JPH10304696A - 電動機制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的小規模なシステム構成のものについて
も、低コストで複数の電動機を協調制御させるものを低
コストで実現できる電動機制御システムを提供する。 【解決手段】 電動機１１ａとインバータ１２，運転制
御部１３及び通信装置１４からなる制御装置１５とを一
体に構成した電動機ユニット１１を複数用いて、その各
電動機ユニット１１を、通信ケーブル１６を介した制御
ネットワークに接続して、各制御装置１５が自分以外の
他の電動機ユニット１１の運転情報を得ることにより、
各自の電動機１１ａの運転を行うための制御指令を決定
してインバータ１２に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の電動機を運
転制御する電動機制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製鉄や製紙、或いは化学薬品プ
ラントなどの構成規模が極めて大きいものに関する電動
機制御システムの構成例を図１７に示す。パーソナルコ
ンピュータ１は、制御盤２の内部に配置されているシー
ケンサ３に通信ケーブル４を介して接続されている。

【０００３】シーケンサ３は、使用者がパーソナルコン
ピュータ１を操作することによって与えられる制御指令
に応じた制御プログラムに従って、複数のインバータ５
に対して正転，逆転信号や周波数信号（速度信号）など
を出力するようになっている。各インバータ５には、電
源６から駆動用電源が供給されており、インバータ５
は、シーケンサ３から出力される上記信号に応じて、制
御盤２の外部にある複数の電動機７の夫々に駆動信号を
与えるようになっている。

【０００４】そして、各電動機７は、ラインの各所に配
置され、シーケンサ３の制御信号に基づいて鋼板や紙の
巻取りを行うために同期駆動制御されたり、化学薬品の
流量を調節するために配管内の弁の開度を調整したりす
るようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のような電動機制
御システムの構成を、例えば、大きな一つの部屋に対し
て複数のファンを備え、その部屋全体の温度を制御する
空調システムや、或いは、製造工程がそれ程多くない製
造ラインにおけるベルトコンベアの搬送速度を協調制御
するものなど比較的小規模のものにそのまま適用するこ
とを考えると、シーケンサ３がコストに占める割合が高
くなってしまうため、実際に適用するのが困難であっ
た。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、比較的小規模なシステム構成のもの
についても、低コストで複数の電動機を協調制御させる
ことを低コストで実現できる電動機制御システムを提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の電動機制御システムは、電動機を駆
動する駆動手段と、この駆動手段に制御信号を与えるこ
とにより前記電動機を運転制御すると共に、前記電動機
及び前記駆動手段の運転状態を検出する運転制御手段
と、この運転制御手段が検出する前記電動機及び前記駆
動手段の運転状態などの運転情報の通信を行う通信手段
とを具備した制御装置を、複数の電動機に対応して夫々
複数備え、前記複数の制御装置の各通信手段は、制御ネ
ットワークを介して互いに通信を行うように構成されて
いることを特徴とする。

【０００８】斯様に構成すれば、複数の制御装置は、電
動機及び駆動手段の運転状態などの運転情報を互いに制
御ネットワークを介して通信することにより、その運転
情報に基づいて、自分の電動機を如何に運転制御すべき
かを決定することができる。従って、シーケンサなどを
用いなくとも複数の電動機の協調制御を行うことがで
き、比較的小規模の制御システムを安価に構成すること
が可能となる。

【０００９】この場合、請求項２に記載したように、電
動機と制御装置とを一体に構成するのが好ましく、斯様
に構成すれば、電動機及び制御装置を各部に配設する作
業が容易となる。

【００１０】また、請求項３に記載したように、複数の
制御装置の運転制御手段の内何れか１つを主運転制御手
段とし、他の運転制御手段を全て従運転制御手段とし
て、前記主運転制御手段を、前記従運転制御手段から制
御ネットワークを介して送信される他の制御装置の運転
情報を受信すると、その送信された前記運転情報に基づ
いて前記従運転制御手段に対する制御指令をも決定し
て、その制御指令を前記従運転制御手段に送信する構成
としても良い。

【００１１】斯様に構成すれば、主運転制御手段は、他
の制御装置の運転情報に基づいて従運転制御手段に対す
る制御指令をも決定して、その制御指令を各従運転制御
手段に送信することにより、主運転制御手段によって各
電動機の運転制御を一括して行うことができ、協調制御
が容易且つ効率的となる。

【００１２】請求項４に記載したように、設定された優
先順位に基づいて、複数の制御装置の運転制御手段の内
何れか一つを主運転制御手段とし、他の運転制御手段を
全て従運転制御手段として、前記主運転制御手段を、前
記従運転制御手段から制御ネットワークを介して送信さ
れる他の制御装置の運転情報を受信すると、その送信さ
れた運転情報と自分の電動機について得た運転情報とに
基づいて前記従運転制御手段に対する制御指令をも決定
して、その制御指令を前記従運転制御手段に送信するよ
うに構成し、前記従運転制御手段を、前記主運転制御手
段若しくはこれにかかわる手段に異常が発生した場合に
は、前記優先順位に基づき次に優先順位の高いものが前
記主運転制御手段に代わって新たな主運転制御手段とな
るように構成しても良い。

【００１３】斯様に構成すれば、主運転制御手段若しく
はこれにかかわる手段に異常が発生すると、設定された
優先順位において次に優先順位の高い従運転制御手段が
新たな主運転制御手段となるので、元の主運転制御手段
などに異常が発生した場合でも、新たな主運転制御手段
によって電動機の協調制御を行うことができる。

【００１４】請求項５に記載したように、設定された優
先順位に基づいて、複数の制御装置の運転制御手段の内
何れか一つを主運転制御手段とし、他の運転制御手段を
全て従運転制御手段として、前記主運転制御手段を、前
記従運転制御手段から制御ネットワークを介して送信さ
れる他の制御装置の運転情報を受信すると、その送信さ
れた運転情報と自分の電動機について得た運転情報とに
基づいて前記従運転制御手段に対する制御指令をも決定
して、その制御指令を前記従運転制御手段に送信すると
共に、複数の制御装置の各運転情報に応じて前記優先順
位の設定を変動させるように構成し、前記従運転制御手
段を、前記優先順位に基づき次に優先順位の高いものが
前記主運転制御手段に代わって新たな主運転制御手段と
なるように構成しても良い。

【００１５】斯様に構成すれば、主運転制御手段は、各
制御装置が送信する運転情報、例えば各電動機の負荷状
態などに応じて優先順位の設定を変動させ、その優先順
位に基づき次に優先順位の高い従運転制御手段が新たな
主運転制御手段となる。従って、例えば、ある時点にお
ける負荷量が最も低い電動機における制御装置の運転制
御手段を新たな主運転制御手段とすることによって、主
運転制御手段の機能を有するものの故障発生率を低下さ
せることができる。

【００１６】請求項６に記載したように、複数の制御装
置の各運転制御手段に対する制御プログラムの送信が可
能であると共に、各制御装置が送信する運転情報を受信
して表示手段に表示することが可能に構成されている制
御端末装置を制御ネットワークに接続するようにしても
良い。斯様に構成すれば、使用者が制御端末装置を操作
することによって、各電動機の運転制御モードを設定し
たり、或いは、各電動機の運転情報を監視することなど
が可能となる。

【００１７】請求項７に記載したように、何れかの電動
機或いは駆動手段の運転状態が過負荷領域に近付いた場
合は、その他の制御装置の運転制御手段が、前記過負荷
領域に近付いた電動機が駆動している負荷の運転量の一
部を分担するように電動機を運転制御するように構成す
るのが好ましく、斯様に構成すれば、複数の電動機の内
何れかの負荷量のみが突出した状態で運転制御が続行さ
れることがなく、各電動機の寿命を長期化することがで
きる。

【００１８】この場合、請求項８に記載したように、負
荷の運転量の一部を分担する電動機の少なくとも１つ
を、過負荷領域に近付いた電動機に隣接されている電動
機とするのが好ましく、斯様に構成して、隣接されてい
る電動機に負荷の運転量を分担させれば、運転量を分担
させたことによって生じる制御結果の変動が最小限に抑
制される。

【００１９】請求項９に記載したように、各電動機に個
別に設けられ、その電動機の運転制御手段に設定値を入
力する入力手段を備え、運転制御手段を、前記設定値に
応じて電動機を運転制御する構成としても良い。斯様に
構成すれば、使用者は、各電動機毎に個別に設定値を入
力することができる。また、使用者が個別に入力した設
定値が過大なものである場合でも、例えば、請求項７ま
たは８のように、負荷の運転量の一部を分担するように
電動機を運転制御することが可能である。

【００２０】この場合、請求項１０に記載したように、
複数の制御装置の各運転制御手段を、入力手段の内何れ
か１つによって設定値が入力されると、その設定値に応
じた負荷量を夫々の電動機で分担するように構成しても
良い。斯様に構成すれば、何れか１つの入力手段から入
力された設定値に基づいて、各電動機を協調制御するこ
とができる。

【００２１】以上の場合において、請求項１１または１
２に記載したように、電動機が駆動する負荷を空調設備
のファンとしても良い。斯様に構成すれば、比較的小規
模の、例えば、ビルの空調設備などに適用することがで
きる。

【００２２】また、請求項１３乃至１５に記載したよう
に、空調設備を、１つの室内について空調制御を行うも
のとして、入力手段の内何れか１つによって設定値が入
力されると、当該設定値が与えられた運転制御手段を、
予め用意された室内各部の温度分布の設定を示す温度分
布テーブルを参照して他の運転制御手段に送信する温度
設定値（請求項１３）または制御指令（請求項１４）を
決定するように構成し、或いは、各運転制御手段を、入
力手段の内何れか１つによって入力された設定値情報に
基づいて、予め用意された室内各部の温度分布の設定を
示す温度分布テーブルを参照して制御指令を決定する
（請求項１５）ように構成しても良い。

【００２３】斯様に構成すれば、前記他の運転制御手段
は、当該設定値が与えられた運転制御手段により送信さ
れる温度設定値に基づいて各自の電動機に与える制御指
令を決定し（請求項１３）、また、当該設定値が与えら
れた運転制御手段により送信される運転制御指令値を、
そのまま各自の電動機に与える（請求項１４）。或い
は、入力手段の内何れか１つによって入力された設定値
の情報は各運転制御手段に与えられ、各運転制御手段
は、その設定値情報に基づいて、各自で温度分布テーブ
ルを参照して制御指令を決定する（請求項１５）。従っ
て、空調制御の対象たる室内の温度分布を、当該設定値
と温度分布テーブルとに基づいた状態に制御することが
できる。

【００２４】加えて、請求項１６に記載したように、複
数の電動機が駆動する負荷を、所定範囲内において異な
る箇所に給水を行う水道設備の給水用ポンプとしても良
い。斯様に構成すれば、例えば、小規模なビル内の水道
設備における各部の給水能力や給水圧の調整などを行う
ことができる。

【００２５】また、請求項１７に記載したように、複数
の電動機が駆動する負荷を、一連の工程を処理するため
に用いられるベルトコンベアとしても良い。斯様に構成
すれば、例えば、比較的少ない工程数の製造ラインにお
いて製造物の組立てを行う場合に、各工程におけるベル
トコンベアの搬送速度を、各工程の処理時間に応じて調
整することが可能となる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の基本的構成につい
て図１を参照して説明する。図１において、電動機ユニ
ット１１は、電動機１１ａを駆動するインバータ（駆動
手段）１２，そのインバータ１２に制御信号を与える運
転制御部（運転制御手段）１３，運転制御部１３が他の
装置と通信を行うための通信装置（通信手段）１４が、
全て筐体１１ｂに内蔵された構成となっている。尚、イ
ンバータ１２，運転制御部１３及び通信装置１４は、制
御装置１５を構成している。

【００２７】電動機ユニット１１は複数配置されてお
り、各制御装置１５の通信装置１４は、通信ケーブル１
６によって接続されている。各インバータ１２には、電
源１７から駆動用電源が供給されるようになっている。

【００２８】パーソナルコンピュータ（制御端末装置，
以下、パソコンと称す）１８は、通信ケーブル１６を介
して各制御装置１５の通信装置１４に接続されており、
これらによって制御ネットワークが構成されている。パ
ソコン１８は、使用者がキーボード１８ａ操作すること
によって、各制御装置１５の運転制御部１３に新たな制
御プログラムを送信して書替えたり、制御モードの設定
や各電動機１１ａの運転制御に関する設定などを行える
ようになっている。また、通信ケーブル１６を介して受
信した運転情報などを、ディスプレイ（表示手段）１８
ｂに表示させるようになっている。

【００２９】運転制御部１３は、マイクロコンピュータ
を中心として構成されており、内蔵されている例えばＥ
ＥＰＲＯＭやＲＡＭなどのメモリに書込まれる制御プロ
グラムに従ってインバータ１２に制御信号を与え、電動
機１１ａを運転制御するようになっている。

【００３０】また、運転制御部１３は、自分に接続され
ている電動機１１ａ及びインバータ１２の運転状態に関
する各種情報、例えば、運転電流値，運転時間，欠相・
地絡等の異常運転信号などを、図示しない各種測定器よ
り定期的に（Ａ／Ｄ変換して）得る監視動作を行うよう
になっている。そして、その各種情報は、一旦内部のメ
モリに記憶させてから、一定時間毎に通信装置１４から
通信ケーブル１６を介して他の制御装置１５及びパソコ
ン１８に送信するようになっている。

【００３１】以上のシステム構成を、空調システムに適
用した第１の実施形態について図２乃至図１４に示す。
部屋１９は、一般家庭の居間や寝室などよりは広い、例
えばオフィスなどの１００ｍ^２程度の空間を想定してい
る。そして、空調システムは、１つの室外機２０からダ
クト２１を介して冷媒が供給される４つの室内機２２
が、部屋１９の天井裏に配設されてなるものである。

【００３２】室外機２０の内部には、具体的には図示し
ないが、電動機ユニット１１によって駆動されるコンプ
レッサや熱交換器、その熱交換器を冷却するファン、そ
の他四方弁や減圧装置などが配設されている。

【００３３】室内機２２の内部には、電動機ユニット１
１と、その電動機１１ａ（図示せず）の回転軸に取り付
けられて駆動されるファン２３と、熱交換器（図示せ
ず）とが配設されている。そして、室外機２０と室内機
２２との間で周知のように冷媒の凝縮，蒸発による熱交
換作用が行われ、室内機２２は、ファン２３を回転させ
ることにより、熱交換器によって冷却または加熱された
冷暖気を、部屋１９の天井１９ａに設けられた開口部１
９ｂから部屋１９内部に送風するようになっている。

【００３４】また、部屋１９の壁面には、部屋１９の温
度を設定するための設定スイッチ（入力手段）２４及び
部屋１９内の温度を検知する温度センサ２５が各室内機
２２に対応して配設されている。そして、対応する室内
機２２が有する電動機ユニット１１の運転制御部１３に
は、設定スイッチ２４の設定信号及び温度センサ２５の
温度検出信号が与えられるようになっている。

【００３５】室外機２０及び各室内機２２に夫々配設さ
れている電動機ユニット１１は、図１に示すものと同様
に、パソコン１８と通信ケーブル１６を介して接続され
ており、例えば、一般的な通信方式のＲＳ−４８５，イ
ーサネットなどや、若しくは、システム毎に独自に考案
された通信方式によって通信を行う制御ネットワークを
構成している。

【００３６】（１）個別モード（Ａ） 次に、個別モード（Ａ）の例について図３をも参照して
説明する。使用者は、パソコン１８を操作することによ
って、各電動機ユニット１１における運転制御部１３の
制御モードを設定する。制御モードには、例えば、大別
して個別モードとマスタ／スレーブモードとがあり、こ
こでは、各運転制御部１３の制御モードが個別モード
（Ａ）に設定されたものとする。尚、制御モードは、そ
のモードに応じた制御プログラムを、パソコン１８から
各電動機ユニット１１に対して送信することにより設定
が行われる。

【００３７】また、例えば部屋１９の温度は３０度程で
あり、温度設定値を例えば２５度（冷房）とするよう
に、パソコン１８のキーボード１８ａを管理者が操作す
ることによって設定が行われたものとする。

【００３８】図３は、各電動機ユニット１１における運
転制御部１３の制御内容を示すフローチャートである。
この図３において、運転制御部１３は、先ず「自らの電
動機の運転情報を検出」の処理ステップＡ１において、
上述したように、各種測定器より電動機１１ａの運転状
態に関する情報を得る。

【００３９】また、この時、運転制御部１３は、温度セ
ンサ２５によって検出される部屋１９内の温度情報を得
るようになっている（以下、前記運転情報に関する情報
に、この温度情報をも含めて運転情報と称す）。そし
て、「運転情報を制御ネットワークに送信」の処理ステ
ップＡ２に移行する。

【００４０】処理ステップＡ２において、運転制御部１
３は、ステップＡ１で得た電動機１１ａの運転情報を、
通信装置１４から通信ケーブル１６を介して他の制御装
置１５に送信すると、「他の電動機の運転情報を制御ネ
ットワークから受信」の処理ステップＡ３に移行する。

【００４１】処理ステップＡ３において、運転制御部１
３は、他の電動機ユニット１１の制御装置１５から自分
の通信装置１４に一定時間毎に送信される、他の電動機
１１ａの運転情報を受信する。尚、各電動機ユニット１
１の制御装置１５が夫々運転情報を送信するタイミング
は、制御ネットワーク上に送信されたデータがぶつかる
ことがないようにずらされて設定されている。次に、
「制御指令を自他の電動機の運転情報から決定」の処理
ステップＡ４に移行する。

【００４２】処理ステップＡ４において、運転制御部１
３は、ステップＡ１及びＡ３で得た自他の電動機ユニッ
ト１１の運転情報から、自分のインバータ１２に与える
制御指令を決定する。制御指令を決定すると、運転制御
部１３は、次の「制御指令をインバータへ出力」の処理
ステップＡ５に移行して、自分のインバータ１２に制御
指令を出力する。すると、電動機１１ａは駆動されてフ
ァン２３は回転する。

【００４３】そして、室外機２０側の熱交換器では冷媒
の凝縮が行われ、室内機２２側の熱交換器では、室外機
２０側で凝縮された冷媒の蒸発が行われるクールサイク
ルが形成され、ファン２３が回転すると、室内機２２側
の熱交換器によって冷却された冷却風が部屋１９の内部
に送風される。その後、ステップＡ１に移行する。以上
のルーチンを繰返すことにより、部屋１９の気温は次第
に低下して行く。

【００４４】この時、室外機２０側の運転制御部（１
３）も、上記と同様のルーチンによって、他の室内機２
２側の制御装置１５より送信される各電動機１１ａの運
転情報を得る。そして、ステップＡ４においては、それ
らの情報からコンプレッサの運転量を決定して、自分の
インバータ（１２）に制御指令を出力する。

【００４５】以上のように各電動機ユニット１１間で送
受信される運転情報は、制御ネットワークに接続されて
いるパソコン１８にも送信されており、管理者がキーボ
ード１８ａを操作することによって、適宜必要な情報を
ディスプレイ１８ｂに表示させることができる。

【００４６】ここで、本例では、部屋１９の気温が略均
一に２５度となるように冷房を行うものであるが、各電
動機ユニット１１を同じように駆動しても、部屋１９の
具体的構造や、部屋１９の内部に配置されている熱源と
なるもの（例えば、照明設備や、コピー機，パソコンな
ど）の分布状態によって、部屋１９の気温が均一に低下
するとは限らない。

【００４７】従って、例えば、自分の温度センサ２５が
検出した温度が他の制御装置１５の温度センサが検出し
たものよりも高い場合には、自分の電動機１１ａの駆動
量を他の電動機１１ａよりも大きくするように、インバ
ータ１２に制御指令を与えるようにする。

【００４８】以上のように本例によれば、各電動機ユニ
ット１１の制御装置１５を制御ネットワークに接続し
て、各制御装置１５が自分以外の他の電動機ユニット１
１の運転情報を得ることにより、各自の電動機１１ａの
駆動量を決定して制御指令をインバータ１２に出力する
ようにした。

【００４９】従って、比較的少数の電動機ユニット１１
を協調制御してするシステムを構成する場合に、従来と
は異なり、シーケンサを用いて全体を統括的に制御せず
とも、各電動機ユニット１１の制御装置１５が、他から
の情報に基づいて、夫々独自に自分の電動機１１ａを如
何に駆動して最適な制御結果を実現するかを決定するこ
とができる。よって、斯様な電動機ユニット１１の協調
制御システムを、より安価に構成することができる。

【００５０】そして、本例では、１つの部屋１９を４つ
の室内機２２によって空調制御するシステムに適用した
ので、部屋１９内部の条件が様々に異なる場合であって
も、４つの室内機２２を自律的に制御することによっ
て、その内部の気温を所望の温度に略一定に制御するこ
とができる。

【００５１】また、本例によれば、電動機ユニット１１
を、電動機１１ａと、インバータ１２，運転制御部１
３，通信装置１４からなる制御装置１５とを、筐体１１
ｂの中に納めて一体に構成したので、各電動機ユニット
１１の設置が容易となり、上記のようなシステムを簡単
に構成することができる。

【００５２】更に、本例によれば、パソコン１８を制御
ネットワークに接続して、各電動機ユニット１１に制御
プログラムを送信して制御モードを設定したり、ディス
プレイ１８ｂに各電動機ユニット１１の運転情報を表示
させるようにしたので、空調制御の管理を容易に行うこ
とができる。

【００５３】（２）マスタ／スレーブモード（マスタ固
定） 図４及び図５は、マスタ／スレーブモード（マスタ固
定）の例を示すものであり、使用者が、パソコン１８を
操作して、各電動機ユニット１１における運転制御部１
３の制御モードをマスタ／スレーブモード（マスタ固
定）に設定した場合である。尚、温度に関する設定は、
個別モード（Ａ）の例と同様とする。

【００５４】マスタ／スレーブモード（マスタ固定）が
選択された場合は、マスタ，スレーブに設定される電動
機ユニット１１の運転制御部１３は予め決定されてお
り、ここでは、室内機２２側の何れか１つの運転制御部
１３がマスタとなり、他の室内機２２側の制御装置１５
における運転制御部１３及び室外機２０側の制御装置１
５における運転制御部１３が全てスレーブになるものと
する。

【００５５】尚、以降でマスタに設定された運転制御部
（主運転制御手段）１３を運転制御部１３（Ｍ）とし、
スレーブに設定された運転制御部（従運転制御手段）１
３を運転制御部１３（Ｓ）として表記するものとする。

【００５６】図４は、運転制御部１３（Ｍ）の制御内容
（マスタモードルーチン）を示すフローチャートであ
る。処理ステップＢ１及びＢ２は、個別モード（Ａ）の
例におけるステップＡ１及びＡ２と同じであり、運転制
御部１３（Ｍ）は、次に、「自他のインバータの制御指
令を決定」の処理ステップＢ３に移行する。

【００５７】処理ステップＢ３において、運転制御部１
３（Ｍ）は、ステップＢ１及びＢ２で得た自他の電動機
１１ａの運転情報から統括的な判断を行い、自他のイン
バータ１２に与える制御指令を最適化して決定する。例
えば、各電動機１１ａの運転情報と、各温度センサ２５
が検出した部屋１９各部の温度に基づいて、各インバー
タ１２に対してどの様な制御指令を与えると、均一な温
度制御を行うことができるかを判断する。そして、「他
の制御装置へ制御指令を送信」の処理ステップＢ４に移
行する。

【００５８】処理ステップＢ４において、運転制御部１
３（Ｍ）は、ステップＢ３で決定した他のインバータ１
２に与える制御指令を、自分の通信装置１４から制御ネ
ットワークを介して他の制御装置１５に送信する。次
に、「自らのインバータに制御指令を出力」の処理ステ
ップＢ５に移行して、ステップＡ５と同様に、自分のイ
ンバータ１２に制御指令を出力するとステップＢ１に移
行する。

【００５９】一方、図５は、運転制御部１３（Ｓ）の制
御内容（スレーブモードルーチン）を示すフローチャー
トである。処理ステップＣ１は、個別モード（Ａ）の例
におけるステップＡ１と同じであり、運転制御部１３
（Ｓ）は、次に、「マスタへ自らの電動機の運転情報を
送信」の処理ステップＣ２に移行する。

【００６０】処理ステップＣ２において、運転制御部１
３（Ｓ）は、ステップＣ１で得た電動機１１ａの運転情
報を、制御ネットワークを介して運転制御部１３（Ｍ）
に出力する。そして、「マスタから制御指令を受信」の
処理ステップＣ３に移行する。

【００６１】処理ステップＣ３において、運転制御部１
３（Ｓ）は、マスタの制御装置１５からステップＢ４で
決定された制御指令を受信する。そして、次の「受信し
た制御指令を自らのインバータに出力」の処理ステップ
Ｃ４に移行すると、ステップＣ３で受信した制御指令を
自分のインバータ１２に出力して電動機１１ａを駆動す
ると、ステップＣ１に移行する。

【００６２】以上のように本例によれば、運転制御部１
３（Ｍ）は、他の運転制御部１３（Ｓ）から送信される
運転情報を受信すると、その送信された運転情報と自ら
が得た運転情報とに基づいて各運転制御部１３（Ｓ）に
与える制御指令をも決定し、制御ネットワークを介して
送信するようにした。

【００６３】従って、運転制御部１３（Ｍ）が全ての電
動機ユニット１１の運転情報に基づいて統括的な判断を
行い、各電動機ユニット１１のインバータ１２に与える
制御指令を最適化して決定することができるので、各電
動機ユニット１１間における制御の協調性をより高くし
得て、精度の高い制御を行うことができる。

【００６４】（３）マスタ／スレーブモード（マスタ変
動Ａ） 図６及び図７はマスタ／スレーブモード（マスタ変動
Ａ）の例を示すものである。この制御モードでは、マス
タに設定された制御装置１５が運転制御する電動機ユニ
ット１１に何らかの異常が発生した場合は、他のスレー
ブに設定されている制御装置１５の内何れかが代わって
マスタとなるよう切替えが行われるようになっている。
この場合、スレーブに設定されている各制御装置１５に
は、マスタに切替えが行われる場合の優先順位が予め設
定されている。

【００６５】図６は、初期状態でマスタに設定された運
転制御部１３（Ｍ）の制御内容（マスタ判定ルーチン）
を示すフローチャートである。この図６において、運転
制御部１３（Ｍ）は、「自らの電動機の運転情報を検
出」の処理ステップＤ１において、マスタ／スレーブモ
ード（マスタ固定）の例におけるステップＢ１と同様に
自分の電動機１１ａの運転情報を得ると、次の「異常か
？」の判断ステップＤ２に移行する。

【００６６】判断ステップＤ２において、運転制御部１
３（Ｍ）は、処理ステップＤ１で得た自分にかかわる手
段としての電動機１１ａの運転情報に、何らかの異常を
示す信号（例えば、過負荷状態を示すもの）があるか否
かを判断する。異常を示す信号がなければ「ＮＯ」と判
断して、「マスタモードルーチンを実行」の処理ステッ
プＤ３に移行して、マスタ／スレーブモード（マスタ固
定）の例において図４に示したマスタモードルーチンを
実行する。即ち、この場合、当該運転制御部１３（Ｍ）
は引き続きマスタとして機能する。尚、マスタモードル
ーチンはステップＢ２から実行すれば良い。そして、マ
スタモードルーチンの実行後は、（ステップＢ１に移行
せずに）ステップＤ１に移行する。

【００６７】また、判断ステップＤ２において、運転制
御部１３（Ｍ）が何らかの異常を示す信号を検出して
「ＹＥＳ」と判断した場合は、「異常信号送信」の処理
ステップＤ４に移行する。処理ステップＤ４において、
運転制御部１３（Ｍ）は、異常を検出したことを示す異
常信号を、通信装置１４を介して制御ネットワークへ送
信する。

【００６８】この場合、送信対象は、初期状態でスレー
ブに設定されている全ての運転制御部１３（Ｓ）であ
る。尚、この異常信号は、運転制御部１３（Ｍ）の優先
順位（この場合“１”）が付されて送信されるようにな
っている。次に、「スレーブ判定ルーチンを実行」の処
理ステップＤ５に移行する。処理ステップＤ５におい
て、運転制御部１３（Ｍ）は、後述するスレーブ判定ル
ーチンを実行することにより、以降はスレーブとして機
能する。

【００６９】図７は、初期状態でスレーブに設定された
運転制御部１３（Ｓ）の制御内容（スレーブ判定ルーチ
ン）を示すフローチャートである。この図７において、
運転制御部１３（Ｓ）は、先ず、「マスタからの異常信
号受信？」の判断ステップＥ１において、制御ネットワ
ークを介して運転制御部１３（Ｍ）からの異常信号を受
信したか否かを判断する。

【００７０】判断ステップＥ１において、運転制御部１
３（Ｓ）は、異常信号を受信しなければ「ＮＯ」と判断
して、「スレーブモードルーチンを実行」の処理ステッ
プＥ２に移行し、図５に示したスレーブモードルーチン
を実行する。そして、スレーブモードルーチンの実行後
は（ステップＣ１に移行せずに）ステップＥ１に移行す
る。即ち、当該運転制御部１３（Ｓ）は、引き続きスレ
ーブとして機能する。

【００７１】また、判断ステップＥ１において、運転制
御部１３（Ｓ）が異常信号を受信すると「ＹＥＳ」と判
断して、「優先順位は１つ上位か？」の判断ステップＥ
３に移行する。判断ステップＥ３において、運転制御部
１３（Ｓ）は、ステップＥ１で受信した異常信号に付さ
れている優先順位が、自分に付されている優先順位より
も１つ上位であるか否かを判断する。

【００７２】判断ステップＥ３において、当該異常信号
の優先順位が自分の優先順位より１つ上位ではなく「Ｎ
Ｏ」と判断するとステップＥ２に移行して、運転制御部
１３（Ｓ）は、引き続きスレーブとして機能する。ま
た、当該異常信号の優先順位が自分の優先順位より１つ
上位であり（即ち、当該運転制御部１３（Ｓ）の優先順
位が“２”である場合）「ＹＥＳ」と判断すると「マス
タ判定ルーチンを実行」の処理ステップＥ４に移行し
て、運転制御部１３（Ｓ）は、図６のマスタ判定ルーチ
ンを実行することにより、以降はマスタとして機能する
ようになる。

【００７３】以上のように本例によれば、運転制御部１
３（Ｍ）は、自分の電動機１１ａの運転情報に何らかの
異常を示す信号が存在することを検出すると、自分の優
先順位を付した異常信号を他の運転制御部１３（Ｓ）に
対して送信すると以降はスレーブとして機能し、他の運
転制御部１３（Ｓ）の内、前記優先順位よりも１つ下位
の優先順位に設定されているものは、以降は、マスタと
して機能するようにした。

【００７４】従って、運転制御部１３（Ｍ）が運転制御
する電動機１１ａが例えば過負荷状態に陥った場合、以
降は、予め設定された優先順位に基づいて他の運転制御
部１３（Ｓ）の何れかがマスタとして機能することによ
り、マスタとして選択されている電動機ユニット１１が
故障する確率を低下させることができ、制御システムの
信頼性を高めることができる。

【００７５】また、本例の場合、運転制御部１３（Ｍ）
が、以降の運転制御を続行することができない、例えば
電動機１１ａの短絡などの異常を検出した場合は、ステ
ップＤ４を実行した後は、スレーブに切替わることなく
運転を停止させるようにしても良い。

【００７６】（４）マスタ／スレーブモード（マスタ変
動Ｂ） 図８及び図９はマスタ／スレーブモード（マスタ変動
Ｂ）の例を示す。この制御モードは、マスタ／スレーブ
モード（マスタ変動Ａ）の例と同様に、各電動機ユニッ
ト１１間においてマスタ，スレーブの関係が変動するも
のであるが、その変動の方式が異なっている。

【００７７】図８はマスタ判定ルーチンである。この図
８において、運転制御部１３（Ｍ）は、「自他の電動機
の運転情報を検出」の処理ステップＦ１において、マス
タ／スレーブモード（マスタ固定）の例におけるステッ
プＢ１及びＢ２と同様に、自分が運転制御する電動機１
１ａの運転情報及び他の運転制御部１３（Ｓ）から送信
された運転情報を得る。そして、「運転情報を評価し最
も軽負荷のものを選出」の処理ステップＦ２に移行す
る。

【００７８】処理ステップＦ２において、運転制御部１
３（Ｍ）は、ステップＦ１で得た自他の電動機１１ａの
運転情報を評価して、その中で、最も負荷が軽い状態で
運転を行っているものの運転制御部１３を選出すると、
次の「選出されたのは自分か？」の判断ステップＦ３に
移行する。

【００７９】判断ステップＦ３において、運転制御部１
３（Ｍ）は、ステップＦ３で評価した自他の電動機１１
ａの内で、最も負荷が軽い状態であると判断されて選出
された運転制御部１３が自分であるか否かを判断する。
選出されたのが自分であり「ＹＥＳ」と判断すると、
「マスタモードルーチンを実行」の処理ステップＦ４に
移行して、マスタ／スレーブモード（マスタ変動Ａ）の
例と同様に、当該運転制御部１３（Ｍ）は引き続きマス
タとして機能する。

【００８０】また、判断ステップＦ３において、運転制
御部１３（Ｍ）は、ステップＦ３で最も負荷が軽い状態
であるものと選出された電動機１１ａの運転制御部１３
が自分ではなく「ＮＯ」と判断すると、「選出されたも
のにマスタ指令を送信」の処理ステップＦ５に移行す
る。

【００８１】処理ステップＦ５において、運転制御部１
３（Ｍ）は、ステップＦ３で選出された運転制御部１３
（Ｓ）に対してマスタ指令信号を送信すると、「スレー
ブ判定ルーチンを実行」の処理ステップＦ６に移行す
る。そして、後述するスレーブ判定ルーチンを実行する
ことにより、当該運転制御部１３（Ｍ）は以降はスレー
ブとして機能する。

【００８２】図９は、スレーブ判定ルーチンを示すフロ
ーチャートである。この図９において、運転制御部１３
（Ｓ）は、「マスタ指令受信？」の判断ステップＧ１に
おいて、制御ネットワークを介して運転制御部１３
（Ｍ）からのマスタ指令信号を受信したか否かを判断す
る。

【００８３】判断ステップＧ１において、運転制御部１
３（Ｓ）は、マスタ指令信号を受信しなければ「ＮＯ」
と判断して、「スレーブモードルーチンを実行」の処理
ステップＧ２に移行し、ステップＥ２と同様にスレーブ
モードルーチンを実行する。即ち、当該運転制御部１３
（Ｓ）は、引き続きスレーブとして機能する。

【００８４】また、判断ステップＧ１において、運転制
御部１３（Ｓ）がマスタ指令信号を受信すると「ＹＥ
Ｓ」と判断して、「マスタ判定ルーチンを実行」の処理
ステップＧ３に移行する。そして、運転制御部１３
（Ｓ）は、図８に示すマスタ判定ルーチンを実行するこ
とにより、以降はマスタとして機能するようになる。

【００８５】以上のように本例によれば、運転制御部１
３（Ｍ）は、自他の電動機１１ａの運転情報を評価し
て、その内で最も負荷が軽い状態であるものと選出され
た電動機１１ａの運転制御部１３が自分であれば、引き
続きマスタとして機能し、当該運転制御部１３が自分で
なければ、当該運転制御部１３（Ｓ）に対してマスタ指
令信号を送信し、当該運転制御部１３（Ｓ）は、送信さ
れたマスタ指令信号を受信した場合は、以降は、マスタ
として機能するようにした。

【００８６】従って、各電動機１１ａの内最も軽負荷の
ものを運転制御する運転制御部１３が常にマスタとして
機能するようにダイナミックに切替えが行われることに
より、マスタ／スレーブモード（マスタ変動Ａ）の例と
同様に、マスタとして選択されている電動機ユニット１
１が故障する確率を低下させることができるので、制御
システムの信頼性を高めることができる。

【００８７】（５）マスタ／スレーブモード（マスタ変
動Ｃ） 図１０は、マスタ／スレーブモード（マスタ変動Ｃ）の
例を示す。この制御モードは、マスタ／スレーブモード
（マスタ変動Ｂ）の例と同様に各電動機ユニット１１間
においてマスタ，スレーブの関係が変動するものである
が、その変動方式が異なる。

【００８８】図１０は、各制御装置１５の運転制御部１
３が夫々実行するマスタ／スレーブ判定ルーチンであ
る。この図１０においては、図８とは異なり、ステップ
Ｆ５は設けられておらず、また、ステップＦ２の代わり
に「運転情報を評価する」のステップＦ２′が設けられ
ている。

【００８９】即ち、本例では、複数の制御装置１５の各
運転制御部１３は、ステップＦ２′において、自分以外
の他の電動機ユニット１１の運転情報をも全て得ること
によりその運転情報の評価を行う。そして、その（負荷
量の）評価結果から、各自がマスタになるべきか、スレ
ーブになるべきかを判断するものであり、本例によって
も、マスタ／スレーブモード（マスタ変動Ｂ）の例と同
様の効果が得られる。

【００９０】（６）個別モード（Ｂ） 図１１は個別モード（Ｂ）の例を示すものである。この
図１１において、運転制御部１３は、「自らの電動機の
運転情報を検出」の処理ステップＨ１において、個別モ
ード（Ａ）の例におけるステップＡ１と同様に自分の電
動機１１ａに関する運転情報を得ると、次の「運転強度
が８０％以上か？」の判断ステップＨ２に移行する。

【００９１】判断ステップＨ２において、運転制御部１
３は、ステップＨ１で得た自分の電動機１１ａの運転強
度、例えば、通電電流値を運転時間で積分したもので表
される負荷量を算出し、その負荷量が、最大定格として
定められている値の８０％以上となっているか否かを判
断する。負荷量が８０％未満であり「ＮＯ」と判断する
と、「制御指令を決定」の処理ステップＨ３に移行す
る。

【００９２】処理ステップＨ３において、運転制御部１
３は、ステップＨ１で得た自分の電動機１１ａの運転情
報から、インバータ１２に与える制御指令を決定する
と、次の「制御指令をインバータへ出力」の処理ステッ
プＨ４に移行してインバータ１２に制御指令を出力す
る。そして、ステップＨ１へ移行する。

【００９３】一方、判断ステップＨ２において、運転制
御部１３は、算出した負荷量が最大定格値の８０％以上
であり「ＹＥＳ」と判断すると、「他の制御装置に（運
転強度−８０％）の運転強度に応じた制御指令を出力」
の処理ステップＨ５に移行する。斯様な場合としては、
例えば、部屋１９内の一部で高熱を発する何らかの熱源
が駆動されることにより、部屋１９内の温度が局所的に
上昇した場合などが想定される。

【００９４】処理ステップＨ５において、運転制御部１
３は、現在の電動機１１ａの負荷量から最大定格値の８
０％分を差し引いたものに応じた制御指令を、制御ネッ
トワークを介して、例えば、隣接されている電動機ユニ
ット１１の制御装置１５に対して出力する。そして、
「運転強度が８０％になるように制御指令をインバータ
に出力」の処理ステップＨ６に移行する。

【００９５】処理ステップＨ６において、運転制御部１
３は、自分の電動機１１ａの負荷量が８０％になるよう
に、インバータ１２に対して制御指令を出力する。そし
て、ステップＨ１へ移行する。

【００９６】以上のように本例によれば、運転制御部１
３は、自分の電動機１１ａの負荷量が最大定格値の８０
％以上となっている場合は、その現在の負荷量から最大
定格値の８０％を差し引いた負荷量に相当する制御指令
を、隣接する電動機ユニット１１の制御装置１５に対し
て送信し、自分の電動機１１ａは、最大定格値の８０％
相当の負荷量で運転するようにした。

【００９７】従って、何れかの電動機ユニット１１の負
荷量が、長時間安定して運転することができる上限値よ
りも高くなった場合には、その他の電動機ユニット１１
によって、その上限値を超える負荷量を補うことができ
る。よって、何れか１つの電動機ユニット１１のみが高
負荷量状態で長時間運転されてしまうことがなく、各電
動機ユニット１１の寿命を長期化することができる。

【００９８】また、本例によれば、負荷量を分担させる
電動機ユニット１１を、負荷量が８０％を超えた電動機
ユニット１１に隣接するものとしたので、その隣接する
電動機ユニット１１においては、制御対象となる部屋１
９の環境条件が余り変化しないことから、負荷量を分担
させたことによる制御結果の変動を最小限に抑制するこ
とができる。

【００９９】（７）個別モード（Ｃ） 図１２乃至図１４は個別モード（Ｃ）の例を示すもので
ある。以上の各例では、部屋１９内の温度の設定は、パ
ソコン１８から一括して設定するようになっていたが、
本例では、各電動機ユニット１１の制御装置１５に接続
される設定スイッチ２４によって、部屋１９内の温度設
定が行われたものとする。この時、初期状態として、部
屋１９内の気温は例えば３５度前後であるとする。

【０１００】図１２は、運転制御部１３の制御内容を示
すフローチャートである。このルーチンは、使用者によ
り設定スイッチ２４が操作されて、その操作信号が与え
られた制御装置１５の運転制御部１３のみが起動されて
実行されるものであり、起動されないその他の制御装置
１５の運転制御部１３は、設定スイッチ２４の操作によ
る起動待ち、或いは、制御指令の受信待ち状態で待機し
ているものとする。

【０１０１】この図１２において、運転制御部１３は、
「設定値を入力」の処理ステップＩ１において、先ず、
設定スイッチ２４によって設定された温度設定値を読み
込む。ここでは、例えば、図２に示すように、部屋１９
内の最も左に位置する設定スイッチ２４が使用者によ
り操作されて、温度設定値２５度が設定されたものとす
る。そして、「設定値に基づく制御指令を自らのインバ
ータに出力」の処理ステップＩ２に移行する。

【０１０２】処理ステップＩ２において、運転制御部１
３は、温度設定値２５度に応じた制御指令を、自分のイ
ンバータ１２に対して出力する。そして、「他の制御装
置への制御指令を決定」の処理ステップＩ３に移行す
る。処理ステップＩ３において、運転制御部１３は、内
部のメモリに記憶されている温度分布テーブルを参照し
て、他の制御装置１５に送信する制御指令を決定する。

【０１０３】ここで、図１３は、設定スイッチ２４に
より、冷房モードで温度設定が行われた場合の温度分布
テーブルの一例を示すものである。この温度分布テーブ
ルの横軸は、部屋１９の天井裏に配設されている室内機
２２の位置に対応した設定スイッチ２４（温度センサ２
５）〜の位置を示しており、縦軸は、部屋１９内の
温度設定値を示している。

【０１０４】本例では、部屋１９内の温度を一律に設定
するのではなく、使用者は、主として操作を行った設定
スイッチ２４に対応する室内機２２付近の温度のみ、即
ち、部屋１９内の一部分だけをその温度に設定すること
を所望した場合を想定している。斯様な前提において、
温度分布テーブルは、複数ある設定スイッチ２４の内の
何れかが操作されて温度設定が行われた場合に、部屋１
９内のその他の部分の温度も、その設定値にある程度関
連を持たせた温度分布に設定するために用いられる。

【０１０５】例えば、この場合、部屋１９内の気温が３
５度の状態から設定スイッチ２４により２５度の温度
設定がなされると、その設定箇所付近の温度だけを急激
に低下させることになる。その場合、設定スイッチ２４
に対応する室内機２２の電動機ユニット１１のみの負
荷量が突出して高くなってしまう。また、部屋１９内の
温度分布をステップ状に設定すると、部屋１９内を移動
する人が著しい温度差を感じることになり、違和感若し
くは不快感を与える場合がある。

【０１０６】そこで、図１３のような温度分布テーブル
を用いることによって、部屋１９内の一部について温度
設定がなされた場合であっても、部屋１９全体の温度分
布をその設定値にある程度関連させたものとして設定す
る。

【０１０７】即ち、処理ステップＩ２において、運転制
御部１３は、自分（）の設定値が２５度であれば、温
度分布テーブルを参照して、制御装置１５，，に
送信する制御指令を、夫々温度設定値２７度，２９度，
３１度に相当するものに決定する。そして、次の「制御
指令を他の制御装置に送信」の処理ステップＩ４に移行
すると、ステップＩ３で決定した制御指令を、制御ネッ
トワークを介して他の制御装置１５，，に送信す
る。その後、ステップＩ１に移行する。

【０１０８】制御指令が送信された他の制御装置１５
，，の運転制御部１３は、与えられた制御指令に
応じて各自の電動機１１ａを駆動して、温度センサ２５
からの温度情報を参照しながら各室内機２２による冷房
を行うことにより、部屋１９内各部の温度は、温度分布
テーブルに応じて設定されるようになる。

【０１０９】また、この様に、温度分布テーブルに応じ
た温度設定がなされることによって、結果的に各電動機
ユニット１１による負荷量の分散が行われることになる
ので、入力された温度設定値を達成すべく制御装置１５
によって駆動される電動機１１ａの負荷量のみが著し
く高くなってしまうことがない。

【０１１０】この場合、設定スイッチ２４による温度
設定が２６度，若しくは２４度であった場合は、温度分
布テーブルの温度勾配自体は変化せず、図１２において
“↑”，“↓”及び破線で示すように、その設定値に応
じて１度分上，下に平行移動したものとなる。

【０１１１】また、例えば、同じ初期状態から、設定ス
イッチ２４により温度設定がなされた場合には、図１
４に示すような温度分布テーブルが用いられる。そし
て、設定値が２５度であれば、他の制御装置１５，
，に与えられる制御指令は、設定温度２７度，２７
度，２９度に応じたものとなる。

【０１１２】以上のように本例によれば、使用者によっ
て各室内機２２の内何れかに対応する設定スイッチ２４
により温度設定値が入力されると、その温度設定値が与
えられた運転制御部１３は、自分が制御する電動機１１
ａには、その設定値に応じた制御指令をインバータ１２
に与えて運転を行い、他の制御装置１５には、予めメモ
リに記憶されている温度分布テーブルを参照して決定し
た制御指令を制御ネットワークを介して送信するように
した。

【０１１３】従って、何れかの設定スイッチ２４により
設定された温度とその時点での部屋１９の気温との差が
大きい場合であっても、部屋１９各部の温度は、温度分
布テーブルに従った適当な温度勾配を以て設定されるの
で、部屋１９内の一部の温度と他の部分の温度との温度
差が著しく大きくなることがなく、部屋１９内を移動す
る人が、温度差による違和感や不快感を感じることがな
い快適な空調制御を行うことができる。

【０１１４】また、温度分布テーブルに応じた温度設定
がなされることにより、各電動機ユニット１１による負
荷量の分散が行われるので、入力された温度設定値を達
成すべく制御装置１５により駆動される電動機１１ａ
の負荷量のみが著しく高くなってしまうことがない。従
って、電動機ユニット１１の寿命を長期化することもで
きる。

【０１１５】図１５は本発明の第２の実施形態を示すも
のであり、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説
明する。この実施形態は、図１に示す電動機制御システ
ムを、所定範囲としてのマンションの水道設備において
給水を行うポンプに適用した場合である。この図１５に
おいて、マンションの構造としては、例えば１フロア３
世帯のものが複数階あるものとする。

【０１１６】この様なマンションの各家庭に対して、従
来あるように、一旦屋上の給水タンクに水道水を汲み上
げて貯水したものから給水するシステムではなく、水道
管の各部に給水ポンプを配設することによって、各家庭
に直接給水を行うシステムを考える。

【０１１７】水道管２６の各部に配設されているポンプ
ユニット２７は、電動機ユニット１１と、その電動機ユ
ニット１１によって駆動されるポンプ２７ａと、水道管
２６内部においてそのポンプ２７ａの入水側，出水側に
夫々設けられた水圧センサ２８，２８とから構成されて
いる。水圧センサ２８，２８の検出信号は、電動機ユニ
ット１１の制御装置１５（図示せず）に与えられるよう
になっている。

【０１１８】水道管２６のマンションへの導入部２６ａ
には、メインポンプユニット２７Ｍ（以下、ユニット２
７Ｍと称す）が配設されている。この導入部２６ａか
ら、水道管２６がマンションの各階に分岐して給水され
る。分岐して各階、例えば、図１５に示すＰ階，Ｑ（＝
Ｐ−１）階（Ｐ，Ｑは自然数）に配設されている水道管
２６Ｐ，２６Ｑは、先ず、サブメインポンプユニット２
７ＳＭ（以下、ユニット２７ＳＭと称す）に接続されて
いる。

【０１１９】そのユニット２７ＳＭから、水道管２６
Ｐ，２６Ｑは夫々３つに分岐して、更に、サブポンプユ
ニット２７Ｓ（以下、ユニット２７Ｓと称す）を介して
各家庭毎に給水が行われる。各ポンプユニット２７の電
動機ユニット１１は、第１の実施形態と同様に、通信ケ
ーブル１６を介してパソコン１８も含めて互いに接続さ
れており、制御ネットワークを構成している。

【０１２０】以上の給水系において、各ユニット２７Ｓ
は、各家庭毎に給水を行うものであり、ユニット２７Ｓ
Ｍは、各家庭毎の給水量の変化に伴う水圧の変動に応じ
て各階毎の給水量を調節するものである。そして、ユニ
ット２７Ｍは、各階毎の給水量の変化に伴う水圧の変動
に応じて、マンション全体の給水量を調節するものであ
る。

【０１２１】また、水道管２６Ｐ，２６Ｑは、各家庭に
給水を行うユニット２７Ｓを介した後各階毎に連結され
てループを構成しており、更に、その連結部分は、Ｐ
階，Ｑ階同士で連結されて双方の階に渡るループをも構
成している。

【０１２２】次に、この実施形態の作用について説明す
る。例えば、第１の実施形態において図３に示したフ
ローチャートの制御方式（個別モード（Ａ））を第２の
実施形態の水道設備（給水システム）に適用することを
考えた場合は、以下のようになる。

【０１２３】先ず、ステップＡ１においては、各運転制
御部１３は、運転情報として、電動機１１ａについて得
られるものに加えて、水圧センサ２８，２８の水圧検出
信号を得る。この場合、各家庭毎の水道水の使用量に応
じて、各部における水圧（各家庭における供給水圧）は
異なる。

【０１２４】そして、ステップＡ２，Ａ３において互い
の運転情報を制御ネットワークを介して送受信すると、
ステップＡ４，Ａ５で、各自の電動機１１ａの制御指令
を決定してインバータ１２に出力する。すると、制御指
令に応じて各ポンプ２７ａが駆動されて、必要な水圧を
以て各家庭に給水が行われる。

【０１２５】以上のようにユニット２７の協調制御を行
うことによって、各家庭毎の水道水の使用量に応じて変
動する各部の水圧を略一定に維持することができる。或
いは、給水系の一部、例えばユニット２７Ｓのレベルで
大量に水道水が使用された場合でも、ユニット２７ＳＭ
がその運転情報を得ることにより、自分の階全体として
必要な供給量に応じてポンプ２７ａを駆動し、また、ユ
ニット２７Ｍは、ユニット２７Ｓ，ユニット２７ＳＭか
ら得た運転情報に基づいてマンション全体として必要な
供給量に応じてポンプ２７ａを駆動することにより、協
調して給水を行うことができる。

【０１２６】加えて、同じ階に属するユニット２７Ｓ間
においても、それらの内何れかの供給水量が著しく高く
なった場合には、その運転情報を他のユニット２７Ｓが
得ることによって自分の出力をより高めて、その給水量
を補い、ユニット２７Ｓの負荷量を分担することもでき
る。

【０１２７】次に、図４及び図５に示したフローチャ
ートの制御方式を第２の実施形態に適用することを考え
る。この場合は、マスタ／スレーブモード（マスタ固
定）であり、例えば、ユニット２７Ｍとユニット２７Ｓ
Ｍとの関係においては、前者をマスタ，後者をスレーブ
として、更に、ユニット２７ＳＭとユニット２７Ｓとの
関係においては、前者がマスタ，後者がスレーブとなる
ように（この場合、各階毎に）して、マスタ／スレーブ
関係が階層構造となるように設定する。

【０１２８】即ち、ユニット２７Ｍとユニット２７ＳＭ
との関係においては、前者の運転制御部１３が主運転制
御手段に対応すると共に後者の運転制御部１３が従運転
制御手段に対応して、また、ユニット２７ＳＭとユニッ
ト２７Ｓとの関係においては、前者の運転制御部１３が
主運転制御手段に対応すると共に後者の運転制御部１３
が従運転制御手段に対応することになる。

【０１２９】そして、夫々の主従関係に従って、ユニッ
ト２７ＳＭの運転制御部１３は、ユニット２７Ｓから得
た運転情報に基づいて自分の制御指令を決定すると共
に、他のユニット２７Ｓに与える制御指令をも決定して
制御ネットワークを介し送信する。

【０１３０】この場合、で述べたように、同じ階に属
するユニット２７Ｓの内何れかの供給水量が著しく高く
なった場合に、他のユニット２７Ｓによって分担させる
負荷量を全体的に判断して、より協調性の高い制御を行
うことができる。同じことが、ユニット２７Ｍをマス
タ，ユニット２７ＳＭをスレーブとした関係においても
いうことができる。

【０１３１】また、マスタ／スレーブの関係は、同じ階
に属するユニット２７Ｓ同士、或いは、ユニット２７Ｓ
Ｍ同士の間においても夫々設定することができる。更
に、この場合において、ユニット２７Ｓレベルのマスタ
をスレーブとし、ユニット２７ＳＭレベルのマスタをマ
スタとする階層を構成することも可能である。

【０１３２】次に、図６及び図７に示したフローチャ
ートの制御方式を第２の実施形態に適用することを考え
る。この場合は、マスタ／スレーブモード（マスタ変動
（Ａ））であるが、上述したように、同じ階に属するユ
ニット２７Ｓ同士、或いは、ユニット２７ＳＭ同士の間
においてマスタ／スレーブ関係を設定した場合に適用が
可能である。

【０１３３】例えば、ユニット２７Ｓ同士の間において
マスタ／スレーブ関係を設定した場合、マスタに設定さ
れたユニット２７Ｓの電動機１１ａに短絡などの異常が
発生した場合はその家庭には給水ができなくなるが、予
め設定されている優先順位に基づいてその後で他のスレ
ーブがマスタに置き換わることによって、ループを形成
している水道管２６を介して、異常が発生したユニット
２７Ｓの代わりに給水を行うこともできる。

【０１３４】同様に、ユニット２７ＳＭ同士の間でマス
タ／スレーブ関係を設定した場合でも、マスタに設定さ
れたユニット２７ＳＭの電動機１１ａに異常が発生する
と、その階全体に給水ができなくなるが、その後でマス
タに置き換わったユニット２７ＳＭによって、Ｐ階−Ｑ
階に渡ってループを形成している水道管２６を介して、
異常が発生した階のユニット２７ＳＭの代わりに給水を
行うこともできる。

【０１３５】次に、図８及び図９に示したフローチャ
ートの制御方式（マスタ／スレーブモード（マスタ変動
（Ｂ））を第２の実施形態に適用することを考えると、
で述べた様に設定されたマスタ／スレーブ関係を、各
ユニット２７Ｓ同士、或いはユニット２７ＳＭ同士夫々
の間で運転状態を評価した結果において、マスタ／スレ
ーブ関係をダイナミックに設定し直すことは可能であ
る。加えて、図１０に示した制御方式（マスタ／スレー
ブモード（マスタ変動（Ｃ））を、第２の実施形態に適
用することも同様に可能である。

【０１３６】また、図１１に示したフローチャートの
制御方式（個別モード（Ｂ））を第２の実施形態に適用
することについても、の場合と同様に、各ユニット２
７Ｓ同士、或いはユニット２７ＳＭ同士夫々の間で各自
の運転状態を評価した結果において、最大定格として定
められている負荷量の８０％以上となるものがあった場
合に、８０％を超える負荷量相当分を、隣接されている
ユニット２７Ｓ、或いは，ユニット２７ＳＭに分担する
様に制御指令を出力する構成とすることができる。

【０１３７】以上のように第２の実施形態によれば、マ
ンションの水道設備において給水を行うポンプ２７ａ
を、互いに制御ネットワークによって接続された電動機
ユニット１１により駆動するポンプユニット２７を、水
道管２６の各部に配設して協調制御を行わせるようにし
たので、各家庭に直接給水を行うシステムを構成するこ
とが可能である。

【０１３８】従って、従来存在するような、一旦屋上の
給水タンクに水道水を汲み上げて貯水したものを各階に
給水する方式を構成する必要がなく、より衛生的な給水
システムを実現することができる。また、各ユニット２
７Ｓ同士、或いはユニット２７ＳＭ同士夫々の間で、何
れかのユニット２７が故障した場合であっても、水道管
２６でループを構成することによって、他のユニット２
７により故障したユニット２７が運転すべき負荷量を補
うことができるので、より信頼性の高い給水システムを
実現することができる。

【０１３９】図１６は本発明の第３の実施形態を示すも
のである。この実施形態は、図１に示す電動機制御シス
テムを、一連の工程、例えば製造工程を処理するために
用いられるベルトコンベアの駆動制御に適用したもので
ある。

【０１４０】ベルトコンベア２９は、左右両側に配置さ
れた駆動プーリ３０，３０に、無端環状をなす例えばゴ
ム製の搬送用ベルト３１が略水平方向に延びるように掛
け渡されてなるものであり、駆動プーリ３０は、電動機
ユニット１１によって駆動されるようになっている。

【０１４１】搬送用ベルト３１の上方には、例えばフォ
トセンサなどからなる搬送物検出器３２が配置されてい
る。搬送物検出器３２は、投光素子より投光した光が搬
送用ベルト３１または搬送物３３に反射したものを受光
素子により受光することによって、両者の反射率の違い
に伴う受光量の差から、搬送用ベルト３１により例えば
図１６中右方向に搬送される搬送物３３の有無を検出す
るようになっている。そして、その検出信号は、電動機
ユニット１１の制御装置１５（図示せず）に与えられる
ようになっている。

【０１４２】斯様な構成のベルトコンベア２９が３台直
列に配置されており、一連の製造工程からなる製造ライ
ンが形成されている。搬送物３３は、最終的には、例え
ば工作機械などに組み上げられるものであり、各ベルト
コンベア２９によって搬送されてゆく間に、夫々の製造
工程を経るようになっている。

【０１４３】また、各ベルトコンベア２９，２９の間に
は、図示しない移送機構があり、１つの製造工程を終え
てベルトコンベア２９の終端に至った搬送物３３を、次
のベルトコンベア２９側に順次移送するようになってい
る。各電動機ユニット１１は、上記各実施形態と同様
に、パソコン１８と共に通信ケーブル１６を介して制御
ネットワークに接続されている。

【０１４４】次に、第３の実施形態の作用について説明
する。 例えば、図３に示したフローチャートの制御方式（個
別モード（Ａ））を、第３の実施形態のベルトコンベア
システムに適用することを考えた場合は、以下のように
なる。先ず、作業者がパソコン１８を操作して、各ベル
トコンベア２９の搬送速度を設定することにより、各電
動機ユニット１１に制御指令値が与えられて、製造工程
が開始される。初期値としては、各製造工程の平均処理
間隔に応じて、各ベルトコンベア２９の搬送速度が同一
となる様に設定される。

【０１４５】ステップＡ１においては、各運転制御部１
３は、運転情報として電動機１１ａについて得られるも
のに加えて、搬送物検出器３２の検出信号を得る。この
場合、運転制御部１３は、搬送物検出器３２が検出信号
を出力する間隔、即ち搬送物３３を検出する間隔から、
そのラインにおける製造工程の処理間隔を測定する。

【０１４６】そして、ステップＡ２，Ａ３において互い
の運転情報を制御ネットワークを介して送受信すると、
ステップＡ４，Ａ５において各自の電動機１１ａの制御
指令を．定してインバータ１２に出力する。すると、そ
の制御指令に応じて、各駆動プーリ３０が駆動され、各
ベルトコンベア２９の搬送速度が制御される。

【０１４７】ここで、何れかの、例えば、図１６中で一
番右に配置されたベルトコンベア２９の製造ラインに
おいて、例えば何らかの不手際が生じて工程の処理が滞
った場合を考える。この場合は、搬送物検出器３２によ
って搬送物３３が検出される間隔、即ちその製造工程に
おける処理間隔が、平均処理時間として規定されている
ものよりも長くなってしまう。

【０１４８】すると、その他のベルトコンベア２９，
を駆動する電動機ユニット１１の制御装置１５は、そ
の情報を制御ネットワークを介して得ることによって、
自分が駆動する電動機１１ａの回転速度を低下させ、各
自の搬送用ベルト３１によって搬送される搬送物３３の
搬送速度を低下させる。

【０１４９】その後、ベルトコンベア２９の製造ライ
ンにおける処理の遅れが解消した場合には、搬送物検出
器３２によって搬送物３３が検出される間隔が元の平均
処理時間近くまで復帰することにより、その情報を得た
各電動機ユニット１１は、夫々のベルトコンベア２９の
搬送速度を初期状態と同様の平均処理時間に戻す。

【０１５０】斯様に制御することにより、製造ラインに
処理の遅れが発生した場合は、その遅れにより長くなっ
た処理間隔に他のベルトコンベア２９，の搬送速度
を合わせるように協調させることができる。

【０１５１】以上のように第３の実施形態によれば、一
連の製造工程を処理するために用いられるベルトコンベ
ア２９を、互いに制御ネットワークによって接続された
電動機ユニット１１により駆動するようにしたので、ベ
ルトコンベア２９の製造ラインにおいて不手際が生
じ、製造工程の処理が滞った場合でも、その運転情報を
得た電動機ユニット１１によりその他のベルトコンベア
２９，の搬送速度をその遅れに合わせて低下させ、
協調運転させることができる。

【０１５２】従って、一部の処理が滞っても、搬送物３
３がベルトコンベア２９から一定の搬送速度で次々に
ベルトコンベア２９に送り込まれてそこで滞留するこ
とがない。また、処理の遅れが解消した場合には、その
情報を得た各電動機ユニット１１によって、夫々のベル
トコンベア２９の搬送速度を自動的に初期状態に復帰さ
せることができる。よって、各製造工程の処理状況を常
に監視して、各ベルトコンベア２９を一々停止させたり
搬送速度を調節するなどの必要がなく、工程管理を容易
にすることができる。

【０１５３】本発明は上記し且つ図面に記載した実施形
態にのみ限定されるものではなく、以下のような変形ま
たは拡張が可能である。制御装置１５は、電動機ユニッ
ト１１の筐体１１ｂに内蔵するものに限らず、筐体１１
ｂの外部に取り付け固定しても良い。また、電動機１１
ａと制御装置１５とは必ずしも一体に構成する必要はな
く、両者を別体に構成してケーブルで接続するようにし
ても良い。制御ネットワークに接続するパソコン１８
は、複数台であっても良い。

【０１５４】制御モードは、必ずしも切替え可能に構成
する必要はなく、個別モード、或いはマスタ／スレーブ
モードなどの各モードに応じた制御プログラムを、各運
転制御部１３のメモリに予め記憶させておき、何れか１
つのモードのみで制御を行うようにしても良い。また、
その場合、パソコン１８は削除しても良い。或いは、各
運転制御部１３のメモリの容量に余裕がある場合は、予
め各制御モードに応じた制御プログラムを複数記憶させ
ておき、パソコン１８若しくは設定スイッチからは何れ
かの指定を行うだけで、運転制御部１３側で切替えを行
うようにしても良い。

【０１５５】空調制御の対象とするのは１つの室内に限
ることなく、複数の室内を対象として各部屋毎に空調制
御を行っても良い。マスタ／スレーブモード（マスタ固
定）において、使用者がパソコン１８によって優先順位
の設定を行うようにしても良い。マスタ／スレーブモー
ド（順位変動Ａ）を、以下のように変形して、マスタ／
スレーブモード（順位変動Ａ′）としても良い。各運転
制御部１３に、マスタに切替えが行われる場合の優先順
位を与えておく。そして、運転制御部１３（Ｍ）は、
「異常信号送信」のステップＤ４′において次に優先順
位の高い運転制御部１３（Ｓ）に対してのみ異常信号を
送信する（この場合、異常信号に運転制御部１３（Ｍ）
の優先順位を付す必要はない）。一方、運転制御部１３
（Ｓ）は、スレーブ判定ルーチンのステップＥ３を省略
して、ステップＥ１において「ＹＥＳ」と判断した場合
はステップＥ４を実行するようにする。斯様な方式にし
た場合でも、同様の効果が得られる。

【０１５６】また、マスタ／スレーブモード（順位変動
Ａ）の例では、判断ステップＤ２において、運転制御部
１３（Ｍ）が異常か否かを検出する対象は電動機１１ａ
に限ることなく、例えば、インバータ１２のスイッチン
グ素子の短絡などを検出しても良いし、また、運転制御
部１３（Ｍ）自体に何らかの異常（例えば、回路の一部
の短絡や断線など）を検出しても良い。更に、マスタ／
スレーブモード（順位変動Ａ）のスレーブ判定ルーチン
において、運転制御部１３（Ｓ）が電動機ユニット１１
（Ｓ）の（運転制御の続行が不可能なレベルの）異常を
検出した場合には異常信号をマスタ側に送信するように
して、運転制御部１３（Ｍ）は、その異常信号を受信す
ると、当該電動機ユニット１１（Ｓ）が駆動すべき全負
荷量を、例えば、隣接する電動機ユニット１１（Ｓ）若
しくは付近の複数台の電動機ユニット１１（Ｓ）に分担
させるようにしても良い。或いは、予備として設けられ
ている電動機ユニット１１がある場合は、その電動機ユ
ニット１１を代わりに起動させても良い。

【０１５７】マスタ／スレーブモードにおいて、室外機
２０のコンプレッサを駆動する電動機ユニット１１の運
転制御部１３をマスタに設定しても良い。個別モード
（Ｂ）において、負荷量の分担を行う電動機ユニット１
１は、隣接されているものでなくても良い。また、個別
モード（Ｂ）において、負荷量の分担を複数の電動機ユ
ニット１１で行っても良い。更に、過負荷領域に近付い
た電動機ユニット１１が複数ある場合でも、それに応じ
てその他の電動機ユニット１１が負荷量の分担を行うよ
うにすれば良い。図１３及び図１４に示した温度分布テ
ーブルは一例であり、適宜変更して実施して良い。ま
た、温度分布テーブルは、予め複数のパターンを用意し
ておき、パソコン１８によって使用者が適当なものを選
択できるようにしても良いし、使用者が所望の温度分布
テーブルを作成できるようにしても良い。

【０１５８】図１２に示すステップＩ３及びＩ４におい
て、他の制御装置１５に制御指令を送信する代わりに、
温度分布テーブルから得た温度設定値を直接送信するよ
うにして、他の制御装置１５の運転制御部１３は、与え
られた温度設定値に基づき各自で制御指令を決定するよ
うにしても良い。また、温度分布テーブルから得た温度
設定値に代えて、設定スイッチ２４により設定された
温度設定値を直接他の制御装置１５に送信して、他の制
御装置１５の運転制御部１３は、送信された前記温度設
定値から各自で温度分布テーブルを参照して、自分の制
御指令値を決定するようにしても良い。また、図１２に
示すステップＩ３において、他の制御装置１５に送信す
る制御指令を決定する場合に必ずしも温度分布テーブル
を用いる必要はなく、個別モード（Ａ）のように、部屋
１９の温度を設定スイッチ２４により設定された値に一
律に設定するようにして、他の制御装置１５に送信する
制御指令を決定しても良い。この場合、何れかの設定ス
イッチ２４によって設定値が更新されると、その更新さ
れた設定値に基づいて制御を随時追従させるようにす
る。

【０１５９】更に、各制御装置１５が、夫々対応する設
定スイッチ２４により設定された値に基づいて各電動機
１１ａを運転制御するようにしても良い。第１の実施形
態において、空調システムは、部屋１９を冷房するもの
に限らず、冷媒の流通方向を切替えることによって暖房
を行ってもよく、また、室外機２０及び室内機２１の構
成は、冷房，暖房の何れか一方のみを行うものであって
も良い。更に、室外機２０側の熱交換器に送風を行うフ
ァンについても、制御ネットワークで接続された電動機
ユニット１１で駆動することにより、コンプレッサの負
荷量に応じて、ファンの駆動による送風量を調節するよ
うにしても良い。

【０１６０】加えて、室外機と室内機とが一対一対応で
設けられている構成であっても良い。この場合、各室外
機のコンプレッサをも制御ネットワークで接続された電
動機ユニット１１で駆動しても良いし、或いは、室内機
側に設けられている制御装置１５の運転制御部１３によ
って、コンプレッサ駆動用の電動機１１ａ及びインバー
タ１２を運転制御しても良い。第２の実施形態におい
て、給水システムの対象はマンションに限らず、小規模
なオフィスビルや病院などであっても良い。第２または
第３の実施形態において、水道水の供給水圧や、ベルト
コンベア２９の搬送速度を入力するための設定スイッチ
（入力手段）を、各電動機ユニット１１に個別に設けて
も良い。空調制御システム，給水システム，ベルトコン
ベアシステムに限ることなく、複数の電動機を比較的小
規模のシステムにおいて協調制御するものであれば適用
が可能である。

【０１６１】

【発明の効果】本発明は以上説明した通りであるので、
以下の効果を奏する。請求項１記載の電動機制御システ
ムによれば、夫々対応する電動機を運転制御すると共に
当該電動機及び駆動手段の運転状態を検出する運転制御
手段を有する複数の制御装置の各通信手段を、制御ネッ
トワークを介して互いに通信を行うように構成したの
で、複数の制御装置は、電動機及び駆動手段の運転状態
などの運転情報を互いに制御ネットワークを介して通信
することにより、その運転情報に基づいて、各運転制御
手段は自分の電動機を如何に運転制御すべきか決定する
ことができる。従って、シーケンサなどを用いなくとも
複数の電動機の協調制御を行うことができ、比較的小規
模の制御システムを安価に構成することが可能となる。

【０１６２】請求項２記載の電動機制御システムによれ
ば、電動機と制御装置とを一体に構成したので、電動機
及び制御装置を各部に配設する作業が容易となる。請求
項３記載の電動機制御システムによれば、主運転制御手
段は、他の制御装置の運転情報に基づいて従運転制御手
段に対する制御指令をも決定して送信するので、主運転
制御手段によって各電動機の運転制御を一括して行うこ
とができ、協調制御を容易且つ効率的に行うことができ
る。

【０１６３】請求項４記載の電動機制御システムによれ
ば、主運転制御手段若しくはこれにかかわる手段に異常
が発生すると、設定された優先順位において次に優先順
位の高い従運転制御手段が新たな主運転制御手段となる
ので、元の主運転制御手段などに異常が発生した場合で
も、新たな主運転制御手段によって電動機の協調制御を
続行することができ、システムの信頼性を高めることが
できる。

【０１６４】請求項５記載の電動機制御システムによれ
ば、主運転制御手段は、各制御装置が送信する運転情
報、例えば各電動機の負荷状態などに応じて優先順位の
設定を変動させ、その優先順位に基づき次に優先順位の
高い従運転制御手段が新たな主運転制御手段となるの
で、例えば、ある時点における負荷量が最も低い電動機
における制御装置の運転制御手段を新たな主運転制御手
段とすることによって、主運転制御手段の機能を有する
ものの故障発生率を低下させることができる。

【０１６５】請求項６記載の電動機制御システムによれ
ば、制御端末装置を制御ネットワークに接続したので、
使用者がその制御端末装置を操作することによって各電
動機の運転制御モードを設定したり、或いは、各電動機
の運転情報を監視することなどが可能となり、システム
の管理を容易に行うことができる。

【０１６６】請求項７記載の電動機制御システムによれ
ば、何れかの電動機或は駆動手段の運転状態が過負荷領
域に近付いた場合は、その他の制御装置の内何れかの運
転制御手段が、前記電動機が駆動している負荷の運転量
の一部を分担するように各自の電動機を運転制御するよ
うにしたので、複数の電動機の内何れかの負荷量のみが
突出した状態で運転制御が続行されることがなく、各電
動機或は駆動手段の寿命を長期化することができる。

【０１６７】請求項８記載の電動機制御システムによれ
ば、その他の制御装置の少なくとも１つを、過負荷領域
に近付いた電動機に隣接されている電動機の制御装置と
したので、運転量を分担させたことによる制御結果の変
動を最小限に抑制することができる。

【０１６８】請求項９記載の電動機制御システムによれ
ば、各電動機に個別に設けられた入力手段から設定値が
入力されると、運転制御手段は、その設定値に応じて電
動機を運転制御するので、使用者は、各電動機毎に個別
に設定値を入力することができる。また、使用者が個別
に入力した設定値が過大なものである場合でも、例え
ば、請求項７または８のように、負荷の運転量の一部を
分担するように電動機を運転制御することが可能であ
る。

【０１６９】請求項１０記載の電動機制御システムによ
れば、各運転制御手段を、入力手段の内何れか１つによ
って設定値が入力されると、その設定値に応じた負荷量
を夫々の電動機で分担するようにしたので、何れか１つ
の入力手段から入力された設定値に基づいて、各電動機
を協調制御することが可能となる。

【０１７０】請求項１１または１２記載の電動機制御シ
ステムによれば、電動機が駆動する負荷を空調設備のフ
ァンとしたので、比較的小規模の例えばビルの空調設備
などに適用することができる。

【０１７１】請求項１３乃至１５記載の電動機制御シス
テムによれば、１つの室内について空調制御を行う空調
設備において、入力手段の内何れか一つによって設定値
が入力されると、当該設定値が与えられた運転制御手段
は予め用意された室内各部の温度分布の設定を示す温度
分布テーブルを参照して他の運転制御手段に送信する温
度設定値（請求項１３）または制御指令（請求項１４）
を決定し、或いは、各運転制御手段は、入力手段の内何
れか１つによって入力された設定値情報に基づいて、予
め用意された室内各部の温度分布の設定を示す温度分布
テーブルを参照して制御指令を決定する（請求項１５）
ので、空調制御の対象たる室内の温度分布を、当該設定
値と温度分布テーブルとに基づいた状態に制御すること
ができ、使用者にとってより望ましい空調制御を行うこ
とができる。

【０１７２】請求項１６記載の電動機制御システムによ
れば、複数の電動機が駆動する負荷を所定範囲内におい
て異なる箇所に給水を行う水道設備の給水用ポンプとし
たので、例えば、小規模なビル内の水道設備における各
部の給水能力や給水圧の調整などを行うことができ、例
えば、従来のマンションやビルにおける水道設備のよう
に、一旦屋上の給水タンクに水道水を汲み上げて貯水し
たものを各階に給水する方式を構成する必要がなく、よ
り衛生的な給水システムを実現することができる。

【０１７３】請求項１７記載の電動機制御システムによ
れば、複数の電動機が駆動する負荷を、一連の工程を処
理するために用いられるベルトコンベアとしたので、例
えば、比較的少ない工程数の製造ラインにおいて製造物
の組立てを行う場合に、各工程におけるベルトコンベア
の搬送速度を各工程の処理時間に応じて調整することが
できので、各製造工程の処理状況を常に監視して各ベル
トコンベアを一々停止させたり搬送速度を調節するなど
の必要がなく、工程管理を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的なシステム構成を示す機能ブロ
ック図

【図２】本発明を空調システムに適用した場合の第１の
実施形態を示す全体構成図

【図３】個別モード（Ａ）の例の制御内容を示すフロー
チャート

【図４】マスタ／スレーブモード（マスタ固定）の例お
いて、マスタに設定された運転制御部の制御内容を示す
フローチャート

【図５】スレーブに設定された運転制御部の制御内容を
示すフローチャート

【図６】マスタ／スレーブモード（マスタ変動Ａ）の例
を示す図４相当図

【図７】図５相当図

【図８】マスタ／スレーブモード（マスタ変動Ｂ）の例
を示す図４相当図

【図９】図５相当図

【図１０】マスタ／スレーブモード（マスタ変動Ｃ）の
例を示す図８相当図

【図１１】個別モード（Ｂ）の例を示す図３相当図

【図１２】個別モード（Ｃ）の例を示す示す図３相当図

【図１３】温度分布テーブルの一例を示す図（その１）

【図１４】温度分布テーブルの一例を示す図（その２）

【図１５】本発明を給水システムに適用した場合の第２
の実施形態を示す全体構成図

【図１６】本発明をベルトコンベアシステムに適用した
場合の第３の実施形態を示す全体構成図

【図１７】従来技術を示す図１相当図

【符号の説明】

１１は電動機ユニット、１１ａは電動機、１２はインバ
ータ（駆動手段）、１３は運転制御部（運転制御手段，
主運転制御手段，従運転制御手段）、１４は通信装置
（通信手段）、１５は制御装置、１８はパーソナルコン
ピュータ（制御端末装置）、１８ａはディスプレイ（表
示手段）、１９は部屋、２３はファン、２４は設定スイ
ッチ（入力手段）、２７はポンプユニット、２７ａはポ
ンプ、２９はベルトコンベアを示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 23/02 Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｈ (72)発明者 西沢 隆志 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 (72)発明者 芦 聡 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機を駆動する駆動手段と、この駆動
   手段に制御信号を与えることにより前記電動機を運転制
   御すると共に、前記電動機及び前記駆動手段の運転状態
   を検出する運転制御手段と、この運転制御手段が検出す
   る前記電動機及び前記駆動手段の運転状態などの運転情
   報の通信を行う通信手段とを具備した制御装置を、複数
   の電動機に対応して夫々備え、 前記複数の制御装置の各通信手段は、制御ネットワーク
   を介して互いに通信を行うように構成されていることを
   特徴とする電動機制御システム。
2. 【請求項２】 電動機と制御装置とは、一体に構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載の電動機制御シス
   テム。
3. 【請求項３】 複数の制御装置の運転制御手段の内何れ
   か一つを主運転制御手段とし、他の運転制御手段を全て
   従運転制御手段として、 前記主運転制御手段は、前記従運転制御手段から制御ネ
   ットワークを介して送信される他の制御装置の運転情報
   を受信すると、その送信された前記運転情報に基づいて
   前記従運転制御手段に対する制御指令をも決定して、そ
   の制御指令を前記従運転制御手段に送信することを特徴
   とする請求項１または２記載の電動機制御システム。
4. 【請求項４】 設定された優先順位に基づいて、複数の
   制御装置の運転制御手段の内何れか一つを主運転制御手
   段とし、他の運転制御手段を全て従運転制御手段とし
   て、 前記主運転制御手段は、前記従運転制御手段から制御ネ
   ットワークを介して送信される他の制御装置の運転情報
   を受信すると、その送信された運転情報と自分の電動機
   について得た運転情報とに基づいて前記従運転制御手段
   に対する制御指令をも決定して、その制御指令を前記従
   運転制御手段に送信し、 前記従運転制御手段は、前記主運転制御手段若しくはこ
   れにかかわる手段に異常が発生した場合には、前記優先
   順位に基づき次に優先順位の高いものが、前記主運転制
   御手段に代わって新たな主運転制御手段となることを特
   徴とする請求項１または２記載の電動機制御システム。
5. 【請求項５】 設定された優先順位に基づいて、複数の
   制御装置の運転制御手段の内何れか一つを主運転制御手
   段とし、他の運転制御手段を全て従運転制御手段とし
   て、 前記主運転制御手段は、前記従運転制御手段から制御ネ
   ットワークを介して送信される他の制御装置の運転情報
   を受信すると、その送信された運転情報と自分の電動機
   について得た運転情報とに基づいて前記従運転制御手段
   に対する制御指令をも決定してその制御指令を前記従運
   転制御手段に送信すると共に、複数の制御装置の各運転
   情報に応じて、前記優先順位の設定を変動させ、 前記従運転制御手段は、前記優先順位に基づき次に優先
   順位の高いものが、前記主運転制御手段に代わって新た
   な主運転制御手段となることを特徴とする請求項１また
   は２記載の電動機制御システム。
6. 【請求項６】 複数の制御装置の各運転制御手段に対す
   る制御プログラムの送信が可能であると共に、各制御装
   置が送信する運転情報を受信して表示手段に表示するこ
   とが可能に構成されている制御端末装置を制御ネットワ
   ークに接続したことを特徴とする請求項１乃至５の何れ
   かに記載の電動機制御システム。
7. 【請求項７】 何れかの電動機或いは駆動手段の運転状
   態が過負荷領域に近付いた場合は、その他の制御装置の
   運転制御手段は、前記過負荷領域に近付いた電動機が駆
   動している負荷の運転量の一部を分担するように電動機
   の運転制御を行うことを特徴とする請求項１乃至６の何
   れかに記載の電動機制御システム。
8. 【請求項８】 負荷の運転量の一部を分担する電動機の
   少なくとも１つは、過負荷領域に近付いた電動機に隣接
   されている電動機であることを特徴とする請求項７記載
   の電動機制御システム。
9. 【請求項９】 各電動機に個別に設けられ、その電動機
   の運転制御手段に設定値を入力する入力手段を備え、 運転制御手段は、前記設定値に応じて電動機を運転制御
   することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の
   電動機制御システム。
10. 【請求項１０】 複数の制御装置の各運転制御手段は、
    入力手段の内何れか１つによって設定値が入力される
    と、その設定値に応じた負荷量を夫々の電動機で分担す
    るように運転制御することを特徴とする請求項９記載の
    電動機制御システム。
11. 【請求項１１】 電動機が駆動する負荷は、空調設備の
    ファンであることを特徴とする請求項１乃至８の何れか
    に記載の電動機制御システム。
12. 【請求項１２】 電動機が駆動する負荷は、空調設備の
    ファンであることを特徴とする請求項９または１０記載
    の電動機制御システム。
13. 【請求項１３】 空調設備は、１つの室内について空調
    制御を行うものであり、入力手段の内何れか１つによっ
    て設定値が入力されると、当該設定値が与えられた運転
    制御手段は、予め用意された室内各部の温度分布の設定
    を示す温度分布テーブルを参照して他の運転制御手段に
    送信する温度設定値を決定することを特徴とする請求項
    １２記載の電動機制御システム。
14. 【請求項１４】 空調設備は、１つの室内について空調
    制御を行うものであり、入力手段の内何れか１つによっ
    て設定値が入力されると、当該設定値が与えられた運転
    制御手段は、予め用意された室内各部の温度分布の設定
    を示す温度分布テーブルを参照して他の運転制御手段に
    送信する制御指令値を決定することを特徴とする請求項
    １２記載の電動機制御システム。
15. 【請求項１５】 空調設備は、１つの室内について空調
    制御を行うものであり、入力手段の内何れか１つによっ
    て設定値が入力されると、各運転制御手段は、前記設定
    値情報に基づき予め用意された室内各部の温度分布の設
    定を示す温度分布テーブルを参照して制御指令を決定す
    ることを特徴とする請求項１２記載の電動機制御システ
    ム。
16. 【請求項１６】 複数の電動機が駆動する負荷は、所定
    範囲内において異なる箇所に給水を行う水道設備の給水
    用ポンプであることを特徴とする請求項１乃至１０の何
    れかに記載の電動機制御システム。
17. 【請求項１７】 複数の電動機が駆動する負荷は、一連
    の工程を処理するために用いられるベルトコンベアであ
    ることを特徴とする請求項１または２記載の電動機制御
    システム。