KR20000059718A

KR20000059718A - 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전방법 및 회로

Info

Publication number: KR20000059718A
Application number: KR1019990007531A
Authority: KR
Inventors: 장경근
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1999-03-08
Filing date: 1999-03-08
Publication date: 2000-10-05

Abstract

본 발명은 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전방법 및 회로에 관한 것으로, 종래에는 한쪽 시스템에 에러가 발생했을 때 다른 시스템에서 제어권을 가지기 전까지 잠시 입출력에 이상이 발생할 수 있어서 정상적으로 데이터를 입력받지 못하거나, 잘못된 입력으로 인해 오출력하는 문제가 발생할 수 있는 문제점이 있다. 따라서 본 발명은 양쪽 시스템 A,B와 이 시스템 A,B의 제어에 따라 외부기기 제어를 실제로 행하는 입출력 모듈로 이루어진 피엘씨 이중화 시스템에 있어서, 상기 시스템 A,B의 상태를 서로 감시하여 시스템의 제어권이 정상적으로 수행하기 전에는 이전상태를 유지할 수 있도록 한 제어블럭 A,B를 더 포함하여 구성하여, 오출력 문제를 해결하도록 한 것이다.

Description

피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전방법 및 회로{NONSTOP OPERATION METHOD AND CIRCUIT FOR PLC DUPLICATION SYSTEM}

본 발명은 이중화 시스템에서 한쪽 시스템에 이상이 발생했을 때 시스템오류로 인해 입출력 부분에 이상이 발생하는 것을 방지하고, 정상동작하는 시스템의 제어를 받을 수 있도록 한 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전회로에 관한 것으로, 특히 한쪽 시스템에 이상이 발생했을 때 다른쪽 시스템으로의 상태 전환시 현재 상태를 유지하고 이 시스템이 전환되었을 때 정상 동작이 되도록 한 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전회로에 관한 것이다.

도 1은 종래 피엘씨 이중화 시스템에 대한 제1실시예로서, 이에 도시된 바와같이, 통신권을 가지며 다른 시스템과 데이터 통신을 행하여 자신의 입출력모듈을 제어하는 하나의 시스템 A(1)와, 상기 시스템 A(1)의 제어에 따라 외부기기 제어를 실제로 행하는 입출력 모듈 A(11)와, 통신권을 가지며 상기 시스템 A(1)와 데이터 통신을 행하여 자신의 입출력 모듈을 제어하는 시스템 B(2)와, 상기 시스템 B(2)의 제어에 따른 동작을 행하는 입출력모듈 B(21)로 구성된다.

그리고, 도 2는 종래 피엘씨 이중화 시스템에 대한 제2실시예로서, 이에 도시된 바와같이, 통신권을 가지며 다른 시스템과 통신을 행하여 입출력모듈을 제어하는 시스템A,B(1,2)와, 상기 시스템A(1) 또는 시스템B(2)의 제어에 의해 동작하는 입출력모듈(10)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래기술에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

도 1에서, 시스템A(1)가 마스터로 작용하여 제어권을 가지고 있을 경우, 입출력모듈 A(11)는 상기 시스템 A(1)의 제어에 의하여 외부기기를 제어한다.

이때 시스템 B(2)는 마스터인 시스템 A(1)와 통신을 행하여 입출력 데이터를 수신(백업)받는다.

이렇게 수신한 데이터를 이용하여 자신의 입출력모듈 B(21)를 제어한다.(S2)

따라서 상기 입출력모듈 B(21)는 상기 시스템 B(2)에서 제공하는 입출력 데이터를 이용하여 외부기기를 제어한다.

그리고, 도 2에서, 시스템 A(1)가 마스터로 작용하여 제어권을 가지고 있을 경우도 도 1에서와 같이 동작한다.

이렇게 시스템 A(1)는, 도 3에서와 같이, 마스터로서 동작하여 입출력 모듈(10)을 제어한다.(S1)

이때 시스템 B(2)는 마스터로 작용하는 시스템 A(1)로 부터 통신을 행하여 얻은 백업데이터를 가지고 입출력모듈(10)을 제어한다.(S2)

상기 시스템 A(1)가 제어권을 가지고 있는 동작하다가 자신에게 에러가 발생했을 때(S3) 자신을 리셋시키고(S4), 입출력 모듈(10)를 오프시켜 동작하지 않도록 한다.(S5)

상기 시스템 B(2)가 시스템 A(1)로 부터 데이터를 백업받아 동작하다가 시스템 A(1)에 에러가 발생했음을 감지하게 되면, 소정시간(데드타임) 동안 기다린다.

소정시간 동안 기다렸는데도 시스템 A(1)가 복구되지 않아 정상동작하지 않으면, 상기 시스템 B(2)는 자신이 제어권을 갖는 마스터로 동작한다.(S7)

이후에 오프상태에 있는 입출력모듈(10)를 온시켜 정상동작하도록 한다.

그러나 상기에서와 같은 종래기술에 있어서, 한쪽 시스템에 에러가 발생했을 때 다른 시스템에서 제어권을 가지기 전까지 잠시 입출력에 이상이 발생할 수 있다. 그런데 피엘씨(PLC)는 제어권을 획득한 시스템이 입출력부를 읽어서 현재 상태를 제어하고 결과를 출력하는 시스템으로 제어시간이 빠르다. 이런 경우 정상적으로 데이터를 입력받지 못하거나, 잘못된 입력으로 인해 오출력하는 문제가 발생할 수 있는 문제점이 있다.

따라서 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 새로운 입출력 제어블럭을 제작하여 시스템 동작의 불안요소를 제거한 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전방법 및 회로를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 한쪽 시스템에서 이상이 발생했을 때 다른쪽 시스템으로의 상태 전환시 현재 상태를 유지하고, 상태전환 완료시 정상동작이 이루어지도록 하여 오출력하는 문제를 해결하도록 한 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전방법 및 회로를 제공함에 있다.

도 1은 종래 피엘씨 이중화 시스템에 대한 제1실시예.

도 2는 종래 피엘씨 이중화 시스템에 대한 제2실시예.

도 3은 도 2의 피엘씨 이중화 시스템에 대한 동작 흐름도.

도 4는 본 발명 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전방법에 대한 동작 흐름도.

도 5는 본 발명 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전회로에 대한 블럭 구성도.

도 6은 도 5에서, 제어블럭에 대한 상세도.

***** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *****

10 : 시스템 A 20 : 시스템 B

30 : 제어블럭 A 40 : 제어블럭 B

50 : 입출력모듈 60 : 지연부

70 : 체크 로직부 80 : 타이머

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 피엘씨 이중화 시스템에 있어서, 양쪽 시스템의 상태를 서로 감시하고, 제어권이 정상적으로 수행하기 전에는 이전상태를 유지할 수 있도록 한 제어블럭 A,B를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.

본 발명 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전방법은 마스터로 동작하다가 에러발생시 시스템 리셋신호를 액티브시키고, 마스터신호를 디액티브시키는 제1단계와, 상기에서 액티브 및 디액티브되는 신호를 일정시간동안 지연시켜 출력시키는 제2단계와, 상기에서 신호 지연 후 슬레이브로 동작하는 시스템의 제어권 회수여부를 감시하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 정해진 시간동안 슬레이브 시스템이 제어권을 가지지 못하면 백본리셋 신호를 액티브시켜 양쪽 시스템에 에러가 난 상태로 처리하는 제4단계로 이루어진다.

또한 본 발명 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전방법은 마스터 시스템으로 부터 데이터를 백업받아 동작하는 제1단계와, 동작중에 마스터 시스템의 에러 감지시 일정시간동안 마스터 시스템의 마스터신호를 체크하는 제2단계와, 상기에서 마스터신호가 일정시간 이상 디액티브되어 있으면 제어권을 획득하여 마스터로 동작하는 제3단계로 이루어진다.

도 5는 본 발명 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전회로에 대한 블럭 구성로서, 이에 도시한 바와같이, 통신권을 가지며 다른 시스템과 데이터 통신을 행하여 외부기기를 제어하기 위한 시스템 A,B와, 상기 시스템 A,B의 제어에 따라 외부기기 제어를 실제로 행하는 입출력 모듈로 이루어진 피엘씨 이중화 시스템에 있어서, 상기 시스템 A,B의 상태를 서로 감시하여 시스템의 제어권이 정상적으로 수행하기 전에는 이전상태를 유지할 수 있도록 한 제어블럭 A,B(30)(40)를 더 포함하여 구성한다.

상기에서 제어블럭은, 도 6에 도시한 바와같이, 시스템에서 발생되는 리셋신호 및 마스터신호를 일정시간 지연시켜 발생하는 지연부(60)와, 상기 지연부(60)로 부터 발생되는 신호에 의해 자신의 시스템 상태를 상대 시스템에 알려주고, 상대 시스템의 상태를 감지함과 아울러 양쪽 시스템에 이상이 발생하면 백본리셋신호를 발생시켜 복구기능 상실을 알리기 위한 체크 로직부(70)와, 상기 체크 로직부(70)에서 상대 시스템의 상태를 감지하는 시간을 설정해주는 타이머(80)로 구성한다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

시스템 A(10)가 마스터로 동작하고, 시스템 B(20)가 슬레이브로 동작하는 경우로 가정하고 설명한다.

시스템 A(10)가 마스터로 동작하다가 에러가 발생하면(S11), 상기 시스템 A(10)는 액티브상태의 시스템 리셋신호(RESET)와 디액티브 상태의 마스터신호(MASTER)를 제어블럭 A(30)로 일정시간 동안 지연시켜 발생시킨다.(S12)

이때 마스터로 동작하는 시스템 A(10)로 부터 데이터로 백업받아 동작하는 시스템 B(20)는 슬레이브로 동작한다.(S13)

이렇게 슬레이브로 동작하던 중에 상기 시스템 A(10)에서 에러가 발생했음을 감지하면, 이후 다시 일정시간 즉, 데드타임 동안 시스템 A(10)의 상태를 계속해서 감시한다.(S14)

상기 데드타임 동안 계속해서 시스템 A(10)가 에러상태이면, 시스템 B (20)는 자신을 마스터로 동작하고, 이를 제어블럭B(40)로 액티브 상태의 마스터신호를 전송하여 알린다.(S15)

상기 제어블럭 A(30)에서는 시스템 A(10)에서 발생되는 시스템 리셋신호와 마스터신호를 제어블럭 B(40)로 전송한 후, 상기 제어블럭 B(40)의 상태를 본다(S16)

상기 제어블럭 A(30)가 제어블럭 B(40)의 상태를 정해진 시간동안 시스템 리셋신호를 지연시켜 백본 리셋신호가 액티브되지 못하도록 한다.

상기 시스템 B(20)가 마스터로 동작하는 제어권을 획득하여 제어블럭 B(40)의 마스터신호를 액티브 시키면, 상기 제어블럭 B(40)에서는 제어블럭 A(30)의 상태를 감시한다.

감시한 결과, 제어블럭 A(30)의 마스터신호가 디액티브 되어 있으면 제어블럭 A(30)의 제어권을 회수한다.(S17)

이렇게 제어권을 회수한 제어블럭 B(40)은 시스템 B(20)에 제어에 의해 입출력 모듈(50)로 부터 입력데이터를 읽어들이고(S18), 연산동작을 행하여(S19) 얻어진 연산데이터를 출력시킨다.(S20)

그리고, 상기에서 제어블럭 B(40)이 정해진 시간내에 제어권을 가지지 못하면 제어블럭 A(30)은 입출력 모듈(50)로 액티브 상태의 백본리셋 신호를 출력하여 양쪽 시스템 모두가 에러가 난 상태로 시스템 복구기능을 상실했음을 알린다.

그러면 상기 제어블럭 A,B의 동작에 대하여 도 6에 의거하여 살펴보면, 시스템 A(10)가 에러상태로 빠지게 되면, 상기 시스템 A(10)에서는 지연부(60)로 액티브 상태의 리셋신호(RESET)를 발생시키고, 아울러 디액티브 상태의 마스터신호(MASTER)를 발생시킨다.

이에 상기 지연부(60)는 리셋신호(RESET)와 마스터신호(MASTER)를 일정시간동안 지연시켜 체크 로직부(70)로 발생시킨다.

디액티브 상태의 마스터신호(MASTER)를 입력받은 체크 로직부(70)는 상대 시스템으로 디액티브상태의 ALIVE 출력신호를 발생시키고, 상대 시스템에서 발생하는 ALIVE 입력신호를 체크한다.

이때부터 타이머(80)에 의해 시간이 설정되며, 시스템에서 정해진 시간까지 ALIVE 입력신호가 액티브 되기를 기다린다.

타이머(80)에 의해 설정된 시간이내에 ALIVE 입력신호가 액티브되면, 체크 로직부(70)는 입력되는 시스템 리셋신호를 무시하고 스탠바이 상태로 들어간다.

한편 제어권을 획득한 상대 제어블록은 시스템B로 부터 데이터를 받아 입출력을 제어한다.

만약 타이머(80)에 의해 설정시간까지 ALIVE 입력신호가 액티브 되지 않으면 백본리셋 신호를 액티브시켜 입출력모듈로 출력한다.

이때는 이중화 시스템의 양쪽 시스템이 모두 에러가 난 상태로 시스템 복구기능을 상실한 때이다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 이중화 시스템에서 하나의 시스템이 에러가 발생하면, 제어블럭에서 상대 시스템의 상태를 감지하여 제어권이 상대 시스템으로 회수되어 정상적으로 수행되기 전까지 이전상태를 유지할 수 있도록 하여 오출력 문제를 해결하도록 한 효과가 있다.

Claims

마스터로 동작하다가 에러발생시 시스템 리셋신호를 액티브시키고, 마스터신호를 디액티브시키는 제1단계와, 상기에서 액티브 및 디액티브되는 신호를 일정시간동안 지연시켜 출력시키는 제2단계와, 상기에서 신호 지연 후 슬레이브로 동작하는 시스템의 제어권 회수여부를 감시하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 정해진 시간동안 슬레이브 시스템이 제어권을 가지지 못하면 백본리셋 신호를 액티브시켜 양쪽 시스템에 에러가 난 상태로 처리하는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전방법.
마스터 시스템으로 부터 데이터를 백업받아 동작하는 제1단계와, 동작중에 마스터 시스템의 에러 감지시 일정시간동안 마스터 시스템의 마스터신호를 체크하는 제2단계와, 상기에서 마스터신호가 일정시간 이상 디액티브되어 있으면 제어권을 획득하여 마스터로 동작하는 제3단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전방법.
통신권을 가지며 다른 시스템과 데이터 통신을 행하여 외부기기를 제어하기 위한 시스템 A,B와, 상기 시스템 A,B의 제어에 따라 외부기기 제어를 실제로 행하는 입출력 모듈로 이루어진 피엘씨 이중화 시스템에 있어서, 상기 시스템 A,B의 상태를 서로 감시하여 시스템의 제어권이 정상적으로 수행하기 전에는 이전상태를 유지할 수 있도록 한 제어블럭 A,B를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전회로.
제3항에 있어서, 제어블럭은 시스템에서 발생되는 리셋신호 및 마스터신호를 일정시간 지연시켜 발생하는 지연부와, 상기 지연부로 부터 발생되는 신호에 의해 자신의 시스템 상태를 상대 시스템에 알려주고, 상대 시스템의 상태를 감지함과 아울러 양쪽 시스템에 이상이 발생하면 백본리셋신호를 발생시켜 복구기능 상실을 알리기 위한 체크 로직부와, 상기 체크 로직부에서 상대 시스템의 상태를 감지하는 시간을 설정해주는 타이머로 구성된 것을 특징으로 하는 피엘씨 이중화 시스템의 논스톱 운전회로.