KR950001936B1

KR950001936B1 - 스트립 저장량에 따른 루프카 속도제어시스템

Info

Publication number: KR950001936B1
Application number: KR1019920026532A
Authority: KR
Inventors: 김봉호
Original assignee: 포항종합제철 주식회사; 박득표
Priority date: 1992-12-30
Filing date: 1992-12-30
Publication date: 1995-03-07
Also published as: KR940013643A

Abstract

내용 없음.

Description

스트립 저장량에 따른 루프카 속도제어시스템

제1도는 제철소의 연속운전 설비를 위한 스트립 저장용 루프카의 개략구조도.

제2도는 본 발명 루프카 속도제어 시스템의 구성도.

제3도는 본 발명에 따른 저장량 최대측에서의 입측 속도제어 흐름도.

제4도는 본 발명에 따른 저장량 최소측에서의 출측 속도제어 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 싱크로트랜스미터 2 : 와이어드럼

3 : 감속기 4: 모터

5 : 루프카 6 : 디플렉터 롤

7 : 스티어링 롤 8 : 입측텐션 브라이들롤

9 : 쇼트엔드(정지) 리미트스위치 10 : 쇼트엔드(비상정지) 리미트스위치

11 ; 롱엔드(정지) 리머트스위치 12 : 롱엔드(비상정지)리미트스위치

13 : 세퍼레이터롤 14 : 와이어로프

15 : 스트립 16 : 출측텐션 브라이들 롤

18 : 입측브라이들 모터 제어부 19 : 입측브라이들 모터

20 : 펄스발생기 21 : 출력브라이들 모터제어부

22 : 출측브라이들 모터 23 : 펄스발생기

24 : 펄스발생기 25 : 루프카 모터 제어부

26 : 프로세서

본 발명은 제철소내 냉연공장에서 연속적인 설비운전을 위해 설치되는 스트립 저장 루프카에 관한 것으로, 특히 루프카에 의한 스트립 저장량의 변화에 따라 입 : 출측물의 속도를 적절히 제어함으로써 설비다운을 방지하기 위한 스트립 저장량에 따른 루프카 속도제어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 제철소내 냉연공장에서 연속적 설비운전을 위해 설치되는 스트립 저장 루프카는 제1도와 같이 구성된다. 여기에서 참조되는 바와 같이, 입측으로부터 들어오는 스트립(15)은 입측텐션 브라이들롤(8)에서 적정 텐션으로 조정된 후 디플렉터롤(6)에 의해 진행방향이 바꿔져 스트립 저장량에 따라 이동되는 루프카(5)로 들어가게 된다. 루프카(5)에 들어온 스트립(15)은 여러개의 스위타입 세퍼레이터롤(13)을 지나 스티어링 롤(7)을 거쳐 출측텐션 브라이들 롤(16)에서 텐션이 조정된 후 출측으로 빠져나가게 된다. 이때 스트립(15)의 저장량을 가변하는 루프카(5)는 와아어로프(14)가 와이어드럼(2)에 감겨지고 풀려지는 조건에 따라 이동하게 되며, 상기 와이어드럼(2)은 감속기(3)를 통하여 모터(4)에 의해 회전구동하게 된다. 이때 상기 드럼에 기구적으로 결합된 싱크로트랜스미터(1)에서 얻어지는 펄스와 상기 루프카(5)의 최소-최대 위치점에 설치된 리미트스위치들(9-12)의 감지신호에 기초하여 프로세서에서 루프카의 이동속도를 제어하게 된다.

그러나 이와 같은 종래의 루프카 속도제어시스템에서는 와이어드럼(2)에 부착된 싱크로트랜스미터(11)에 의한 스트립(5)의 가변저장량의 단순검출 및 저장량 최소측의 속도 동기부여 펄스 1회 발신과 최소측의 보통 또는 비상정지용 리미트스위치에 의해 출측롤의 속도를 제어하므로 컴퓨터간 전송에러발생시 또는 리미트스위치(9-12)의 기계적 동작불량시는 크나큰 설비사고를 초래하였고, 최대측에서 볼 때 리미트스위치에 의한 한계밖에 없어 고속작업시 저장량의 한계를 넘었을때는 모터의 트립등으로 트립복구등의 시간적손실과 작업자의 안전을 저해하며 최소측과 최대측의 루프카 주행통로상의 스트립 저장시 받쳐주는 스윙 타입 세퍼레이터 롤의 이상(파손,롤 마모)시에는 생산라인을 정지시키고 고장을 수리해야만 생산라인을 재가동 할 수 있었다.

본 발명은 상기와 같은 기존의 루프카 제어시스템에서의 문제점을 해결함으로써 설비운전 안정성을 확보하여 설비수명을 연장시킬 수 있고 또한 루프카의 적정 이동속도를 항상 일정하게 유지시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 스트립 저장량에 따른 루프카 속도제어시스템을 제공하는데 목적이 있다.

이하, 첨부한 도면에 기초하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명 루프카 제어시스템의 블록 구성도로써, 프로세서(26)에서 출력되는 루프카 모터 제어신호는 루프카 모터제어부(25)를 거쳐 모터(4)로 제공되게 구성하고, 상기 모터(4)축에 결합된 펄스발생기(24)에서 얻어지는 펄스신호는 상기 루프카 모터제어부(25)로 피이드백되게 구성한다.

또한 상기 모터(4)에 의해 구동하는 와이어드럼(2)의 싱크로트랜스미터(1)의 동기검출신호는 상기 프로세서(26)로 제공되게 구성한다.

상기 프로세서(26)에서 출력되는 입측브라이들 모터 제어신호는 입측브라이들 모터제어부(18)를 통하여 입측브라이들 모터(19)로 제공되게 구성하고, 상기 브라이들 모터(19)에 설치되는 펄스발생기(20)의 펄스신호는 상기 프로세서(26)에서 출력되는 제어신호에 피이드벡되어 입측브라이들 모터제어부(18)로 제공되게 구성한다.

또한, 프로세서(26)에서 출력되는 출측브라이들 모터제어신호는 출측브라이들 모터제어부(21)를 통하여 출측브라이들 모터(22)로 제공되게 구성하고, 상기 모터(22)에 설치되는 펄스발생기(23)의 펄스신호는 상기 프로세서(26)에서 출력되는 제어신호에 피이드백되어 출측브라이들 모터제어부(21)로 제공되게 구성한다.

상기 입 : 출력브라이들 모터제어부(18,21)는 각각 속도제어기(SC₁,SC₂), 전압제어기(VC₁,VC₂), 전류제어기(CC₁,CC₂) 및 게이트 펄스발생기(GPG₁,GPG₂)를 포함하며, 이들 제어부(18,21)의 출력은 상기 프로세서(26)로 피이드백되게 구성한다. 여기서 28은 CRT이고 29는 조작판넬을 나타낸다.

이와 같이 구성된 본 발명 시스템의 동작과정을 제1도 내지 제4도에 기초하여 설명하면 다음과 같다.

입측텐션 브라이들롤(8)과 다플렉터롤(6)을 거친 스트립(15)은 루프카(5)에 의해 일시저장된다. 이 루프카(5)는 모터(4)로 회전구동하는 와이어드럼(2)의 와이어로프(14)에 의해 저장된 스트립(15)적정텐션을 유지하게 되며, 저장된 스트립(15)의 처짐현상을 방지하기 위해 스위타입의 세퍼레이터롤(13)이 스트립 최대저장량을 균배하는 형식으로 배치된다.

한편 사고방지를 위해서 출측텐션 브라이들 롤(16), 구도용모터(22)의 구동속도는 쇼트엔드 리미드스위치(9,10)를 한계로 하여 프로세서(26)의 프로그램에 따른 출측브라이들 모터제어부(21) 출력 및 모터(22)의 동기 펄스발생기(23)의 출력에 의해 제어되고, 입측텐션 브라이들롤 (8) 구동용 모터(22)의 구동속도는 롱엔드 리미트스위치(11,12)를 한계로하여 프로세서(26)의 프로그램에 따른 입측브라이들 모터제어부(18) 출력 및 모터(19)의 동기 펄스발생기(20)의 출력으로 제어하게 된다. 이때 프로세서(26)에서는 입측브라이드 롤 속도제어를 위해 스트립 최대저장량인 루프카 풀스트로크 범위 ⓑm을 가지고 CRT(28)상에 도식적으로 디스플레이되는 롱엔드 싱크로 세트범위 ⓐ%(실제 5 30∼94%에서 임의로 설정)를 계산하여 롱엔드 싱크로 위치거리 ⓒ=ⓐ×ⓑ를 구하고, 이때 검출되는 루프카의 현위치 ⓓm를 산출하여 루프카의 현위치검출과 롱엔드 싱크로 위치 거리차 ⓓ-ⓒ를 비교한다.

여기서 ⓓ값이 ⓒ값 보다 크거나 같으면 입측속도 지령은 출측속도 지령과 같게하여 최대측에서의 인출측의 속도와 저장측의 속도를 같도록 하여 후속공정의 속도의 영향을 선행공정에서 받지않도록 하고, 후속공정의 급속정지시에는 ⓓ값이 ⓒ값+2%보다 커지면 입측속도 지령은 출측속도와 무관하게 정지되도록 하여 급속정지에 의한 선행 공정 구간의 설비를 보호하게 된다. 또 ⓓ값이 ⓒ값 -3%보다 적어지면 입측속도는 출측과 무관(가,감속 가능)하도록 프로그래밍하여 입측의 설비운전을 자유롭게 하도록 한다. 여기에서 상기 +2% 및 -3%의 값은 입측텐션 브라이들롤의 감, 가속시 주행거리 안전을 고려한 값보다 커야 한다.

한편 저장량 최소측에서의 출측 싱크로 위치는 CRT(28) 화면의 롱엔드 싱크로 세트범위 8-94% ⓖ에서 임의의 값을 입력시킬 수 있으며, 풀 스트로크범위 ⓑ는 저장량 설계치에 따라 고정값(100%)을 가지고 있으므로 이를 곱하여 m로 환산가능하게 100으로 나누어 숏 엔드 싱크로 위치 계산거리 ⓗm를 구한다.

이어서 루프카의 현위치 검출값 ⓓm와 비교하여 ⓓ값이 ⓗ값 보다 작거나 같은면 출측속도 지령은 입측속도 지령과 같게 하여 최소측에서의 저장측의 속도와 인츨측의 속도를 같도록 하여 선행 공정의 속도의 영향을 후행공정에서 받지않도록 하고, 선행공정의 급속정지시 ⓓ값이 ⓗ값 -2%보다 작아지면 출측속도 지령은 입측속도와 무관하게 정지되도록 하여 급속정지에 의한 선, 후행 공정 구간의 설비보호를 하게된다. 한편 ⓓ값이 ⓗ값 +4%보다 많아지면 출측속도는 입측과 무관(가,감속가능)하도록 프로그래밍하여 출측의 설비운전을 자유롭게 하도록 한다. 상기 -2%, +4% 값은 출측 텐션 브라이들 롤의 감, 가속시 주행거리 안전율을 고려한 값이다.

이에 따라 본 발명은 종래의 문제점, 즉 단순히 최소, 최대측 리미트스위치에 의한 입, 출측롤 속도제어 방식에 따라 컴퓨터간 전송에러 발생이나 리미트스위치 고장시 설비사고가 유발되고 고속작업시 최대측 리미트스위치를 지나 저장한계를 초과함에 따른 모터트립 문제등을 해결할 수 있고 또한 설비내의 임의의 위치 저장량에서 운전가능하도록 하여 안정성, 설비수명연장 및 적정속도유지에 따른 생산성 효율을 증대시킬 수 있게 된다.

Claims

루프카의 설정 풀스트로크 범위로 부터 롱엔드 싱크로 위치거리를 산출하여 루프카의 현위치거리와 비교한 후 그 비교값에 따라 입측롤 속도지시 값(α)을 발생하고, 루프카의 설정 풀스트로크 범위로부터 숏트엔드 싱크로 위치거리를 산출하여 루프카의 현위치거리와 비교한 후 그 비교값에 따라 출촉롤 속도지시값(β)를 발생하는 프로세서(26)와, 상기 프로세서(26)의 입측롤 속도지시값(β)과 펄스발생기(20)의 피이드백 펄스신호로 입측브라이들 모터(19)에 제어신호를 출력하는 입측브라이들 모터제어부(18)와, 상기 프로세서(26)의 출측롤 속도지시값(β)과 펄스발생기(23)의 피이드백 펄스신호로 출측브라이들 모터(22)에 제어신호를 출력하는 출측브라이들 모터제어부(21)와, 싱크로트랜스미터(1)의 피이드백에 의한 프로세서(26)의 제어신호로 와이어드럼(2) 구동용 모터(4)를 구동하는 루프카 모터제어부(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 저장량에 따른 루프카속도 제어시스템.