KR950007843B1 - 저주파 진동 세탁방법 및 장치 - Google Patents

저주파 진동 세탁방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

저주파 진동 세탁방법 및 장치
제1도는 본 발명의 제 1실시예를 나타낸 세탁장치의 구성도
제2도는 제1 실시예에서 진동자 및 저주파 발진 구동수단의 다른형태를 나타낸 세탁장치의 구성도.
제3도는 용기내에 공기투입구가 설치된 본 발명의 제 2실시예를 나타낸 세탁장치의 구성도.
제4도는 제2실시예에서 공기투입구와 진동자의 다른형태를 나타낸 세탁장치의 구성도.
제5도는 제2실시예에서 공기투입구의 또다른 형태를 나타낸 세탁장치의 구성도
제6도는 제2실시예에서 진동자를 기계진동 전달방식의 액튜에이터로 구성시키는 상태를 나타낸 세탁장치의 구성도.
제7도는 본 발명의 제 3실시예를 나타낸 세탁장치의 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 용기 3 : 저주파 발진용 진동자
4 : 구동축 5 : 리니오모터 또는 전자기 액튜에이터
6 : 신호증폭부 8 : 공기투입구
10 : 공기펌프 또는 공기압축기 11 : 주파수 제어기
14 : 모터 15 : 크랭크
16 : 캠 17 : 음파 또는 초음파 발생기구
본 발명은 물과 세제 및 공기로 구성된 다상매질(多狀媒質)에 특정주파수로 공진 현상을 일으켜 세탁 또는 세척동작을 수행하는 저주파 진동 세탁 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적인 세탁기는 세탁조내의 하부에 회전가능하게 펄세이터(Pulsator)가 설치되어 있고 세탁조 외부의 하부에는 상기 펄세이터를 회전시키는 모터가 설치되어 있어 반복적인 모터의 정,역회전이 클러치의 감속기구를 통해 감속되어 펄세이터를 회전시킴에 따라 세탁조내의 세탁수가 하트(Heart)수류나 회전수류를 형성하게 되므로 세탁물이 형성된 수류에 따라 이동하면서 마찰을 일으켜 세탁이 이루어진다.
또한, 상기 세탁기는 수류의 세기 또는 유동현상에 의해 세탁이 이루어지는 방식으로서. 이러한 방식에서는 유체의 전단력 및 세탁물의 굴신 그리고 마찰작용에 의한 기계적 에너지 밀 세제의 화힉적 작용이 결합되어 세탁물에 부착된 오염물질을 떼어내므로 세탁작용이 일어난다. 그러나 상기한 바와같은 세탁기는 다음과 같은 문제점이 있다 첫째. 펄세이터의 반복적인 교반작동(정,역회전작동)으로 인해 세탁조내의 세탁물
이 꼬이거나 엉키는 현상이 일어나 포손상이 심하게 된다. 둘째. 수류에 의한 세제의 용해도가 떨어져 세제의 소비량이 많게 되어 수질을 오염시키게 된다 셋째, 세탁후에도 세제찌거기가 세탁물에 묻어 있게 되어 피부건강을 해치게 된다. 넷째, 이에따라 세제의 제거를 위해서는 세탁수의 소비량이 많아지게 됨은 물론 세탁시간이 길어지게 된다.
본 발명은 상기한 여러가지 문제점을 해결하기 위해, 용기내에 담겨진 다상매질에 공진현상을 일으켜 이때 발생하는 다상매질내의 미소공기방울들의 공동화현상(Cavitation Phenomena)과 비선형 진동(Non-Linea Oscillation)에 의한 기계적 에너지 그리고 세제에 의한 화학적 작용에 의한 세탁 또는 세척작용이 수행되는 세탁 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또다른 목적은 공진시에 필요한 최소의 에너지를 투입하여 효율적인 세탁이 수행되도록 하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 물과 세제와 공기층으로 구성된 다상매질내에 세탁대상물을 넣고 진동자로 저주파 발진을 시켜 다상매질이 갖는 공진주파수로 공진현상이 발생되도록 하므로서 공진시 발생되는 미소공기방울들의 공동화현상 또는 비신형 진동에 의한 기계적에너지와 세제의 화학적 작용이 결함하여 세탁을 수행하는 저주파 진동 세탁방법이 제공된다.
본 발명의 또다른 형태에 따르면, 물과 세제 및 세탁물이 담겨지는 용기와, 상기 용기내에 설치되어 세액과 공기층으로 구성된 다상매질에 공진현상을 일으키게 하는 저주파 발진용 진동자와. 상기 저주파 발진용 진동자를 구동시키는 저주파 발진 구동수단으로 구성된 저주파 진동 세탁장치가 제공된다.
이하, 본 발명의 여러가지 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부도면 제1도는 본 발명의 제1실시예를 나타낸 세탁장치의 구성도로서, 용기(1)내의 하부에 저주파 발진용 진동자(3)를 설치하고. 상기 저주파 발진용 구동자의 구동축(4)에는 저주파 발진용 진동자를 구동시키는 저주파 발진용 구동수단을 설치하며 상기 저주파 발진용 구동수단에는 신호증폭부(6)와 신호발진부(7)를 차례로 연결한다.
상기 용기 (1)의 개방부는 밀폐막(2)으로 패쇄한다.
상기 저주파 발진용 진동자(3)는 용기(1)의 하부에 설치되는데, 그 형태를 평판형이나 원통형 기타 이와 유사한 형태로 적용할 수 있다.
또한 상기 저주파 발진용 진동자를 구동시키는 저주파 발진 구동수단으로 리니어 모터 (Linear Motor)나 전자기 액류에이터(Actuator)가 사용될수 있고 캠과 크랭크 기구를 이용한 기계진동 전달방식의 액튜에이터가 사용될수도 있다.
이때 저주파 발진 구동수단으로 리니어 모더를 사용할 경우에는 가격이 비싼반면. 씨스템의 구성이 용이하 잇점이 있게 되고, 전자기 액튜에이터는 가격이 저렴한 잇점이 있는 반면, 씨스템의 구성이 복잡해지게 되는 특성이 있게 되므로 필요에 따라 적절히 선정하여 사용하면 된다.
이에따라 상기 제1실시예의 세탁장치에서 리니어모터 또는 전자기 액튜에이터(5)를 구동시키면 구동축(4)에 연결된 저주파 발진용 진동자(3)가 구동하여 저주파를 일정방향 또는 3차원공간내에서 상호직교하는 방향으로 발진시키게 되므로 용기(1)내에 있는 물과 세제와 공기층으로 구성된 다중매질에 공진현상을 일으키게 한다.
상기 공진현상으로 인해 발생되는 미소공기방울들의 공동화현상(Cavitation Phenomena) 또는 비선형진동(Non-linear Oscillation)에 의한 기계적 에너지 그리고 세제의 화학적 작용이 결합되어 세탁 또는 세척동작을 수행하게 된다.
상기 동작시 신호증폭부(6)와 신호발생부(7)는 진동자의 발진주파수 대역이 10Hz∼100Hz가 되도록 하고 진폭은 2∼25mm가 되도록 하며 회전방향각 진폭은 2°∼10°의 범위가 되도록 하여주고 진동자에 인가되는 전류 또는 전압을 증폭시키는 역할을 한다.
상기 조건중 발진주파수 대역이 10Hz 이하가 되면 진동자(3)가 빠르게 진동되므로 내구성에 문제가 발생되고, 100Hz 이상이 되면 필요이상의 에너지가 소비됨은 물론 공진대역에서의 동작주파수를 벗어나므로 적합하지 않다.
또한, 진동자의 진폭이 2mm, 회전방향각의 진폭이 2°이하일 경우에는 공진발생이 어렵게 되고, 진종자의 진폭이 25mm, 회전방향각의 진폭이 10°이상일 경우에는 공진발생에 문제가 없게 되지만 과다한 에너지 소비로 경제성이 떨어지게 되므로 바람직하지 못하다.
결국 진동자의 발진주파수 대역을 10Hz∼100Hz 범위로 하는 이유는 상기 주파수 대역 범위에서 주파수를 서서히 울려 상측의 공기가 물의 표면장력을 깨고 다상매질 내에 공기방울의 형태로 침투시켜 바닥면까지 공기방울이 채워지도록 하므로서 공진상태로 돌입되도록 하기 위함이다.
이러한 상태에서 진동자의 발진주파수 영역을 더욱 높이면 바닥면부터 공기방울이 소멸되면서 공진영역을 지나 물윗부분만 공기방울이 있는 보통상태로 돌아가게 되므로 동작이 불가능해지게 된다.
첨부도면 제2도는 제1실시예에서 진동자 및 저주파 발진 구동수단의 다른 형태를 나타낸 세탁장치의 구성도로서, 저주파 발진용 진동자(3)를 용기형상으로 적용한 것이다.
또한, 저주파 발진 구동수단으로 리니어 모터 또는 전자기 액튜에이터를 사용하는 제1와는 달리 기계진동 전달방식의 액튜에이터를 적용하였다. 그 구조는 동력을 발생시키는 모터(14)의 축에 "δ"만큼 편심되게 크랭크(15)를 결합하고 진동자(3)의 축(4)과 크랭크(15) 사이에는 상기 크랭크의 편심회전력을 진동자에 전달하는 캠(16)을 설치한다. 이때, 크랭크(15)의 중심과 모터축의 중심의 편심량 "δ"는 1∼12.5mm가 된다. 이는 진동자의 진폭이 2∼25mm이기 때문이다.
따라서 모터 (14)의 구동으로 크랭크(I5)가 "2δ" 만큼 편심되게 회전하면 크랭크의 편심회전력이 캠 (16)를 통해 진동자(3)로 전달되어 진동자를 2∼25mm 범위로 발진시키게 되므로 전술한 바와같은 동작을 하게 된다.
첨부도면 제3도는 용기내에 공기투입구가 설치된 본 발명의 제2실시예를 나타낸 세탁장치의 구성도로서, 다상매질의 공진현상이 효율적으로 일어나도록 하기 위한 수단으로 용기내에 공기투입구를 설치하여 상기 공기투입구를 통해 용기내에 공기가 투입되도록 한 것이다.
그 구성을 살펴보면, 용기(1)내의 하부와 측면에 복수개의 공기투입구(B)를 설치하여 상기 각 공기투입구를 유입관(9)으로 공기펌프 또는 공기압축기(10)와 연결하며 상기 공기 펌프 또는 공기압축기에는 주파수 제어기(11)를 연결한다. 그리고 상기 유입관(9)에 공기투입구(8)로 구성되는 공기의 역류를 방지하고 용기(1)내에 들어 있는 다상매질이 유입관을 통해 공기펌프 또는 공기압축기로 유입되는 것을 방지하기 위한 체크밸브(12)를 설치한다.
따라서 전술한 제1실시예에서와 같이 저주파 발진용 진동자(2)가 발진을 할때 공기펌프 또는 공기압축기(10)를 구동시켜 발생된 공기방울을 용기내에 설치된 공기투입구(8)를 통해 용기내로 투입시키면 공기방울이 갑자기 커지다가 작아지면서 진동하기도 하고 타지기도 하여, 공기방울이 집합체를 형성하거나 이동하게 된다.
이때 주파수 제어기(11)는 공기펌프 또는 공기압축기(10)를 다상매질의 공진주파수와 동일한 주파수 또는 하모닉스(Harmonics)로 진동시켜 공기방울이 발생되도록 하며, 공기투입구(8)에서 발생하는 공기방울의 직경은 공기투입구에 형성된 구멍의 직경에 따라 결정되는 것으로 공기투입구의 직경을 0.5mm∼5mm 범위로 하는 것이 바람직하다.
상기 공기방울들의 크기는 저주파 진동자의 진동시 다상매질의 공진현상에 따라 발생하는 공기방울의 크기와 같은 크기로서 공진현상을 일으킬 때 필요한 에너지를 극소화시키고 세탁 또는 세척시 미소 공기방울들이 진동 및 충격에너지를 극대화하여 준다.
첨부도면 제4도는 제 2실시예에서 공기투입구와 진동자의 다른 형태를 나타낸 세탁장치의 구성도로서, 저주파 발진용 진동자(3)를 용기형상으로 하고 공기투입구(8)는 용기(1)의 하부에만 설치하여 상기 공기투입구를 유입판(9)으로 공기핌프 또는 공기압축기(10)와 연결하며 공기펌프 또는 공기압축기에는 주파수제어기 (11)를 연결한다.
이때 공기투입구(8)의 상면을 만곡되게 형성하고 공기투입구에는 구멍을 방사상으로 형성하여 발생된 공기방울이 용기 (1)내로 보다 광범위하게 퍼지도록 하는것이 바람직하다.
그외의 여타구성은 제1도의 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 첨부도면 제 5도는 제2실시예에서 공기투입구의 또다른 형태를 나타낸 세탁장치의 구성도로서, 저주파 발진용 진동자를 완전한 평판형으로 형성하고 공기투입구는 용기하부와 일측벽에 설치한 예를 나타내었다.
첨부도면 제6도는 제 2실시예의 또다른 형태를 나타낸 것으로 제3도 내지 제5도의 실시예와 같이 리니어모터 또는 전자기 액튜에이터를 이용하여 저주파 발진용 진동자를 진동시킬 수 있지만. 캠 및 크랭크기구를 이용한 기계진동 전달방식의 액튜에이터(13)를 적용하고 용기(1)의 측벽에는 공기투입구(8)를 설치한 본발명 실시예의 구성도이다.
기계전달방식의 액튜에이터는 동력을 발생시키는 모터 (14)와 상기 모터축에 결합되어 모터축과 함께 회전하는 크랭크(I5)와, 상기 크랭크 및 구동축(4) 사이에 설치되어 동력을 전달하는 캠(16)으로 구성한다.
이때 크랭크의 중심음 모터축의 중심에 의해 일정한 편심량 "δ"(1mm∼12.5mm)를 갖는다.
따라서, 모터의 구동시 구동축(4)은 편심량의 2배만큼 상,하로 진동을 하여 저주파 발진용 진동자(3)를 진동시키게 된다.
상기 실시예에서는 공기투입구(8)를 용기(1)의 양측벽에만 설치하였으며, 공기투입구에 공기를 공급하기 위한 공기펌프 또는 공기압축기와 주파수 제어기 및 체크밸브의 도시는 생락하였다.
첨부도면 제7도는 본 발명의 제 3실시예를 나타낸 세탁장치의 구성도로서, 저주파 발진용 진동자를 진동시키기 위해 기계진동전달방식의 액튜에이터를 적용하였으나, 반드시 이에 국한 하는 것은 아니고 제 1도와 같이 리니어 모터 또는 전자기 액튜에이터를 적용시킬 수도 있다.
또한, 용기(1)내에 공기투입구(8)를 설치한 제 3도 내지 제 6도의 실시예와는 달리 다상매질의 공진현상이 효율적으로 일어나도록 하기 위한 수단으로 용기(1)내에 음파 또는 초음파 발진구동기구(17)을 설치하여 다상매질을 저주파와 함께 발진시키고 상기 음파 또는 초음파 발진구동기구에는 신호중폭부(6)와 신호발진부(7)를 차례로 연결한다.
상기 음파 또는 초음파 발진구동기구로는 전자기 액튜에이터. 예를 들어 솔레노이드장치나 리니어모터 또는 스피커 씨스템, 초음파발진용 PZT(Piezo Electrical Tranducer) 소자를 선택적으로 사용할 수 있다.
상기 PZT소자의 발진전원으로는 전류형인 자외진동자(Magneto Strictive Tranducer), 전압형인 압전세라믹(Piezo Electrical Ceramics), 압전필름(Piezo Electrical Film)이 사용될 수 있으나. 이중 어느 하나를 사용하여도 무방하다. 또한, 전자기 액튜에이터를 사용하는 경우 전자기 소자, 특히 스테이터 (Stator)에 감긴 코일에 전류를 흘려 동작요소인 영구자석을 움직이게 하거나 영구자석대신 무빙로일(Moving Goil)에 전류를 흘려 음파를 발진시킬 수도 있다.
상기 음파 또는 초음파 발진기구에 연결된 신호증폭부(6)와, 신호반진부(7)는 상기 음파 또는 초음파 발진기구의 구동을 제어하여 음파 또는 초음파 발진기구가 1KHz∼50KHz의 대역에서 발진하도록 하여주고, 음파 또는 초음파 발진기구에 인가되는 전류 또는 전압을 증폭시켜 주는 역할을 한다.
이때 상기 주파수 대역이 1KHz 이하이면 세탁효율이 저하되고, 50KHz 이상이면 세탁효율은 1KHz∼50KHz인 경우와 동일하지만 에너지의 소비가 증가되는 문제점을 갖게 된다.
따라서 음파 또는 초음파 발진기구가 1KHz∼50KHz의 대역에서 발진을 하면 이때 발생된 미소공기방울(크기 : 0.2mm∼5mm)들의 공동화현상이 용기(1)내부에 가속화, 균일화되어 공진에 필요한 에너지를 극소화시킴과 동시에 미소공기방울들의 진동 및 충격에너지를 극대화시키게 된다.
상기한 바와같은 본 발명은 저주파를 이용하여 다상매질의 공진시 발생하는 미소공기방울들의 공동화현상 또는 비선형진동에 의한 기계적에너지와 세제의 화학적 작용에 의해 세탁 또는 세척작용이 수행되고, 용기내에 공기방울을 투입하거나 음파발진장치를 설치하여 공진현상을 가속화, 균일화 시키게 되므로 종래 세탁기에 비해, 세탁성능이 훨씬 우수해지게 된다.
또한, 펄세이터의 사용을 배재함에 따라 세척시 세탁물이 꼬이거나 엉키는 현상이 현저하게 감소되어 포손상이 거의 일어나지 않게 되며, 세탁 또는 세척시 소비전력도 현저하게 줄어들게 되는 효과를 얻게 된다.

Claims (58)

  1. 물과 세제와 공기층으로 구성된 다상매질속에 세탁대상물을 넣고 진동자로 저주파 발진을 시켜 다상매질이 갖는 공진주파수로 공진현상이 일어나도록 하므로서 공진시 발생하는 미소공기방울들의 공동화현상, 비선형 진동에 의한 기계적 에너지, 세제의 화학적 작용이 결합하여 세탁을 수행하는 저주파 진동 세탁방법.
  2. 물과 세제와 공기층으로 구성된 다상매질속에 세탁대상물을 넣고 진동자로 다상매질에 저주파를 발진시켜 다상매질이 갖는 공진주파수로 공진현상을 일으킴과 동시에 공기방울을 다상매질속으로 투입하여 다상매질이 갖는 공진주파수로 공진현상을 일으키게 하므로서 상기 공기방울들의 공동화현상, 비선형진동에 의한 기계적 에너지, 세제의 화학적 작용에 결합하여 제탁을 수행하는 저주파 진동 세탁방법.
  3. 물과 세제와 공기층으로 구성된 다상매질속에 세탁대상물을 넣고 진동자로 다상매질에 저주파를 발진시켜 다상매질이 갖는 공진주파수로 공진현상을 일으킴과 동시에 음파 또는 초음과 발진장치로 부터 음파 또는 초음파를 다상매질속으로 투입하여 음파 또는 초음파가 다상매질에서 저주파와 함께 발진되어 공진현상을 일으키게 하므로서 공진시 발생하는 미소공기방울들의 공동화현상, 비선형진동에 의한 기계적 에너지, 세제의 화학적 작용이 결합하여 세탁을 수행하는 저주파 진동 세탁방법.
  4. 제1항에 있어서, 진동자의 발진주파수 대역을 10Hz∼100Hz로 하여 진동자의 발진진폭이 2mm∼25mm가 되도록 하는 저주파 진동 세탁방법.
  5. 제1항에 있어서, 진동자의 발진주파수 대역을 10Hz∼100Hz로 하여 진동자의 발진진폭이 2°∼10°가 되도록 하는 저주파 진동 세탁방법.
  6. 제 1항에 있어서, 진동자의 저주파를 일방향으로 발진시켜. 세탁하는 저주파 진동 방법.
  7. 제1항에 있어서, 진동자의 저주파를 3차원 공간내에서 상호직교하는 방향으로 발진시켜 세탁하는 저주파 진동 세탁방법.
  8. 제2항에 있어서, 다성매질속으로 투입되는 공기방울의 직경이 0.5mm∼5mm 범위가 되도록 하여 상기 공기방울의 변화에 따라 세탁을 수행하는 저주파 진동 세탁방법
  9. 제 2항에 있어서, 다상매질의 공간주파수와 동일한 주파수 또는 하모닉스(Harmonics)로 진동하는 공기펌프 또는 공기압축기에 의해 공기방울이 다상매질속으로 투입되도록 하는 세탁을 수행하는 저주파 진동세탁방법.
  10. 제 3항에 있어서, 음과 또는 초음파 발생장치로 부터 발생되는 파의 주파수 범위가 1KHz∼50KHz인 저주파 진동 세탁방법.
  11. 물과 세제와 공기층으로 이루어진 다상매질을 수용하는 용기와 : 상기 용기내에 수용된 다상매질에 공진현상을 일으키는 저주파 발진용 진동자와 ; 상기 진동자를 구동시키는 저주파 발진구동수단 ; 으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  12. 물과 세제와 공기층으로 이루어진 다상매질을 수용하는 용기와 ; 상기 용기내의 수용된 다상매질에 공진현상을 일으키는 저주파 발진용 진동자와 ; 상기 용기내에 다상매질에 공기방울을 공급하는 공기발생수단과 ; 상기 진동자를 구동시키는 저주파 발진구동수단 ; 으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  13. 물과 세제와 공기층으로 이루어진 다상매질을 수용하는 용기와 ; 사이 용기내에 수용된 다상매질에 공진현상을 일으키는 저주파 발진용 진동자와 : 상기 용기내의 다상매질에 음파 또는 초음파가 발진되도록 다상매질과 접촉하는 위치에 장착된 음파 또는 초음파 발생기구와 ; 상기 진동자를 구동시키는 저주파 발진구동수단 ; 으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  14. 제11항에 있어서, 저주파 발진 구동수단이 변위진폭신호 및 주파수 신호를 보내는 신호발진부와 ; 상기 신호발진부에 연결되어 주파수 신호를 증폭 및 가변시키는 신호중폭부와 ; 상기 신호발진부 및 신호증폭부의 신호에 따라 진동자를 저주파 발진시키는 리니어모터 또는 전자기 액튜에이터 ; 로 이루어진 저주파진동 세탁장치.
  15. 제11항에 있어서, 저주파 발진 구동수단이 동력을 발생시키는 모터와 ; 상기 모터의 축에 편심되게 고정되어 편심회전하는 크랭크와 ; 상기 크랭크 및 진동판 구동축 사이에 설치되어 크랭크의 편심회전력을 진동자에 전달하는 캠 : 으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치
  16. 제12항에 있어서. 용기내에 공기방울을 공급하기 위해 용기내에 하나이상의 공기투입구를 설치한 저주파 진동 세탁장치.
  17. 제16항에 있어서, 공기투입구에 0.5mm∼5mm의 직경으로 된 다수의 구멍을 형성한 저주파 진동 세탁장치.
  18. 제12항에 있어서, 용기내로 공기를 공급하는 공기펌프 또는 공기압축기에는 공기가 공진주파수를 갖고 용기내로 투입되도록 하기위해 주파수 제어기를 연결한 저주파 진동 세탁장치.
  19. 제13항에 있어서, 음파 또는 초음파발생기구로PZT(Piezo Electrical Trandu cer)소자를 사용한 저주파진동 세탁장치.
  20. 제19항에 있어서. 상기 PZT 소자의 발진전원으로 압전세라믹을 사용하는 저주파 진동 세탁장치.
  21. 제19항에 있어서, 상기 FZT 소자의 발진전원으로 압전필름을 사용하는 저주파 진동 세탁장치.
  22. 제13항에 있어서. 음파 또는 초음파 발생기구로서 스테이터에 감긴 코일에 전류를 흘려 영구자석을 움직이게 하는 저주파 진동 세탁장치.
  23. 제13항에 있어서. 음파 또는 초음파 발생기구로서 무빙코일에 전류를 흘려 음파를 발진하는 저주파 진동 세탁 장치.
  24. 제 2항에 있어서. 진동자의 발진주파수 대역을 10Hz∼100Hz로 하여 진동자의 발진진폭이 2mm∼25mm가 되도록 하는 저주파 진동 세탁방법
  25. 제 2항에 있어서, 진동자의 발진주파수 대역을 10Hz∼100Hz로 하여 진동자의 회전진폭이 2°∼10°가 되도록 하는 저주파 진동 세탁방법.
  26. 제 2항에 있어서, 진동자의 저주파를 일방향으로 발진시켜 세탁을 수행하는 저주파 진동 세탁방법.
  27. 제 2항에 있어서, 진동자의 저주파를 3차원공간내에서 상호직교하는 방향으로 발진시켜 세탁을 수행하는 저주파 진동 세탁방법.
  28. 제 2항 또는 제 8항에 있어서, 용기의 전둘레면에서 공기방울이 다상매질내로 투입되도록 하여 수행하는 저주파 진동 세탁방법.
  29. 제 2항 또는 제 8항에 있어서, 용기의 하부에서 공기방울이 다상매질내로 투입되도록 하여 세탁을 수행하는 저주파 진동 세탁방법.
  30. 제 2항 또는 제 8항에 있어서, 용기의 전둘레면과 하부에서 공기방울이·다상매질로 동시에 투입되도록 하여 세탁을 수행하는 저주파 진동 세탁방법.
  31. 제 2항 또는 제 8항에 있어서, 용기의 일측면과 하부에서 공기방울이 다상매질로 동시에 투입되도록하여 세탁을 수행하는 저주파 진동 세탁방법.
  32. 제 29항에 있어서, 공기방울이 방사상으로 투입되도록하여 세탁을 수행하는 저주파 진동 세탁방법.
  33. 제 11항에 있어서, 저주파 발진용 진동자가 판형으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  34. 제 33항에 있어서, 저주파 발진용 진동자가 원판형으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치 .
  35. 제11항에 있어서, 저주파 발진용 진동자가 용기형상으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  36. 제35항에 있어서, 저주파 발진용 진동자가 원통형 용기로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  37. 제15항에 있어서, 모터의 축에 크랭크를 1mm∼12.5mm 편심되게 고정하여서 된 저주파 진동 세탁장치.
  38. 제12항에 있어서, 저주파 발진 구동수단이 변위진폭신호 및 주파수신호를 보내는 신호 발진부와 ; 상기 신호발진부에 연결되어 주파수신호를 증폭 및 가변시키는 신호증폭부와 . 상기 신호발진부 및 신호증폭부의 신호에 따라 진동자를 저주파 발진시키는 리니어 모터 또는 전자기 액튜에이터 ; 로 이루어진 저주파진동 세탁장치.
  39. 제12항에 있어서, 저주파 발진 구동수단이 동력을 발생시키는 모터와 ; 상기 모터의 축에 편심되게 고정되어 편심회전하는 크랭크와 ; 상기 크랭크 및 진동판의 구동축 사이에 설치되어 크랭크의 편심회전력을 진동자에 전달하는 캠 ; 으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  40. 제12항에 있어서, 저주파 발진용 진동자가 판형으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  41. 제40항에 있어서, 저주파 발진용 진동자가 원판형으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  42. 제12항에 있어서, 저주파 발진용 진동자가 용기형상으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  43. 제42항에 있어서, 저주파 발진용 진동자가 원통형 용기로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  44. 제39항에 있어서, 모터의 축에 크랭크를 1mm∼12.5mm 편심되게 고정한 저주파 진동 세탁장치.
  45. 제16항에 있어서, 용기의 전둘레면에 걸쳐 공기투입구를 설치한 저주파 진동 세탁장치 .
  46. 제16항에 있어서. 용기의 하부에만 공기투입구를 설치한 저주파 진동 세탁장치.
  47. 제46항에 있어서. 용기의 하부에 설치되는 공기투입구를 반구형상으로 하고 상기 공기투입구에는 공기방울이 토출되는 구멍을 방사상으로 형성하여서 된 저주파 진동 세탁장치.
  48. 제46항에 있어서. 공기투입구의 단면이 사다리꼴 형상을 갖는 원통형으로 하여 상면에 수직으로 구멍을 형성하고 경사진 들레면에는 경사면과 직각방향으로 구멍을 형성한 저주파 진동 세탁장치.
  49. 제12항에 있어서, 공기발생수단으로 공기펌프 또는 공기압축기를 사용한 저주파 진동 세탁장치 .
  50. 제13항에 있어서, 저주파 발진 구동수단이 변위진폭신호 및 주파수신호를 보내는 신호 발진부와 ; 상기 신호발진부에 연결되어 주파수 신호를 중폭 및 가변시키는 신호중폭부와 ; 상기 신호발진부 및 신호중폭부의 신호에 따라 진동자를 저주파 발진시키는 리니어 모터 또는 전자기 액튜에이터 ; 로 이루어진 저주파진동 세탁장치.
  51. 제13항에 있어서, 저주파 발진 구동수단이 동력을 발생시키는 모터와 ; 상기 모터의 축에 편심되게 고정되어 편심회전하는 크랭크와 ; 상기 크랭크 및 진동판의 구동축 사이에 설치되어 크랭크의 편심회전력을 진동자에 전달하는 캠 : 으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  52. 제13항에 있어서, 저주파 발진용 진동자가 판형으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  53. 제52항에 있어서, 저주파 발진용 진동자가 원판형으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  54. 제13항에 있어서, 저주파 발진용 진동자가 용기형상으로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  55. 제54항에 있어서, 저주파 발진용 진동자가 원통형 용기로 이루어진 저주파 진동 세탁장치.
  56. 제51항에 있어서, 모터의 축에 크랭크를 1mm∼12.5mm 편심되게 고정한 저주파 진동 세탁장치.
  57. 제19항에 있어서, 상기 PZT 소자의 발진전원으로 자외진동자를 사용하는 저주파 진동 세탁장치.
  58. 제13항에 있어서, 음파 또는 초음파 발생기구에 변위진폭 신호 및 주파수신호를 보내는 신호발진부와 ; 상기 신호발진부에 연결되어 주파수 신호를 증폭 및 가변시키는 신호중폭부 ; 를 차례로 연결하여서된 저주파 진동 세탁장치.
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