KR940022217A - 분산제어시스템 - Google Patents

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KR940022217A
KR940022217A KR1019940003421A KR19940003421A KR940022217A KR 940022217 A KR940022217 A KR 940022217A KR 1019940003421 A KR1019940003421 A KR 1019940003421A KR 19940003421 A KR19940003421 A KR 19940003421A KR 940022217 A KR940022217 A KR 940022217A
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KR
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KR1019940003421A
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미쯔루 와따베
히로마사 야마오까
Original Assignee
가나이 쯔또무
가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼
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Abstract

각종 프로세서제어, 플랜트제어, 차량제어등에 있어서 여러개의 제어장치를 분산해서 제어를 실행하는 분산제어시스템에 관한 것으로써, 집중관리용의 컨트롤러나 백업전용의 컨트롤러를 마련하지 않고 정상으로 동작하고 있는 컨트롤러가 다운한 경우 다운한 컨트롤러의 부하를 자율적으로 분할, 분산해서 백업하기 위해, 여러개의 프로세서로 구성된 컨트롤러를 네트워크로 결합하고, 각 컨트롤러는 부하를 계층하는 스케줄려와 컨트롤러내에서의 부하의 백업을 제어하는 내부백업수단, 다른 컨트롤러에 대체를 의뢰하는 백업의뢰 수단 및 다른 컨트롤러로부터의 대체의로에 대해서 자기의 부하에 따라 회답하는 백업접수수단을 구비하고, 자기의 부하에 따라서 자기컨트롤러내에서 실행할 수 없었던 부하를 분할해서 실행할 수 있는 분산제어시스템을 제공할 수 있다.

Description

분산제어시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 자율분산제어시스템의 기능적 구성도.

Claims (21)

  1. 여러개의 컨트롤러를 분산해서 제어하고, 각 컨트롤러는 여러개의 타스크를 실행하는 분산제어시스템에 있어서, 상기 컨트롤러는 다른 컨트롤러의 고장 또는 부하오버를 검출하는 검출수단, 백업해야할 컨트롤러의 부하량 또는 타스크량을 검출하여 기억하는 기억수단, 상기 검출수단에 의해서 고장 또는 부하오버가 검출되고 고장 또는 부하오버한 컨트롤러가 특정되면 상기 기억수단에 기억되어 있는 상기 백업해야할 컨트롤러의 부하량 또는 타스크량에 따라서 상기 고장 또는 부하오버한 컨트롤러의 부하 또는 타스크를 상기 백업해야할 컨트롤러에 분산해서 할당하고, 백업제어하는 백업수단을 갖는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 백업수단은 상기 고장 또는 부하오버한 컨트롤러의 부하 또는 타스크를 상기 백업해야할 컨트롤러로 백업시킬때 각각의 상기 백업해야할 컨트롤러의 미리 정해진 부하량 또는 타스크량을 넘지 않도록 상기 고장난 컨트롤러의 부하 또는 타스크를 할당하는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 백업수단은 상기 고장 또는 부하오버한 프로세서의 부하 또는 타스크를 상기 백업해야할 컨트롤러로 백업시킬때 각각의 상기 백업해야할 컨트롤러중에서 부하량 또는 타스크량이 작은 상기 백업해야할 컨트롤러에서 차례로 상기 고장난 컨트롤러의 부하 또는 타스크를 할당하는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 백업수단은 상기 고장 또는 부하오버한 컨트롤러의 부하 또는 타스크를 상기 백업해야할 컨트롤러로 백업시킬때 각각의 상기 백업해야할 컨트롤러중에서 부하량 또는 타스크량이 가장 작은 상기 백업해야할 컨트롤러에서 상기 고장난 컨트롤러의 부하 또는 타스크를 할당하는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  5. 여러개의 프로세서를 분산해서 제어하고, 각 프로세서는 여러개의 타스크를 실행하는 분산제어 컨트롤러에 있어서, 상기 프로세서는 소정의 프로세서의 고장 또는 부하오버를 검출하는 검출수단, 백업해야할 프로세서의 부하량 또는 타스크량을 검출하여 기억하는 기억수단, 상기 검출수단에 의해서 고장 또는 부하오버가 검출되고 고장 또는 부하오버한 프로세서가 특정되면 상기 기억수단에 기억되어 있는 상기 백업해야할 프로세서의 부하량 또는 타스크량에 따라서 상기 고장난 프로세서의 부하 또는 타스크를 상기 백업해야할 프로세서로 분산해서 할당하고 백업제어하는 백업수단을 갖는 것을 특징으로 하는 분산제어컨트롤러.
  6. 제5항에 있어서, 상기 백업수단은 상기 고장 또는 부하오버한 프로세서의 부하 또는 타스크를 상기 백업해야할 프로세서로 백업시킬때 각각의 상기 백업해야할 프로세서의 미리 정해진 부하량 또는 타스크량이 넘지않도록 상기 고장 또는 부하오버한 프로세서의 부하 또는 타스크를 할당하는 것을 특징으로 하는 분산제어컨트롤러.
  7. 제5항에 있어서, 상기 백업수단은 상기 고장 또는 부하오버한 프로세서의 부하 또는 타스크를 상기 백업해야할 컨트롤러로 백업시킬때 각각의 상기 백업해야할 프로세서중에서 부하량 또는 타스크량이 작은 상기 백업해야할 프로세서부터 차례로 상기 고장 또는 부하오버한 프로세서의 부하 또는 타스크를 할당하는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  8. 제5항에 있어서, 상기 백업수단은 상기 고장 또는 부하오버한 컨트롤러의 부하 또는 타스크를 상기 백업해야할 프로세서로 백업시킬때 각각의 상기 백업해야할 프로세서중에서 부하량 또는 타스크량이 가장 작은 상기 백업해야할 프로세서 상기 고장 또는 부하오버한 프로세서의 부하 또는 타스크를 할당하는 것을 특징으로 하는 분산제어컨트롤러.
  9. 청구항 제5항의 컨트롤러를 여러개 갖고, 상기 컨트롤러를 분산해서 제어하고, 각 컨트롤러는 여러개의 타스크를 실행하는 분산제어시스템에 있어서, 상기 컨트롤러는 다른 컨트롤러의 고장 또는 부하오버를 검출하는 검출수단과, 백업해야할 컨트롤러의 부하량 또는 타스크량을 검출하여 기억하는 기억수단과, 상기 검출수단에 의해서 고장 또는 부하오버가 검출되고 고장 또는 부하오버한 컨트롤러가 특정되면 상기 기억수단에 기억되어 있는 상기 백업해야할 컨트롤러의 부하량 또는 타스크량에 따라서 상기 고장 또는 부하오버한 컨트롤러의 부하 또는 타스크를 상기 백업해야할 컨트롤러로 분산해서 할당하고 백업제어하는 백업수단을 갖는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  10. 네트워크를 거쳐서 제어되는 분산제어컨트롤러로써, 상기 분산제어컨트롤러의 고장 또는 부하오버를 검출하고, 또 상기 분산제어컨트롤러의 부하량을 검출하고, 상기 네트워크를 거쳐서 다른 분산제어컨트롤러로 검출된 상기 부하를 송신하는 검출송신수단 및 상기 네트워크를 거쳐서 상기 분산제어컨트롤러의 부하를 다른 분산제어컨트롤러에 백업시키는 것을 의뢰하는 의뢰수단을 갖고, 상기 검출송신수단이 상기 분산제어 컨트롤러의 고장 또는 부하오버를 검출하면 그때의 부하량을 상기 의뢰수단에 의해서 다른 분산제어컨트롤러에 백업시키는 것을 의뢰하는 것을 특징으로 하는 분산제어컨트롤러.
  11. 제10항에 있어서, 상기 의뢰수단이 부하의 백업을 의뢰한 다른 분산제어컨트롤러로부터의 응답을 수취하는 접수수단을 갖고, 상기 응답이 의뢰한 부하의 일부분을 백업한 것을 타나낸 것이라면 상기 네트워크를 거쳐서 또 다른 분산제어컨트롤러에 나머지의 부하의 백업을 의뢰하는 것을 특징으로 하는 분산제어컨트롤러.
  12. 제10항에 있어서, 상기 의뢰수단은 상기 네트워크를 거쳐서 접속되는 다른 분석제어컨트롤러의 부하량이 작은 순으로 상기 분산제어컨트롤러의 의뢰해야할 부하량을 할당하는 것을 특징으로 하는 분산제어컨트롤러.
  13. 제10항에 있어서, 상기 부하량의 할당은 상기 분산제어컨트롤러의 타스크단위로 실행하는 것을 특징으로 하는 분산제어컨트롤러.
  14. 네트워크를 거쳐서 다른 분산제어컨트롤러에 접속되는 분산제어컨트롤러로써, 상기 다른 분산제어컨트롤러에는 상기 다른 분산제어컨트롤러의 고장 또는 부하오버를 검출하고, 또 상기 다른 분산제어컨트롤러의 부하량을 검출하고, 상기 네트워크를 거쳐서 상기 분산제어컨트롤러로 검출된 상기 부하를 송신하는 검출송신수단 및 상기 네트워크를 거쳐서 상기 다른 분산제어컨트롤러의 부하를 상기 분산제어컨트롤러에 백업시키는 것을 의뢰하는 의뢰수단을 갖고, 상기 분산제어컨트롤러에는 상기 분산제어컨트롤러의 부하량을 검출하는 검출수단, 상기 검출송신수단으로부터의 부하량과 상기 의뢰수단으로부터의 의뢰를 받는 접수수단, 상기 검출수단에 의해서 검출된 상기 분산제어컨트롤러의 부하량과 상기 접수수단으로 접수한 부하량에서 백업해야할 부하량을 결정하는 연산수단 및 상기 연산수단에 의해서 연산된 결과에 의해 의뢰받은 부하량중 상기 분산제어컨트롤러로는 처리할 수 없는 부하량을 상기 다른 분산제어컨트롤러에 전달하는 전달수단을 갖는 것을 특징으로 하는 분산제어컨트롤러.
  15. 제14항에 있어서, 상기 부하는 타스크마다의 단위로 실행하는 것을 특징으로 하는 분산제어컨트롤러.
  16. 여러개의 분산제어컨트롤러와 각각의 상기 분산제어컨트롤러를 접속하는 네트워크로 이루어지는 분산 제어 시스템에 있어서, 각각의 상기 분산제어컨트롤러는 고장 또는 부하오버를 검출하고, 또 부하량을 검출하고, 상기 네트워크를 거쳐서 다른 분산제어컨트롤러로 검출된 상기 부하를 송신하는 검출송신수단, 상기 네트워크를 거쳐서 부하를 상기 다른 분산제어컨트롤러에 백업시키는 것을 의뢰하는 의뢰수단, 상기 다른 분산제어컨트롤러의 검출송신수단으로부터의 부하량과 상기 다른 분산제어컨트롤러의 의뢰수단으로부터의 의뢰를 받는 접수수단, 상기 검출송신수단에 의해서 검출된 부하량과 상기 접수수단으로 접수한 부하량에서 백업해야할 부하량을 결정하는 연산수단 및 상기 연산수단에 의해서 연산된 결과에 의해 의뢰받은 부하량중 처리할 수 없는 부하량을 의뢰한 상기 다른 분산제어컨트롤러에 전달하는 전달수단으로 이루어지는 분산제어컨트롤러를 갖는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  17. 제16항에 있어서, 의뢰받은 분산제어컨트롤러의 전달수단으로부터의 회답이 부하의 일부분을 백업하는 것 또는 백업을 의뢰한 부하와 의뢰지의 컨트롤러의 부하를 교체하는 것이라면 부하를 의뢰받은 분산제어컨트롤러이외의 분산제어컨트롤러에 대해서 의뢰를 받아들이지 않았던 나머지의 부하 또는 교체된 부하의 백업을 의뢰하는 것을 특징으로 하는 분산제어시스템.
  18. 제1항에 있어서, 여러개의 컨트롤러는 엔진제어컨트롤러, 변속기제어컨트롤러 및 브레이크제어컨트롤러를 포함하는 분산제어시스템.
  19. 제5항에 있어서, 여러개의 컨트롤러는 엔진제어컨트롤러, 변속기제어컨트롤러 및 브레이크제어컨트롤러를 포함하는 분산제어시스템.
  20. 여러개의 마이크로컴퓨터를 사용해서 제어되는 자동차제어컨트롤러에 있어서, 상기 여러개의 마이크로컴퓨터는 네트워크에 의해서 접속되고, 제1의 마이크로컴퓨터가 검출한 자동차의 상태량을 제2의 마이크로컴퓨터로 상기 네트워크를 거쳐서 전송하고, 제2의 마이크로컴퓨터가 상기 상태량을 사용해서 제2의 컴퓨터에 접속된 제어대상을 제어하고, 제1의 마이크로컴퓨터가 고장난 경우에 상기 여러개의 마이크로컴퓨터의 적어도 하나가 제1의 마이크로컴퓨터의 처리를 대체하고, 제2의 마이크로컴퓨터의 처리에 필요한 상기 상태량을 상기 네트워크를 거쳐서 전송하고, 제2의 마이크로컴퓨터에 의한 제어대상의 제어를 접속시키는 것을 특징으로 하는 자동차제어컨트롤러.
  21. 여러개의 마이크로컴퓨터로 이루어지는 여러개의 자동차제어컨트롤러를 네트워크를 사용해서 제어하는 자동차제어시스템에 있어서, 제1의 자동차제어컨트롤러가 검출한 자동차의 상태량을 제2의 자동차제어 컨트롤러로 상기 네트워크를 거쳐서 전송하고, 제2의 자동차제어컨트롤러가 상기 상태량을 사용해서 제2의 컴퓨터에 접속한 제어대상을 제어하고, 제1의 자동차제어컨트롤러가 고장난 경우에 상기 여러개의 자동차제어컨트롤러의 적어도 하나가 제1의 자동차제어컨트롤러의 처리를 대체하고, 제2의 자동차제어컨트롤러의 처리에 필요한 상기 상태량을 상기 네트워크를 거쳐서 전송하고, 제2의 자동차제어컨트롤러에 의한 제어대상의 제어를 계속시키는 것을 특징으로 하는 자동차제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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