KR101418511B1 - 설비기기 제어시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 설비기기 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 복수의 설비기기를 제어하는 제어기를 포함하고, 제어기 오동작시 설비기기를 비상제어하는 비상제어기를 더 포함하여, 제어기의 오동작 여부를 판단하고, 설비기기기를 기 저장된 비상제어데이터에 근거하여 제어함으로서, 제어기의 오동작으로 인한 실내기 및 실외기와 같은 설비기기의 제어 문제를 해결하고, 지속적인 설비기기의 제어가 가능하여 제어 효율이 향상되고, 설비기기의 지속 구동에 따른 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.

공기조화기, 실외기, 원격제어기, 오동작, 비상제어기, 설비기기, standby

Description

설비기기 제어시스템 및 그 제어방법{Device controlling system and controlling method thereof}

본 발명은 설비기기 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 복수의 설비기기를 제어하는 제어기가 오동작 되는 경우, 설비기기를 제어하는 비상제어기를 포함하는 설비기기 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 소정 영역 또는 건물에 설비되는 기기를 제어하는 시스템의 대표적인 예는 공지조화기라 하겠다. 설비기기 제어시스템은 이러한 공기조화기를 포함하여, 히터, 공기청정장치, 가습장치, 화재경보장치, 환기장치, 조명제어시스템과 같은 설비기기를 포괄하여, 통합 제어하는 시스템이다.

공기조화기를 예로 하였을 때, 설비기기 제어시스템은 냉방, 난방, 공기정화를 위해 구비되어, 실내로 냉, 온의 공기를 토출하고, 실내 공기를 정화하여 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 설치된다. 이러한 설비기기 제어시스템은 공기조화기가 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로서 동작된다. 또한, 구동되는 실내기의 수에 대응하여 복수의 실외기 중 적어 도 하나가 구동되어, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.

설비기기 제어시스템에서, 공기조화기는 복수의 실내기 및 실외기를 중앙에서 제어하는 제어기를 포함하며, 제어기에 의해 설비기기가 통합제어된다. 이러한 시스템에서 제어기가 오동작되는 경우, 설비기기가 지정된 스케줄에 따라 동작되지 못하게 되며, 나아가 설비기기가 동작되지 않게 되어 사용자의 불편을 초래할 수 있는 문제점이 있다.

특히 제어기를 통한 설비기기의 전력량 제어를 수행하는 경우, 제어기 오동작으로 인하여 설비기기에 대한 제어가 불가능해지는 경우, 지정된 전력량을 넘어설 수 있으며 이는 비용의 증가를 초래하는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 실내기 및 실외기를 포함한 복수의 설비기기를 제어함에 있어서 제어기 오동작에 대비하여, 설비기기를 비상 제어하는 비상제어기를 더 포함하여, 설비기기의 동작이 정지되는 일 없이 원활한 설비기기제어가 가능하고, 지정된 스케줄 또는 전력제어 정보에 맞춰 동작되고, 그에 따라 설비기기에 대한 일관성 있는 제어가 가능하며, 제어효율이 향상되는 설비기기 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 설비기기 제어시스템은 복수의 설비기기, 상기 복수의 설비 기기에 연결되어 그 동작을 모니터링 하고 제어하는 제어기 및 상기 제어기 및 상기 설비기기와 연결되어 상기 제어기 오동작 시, 상기 유닛을 비상제어하는 비상제어기를 포함하고, 상기 비상제어기는 기 저장된 비상제어 데이터에 근거하여, 우선순위에 따라 상기 설비기기를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 설비기기 제어시스템의 제어방법은 비상제어기가 설비기기를 제어하는 제어기와, 통신하는 단계, 상기 제어기의 오동작을 판단하는 단계, 기 저장된 비상제어데이터에 근거하여 설비기기를 비상제어 하는 단계, 및 비상제어에 따른 제어기록을 저장하고, 상기 제어기가 정상동작 되는 경우, 상기 제어기록을 상기 제어기로 전송하는 단계를 포함한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 설비기기 제어시스템 및 그 제어방법은 제어기 오동작에 대비하여 설비기기를 비상 제어하는 비상제어기를 포함함으로써, 스케줄 제어 또는 전력제어에 따른 설비기기의 오동작을 방지하고 일관성 있는 제어가 가능하여 불필요한 비용의 발생을 감소시키므로 제어효율이 향상되고, 설비기기가 동작이 정지되는 일 없이 원활한 설비기기제어가 가능하여, 사용자는 설비기기를 통한 지속적인 환경을 제공받을 수 있으므로 사용자에게 보다 쾌적한 환경을 제공하고 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 설비기기제어 시스템의 구성의 제1 실시 예가 도시된 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 설비기기 제어시스템은 실내에 설치되는 하나 이상의 실내기(I)와, 실내기(I)와 연결되며 압축기 및 열교환기를 포함하는 하나 이상의 실외기(O), 실외기(O) 및 실내기(I)와 연결되어 그 동작 상태를 모니터링 하고 제어하는 제어기를 포함한다. 여기서 제어기는 로컬 제어기(LRC), 원격제어기(RC), 리모컨(R)을 포함한다.

또한, 설비기기 시스템은 제어기에 연결되어, 제어기가 오동작되는 경우, 실내기(I) 및 실외기(O)를 비상 제어하는 비상제어기(SC)를 더 포함한다.

이때, 설비기기 시스템은 상기와 같은 실내기 및 실외기 이외에도, 히터, 공기청정장치, 가습장치, 화재경보장치, 환기장치, 조명제어 시스템을 더 포함할 수 있으며, 제어기(RC)를 통한 통합제어가 가능하다. 또한, 경우에 따라 실외기(O)와 실내기(I) 사이에 분배기를 포함할 수 있다.

단, 본 발명은 하기에서 설비기기 시스템에 실내기 및 실외기를 포함한 공기조화기가 연결되는 경우에 한정하여 설명하나, 상기와 같은 설비기기에도 적용될 수 있음을 명시한다.

실내기(I, I11 내지 I13, I21 내지 I23)는 하나의 실내에 적어도 하나 구비될 수 있으며, 실내 열교환기와, 실내기팬, 실외기(O)로부터 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브, 다수의 센서를 포함한다.

실외기(O, O1,O2)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브를 포함한다. 또한, 압축기로부터 토출되는 냉매의 압력을 측정하는 고압 압력센서와 압축기로 공급되는 냉매의 압력을 측정하는 저압 압력센서를 포함한다. 그 외 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함하나, 그 외 구성에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.

실외기(O)와 실내기(I)는 냉매배관을 통해 연결되어, 실외기(O)와 실내기(I) 간의 냉매의 흐름에 따라 냉매의 흐름에 따라 냉방 또는 난방 운전을 수행하고, 소정의 통신방식에 따라 상호 데이터를 송수신한다.

리모컨(R)은 실내기(I)에 연결되어, 연결된 실내기의 동작 상태를 표시하고, 사용자 명령에 따라 실내기의 동작을 제어한다. 리모컨(R)은 실내기에 유선으로 연결되어 양방향 통신을 수행하는 유선리모컨과, 소정의 무선통신방식을 통해 실내기로 제어명령을 입력하는 무선리모컨을 포함한다.

리모컨(R)은 하나의 실내기에 연결되거나, 복수의 실내기에 연결될 수 있으며, 복수의 실내기에 연결되는 경우에는 복수의 실내기 중 어느 하나의 실내기의 동작 상태를 표시하고, 동일한 제어명령을 연결된 복수의 실내기로 전송한다.

로컬제어기(LRC) 및 원격제어기는 복수의 실내기 및 실외기에 연결되어 복수의 실내기 및 실외기에 대한 동작을 제어하고, 그 동작 상태를 모니터링 한다. 이때, 로컬제어기(LRC)는 제어 가능한 실내기의 수가 원격제어기(RC)에서 제어 가능한 실내기의 수와 동일하거나 적게 설정된다. 경우에 따라 로컬제어기는 연결된 실내기에 대한 단순제어만 수행할 수도 있다.

원격제어기(RC)는 실내기(I) 및 실외기(O)와 연결되어, 소정의 통신방식에 따라 데이터를 송수신함으로써, 실내기(I) 및 실외기(O)의 동작을 모니터링 하고 입력되는 사용자 명령에 대응하여 제어명령을 생성하여 실내기 및 실외기로 전송함으로써 실내기 및 실외기가 동작되도록 제어한다. 여기서, 원격제어기(RC)는 상이한 프로토콜의 데이터를 변환하는 변환기 또는 게이트웨이를 포함할 수 있다.

원격제어기(RC)는 실내기(I) 및 실외기(O)에 복수 개 연결될 수 있으며, 원격제어기(RC) 간에 상호 연결되어, 데이터를 송수신하고 실내기 및 실외기 제어에 따른 데이터를 공유한다. 또한, 인터넷을 통해 연결될 수 있다.

여기서, 도1의 (a) 및 (b) 와 같이 원격제어기(RC)는 제 1 및 제2 실외기(O1, O2)와, 제1 내지 제6 실내기(I11 내지 I13, I21 내지 I23)에 연결되어, 그 동작을 모니터링 하고 제어한다.

한편, 비상제어기(SC)는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 원격제어기(RC)에 연결되어, 원격제어기(RC)와 주기적으로 데이터를 송수신하며, 원격제어기(RC)의 이상발생으로 오동작되는 경우, 원격제어기(RC)에 연결된 제1 내지 제 6 실내기(I11 내지 I13, I21 내지 I23) 와 제 1및 제 2 실외기(O1, O2)를 제어한다.

이때, 비상제어기(SC)는 원격제어기(RC)내에 구비되는 연결단자를 통해 실외기(O) 및 실내기(I)와 연결된다. 또한, 비상제어기(RC1)는 원격제어기(RC) 내부에 구비되어 원격제어기(RC)의 동작상태에 따라 스위칭 되는 연결수단을 통해 실외기(O) 및 실내기(I)와 연결될 수 있다. 즉, 비상제어가 요구되는 경우, 연결수단을 통해 실내기 및 실외기 통신선과 비상제어기와 원격제어기간의 통신선이 전기적으 로 상호 연결되어 비상제어를 위한 통신이 가능하게 된다. 이때, 실내기 및 실외기 통신규격과 비상제어기와 원격제어기 간의 통신규격이 상이한 경우 비상제어기 또는 원격제어기 내에 구비되는 변환기 또는 게이트웨이를 통해 연결되며, 데이터는 통신규격에 맞게 변환되어 전송된다.

또한, 비상제어기(SC)는 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 원격제어기(RC)와 실내기(I) 및 실외기(O) 사이에 연결될 수 있다. 이 경우, 비상제어기(SC)는 실외기(O) 및 실내기(I)와의 통신을 위한 통신단자와, 원격제어기(RC)와의 통신을 위한 통신단자가 별도로 구비될 수 있으며, 경우에 따라 내부에 상이한 통신방식의 데이터를 변환하는 변환기 또는 게이트웨이를 내장한다.

비상제어기(SC)는 전술한 바와 같이, 원격제어기(RC)에 직접 연결되거나, 원격제어기(RC)와 실외기(O) 및 실내기(I) 사이에 연결될 수 있다,

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 설비기기제어 시스템의 제 2 실시예가 도시된 구성도이다.

또한, 설비기기 제어시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 원격제어기(RC1 내지 RC3)이 연결되는 경우, 어느 하나의 원격제어기에 비상제어기(SC2)가 연결될 수 있다. 여기서, 그 외 구성은 도1에서 설명한 바와 같으며, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.

여기서, 제 1 내지 제 3 원격제어기(RC1 내지 RC3)는 각각 실내기 및 실외기 그룹에 연결되며, 소정의 공유수단(H13)을 통해 상호 연결되어, 공유수단(H13)을 통해 제 4 원격제어기(RC10)와 연결된다.

제 1 원격제어기(RC1)는 제1 그룹의 설비기기인, 제 1 내지 제 6 실내기(I11 내지 I13, I21 내지 I23))와, 제 1 및 제 2 실외기(O1, O2)에 연결되고, 제 2 원격제어기(RC2)는 제 2 그룹의 설비기기인, 제 7 내지 제 13 실내기(I31 내지 I33, I41 내지 I44)와, 제 3 및 제4 실외기(O3, O4)에 연결된다. 제 3 원격제어기(RC3)는 제 3 그룹의 설비기기인 제 15 내지 17 실내기(I51 내지 I53)와 제 5 실외기(O5)에 연결된다.

이때, 제1 리모컨(RC13)은 제 3 실내기(I13)에 연결되고, 제 2 리모컨(R33)은 제 9실내기(I33)에 연결되며, 제 3 리모컨(I43)은 제 12 실내기(I43), 제 4 리모컨(R51)은 제14 실내기(I51)에 연결되어 각 실내기와 통신한다. 한편, 제 1 로컬제어기(LRC1)은 제 1 그룹의 설비기기와 연결되어 제어하고, 제 2 로컬제어기(LRC2)는 제 2 그룹의 설비기기에 연결되어 제어한다.

제 1 내지 제 3 원격제어기(RC1 내지 RC3)는 상기와 같이 실내기 또는 실외기에 연결되어 각 설비기기에 대한 동작 상태 모니터링 및 동작제어를 수행한다.

또한, 제 1 내지 3 원격제어기(RC1 내지 RC3)와 연결되어 통합 제어하는 제 4 원격제어기(RC10)가 더 구비될 수 있으며, 경우에 따라 인터넷(N)을 통해 연결되는 제 5 원격제어기(RC20)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제 4 원격제어기(RC10)는 제 1 내지 제 3 원격제어기(RC1 내지 RC3)에 연결된 모든 설비기기를 통합 제어한다. 이때, 제 4 및 제 5 원격제어기(RC10, RC20)는 제 1 내지 제 3 원격제어기(RC1 내지 RC3)를 통해 설비기기를 제어하게 된다.

한편, 비상제어기(SC2)는 제 1 원격제어기(RC1)에 연결되어, 제 1 그룹의 설 비기기에 대한 비상제어를 수행한다.

여기서, 비상제어기(SC2)는 제 1 원격제어기(RC1) 이외에 다른 원격제어기 에도 연결될 수 있으며, 제1 내지 제 3원격제어기(RC1 내지 RC3) 간의 상호 연결을 통해, 다른 원격제어기에 대한 설비기기를 비상 제어할 수 있다.

즉, 비상제어기(SC2)는 제 1원격제어기(RC1)와 제 2 원격제어기(RC2) 간의 연결을 이용하여, 제 2 원격제어기(RC2) 오동작 시, 제 2 그룹의 설비기기를 비상제어 할 수 있다. 이때, 비상제어(SC2)는 제 4 또는 제 5 원격제어기(RC10, RC20)의 비상제어 요청, 설비기기의 비상제어 요청, 제 1 원격제어기(RC1)의 비상제어 요청에 의해 설비기기를 비상제어 할 수 있다.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 설비기기제어 시스템의 제 3 실시예가 도시된 구성도이다.

설비기기 제어시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제 3 원격제어기(RC1 내지 RC3)와 함께 공유수단(H13)을 통해 상호 연결되는 비상제어기(SC3)를 포함할 수 있다. 여기서, 그 외 구성은 도1에서 설명한 바와 같으며, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.

제1 내지 제 3 원격제어기(RC1 내지 RC3)는 전술한 바와 같이 공유수단(H13)을 통해 연결되고, 동일한 공유수단을 통해 비상제어기(SC3)가 연결된다. 이때, 제1 내지 제 3 원격제어기(RC1 내지 RC3)에 연결된 제1 내지 제 3 그룹의 설비기기는 비상제어라인(L31 내지 L33)을 통해 비상제어기(SC3)와 연결된다.

제 1 원격제어기(RC1)에 연결된 제 1그룹의 설비기기, 제 1 내지 6 실내 기(I11 내지 I13, I21 내지 I23)와, 제 1 및 제 2 실외기(O1,O2)는 제1 비상제어라인(L31)을 통해 비상제어기(SC3)와 연결되고, 제 2 원격제어기의 제 2 그룹의 설비기기, 제 7 내지 제 13 실내기(I31 내지 I33, I41 내지 I44) 및 제 3 및 제4 실외기(O3, O4)와 제 2 비상제어라인(L32)을 통해 비상제어기(SC3)에 연결된다. 제 3원격제어기(RC3)에 연결된 제 3 그룹의 설비기기, 즉 제 14 내지 제16실내기(I51 내지 I53) 및 제 5 실외기(O5)는 제 3 비상제어라인(L33)을 통해 비상제어기(SC3)에 연결된다. 여기서, 도면에 도시된 비상제어라인을 통한 각 설비기기와 비상제어기의 연결 순서는 일 예 일 뿐 경우에 따라 변경될 수 있다.

이때, 제1 내지 제 3 비상제어라인(L11 내지 L13)은 설비기기와 원격제어기가 연결되는 통신선과 동일한 통신선이 사용될 수 있다.

비상제어기(SC3)는 적어도 하나의 설비기기에 대한 비상제어가 요구되는 경우, 상기와 같은 비상제어라인을 통해 연결된 실내기 및 실외기를 비상제어 한다. 이 경우, 비상제어기(SC3)는 각각의 원격제어기와 독립적으로 동작되며, 각 원격제어기 별로 비상제어 데이터를 구분하여 별도로 저장하며, 제 4 또는 제 5 원격제어기(RC10, RC20), 각 그룹의 설비기기, 각 원격제어기(RC1 내지 RC3)로 부터의 비상제어 요청에 따라 비상제어라인을 이용한 설비기기의 비상제어를 수행한다.

또한, 비상제어기(SC3)는 설비기기에 대한 비상제어 중 비상제어에 따른 제어기록 또는 비상제어되는 설비기기의 동작상태를 상위의 원격제어기, 즉 제 4 또는 제 5 원격제어기(RC10, RC20)로 전송할 수 있다.

도 4 는 본 발명의 원격제어기 및 비상제어기의 구성이 도시된 블록도이다.

도 4를 참조하면, 원격제어기(RC)는 데이터부(30), 입력부(40), 출력부(50), 제어부(10), 통신부(60), 인터페이스부(20)를 포함한다. 이와 같은 구성은 제 1 내지 제 3 원격제어기(RC1 내지 RC3)에 대하여 적용될 수 있다. 또한, 경우에 따라 제 4 원격제어기(RC10)에도 적용 가능하다. 여기서, 도 4는 전술한 도 1 및 도 2와 같이 비상제어기가 연결되는 경우에 대한 것을 예로 함을 명시한다.

입력부(40)는 누름 조작 또는 터치를 통한 데이터 입력 수단이 적어도 하나 구비되어, 입력되는 데이터를 제어부(10)로 인가한다. 출력부(50)는 표시수단을 포함하여, 실내기(I) 또는 실외기(O)의 운전 상태를 화면에 표시한다. 이때, 출력부(50)는 스피커 또는 램프를 더 포함할 수 있으며, 소정 동작상태에서 경고음 또는 효과음을 출력하거나, 램프가 점등 또는 점멸되어 상태를 표시한다. 이때, 제 4 원격제어기(RC10)의 경우, 비상제어기(SC)로부터 수신되는 데이터에 근거하여 비상제어되는 설비기기의 동작정보를 출력부를 통해 표시할 수 있다.

데이터부(30)는 실내기 및 실외기를 포함한 설비기기에 대한 제어데이터, 스케줄 데이터, 전력제어데이터가 저장되며, 원격제어기(RC) 구동에 대한 설정 데이터 및 제어 데이터, 실내기 및 실외기와의 데이터 송수신을 위한 주소데이터가 저장되며, 송수신되는 데이터가 저장된다. 또한, 데이터부(30) 출력부(50)를 통해 출력되는 화면구성 데이터, 효과음 데이터 등의 데이터가 저장된다.

통신부(60)는 적어도 하나의 통신방식에 대한 통신모듈을 포함하여, 다른 원격제어기, 즉 제 1 내지 제 3 원격제어기(RC1 내지 RC3) 또는 제 4 원격제어기(RC10)와 데이터를 송수신한다. 이때, 통신부(60)는 인터넷을 통한 외부 접속을 처리한다. 즉, 제 1 내지 제 4 원격제어기(RC1 내지 RC3, RC10)는 제 5 원격제어기(RC20)의 인터넷을 통한 접속을 처리한다. 또한, 통신부(60)는 실내기 및 실외기를 포함하는 설비기기와 데이터를 송수신하여 제어부(10)의 제어명령을 전송하고, 각 설비기기의 동작상태 데이터를 수신한다.

이때, 통신부(60)는 실내기 또는 실외기, 환기장치 또는 공기청정장치, 외부접속을 통한 데이터 통신 시, 각각 상이한 통신 방식으로 데이터를 송수신 할 수 있으며, 경우에 따라 상이한 통신방식 간에 데이터를 변환하는 변환부 또는 게이트웨이를 더 포함할 수 있다.

인터페이스부(20)는 디지털입출력 단자, 통신선 연결단자, 비상제어라인연결단자를 포함한다. 이때, 인터페이스부(20)는 경우에 따라 통신부 내에 포함될 수 있다.

인터페이스부(20)는 전술한 도 1 및 도 2와 같이 비상제어기(SC)가 연결되는 경우, 실외기 및 실내기와의 통신선 연결단자와 비상제어기(SC)와의 비상제어 연결단자가 구비되며, 상호 전기적으로 연결 가능하도록 스위칭 하는 연결수단을 더 포함한다. 이때, 통신선 연결단자에는 실내기 및 실외기와의 통신선이 연결되고, 비상제어 연결단자에는 비상제어기(SC)와의 통신선이 연결된다. 경우에 따라 실내기 및 실외기 통신과 비상제어기와의 통신의 방법이 상이한 경우 변환기 또는 게이트웨이를 통해 연결될 수 있다. 이때, 통신선 연결단자와 비상제어 연결단자는 연결수단의 스위칭에 따라 상호 연결된다.

제어부(10)는 통신부(60)를 통해 송수신되는 데이터를 처리하고, 입력부(40) 및 출력부(50)를 통한 데이터의 입출력을 제어하여, 실내기 또는 실외기와 같은 설비기기의 동작을 제어하고, 각각의 동작상태가 출력부(50)를 통해 표시되도록 한다. 제어부(10)는 입력부(40)를 통해 입력되는 사용자 명령에 대응하여, 각 설비기기가 소정의 동작을 수행하도록 제어명령을 생성하여 통신부(60)를 통해 전송하고, 수신되는 동작상태 데이터가 데이터부(30)에 저장되도록 한다.

또한, 제어부(10)는 오동작시 수행되어야할 제어동작에 대한 비상제어데이터를 생성하여 비상제어기(SC)로 전송한다. 이때, 비상제어기의 연결상태에 따라 전술한 도1 및 도2와 같이 비상제어기(SC)가 연결되는 경우, 제어부(10)는 인터페이스부(20)를 통해 비상제어데이터를 전송하고 주기적으로 데이터가 송수신되도록 한다. 한편, 제어부(10)는 도 3과 같이 비상제어기가 연결되는 경우에는 통신부(60)를 통해 비상제어기(SC)로 비상제어 데이터가 전송되도록 한다. 경우에 따라 제 4원격제어기(RC10)으로 데이터 전송 후, 제 4 원격제어기(RC10)를 통해 비상제어기(SC)로 전송될 수 있다.

이때, 비상제어데이터는 수행되어야 하는 제어동작, 실외기(O) 및 실내기(I)와 통신하기 위한 주소정보, 스케줄 데이터, 전력제어 정보 등을 포함하며, 특히 우선 수행되어야 하는 높은 우선순위의 제어동작과, 낮은 우선순위의 제어동작에 대한 우선순위 데이터가 포함된다.

한편, 비상제어기(SC)는 원격제어기(RC)와 연결되는 인터페이스부(110), 비상제어부(120), 비상데이터부(130), 통신부(140)를 포함한다.

이때, 비상제어기(SC)의 인터페이스부(110)는 전술한 도 1 및 도 2와 같이 비상제어기(SC)가 원격제어기와 연결되는 경우에 대한 것으로, 원격제어기(RC)의 인터페이스부(20)와 상호 연결되어 주기적으로 데이터를 송수신한다.

한편, 비상제어기(SC)가 전술한 도 3 과 같이 연결되는 경우에는 통신부(140)를 통해 원격제어기(RC)와 연결된다. 이때, 비상제어기(SC)의 통신부(140)는 각 설비기기와의 비상제어라인을 통해 연결된다.

비상제어부(120)는 인터페이스부(110) 또는 통신부(140)를 통해 원격제어기(RC)와 주기적으로 통신하여 원격제어기(RC)로부터 비상제어데이터를 수신하고, 비상제어데이터를 비상데이터부(130)에 저장한다. 이때, 비상제어기(SC)는 전술한 도 2 또는 도3과 같이 복수의 원격제어기와 통신하는 경우, 각 원격제어기 별로 비상제어데이터를 구분하여 저장한다.

비상제어부(120)는 인터페이스부(110) 또는 통신부(140)의 통신상태에 따라, 원격제어기(RC)의 오동작을 판단하고, 그에 대한 설비기기를 비상제어한다. 이때, 비상제어부(120)는 원격제어기(RC)와의 주기적 통신 중, 소정 시간 이상 원격제어기(RC)로부터 응답이 수신되지 않는 경우, 실외기 및 실내기와 같은 설비기기로부터 비상제어 요청이 수신되는 경우 또는 원격제어기(RC)의 상위에 연결되는 다른 제어기로부터 비상제어 요청이 수신되는 경우, 또는 원격제어기(RC)로부터 비상제어 요청이 수신되는 경우 중 어느 하나의 경우, 원격제어기(RC)가 오동작되는 것으로 판단하여, 실외기 및 실내기를 포함하는 설비기기를 비상제어 한다.

즉, 비상제어부(120)는 전술한 도 1 내지 도 3와 같이 연결되는 경우, 연결된 원격제어기와의 주기적 통신 중, 소정 시간 이상 제 1 원격제어기(RC1)로부터 응답이 수신되지 않은 경우, 원격제어기(RC1)가 오동작되는 것으로 판단하여 원격제어기의 설비기기, 제 1 내지 제 6 실내기(I11 내지 I13, I21 내지 I23))와, 제 1 및 제 2 실외기(O1, O2)를 비상제어한다.

또한, 비상제어부(120)는 제1 내지 제 3 원격제어기(RC1 내지 RC3) 또는 제 4 또는 제 5 원격제어기(RC10, RC20), 또는 설비기기로부터 통신부(140)를 통해 수신되는 비상제어요청에 따라 해당 설비기기를 비상제어 한다. 전술한 도 3과 같이 비상제어기가 연결되는 경우에는 비상제어라인을 통해 설비기기로부터 비상제어 요청이 수신될 수 있으며, 비상제어라인을 통해 설비기기를 비상제어 한다.

여기서, 원격제어기의 오동작은 원격제어기의 결함 또는 이상으로 인하여 원격제어기가 정상 동작되지 못하는 상태 뿐 아니라, 원격제어기가 정상 동작되더라도 실내기 또는 실외기간의 통신선 문제로 인하여 통신이 단절되는 경우에도 오동작으로 판단될 수 있다.

비상제어부(120)는 기 저장된 비상제어데이터에 근거하여, 각 설비기기를 비상제어하며, 이때 높은 우선순위의 제어동작을 선 수행하고, 낮은 우선순위의 제어동작은 나중에 수행되도록 한다. 또한 비상제어부(120)는 각각의 제어동작에 대한 제어기록을 비상데이터부(130)에 저장한다. 경우에 따라 낮은 우선순위의 제어동작이 수행되지 못하는 경우, 수행되지 않은 제어동작에 대한 정보도 제어기록에 포함하여 저장한다. 또한, 비상제어 시 실내기 및 실외기로부터 수신되는 데이터가 저장되도록 하며, 수신된 동작상태 데이터는 통신부(140)를 통해 다른 원격제어기 전송되도록 하여 비상 제어되는 설비기기의 동작상태가 원격제어기의 출력부(50)를 통해 출력되도록 한다.

비상제어부(50)는 오동작 되는 원격제어기가 복구되어 정상 동작되는 경우, 비상제어를 해제하고, 비상데이터부(130)에 저장된 제어기록이 해당 원격제어기로 전송되도록 한다.

여기서, 각 설비기기, 예를 들어 실내기는 원격제어기(RC)로 동작상태 데이터를 전송하고, 원격제어기(RC)로부터 제어명령을 송수신하는 과정에서, 소정 시간 이상 원격제어기(RC)로부터 응답이 수신되는 않는 경우, 원격제어기 이상 또는 통신선 이상에 따른 오동작을 판단한다. 이때, 실내기는 원격제어기가 오동작 되는 것으로 판단되는 경우, 비상제어라인을 통해 비상제어기로 비상제어 요청 신호를 전송한다. 비상제어라인 통신단자의 경우, 통상적인 일반 제어상태에서는 사용하지 않고, 비상제어 시 비상제어기(SC)와의 통신을 위해 사용된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다. 이하, 제 1 원격제어기(RC1)와 비상제어기가 연결되고, 제 1 원격제어기가 오동작되는 경우를 예로 하여 설명한다.

도 5 는 본 발명의 비상제어기의 동작방법이 도시된 순서도이다.

도 5에 도시된 바와 같이 비상제어기(SC)는 제 1원격제어기(RC1)와 주기적으로 통신을 하여(S310), 제 1원격제어기(RC1)로부터 비상제어 데이터를 수신하고, 갱신한다(S330).

이때, 비상제어기(SC)는 제 1 원격제어기(RC1)로부터 응답이 수신되지 않는 경우(S320), 특히 소정시간 이상 응답이 수신되지 않으면(S340), 제 1 원격제어 기(RC1)에 이상이 발생되어 오동작되는 것으로 판단한다(S350). 여기서, 일시적인 통신장애를 오동작 판단에서 제외되며, 소정 시간 이상, 소정 횟수 응답이 수신되지 않는 경우, 통신이상 또는 원격제어기의 자체 이상발생에 따른 오동작을 판단한다. 한편, 전술한 도 2 또는 도 3에서 설명한 바와 같이, 비상제어기(SC)는 설비기기 또는 제 2 내지 제5 원격제어기로부터 수신되는 비상제어 요청에 따라 제 1 원격제어기(RC1)가 오동작되는 것을 판단한다.

비상제어기(SC)는 제 1원격제어기(RC1)로부터 수신되어 저장된 비상제어 데이터를 비상데이터부로부터 호출하고(S360), 제 1원격제어기(RC1)에 연결된 설비기기 즉, 제 1 내지 제 6 실내기(I11 내지 I13, I21 내지 I23) 및 제1 및 제 2 실외기(O1, O2)에 연결하여 비상제어한다(S370).

이때, 비상제어기(SC)는 비상제어데이터에 근거하여 기 설정된 제어 우선순위에 따라 설비기기에 대한 제어동작을 수행한다(S380). 높은 우선순위의 제어동작을 선 수행하고, 낮은 우선순위의 제어동작은 나중에 수행하도록 한다.

비상제어기(SC)는 설비기기에 대한 모든 제어동작을 제어기록으로 저장하고(S390), 처리되지 않고 지연된 제어동작에 대한 정보로 함께 저장한다. 또한, 비상제어되는 설비기기의 동작 상태 데이터도 함께 저장한다. 여기서, 비상제어기(SC)는 전술한 도 2 또는 도 3과 같이 상위에 제 4 원격제어기(RC10)가 존재하는 경우, 비상제어되는 설비기기에 대한 동작상태 데이터 및 제어기록데이터를 제 4 원격제어기(RC10)로 전송할 수 있다(S400).

비상제어기(SC)는 설비기기 비상제어 중 제1 원격제어기(RC1)가 정상동작되 는 경우(S410), 저장된 제어기록과, 설비기기의 동작상태 데이터를 제 1 원격제어기(RC1)로 전송하고(S420) 비상제어를 중지한다(S430).

도 6 은 본 발명의 설비기기제어 시스템의 원격제어기 오동작 복구 후, 동작 개시 방법이 도시된 순서도이다.

한편, 제1 원격제어기(RC1)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상위의 원격제어기 즉, 제 4 원격제어기(RC10)와 통신하여, 제 4 원격제어기(RC10)의 제어명령을 수신하고, 제1 그룹의 설비기기에 대한 동작상태 데이터를 전송한다(S510). 제 1 원격제어기(RC)는 주기적 또는 실시간으로 제 1 내지 6 실내기(I11 내지 I13, I21 내지 I23)와, 제 1 및 제 2 실외기(O1,O2)와 통신하여, 스케줄 또는 동작제어를 위한 제어명령을 전송하고, 제 4 원격제어기(RC10)로부터 수신된 제어명령에 따라 제어하며, 실내기 및 실외기의 동작상태 데이터를 수신한다(S520).

또한, 제1 원격제어기(RC1)는 주기적으로 비상제어기(SC)와 통신하여, 비상제어 데이터를 전송한다(S530, S540). 여기서, 제 4 원격제어기(RC10), 설비기기, 비상제어기(SC)간의 통신에 따른 그 순서는 가변될 수 있다.

이때, 제 1 원격제어기(RC1)의 자체 이상발생에 따른 오동작 또는 설비기기와의 통신 단절로 인한 오동작 판단 시, 비상제어기(SC)는 도 5와 같이 설비기기를 비상제어하게 된다.

한편, 제 1 원격제어기(RC1)가 복구되어 정상동작되면(S550), 제1 원격제어기(RC1)는 비상제어기(SC)와 통신을 재개하고, 비상제어기(SC)로부터 제어기록 데이터를 수신한다(S560).

제 1원격제어기(RC1)는 실내기 및 실외기를 포함한 설비기기와의 통신을 재개하여(S570), 그 동작상태를 수신하고, 제어기록에 근거하여 수행되지 않은 지연된 제어동작을 수행하고, 설비기기를 제어한다(S580). 또한, 상위의 원격제어기와 통신을 재개하고 데이터를 송수신한다.

따라서 본 발명에 따른 설비기기 제어시스템 및 그 제어 방법은 비상제어기를 포함하여, 원격제어기 오동작 시 설비기기를 제어할 수 있어, 설정된 스케줄에 따라 설비기기가 동작되고, 설정된 전력량 제어를 통해 전력량이 설정된 값을 초과하는 일이 발생하지 않도록 하여 원격제어기의 오동작으로 인한 제어 문제는 해결할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에 의한 설비기기 제어시스템 및 그 제어방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 설비기기제어 시스템의 구성의 제1 실시예가 도시된 구성도,

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 설비기기제어 시스템의 제 2 실시예가 도시된 구성도,

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 설비기기제어 시스템의 제 3 실시예가 도시된 구성도,

도 4 는 본 발명의 원격제어기 및 비상제어기의 구성이 도시된 블록도,

도 5 는 본 발명의 비상제어기의 동작방법이 도시된 순서도,

도 6 은 본 발명의 설비기기제어 시스템의 원격제어기 오동작 복구 후, 동작 개시 방법이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

I: 실내기 O: 실외기

LRC: 로컬제어기 R: 리모컨

RC: 원격제어기 SC: 비상제어기

110: 인터페이스부 120: 비상제어부

130: 비상데이터부 140: 통신부

Claims (11)

1. 복수의 설비기기;

   상기 복수의 설비기기에 연결되어 그 동작을 모니터링 하고 제어하는 제어기; 및

   상기 제어기 및 상기 설비기기와 연결되어 상기 제어기 오동작 시, 상기 설비기기를 비상제어하는 비상제어기를 포함하고,

   상기 제어기는 비상제어 시 수행될 제어동작에 대한 우선순위 데이터를 주기적으로 상기 비상제어기로 전송하고,

   상기 비상제어기는 상기 제어기로부터 수신된 상기 우선순위 데이터를 비상제어 데이터로 저장하고, 우선순위에 따라 높은 우선순위의 제어동작을 선 수행하여 상기 설비기기를 제어하는 설비기기 제어시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 비상제어기는 상기 제어기의 외부에 연결되거나, 또는 상기 제어기에 내장되는 설비기기 제어시스템.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 비상제어기는 상기 제어기와 주기적으로 통신하고, 상기 제어기로부터 소정시간 이상 응답이 수신되지 않는 경우, 상기 제어기가 오동작 되는 것으로 판단하여 상기 설비기기를 비상제어 하는 설비기기 제어시스템.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 비상제어기는 상기 설비기기 또는 상기 제어기의 상위에 연결되는 다른 제어기로부터 수신되는 비상제어 요청에 대응하여, 상기 제어기가 오동작되는 것으로 판단하고 상기 설비기기를 비상제어 하는 설비기기 제어시스템.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 비상제어기는 상기 설비기기에 대한 제어 기록을 저장하고, 상기 제어기가 정상 동작되는 경우 상기 제어 기록을 상기 제어기로 전송하고, 비상제어를 중지하는 것을 특징으로 하는 설비기기 제어시스템.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 제어기는 상기 비상제어기로부터 수신되는 제어기록에 대응하여, 처리되지 않고 지연된 제어동작을 수행하는 설비기기 제어시스템.
8. 비상제어기가 설비기기를 제어하는 제어기와, 통신하는 단계;

   상기 제어기의 오동작을 판단하는 단계;

   기 저장된 비상제어데이터에 근거하여 상기 설비기기를 비상제어 하는 단계; 및

   비상제어에 따른 제어기록을 저장하고, 상기 제어기가 정상동작되는 경우, 상기 제어기록을 상기 제어기로 전송하는 단계;를 포함하고,

   상기 비상제어 단계는 상기 비상제어기가 상기 비상제어데이터의 우선순위 데이터에 따라, 높은 우선순위의 제어동작을 선 수행하는 것을 특징으로 하는 설비기기 제어시스템의 제어방법.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 오동작 판단단계는 상기 비상제어기가 상기 제어기로부터 소정 시간 응답이 수신되는 않는 경우, 상기 제어기의 오동작을 판단하는 설비기기 제어시스템의 제어방법.
10. 제 8 항에 있어서,

    상기 오동작 판단단계는 상기 비상제어기가 상기 제어기, 상기 설비기기, 상기 제어기에 연결되는 또 다른 제어기 중 어느 하나로부터 수신되는 비상제어 요청에 의해, 상기 제어기의 오동작을 판단하는 설비기기 제어시스템의 제어방법.
11. 삭제

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