KR950009790Y1 - 공작물 자동 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

공작물 자동 이송장치

제1도는 본 고안의 평면도

제2도는 본 고안의 정면도

제3도는 본 고안의 확대 측면도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : "ㄷ"형 프레임 2, 2-1 : LM가이드

3 : 이송판넬 4 : 에어실린더

5, 5-1, 5-2 : 공작물물림부 6 : 승강판

7 : 핑거실린더 8, 8-1 : 조오

9 : 이송안내봉 10 : 가이드블럭

11, 11-1 : 가이드포스트 12 : 가이드블럭

13 : 플레이트 14 : 실린더

본 고안은 공작기계등에서 공작물을 클램핑하여 가공부에 이송시켜 가공을 용이하게 실시할 수 있도록 하여주고 가공이 완료된 공작물을 인출할 수 있으며, 또 공정을 바꿔서 가공하여야 하는 공작물은 차기 공정으로 단속적이고 반복적으로 이송시킬 수 있도록 된 공작물 자동이송장치에 관한 것이다. 주지된 바와 같이 통상 사용되고 있는 공작물 이송장치는 주로 유압을 사용하여 특정의 이송장치를 작동시킬 수 있도록 된 것으로서 단순히 이송 작업에만 사용되도록 되어 있음에도 불구하고 그 구조가 너무 복잡하고, 또 사용중에 밀폐력에 이상이 발생될 경우에는 유압이 분출되어 제품과 주위를 오염시켜 작업을 수행시킬 수 없었으며, 제조시 그 비용이 과다하게 소요되기 때문에 영세업종등에서는 제작 사용하기에 매우 큰 부담을 안겨주게 되는 등의 폐단이 따랐다. 이러한 문제를 해소할 수 있도록 된 것으로는 일본국 공개실용신안공보 소58-81833호가 제안되어있다.

핑거가 구비된 핑거실린더를 별도의 다단실린더에 의해 승하강 시킬 수 있도록 하고 상기 다단실린더를 주행용 케리어에 장착하며 상기 케리어는 케리어에 장착된 모터의 기어롤러가 기어봉을 따라 회전되어지면서 전후진되며, 상기 케리어에 축착된 주행롤러가 후레임에 고정된 주행레일을 따라 이동되어지도록 된것이다.

이와 같이 작동되는 종래의 반송장치는 다음의 문제가 단점으로 지적된다.

주행레일을 따라 구동되는 주행롤러 4개를 장착하여야 하고 또 별도의 가이드룰러와 가이드레일을 구비하여야 하는 등 그 구조가 너무 복잡하여 제작에 비용이 많이 들고, 주행케리어에 펑거실린더와 다단실린더를 포함한 핑거장치가 단일 셋트형으로 구비되어 있기 때문에 일부품을 다른위치로 이동시키는데 한정적으로 이용될 수있을 뿐이며, 또한 주행용 모터가 주행용케리어에 직접 장착되어있기 때문에 작동중에는 진동과 소음이 발생되고 따라서 정밀도를 요하는 파지장치에는 부적합하는 등의 문제가 있다. 따라서 본 고안은 상기한 바와 같은종래의 문제를 감안하여 이를 해소코자 안출된 것으로서, 특히 승간판과는 무관하게 장착된 공압을 이용한 공압수단에 의해 이송장치를 작동시킬 수 있도록 하고, 그 구조도 단순화시켜 고장이 거의 없는 자동이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 본 고안의 또다른 목적은 제조원가가 절감되는 자동이송장치를 제공하는데 있으며 본고안의 또 다른 목적은 복수개의 공작물물림부를 동시에 승하강시킬 수 있도록하여 복수개의 부품을 동시에 이동시킬 수 있도록된 자동이송장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 상기 및 기타 목적은 핑거실린더(7)에 의해 조오(8)(8-1)가 작동되어지는 공작물물림부(5)가 에어실린더에 의해 상,하작동되어지고, 상기 에어실린더(4)가 장착된 승강판(6)이 이송장치에 의해 이송시킬 수있도록된 것에 있어서, 상기 복수개의 핑거실린더(7)를 승강판(6)에 등간격으로 구비하여 상기 승간판(6)을 에어실린더(4)에 의해 작동시키도록 하는것과, 상기 승강판(6)이 구비되는 이송판넬(3)에 플레이트(13)를 직각으로 구비하여 "ㄷ"형 프레임(1)과는 서로 직각으로 교차되는 LM가이드(2)(2-1)를 구비하여서된 것을 특징으로 하는 공작물 자동이송장치에 의해 달성된다. 이하 본 고안에 따른 공작물 자동이송장치의 구체적인 실시예를첨부 도면 제 1도내지 제 3도에 의거 보다 상세히 설명한다.

"ㄷ"형 프레임(1)의 상면과 정면 하측에 LM가이드(2) 및 (2-1)이 장착되어 있다.

"ㄷ"형 프레임(1)에 LM가이드 (2)(2-l)가 장착되어지는 이송판넬(3)과 상기 이송판넬(3)에 고정되는 플레이트(13)에는 가이드블럭(2-4)이 고정되어지며, 또한 상기 "ㄷ"형 프레임(1)에는 이송안내봉(9)이 고정되고 이송판넬(3)의 일측면에 이송안내봉(9)과 연접되어지는 가이드블럭(10)이 고정된다. 상기 이송판넬(3)이 상면중앙부에는 승강작동용 에어실린더(4)가 장설되며, 이 에어실린더(4)에 의해 공작물물림부(5)(5-1)(5-2)가 등간격으로 구비된 승강판(6)이 승하강 자재된다. 이송판넬(3)의 양측단에 가이드포스트(11)가 구비되고 승강판(6)에는 가이드블럭(14)이 구비되어져 있으며, 상기 가이드블럭(14)은 가이드포스트(11)에서 슬라이딩 되어진다.

상기 각 공작물물림부(5)(5-1) 및 (5-2)는 핑거실린더(7)에 의해 조오(8) 및 (8-1)가 연동되어진다. 상기공작물물림부(5)(5-1)(5-2)는 등간격 또는 적정한 간격을 유지시키며, 필요에 따라 그 간격을 변화시킬 수 있으며, 별도의 가공기계장치와를 감안하여 적절하게 조정시켜준다.

상기 공작물물림부(5)(5-1)(5-2)와 승간판(6) 및 에어실린더(4)가 구비된 이송판넬(3)은 통상의 실린더(14)에 의해 일괄 작동되어지며. 상기 실린더(14)는 공작물물림부(5)(5-1)(5-2) 끼리의 간격을 작동시킬 수있을 정도로 층분한 길이로 유지시켜준다.

위와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

본 고안의 이송장치를 사용할때에는 공작물등에 드릴링, 탭핑, 엠보싱등등을 하도록 된 공작기계는 서로 인접한 위치에 구비되며, 공작물을 본 장치에 의해 각 기계장치에 이송시킨다. 이하 본 장치의 구체적인 작동관계를 설명한다.

이송판넬(3)의 증앙상부에 고정된 에어실린더(4)에 의해 승강판(6)이 승하강작동되어지며, 이때 승강판(6)은 배면 양측부에 고정된 가이드블럭(14)이 이송판넬(3) 양측에 축설된 가이드포스트(11) 및 (11-1)를 따라 슬라이딩되므로 요동없이 직상하방으로 작동되고, 또 상기 승강판(6)의 하측에 등간격으로 장착된 공작물물림부(5)(5-1)(5-2)는 핑거실린더(7)에 의해 조오(8) 및 (8-1)를 오므렸다 벌렸다 함으로써 공작물을 물거나 놓게 되는 것이다. 특히 이송판넬(3)의 좌우이송은 본 장치의 후부 상측에 행정이 긴 실린더(14)에 의해 이송시키게 되는데, 프레임(1)의 상면과 정면 하측에 장설된 LM가이드(2) 및 (2-1)에 의해 상하 좌우 요동없이 이송되며, 특히 가이드블럭(10)이 이송안내봉(9)과 접촉되면서 슬라이딩되므로 조용한 분위기에서 작동된다.

상기 이송판넬(3)이 좌우이송될때에는 항상 공작물물림부(5)(5-1)(5-2)가 공작물을 물거나 또는 놓는 상태로 유지된다. 공작물을 파지할때는 이송판넬(3)이 실린더(14)에 의해 일측으로 완전히 이송된 상태에서, 먼저 핑거실린더(7)를 동작시켜 조오(8) 및 (8-1)를 벌리고, 이 상태에서 에어실린더(4)를 동작시켜 승간판(6)을 하강시키면, 승간판(6)의 제일 바깥쪽에 있는 공작물 물림부(5)는 대기상태의 공작물을 집게되고, 중앙부에 있는공작물물림부(5-1)는 일차가공된 공작물을 집게되며, 공작물물림부(5-2)는 2차가공된 공작물을 집게된다. 공작물물림부(5-2)는 2차 가공된 공작물을 집게되며, 조오(8)(8-1)가 소정의 목적물을 파지한 상태에서 다시 에어실린더(4)를 동작시켜 승간판(6)을 상승시킨다. 이송판넬(3)이 상승되면 실린더(14)를 역으로 작동시켜 후퇴이송시킨 다음 에어실린더(4)를 작동시켜 승강판(6)을 하강시킨 후 공작물물림부(5)(5-l)(5-2) 및 (5-2)의 핑거실린더(7)를 작동시켜 조오(8)(8-1)를 벌려주면 되는것으로 가공이 전혀 않된 상태의 공작물을 1차가공부에 안치되고, 1차가공된 공작물은 2차가공부에 안치되며, 2차가공된 공작물은 차기공정으로 보내지거나 가공이 완료되어졌을 경우에는 공작물 수거함에 떨어지게 된다. 본 고안은 상기 같은 작동을 반복하면서 공작물의 연속이송시켜주므로 공작물은 연속 가공을 용이하게 실시할 수 있는 것이다. 상술한 바와 같이 본 고안은 매우 간단한 구조로 되어 있으면서도 공작물의 이송을 원활하게 실시할 수 있게 한 것으로서 생산성 향상을 크게 기대할수 있고, 진동을 최소화시킬 수 있어 정밀도를 요하는 파지장치에 매우 적합하며, 이를 자동화장치에 채택 사용하면 더욱 더 효과적으로 활용될 수 있는 유용한 고안인 것이다.

Claims (1)

1. 이송판넬(3)의 하측에 고정된 고정판에 실린더가 고정되고 그 실린더에 의해 핑거실린더(7)를 가이드블럭(14)에서 슬라이딩되며, 상기 이송판넬(3)을 임의 이송장치에 의해 좌우 이송시키도록된 것에 있어서, 승강판(6)에 복수개의 실린더(7)를 등간격으로 구비하고 상기 승강판(6)을 이송판넬(3)에 고정된 실린더(4)에 의해 상하작동시켜 복수개의 펑거실린더(7)를 동시에 승하강시킬수 있도록된 것과, 상기 승강판(6)이 구비되는 이송판넬(3)에 플레이트(13)을 짐각으로 고정시켜 이송판넬(3) 및 플레이트(13)와 "ㄷ"형 프레임(1)의 대향면에 가이드블럭(2-4)과 가이드레일(2-3)로 되는 통상의 LM가이드(2)이 서로 직각 교차되게 구비되는 것과, 이송판넬(3)에 고정된 가이드블럭(10)이 ㄷ형프레임(1)의 대향면에 횡으로 고정된 안내봉(9)을 따라 슬라이딩되어지도록된 것을 특징으로 하는 공작물 자동이송장치.