수와의 다른 제2의 정수에 곱셈하는 제2의 곱셈수단중의 1개로 구성됨을 특징으로 하는 전자캠제어장치.
  4. 서보모터를 사용하여 캠기구에 상당하는 동작을 하는 서보시스템의 제어장치에 있어서, 위치지령용 제1의 데이터테이블을 보유하고 캠기구에의 캠스트록에 상당하는 위치지령 및 상기 데이터테이블에 의거 캠기구에의 캠축위치에 상당하는 캠축데이터를 출력하는 모숀지령부와, 모숀지령부에서의 캠축데이터로부터 속도보상지령 및 전류보상지령을 도출하기 위한 제2및 제3의 데이터테이블을 보유하고 속도보상지령 및 전류보상지령을 도출하여 서보제어 처리에 있어서, 속도보상과 전류보상중의 적어도 1개의 보상을 행하는 서보구동부로 구성됨을 특징으로 하는 서보시스템의 제어장치.
  5. 서보모터를 사용하여 캠기구에 상당하는 동작을 하는 서보시스템의 캠제어장치에 있어서, 위치지령용,속도보상지령용 및 전류보상지령용 제1, 제2및 제3의 데이터테이블을 보유하고, 상기 데이터테이블에 의거하여 캠기구에의 캠스트록에 상당하는 위치지령, 속도보상지령 및 전류보상지령을 각각 산출.출력하는 모숀제어장치와, 상기 모숀지령부에서의 위치지령에 의거 서보모터를 제어하며, 속도보상지령에 의거한 속도보상 및전류보상지령에 의거한 전류보상중의 적어도 1개의 보상을 행하는 서보제어부로 구성되며, 서보모터에 접속된 기계부하에 대한 토크변화 데이터와 전자캠의 동작용 데이터의 합성을 현재 보상지령용 제3의 데이터테이블의데이터로서 사용함을 특징으로 하는 서보시스템의 캠제어장치.
  6. 서보모터를 사용하여 캠기구에 상당하는 동작을 하는 서보시스템의 캠제어장치에 있어서, 위치지령용, 속도보상지령용 및 전류보상지령용의 3개의 수식, 형식, 데이터의 1조로한 전자캠 데이터를 보유하고, 그의 전자캠데이터에 의거하여 캠기구에의 캠스트록에 상당하는 위치지령, 속도보상지령 및 전류보상지령을 산출.출력하는 모숀지령부와 위치지령에 의거 위치보상과 속도보상중의 적어도 1개와 모숀지령부에서의 속도보상지령 및 전류보상지령을 작성하는 서보제어부로 구성됨을 특징으로 하는 서보시스템의 캠제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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