KR940703698A - 골프카트주행유도법 - Google Patents

Abstract

복수의 마커라인(2) 사이클, 그 한쪽의 마커라인(2)을 감지하면 다른쪽의 마커라인(2)측으로 카트(4)를 조타(操舵)시키는 카트(4)의 주행유도법을 전제로 하여, 상기 마커라인(2)이 곡선형의 경우에, 카트(4)의 주행이 곡선외측의 라인(2)에 집중하지 않도록 한다.

직선형으로 배치하여 형성되는 피검지라인(1)의 복수를 그들 서로에 대하여는 평해으로 되고, 또한 그 연장상의 라인이 상기 마커라인(2)에 대하여는 교차하도록, 상기 마카라인(2) 사이에 부설(敷設)한다. 그 피검지체(1)를 검지하는 검지수단을 구비한 카트(4)가 직진하여 상기 피검지라인(1)을 교차하였을 때, 그 검지 수단의 2이상의 피검지라인(1)의 검지에 의해 카트(4)의 피검지라인(1)에 대한 진입각(進入角)을 산출시키고, 그 산출한 진입각에 따라서 피검지라인(1)의 평행선에 대한 각도가 항상 일정한 값으로 되도록, 그 조타각을 조타시킨다.

Description

골프카트주행유도법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제 1 도는 본 발명 방법을 설명하기 위한 설명도, 제 2 도는 본 발명의 일실시예를 도시한 설명도, 제 3 도는 랜덤주행과 정경로주행을 병용시킨 조타법의 설명도, 제 4 도는 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 설명도.

Claims (2)

1. 자성체를 매설하여 이루어지는 복수의 마커라인 사이를, 그 한쪽의 마커라인을 감지하면 다른쪽의 마커라인측으로 카트를 조타(操舵)시키는 골프카트주행유도법에 있어서, 직선형으로 배치하여 형성되는 피검지라인의 복수를 그들 서로에 대하여는 평행으로 되고, 또한 그 연장상의 라인이 상기 마커라인에 대하여는 교차하도록, 상기 마카라인 사이에 부설(敷設)하고, 그 피검지체를 검지하는 검지수단을 구비한 골프카트가 직진하여 상기 피검지라인을 교차하였을 때, 그 검지수단의 2이상의 피검지라인의 검지에 의해 골프카트의 피검지라인에 대한 진입각(進入角)을 산출시키고, 그 산출한 진입각에 따라서 피검지라인의 평행선에 대한 각도가 항상 일정한 값으로 되도록, 그 조타각을 조타시키는 것을 특징으로 하는 골프카트주행유도법.
2. 자성체를 매설하여 이루어지는 복수의 마터라인 사이를, 그 한쪽의 마커라인을 감지하면 다른쪽의 마커라인측으로 카트를 조타시키는 골프카트주행유도법에 있어서, 자성체를 직선형으로 배치하여 형성되는 피검지라인의 복수를 그들 서로에 대하여는 평행으로 되고, 또한 그 연장상의 라인이 상기 마카라인에 대하여는 교차하도록, 상기 마커라인 사이에 지표면하에 매설하고, 그 피검지라인을 검지하는 자기 검지수단을 구비한 골프카트가 직진하여 상기 피검지라인을 교차하였을 때, 그 자기검지수단의 2이상의 피검지라인의 검지에 의해 골프카트의 피검지라인에 대한 진입각을 산출시키고, 그 산출한 진입각에 따라서 피검지라인의 평행선에 대한 각도가 항상 일정한 값으로 되도록, 그 조타각을 조타시키는 것을 특징으로 하는 골프카트주행유도법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.