KR950005030B1

KR950005030B1 - 광학 디스크 드라이브 동작 장치

Info

Publication number: KR950005030B1
Application number: KR1019910016633A
Authority: KR
Inventors: 어거스트 펜네마 앨런
Original assignee: 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션; 죤 디. 크레인
Priority date: 1990-09-28
Filing date: 1991-09-25
Publication date: 1995-05-17
Also published as: CN1025084C; MY107893A; JP2682764B2; CA2046696A1; EP0478324A1; JPH06318326A; CN1060172A; KR920006941A; US5142516A

Abstract

내용 없음.

Description

광학 디스크 드라이브 동작 장치

제1도는 광학 디스크 환경(environment)에서 본 발명의 동작을 도시한 개략 블럭도.

제2도는 제1도의 시스템에서 이용되는 바와같이 전달 콘덕턴스 모드 및 전압 제어 모드 사이에서 전환 가능한 전력 증폭기의 간단한 개략도.

제3도는 제2도의 전력 증폭기의 전환을 작동시키기 위한 임계 검출기의 개략 블럭도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 광학 디스크 15 : 헤드 캐리지

22, 24 : 서보회로 55 : 전류 감지 증폭기

62 : 저항 80 : 포커스 에러회로

[발명의 분야]

본 발명은 서보 위치 결정 시스템에 관한 것으로, 특히, 디스크 드라이브에서 사용 가능한 서보 위치 결정 시스템에 관한 것이다.

[발명의 배경]

서보 위치 결정 시스템에서 소정의 감지 시스템이 적절한 신호를 제공하지 않을 경우, 서보 위치 결정 시스템은 제어가 불가능하게 되고 그 결과 원치않는 속도로 동작하며 비상 정지하게 된다. 광학 디스크 레코더에 있어서, 이와 같은 감지 제어의 실패로서 트랙 위치 정보를 제거하는 포커스 상실에 있으며, 이로 인하여 헤드 캐리지 또는 일반(coarse) 작동기가 고속으로 원치 않는 동작을 하게 되어 디스크 드라이브에서 기계적인 비상 정지가 있게 된다.

몇개의 포커스 제어 장치가 만족스럽게 동작하는 경우에도 서보 위치 결정 제어회로는 타겟(목표) 트랙에서 정지할 수 없다. 다시 말하면, 캐리지의 속력 또는 속도 탐색(seek) 동작의 끝에서 0 보다 크다는 것이다. 또한, 헤드 캐리지의 속도가 소정의 임계 신호를초과할 경우, 제어되지 않거나 바람직하지 않은 움직임이 나타난다. 전술된 3가지 조건중의 어느 하나가 발생할 경우, 광학 드라이브에 대한 손상을 방지하기 위해 헤드 캐리지의 동작을 제어하거나 제한하는 것이 바람직하다.

본 출원인에게 양수된 더블유.더블유. 초우(W.W. Chow) 등에 의한 미국 특허 제5,046,060호는 트랙 추종 루프로 동작하는 소위 앤티스케이팅(anti-skating) 회로를기술하고 있다. 앤티스케이트 회로에는 트래킹 에러 신호(TES)가 공급된다. 트래킹 추종 모드에서, 앤티스케이트 회로는 헤드의 모든 비정상의 방사상의 움직임을 검출한다. 그런 다음 앤티스케이트 회로는 헤드를 정지시키는 조치를 취하고, 이때 이전 트랙에 대한 탐색 후에 트랙 추종을 재개한다.

정지 동작에서, TES의 서보 제어 회로에 대한 연결이 차단되고, 일반 작동기 또는 헤드 캐리지를 즉시 정지하기 위한 전압 클램프가 위치 조정 회로에 인가된다. 이러한 클램핑 동작을 위해 임계값을 설정하는 제너 다이오드를 포함하는 다이오드 세트가 제공된다. 일반 작동기가 항상 미세(fine) 작동기의 움직임을 추종하기 때문에, 클램핑 동작이 미세 작동기에 인가된 다음 일반 작동기를 정지시킨다.

[발명의 개요]

본 발명에 따르면, 서보 위치 결정 시스템 작동기에 전력을 공급하는 전력 증폭회로는 서보 위치 결정 동작중 유효한 전달 콘덕턴스 모드(transconductance mode)를 포함한다. 즉, 출력 전류는 입력 전압에 의존한다. 포커스를 벗어난 상태, 서보 위치 결정 시스템의 바람직하지 않은 속도나, 탐색 또는 위치 결정 움직임의 의도된 끝에서 0이 아닌 속도를 검출하는 경우, 전력 또는 드라이버 증폭기의 동작을 전달 콘덕턴스 모드에서 전압 증폭 모드로 전환되고, 전력 증폭기로의 입력은 0으로 된다. 이런 장치는 서보 위치 결정 장치를 비교적 신속하게 정지시키도록 서보 위치 결정 시스템을 동적으로 브레이크한다.

본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징과 잇점은 첨부된 도면에서 설명되는 바와같이 본 발명의 양호한 실시예에 대한 아래의 특정 기술로 명백해진다.

도면에서, 동일 부호는 동일부분 및 동일한 구조적 특징을 나타낸다. 광학 디스크(10)는 모터(12)상에 회전 장착되고, 이 모터는 다시 광학 디스크 드라이브의 프레임(13)에 고착된다. 캐리지(15)는 프레임(13)상에 이동 가능하게 설치되어 디스크(10)에 대해 방사상으로 움직인다. 도시되지 않은 대물렌즈를 포함하는 미세 작동기(16)는 라인(17)으로 표시되는 바와같이 헤드 캐리지(15)상에서 상대 운동하도록 설치된다. 광빔은 미국 특허 제4,914,725호에 도시된 바와같이 광학 수단(도시안됨)에 의해 미세 작동기(16)에 적절히 공급되며, 이 미세 작동기(16)로 반사한다. 공지된 바와같이, 빔 분할기와 같은 광학 기기(도시안됨)는 반사 광의 일부를 경로(19)를 통해 디스크(10)로부터 쿼드(quad) 검출기(20)로 보낸다. 쿼드 검출기(20)는 전기적으로 독립된 4개의 광 감지기 A, B, C 및 D를 갖는다. 광 감지기 A 내지 D로부터의 출력 신호는 케이블(21)를 통해 포커스 서보 회로(22) 및 위치 결정 서보 회로(24)에 독립적으로 공급된다. 서보 회로(22, 24)에서, 논리회로(도시안됨)는 공지된 방법으로 감지기 A 내지 D로부터의 4개의 신호를 포커스 에러신호와 트래킹 에러 신호(TES)로 변환한다. 포커스 서보 회로(22)는 포커스 에러신호에 응답하여, 라인(23)을 통해 포커싱 구동신호를 미세 작동기(16)에 공급하면 이 미세 작동기는 공지된 바와 같이 디스크(10)를 축방향으로 이동시킨다. 유사한 방법으로, 위치 결정서보 회로(24)는 논리회로에 의해 발생된 트래킹 에러신호(TES)에 응답하여, 라인(5)를 통해 위치 결정신호를 미세 작동기(16)에 제공하거나 디스크(10)에 대해 방사상 움직임을 제공한다.

위치 결정 서보 회로(24)는 또한 일반 작동기(30)를 통해 헤드 캐리지(15)를 제어하는 회로를 포함한다. 이런 장치에 있어서는 헤드 캐리지(50)의 방사상 위치가 항상 미세 작동기(16)의 방사상 움직임을 추종한다. 이런 장치는 공지되어 있다. 미세 작동기(16)가 헤드 캐리지(15)상의 기준 위치로부터 방사상으로 변위될 때마다, 위치 결정서보 회로(24)는 라인(26), 전원 증폭기(28) 및 라인(27)을 통해 작동 구동 신호를 일반 작동기(30)의 코일에 공급한다. 바람직한 방사상 움직임을 실현시키기 위해 헤드 캐리지(15)에 작동기(30)가 동작할 수 있게 된다. 미세 작동기(16)가 헤드 캐리지(15)상의 원하는 기준 위치하는 동안, 미세 작동기는 레이저 빔을 디스크(10) 트랙(도시안됨)의 중앙으로 보낸다.

본 발명에 따르면, 전력 증폭기(28)는 정상 위치 결정 동작중에 사용되는 전달 콘덕턴스 증폭 모드와, (도시되지 않은) 두개의 기계적 정지부중 어느 하나의 정지부쪽으로 내향 또는 외향으로 지나치게 멀리 방사상으로 움직이지 못하게 헤드 캐리지(15)를 정지시키는 동적 브레이크 모드에 사용되는 전압 증폭 모드 사이에서 전환가능하다. 포커스 서보회로(22)가 포커스를 벗어난 상태 즉 나쁜 포커스 상태를 검출할 경우, 제2도와 관련하여 이후 설명되는 바와같이, 신호가 라인(32), OR회로(34) 및 라인(35)을 통해 공급되어 전달 콘덕턴스 모드에서 전압 증폭 모드로 전환하도록 증폭기(28)를 작동시킨다. 유사한 방법으로, 위치 결정 서보 회로(24)는 원치않는 속력 또는 속도가 검출될 경우 라인(33)을 통해 신호를 발생하는 바람직하지 않은 속도 검출회로를 포함한다. 라인(33)상의 신호는 바람직하지 않은 포커스 회로 신호 표시에 대해 기술된 바와같이 OR회로(34)를 통해 증폭기(28)로 패스한다. 증폭기(28)가 전압 증폭 모드에 있을시에, 증폭기는 제2도와 관련하여 이후 설명되는 바와같이 일반 작동기(30)를 동적으로 브레이크한다.

제1도에서 설명된 회로의 동작은 다른 제어부(40)의 제어하에 이루어진다. 특히, 포커스 및 서보 위치 결정 제어는 케이블(31)을 통해 다른 제어부(40)에 의해 공급된 신호에 의해 행해진다.

제2도는 간단한 방식의 증폭기(28)의 내부 구성을 도시한 것이다. 전환가능한 증폭기(50)는 전달 콘덕턴스 모드와 전압 증폭 모드 사이에서 전환가능하다. 증폭기(50)의 출력 신호가 전력 구동 증폭기(51)의 한 입력에 공급되며, 상기 구동 증폭기(51)는 라인(27)을 통해 전류 감지기 저항(55)에 일반 작동기 신호를 공급한다. 전력 구동 증폭기(51)의 출력 신호는 전달 콘덕턴스 모드중의 동작을 위해 저항(53)을 통해 증폭기(50)의 한 입력에 공급된다. 라인(26)상의 위치 에러 신호는 저항(52)을 통해 증폭기(50)의 제1입력에 공급된다.

이 신호에 의해 증폭기(50 및 51)를 통해 일반 작동기(30)가 작동한다. 전달 콘덕턴스 모드에서 증폭기(50)의 제2입력으로서 노드(57)에는 피드백 신호가 라인(27)으로부터 저항(56)을 통해 공급되며, 저항(58)은 노드(57)를 접지 기준 전위에 연결한다. 라인(35)을 통해 수신된 신호는 전알 콘덕턴스 모드로부터 전압 증폭 모드로 증폭기(50)의 동작을 전환한다. 이때에, 노드(57)을 통한 라인 (26 및 27)상의 입력은 출력으로부터 분리된다. 대용으로서, 접지 기준 전위에 연결된 라인(63)의 입력은 일반 작동기(30)의 동적 브레이크를 실현하는 0 출력 레벨 지시기 신호를 증폭기(50)가 출력하도록 0 전압 기준 입력을 제공한다. 전압 증폭 모드에서 제2입력은 라인(27)으로부터 저항(60)을 통해 노드(61)에 수신된다.

노드(61)는 저항(62)을 통해 접지 기준 전위에 연결된다. 전압 증폭 포드에서, 증폭기(50)는 전력 증폭기(51)가 일반 작동기(30)의 코일(도시안됨) 양단간 전압을 0으로 유지시키는 전류 싱크로서 작용하게 한다. 이런 동작은 헤드아암 또는 헤드 캐리지(15)를 동적으로 브레이크 시킨다. 전력 구동 증폭기(51)는 양호하게는 단일 이득 전력 구동단(unity gain power driver stage)이다. 증폭기들(50 및 51)은 협동하여 서보모드에서 전달 콘덕턴스 증폭기를 형성한다. 즉, 전압 입력은 출력 전류를 제어한다. 전압 증폭 모드에서, 두 증폭기들(50 및 51)은 협동하여 전술한 동적 브레이킹을 제공한다.

제3도는 증폭기(28)의 전압 브레이크 동작을 트리거하는 감지 조건을 간단한 형태로 설명한 것이다. 회로(22)의 포커스 에러 검출을 위해, 라인(21)을 통한 쿼드 검출기(20)로부터의 신호는 포커스 에러신호(80)로 흐른다.

포커스 에러회로(80)는 공지의 방법으로 쿼드 검출기로부터의 신호들을 합성하여 라인(81)상에 포커스 에러 신호(FES)를 제공한다. 보통, 라인(81)상의 FES신호는 라인(81)상에 포커스 에러 교정 신호를 발생시키는 데에 이용된다. 이러한 회로는 도시되지 않았다. 포커스를 벗어난 상태를 검출하기 위하여, 비교기(82)는 라인(83)을 통해 수신된 기준값과 라인(81)의 FES신호를 비교한다. 라인(83)상의 기준값은, 쿼드 검출기(20)에 의해 검출되고, 케이블(21)을 통해 위치 결정서보(24)에 공급되는 트랙 교차 정보의 부족 때문에 바람직하지 않은 방식으로 일반 작동기(30)가 헤드 캐리지(15)를 구동시키는 비소망의 포커스 이탈 상태를 나타낸다. 따라서, 비교기(82)는 라인(32)을 통해 작동신호를 공급하여 증폭기(28)를 동적 브레이킹 모드로 전환시킨다.

유사한 방식으로, 위치 결정서보 회로(24)는 속도 측정회로(90)를 포함하고 이 속도 측정 회로(90)는 라인(96)을 통해 공급되는 속도표시 신호를 발생시키고, 미세 작동기(16)를 제어하는데에 이용된다. 이런 동작은 공지되어 있어 기술되지 않는다. 본 발명에 따르면, 비교기(91)는 라인(96)으로부터 속도 신호를 수신하여, 라인(92)을 통해 수신된 0 속도신호와 비교한다. 라인(93)을 통해 수신된 다른 제어부(40)로부터의 탐색신호가 끝나면 비교기(91)가 라인(96)상에서 나타나는 현재 속도를 원하는 0 속도와 비교한다. 탐색 끝에서 현재 속도가 0이 아닐 경우, 탐색 동작에서 에러가 발생한다. 따라서, 동적 브레이킹이 일어나, 비교기(91)는 라인(33)을 통해 작동 신호를 공급하여 증폭기(28)를 동적 브레이킹 모드로 전환한다. 헤드 캐리지(15)에 부과된 속도는 소정의 안전 한계를 초월하여 우연히 증가할 수도 있다. 따라서, 비교기(95)는 라인(96)상의 현재 속도 신호를 라인(97)을 통해 수신된 최대 속도 임계 신호와 비교한다. 라인(96)상의 신호 진폭이 라인(97)상의 최대 속도 임계 신호를 초과할 때마다, 비교기(95)는 전술된 바와 같이 라인(33)을 통해 작동신호를 공급한다.

본 발명이 양호한 실시예를 참조로 기술되었지만, 본 발명의 정신 및 범주내에서 본분야의 숙련자는 다양하게 변형시킬 수 있다.

Claims

포커싱(focusing)을 위해 대물렌즈의 축선을 따라 이동가능하고 탐색 및 트랙 추종 움직임(seeking and track following motion)을 위해 광축선을 가로질러 이동가능한 대물렌즈와, 상기 렌즈와 광통신하여, 상기 렌즈로부터 광빔을 수광하고 수광된 광빔을 상기 렌즈로 반사시키는 광학 디스크와, 상기 렌즈와 광통신하여 상기 광학 디스크에 전송할 광빔을 상기 렌즈에 공급하고 상기 렌즈로부터 상기 반사된 광빔을 수광하고 광학 처리 수단과, 상기 광학 처리 수단으로부터 상기 반사된 광의 일부를 수광하여 포커스 에러 신호를 발생시키고 렌즈의 포커싱을 위해 상기 렌즈의 광축선을 따라 상기 렌즈를 이동시키는 포커스 구동 신호를 발생시키는 포커스 서보 수단과, 상기 광학 처리수단으로부터 상기 반사된 광의 일부를 수광하여 트래킹 및 탐색 제어신호를 발생시키기 위해 트래킹 에러 신호 TES를 발생하는 탐색 및 트래킹 서보 수단과, 상기 렌즈의 이동을 위해 렌즈를 지지하고, 상기 포커스 서보 수단과 상기 탐색 및 트래킹 서보 수단에 연결되어 작동됨으로써 상기 광학 디스크에 대하여 방사상 이동하도록 렌즈를 이동시키는 작동기 수단을 구비한 광학 디스크 드라이브 동작용 장치에 있어서, 소정의 원치않는 서보 에러값을 나타내는 임계 신호를 공급하는 임계 수단과, 상기 서보 수단중 하나에서 상기 임계 수단에 연결되어 상기 한 서보 수단의 에러 신호가 상기 임계 신호를 초과할 때 제1제어 신호를 공급하도록 상기 임계 신호를 수신하여 상기 한 서보 수단의 에러 신호와 상기 임계 신호를 비교하는 초과 에러 수단과, 상기 작동기 수단과 상기 탐색 서보 수단 사이에 전기적으로 삽입되며 상기 트래킹 및 탐색 제어 신호를 수신하기 위한 입력 접속부와 작동 구동 신호를 상기 작동 수단에 공급하기 위한 출력 접속부를 가진 출력 증폭기 수단과, 상기 출력 증폭기 수단과의 정지 접속(stopping connection)을 이루며 상기 탐색 및 트래킹 서보 수단에서 상기 초과 에러 수단에 연결되고, 상기 제1제어 신호에 응답하여 상기 출력 증폭기 수단을 작동시켜 상기 탐색 및 트래킹 서보 수단을 상기 대물렌즈로부터 분리시키고 상기 대물렌즈의 탐색 및 트래킹 움직임을 정지시키는 정지 수단을 포함하는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제1항에 있어서, 상기 초과 에러 수단은 상기 임계 신호로 표시된 소정의 원치않는 서보 에러값을 초과하는 서보 에러값을 가진 포커스 에러 신호를 검출하기 위해 상기 포커스 서브 수단내에 에러 수단을 포함하는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제1항에 있어서, 상기 탐색 및 트래킹 서보 수단은 상기 탐색 및 트래킹 움직임시 상기 렌즈의 현재 방사상 속도를 검출하여, 상기 현재 방사상 속도 크기를 나타내는 속도 신호를 공급하기 위한 속도 수단을 포함하고, 상기 초과 에러 수단은 방사상 속도로 표시되는 상기 속도 신호를 상기 임계 신호로 표시되는 소정의 원치않는 서보 에러값과 비교하여, 상기 속도 신호로 표시된 방사상 속도가 상기 임계 신호로 표시된 소정의 원치않는 서보 에러값 보다 클때 상기 제1제어 신호를 발생시키기 위해 상기 탐색 및 트래킹 서보 수단내에 에러 수단을 포함하는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제3항에 있어서, 탐색 동작의 종료를 나타내기 위한 상기 탐색 및 트래킹 서보 수단내의 수단과, 탐색 종료 속도 임계 신호를 공급하기 위한 상기 임계 수단내의 수단을 추가로 포함하고, 상기 초과 에러 수단은 상기 탐색 종료 표시에 응답하여, 상기 속도 신호가 상기 탐색 종료 속도 임계 신호를 초과할 때 상기 제1제어 신호를 공급하기 위해 상기 탐색 종료 속도 임계 신호와 상기 속도 신호를 비교하는 수단을 갖는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제1항에 있어서, 상기 출력 증폭기 수단은 상기 렌즈의 상기 탐색 및 트래킹 움직임을 행하는 상기 작동기 수단을 작동하기 위한 상기 작동 구동 신호를 공급하도록 전달 콘덕턴스 모드로 동작하며 전압 중폭 모드로 전환가능한 전환가능 증폭기 수단과, 상기 출력 증폭기 수단은 상기 출력 접속부와 상기 전환가능 증폭기 수단에 접속되어, 상기 출력 접속부로부터의 전압 신호를 상기 전환가능 증폭기 수단에 피드백하여 그 출력 신호를 렌즈의 방사상 움직임을 정지시키는 상기 작동기 수단을 동적으로 브레이크 시키는 소정의 소진폭에 제한하는 전압 피드백 수단을 더 포함하는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제1항에 있어서, 상기 작동기 수단은 상기 디스크의 방사 방향으로 디스크에 대해 상대적으로 이동 가능한 헤드 캐리지와, 상기 디스크와 상기 헤드 캐리지에 대해 상기 방사 방향으로 이동하도록 상기 헤드 캐리지에 상대 운동가능하게 장착된 미세 작동기를 포함하고, 상기 미세 작동기는 상기 포커스 및 탐색 움직임을 위해 상기 대물렌즈를 운반하고, 상기 정지 수단은 상기 헤드 캐리지에 연결되어 상기 헤드 캐리지를 정지시키는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제6항에 있어서, 상기 초과 에러 수단은 상기 임계 신호를 초과하는 포커스 에러 신호를 검출하는 포커스 서보 수단내의 에러 수단을 포함하는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제6항에 있어서, 상기 탐색 및 트래킹 서보 수단은 상기 탐색 및 트래킹 움직임에서 렌즈의 현재 방사 속도를 검출하고, 상기 속도의 크기를 나타내는 속도 신호를 공급하는 속도 수단을 포함하고, 상기 초과 에러 수단은 상기 속도 신호를 상기 임계 신호와 비교하고, 상기 속도 신호가 상기 임계 신호보다 클때 상기 제1제어 신호를 발생시키는 에러 수단을 상기 탐색 및 트래킹 서보 수단내에 포함하는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제8항에 있어서, 상기 탐색 및 트래킹 서보 수단내에서 탐색 종료 동작을 나타내는 수단과, 상기 임계 수단에서 탐색 종료 속도 임계 신호를 공급하는 수단을 더 포함하고, 상기 초과 에러 수단은 상기 탐색 종료 표시에 응답하여, 상기 속도 신호가 상기 탐색 종료 속도 임계 신호를 초과할때 상기 제1제어 신호를 공급하기 위해 상기 탐색 종료 속도 임계 신호와 상기 속도 신호를 비교하는 수단을 가진 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제6항에 있어서, 상기 출력 증폭기 수단은 상기 작동기 수단의 헤드 캐리지에 연결되고, 상기 렌즈의 상기 탐색 및 트래킹 움직임을 행하는 상기 작동기 수단을 작동시키도록 전달 콘덕턴스 모드로 동작하고 전압 증폭 모드로 전환가능 증폭기 수단과, 상기 출력 증폭기 수단의 상기 출력 접속부와 상기 전환가능 증폭기 수단에 접속되고, 상기 헤드 캐리지의 방사상 움직임을 정지시키도록 상기 작동기 수단을 동적으로 브레이크하기 위해 전환가능 증폭기의 출력 신호를 소정의 소진폭으로 제한하는 전환가능 증폭기수단에 기준 신호를 공급하는 전환가능 증폭기에 상기 출력 접속부로부터의 전압 신호를 공급하는 전압 피드백 수단을 포함하는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
데이타 기억 광학 디스크를 가진 광학 디스크 드라이브 동작용 장치에 있어서, 상기 광학 디스크 드라이브내에 이동가능하게 장착되어 상기 디스크에 대해 방사상으로 탐색 및 트래킹 움직임을 행하는 대물렌즈 수단과, 상기 광학 디스크 드라이브내에서 상기 대물렌즈에 연결되어 상기 디스크의 방사상으로 움직이도록 상기 대물렌즈 수단을 작동하기 위해 서보 구동 신호를 공급하는 서보 위치 결정 수단과, 상기 서보 위치 결정수단과 상기 대물렌즈 수단 사이에 전기적으로 삽입되어 탐색 및 트래킹 움직임을 행하기 위해 상기 서보 구동 신호를 상기 대물렌즈 수단에 전송하며, 전달 콘덕턴스 모드와 전압 증폭 모드 사이에서 전환 가능한 출력 증폭기 수단을 포함하되, 상기 방사상 움직임은 상기 서보 구동 신호에 응답하여 전달 콘덕턴스 모드에서 실현되고 상기 서보 구동 신호와 무관하게 상기 전압 증폭기 모드에서 정지되는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제11항에 있어서, 상기 소정의 포커스 에러를 검출하여 표시하는 에러 수단을 포함하고 대물렌즈 수단에 동작 연결되어 상기 대물렌즈 수단을 상기 디스크에 포커싱하는 포커스 수단을 더 포함하고, 상기 에러 수단은 상기 출력 증폭기 수단에 연결되어, 전달 콘덕턴스 모드에서 전압 증폭 모드로 전환하도록 상기 표시된 소정의 포커스 에러에 응답하여 상기 출력 증폭기 수단을 작동시키는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제11항에 있어서, 상기 서보 위치 결정 수단은 상기 탐색 및 트래킹 방사상 움직임에서 상기 대물렌즈 수단의 현재 방사상 속도를 검출하여, 속도의 크기를 나타내는 속도 신호를 공급하는 속도 수단을 포함하고, 상기 서보 위치 결정 수단에는 속도 임계 신호를 공급하는 수단이 있고, 상기 서보 위치 결정 수단은 상기 속도 신호를 상기 속도 임계 신호와 비교하고, 상기 속도 신호가 상기 임계 신호보다 클때 전달 콘덕턴스 모드에서 전압 증폭 모드로 전환하도록 상기 출력 증폭기 수단을 작동시키기 위해 상기 출력 증폭기 수단에 연결되는 에러 수단을 포함하는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제13항에 있어서, 상기 디스크는 데이타를 기억하는 다수의 트랙을 가지며 상기 대물렌즈 수단에 의해서 액세스 가능하고, 상기 대물렌즈가 상기 다수의 트랙중 현재의 트랙으로부터 상기 다수의 트랙중 목표 트랙으로 이동되는 탐색 동작을 실현하고, 상기 대물렌즈 수단이 상기 다수 트랙중 상기 목표 트랙과 병렬로 놓여짐에 따라 탐색 종료 동작을 표시하는 수단이 상기 서보 위치 결정 수단내에 있고, 탐색 종료 속도 임계 신호를 공급하는 수단이 상기 에러 수단내에 있고 상기 에러 수단은 상기 탐색 종료 표시에 응답하여 상기 탐색 종료 속도 임계 신호와 상기 표시된 속도 신호를 비교하고 상기 전달 콘덕턴스 모드에서 상기 전압 증폭 모드로 전환하도록 상기 출력 증폭기 수단을 작동시키는 수단을 포함하는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.
제11항에 있어서, 상기 대물렌즈 수단은 상기 디스크의 방사 방향으로 디스크에 대해 상대적으로 이동가능한 헤드 캐리지와, 대물렌즈를 운반하고, 상기 방사 방향으로 헤드 캐리지상에서 상기 디스크와 상기 헤드 캐리지에 대한 상대적인 이동을 위해 장착된 미세 작동기를 더 포함하고, 상기 서보 위치 결정 수단은 상기 헤드 캐리지 및 미세 작동기에 연결되어 상기 탐색 및 트래킹 움직임을 행하고, 상기 출력 증폭기 수단은 상기 서보 위치 결정 수단과 헤드 캐리지 사이에 전기적으로 삽입되는 광학 디스크 드라이브 동작용 장치.