JP2012170297A - 交流回転機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電力変換システムは、マスター局を構成する上位制御装置10、複数の電力変換装置11〜13、および付属する情報機器(温度センサ14、圧力センサ15などの各種センサ機器)などによって分散構成されている。上位制御装置10は第1の通信回線22によって電力変換装置11,12と接続されている。さらに電力変換装置11,12は、2つ以上の通信機能を搭載し、残りの電力変換装置13、および温度センサ14、圧力センサ15と、第2の通信回線23によって接続されている。
【選択図】図1
Description
この電力変換システムは、複数の交流回転機M1〜M3を上位制御装置10によって同調運転、比率運転、運転・停止制御を実現するものである。ここでは、PLC(プログラマブルロジックコントローラ:Programmable Logic Controller)、あるいはパソコンがマスター局として使用される。また、上位制御装置10には、同一の通信回線21によって、それぞれの交流回転機M1〜M3を駆動するための同じ機能を持つ複数台の電力変換装置11〜13がスレーブ装置として接続される。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る電力変換システムを示すブロック図である。
同図(A)には、マスター局とスレーブ局の間での情報伝送のタイミング(その1)を示している。通常時には、制御信号CT1,CT2,CT3がマスター局からスレーブ局に周期的指令として供給され、スレーブ局からは信号CT1,CT2,CT3に対応してマスター局への応答信号CR1,CR2,CR3として、必要なデータが送信されている。応答信号CR1,CR2,CR3には、例えば速度データや消費電力データなど、マスター局から常に読出しを必要とするデータが含まれる。ここでは、通信回線24を半二重方式の通信システムとして想定しているが、スレーブ局とマスター局とを全二重通信線で接続してもよい。
図3は、本発明の実施の形態2に係る電力変換システムを示すブロック図である。
この電力変換システムは、交流回転機M1〜M3をそれぞれ速度制御する電力変換装置11〜13、および付属する情報機器などによって構成されている。電力変換装置11〜13は、それぞれ異なった機能を有しており、例えば電力変換装置12は速度あるいは位置の検出機能などを搭載し、電力変換装置13は時計機能などを搭載している。ここでは、付属する情報機器とは、交流回転機M1〜M3などによって駆動されるポンプなどの負荷に設けられる温度センサ14、圧力センサ15などの各種センサ機器を想定している。また、通信回線24は、3台の電力変換装置11〜13の相互間、およびそれらと交流回転機M1〜M3に付属する温度センサ14、圧力センサ15との間を相互に接続して、それら相互の連携が保持されている。
なお、マスター装置とスレーブ装置との間の情報伝送のタイミングは、先述の図2(A)(B)と同様であるので、ここでの説明は省略する。
同図(A)は、マスター局からスレーブ局への情報伝送のための通信プロトコル、同図(B)は、スレーブ局からマスター局への情報伝送のための通信プロトコルである。
アドレス06hには、ポーリングファンクションデータを格納している番地、すなわちポーリングファンクションアドレスが配置される。ここで、ポーリングファンクションとは、マスター局がスレーブ局から読出す(Read)ことが可能な各種機能のことである。
アドレス09Hには、アドレス06hに対応して、ポーリングファンクションデータを格納している番地、すなわちポーリングファンクションアドレス(0AH,0BH)が配置される。したがって、アドレス0AH,0BHには、それぞれ実際のポーリングファンクションデータが格納されている。
ここでは、図1、図3にそれぞれ示した実施の形態1,2における、次のマスター局としてスタンバイ中のスレーブ局(電力変換装置12)で実行される判断手順を示している。
11〜13 電力変換装置
14 温度センサ(付属機器)
15 圧力センサ(付属機器)
22 第1の通信回線
23 第2の通信回線
24 通信回線
Claims (6)
- 交流回転機を所定速度で駆動する複数の電力変換装置と付属する情報機器との間で通信機能を備えた交流回転機の制御装置において、
前記電力変換装置の上位にあって前記電力変換装置あるいは前記情報機器に対して各種指令またはモニタを行う上位制御装置と、
前記上位制御装置と特定の電力変換装置との間を接続して前記上位制御装置と前記電力変換装置との間で信号を授受する第1の通信手段と、
前記複数の電力変換装置の相互間、およびそれらと前記情報機器との間を相互に接続してそれら相互の連携を保持する第2の通信手段と、
を備え、前記上位制御装置と接続された前記特定の電力変換装置をマスター局とすることにより、前記全ての電力変換装置および前記情報機器の有する制御状態情報を共有可能とすることを特徴とする交流回転機の制御装置。 - 交流回転機を所定速度で駆動するそれぞれ異なる機能を有する複数の電力変換装置との間で通信機能を備えた交流回転機の制御装置において、
前記電力変換装置の上位にあって前記電力変換装置に対して各種指令またはモニタを行う上位制御装置と、
前記上位制御装置と特定の電力変換装置との間を接続して前記上位制御装置と前記電力変換装置との間で信号を授受する第1の通信手段と、
前記複数の電力変換装置の相互間を接続してそれら相互の連携を保持する第2の通信手段と、
を備え、前記上位制御装置と接続された前記特定の電力変換装置をマスター局とすることにより、前記全ての電力変換装置の有する制御状態情報を共有可能とすることを特徴とする交流回転機の制御装置。 - 前記上位制御装置は、前記電力変換装置のうち複数のものを前記マスター局の候補としてあらかじめ指定し、前記特定の電力変換装置と前記上位制御装置との間で前記第1の通信手段による通信が不能になった場合、残りの電力変換装置のいずれかひとつをマスター局に切替えることを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の交流回転機の制御装置。
- 交流回転機を所定速度で駆動する複数の電力変換装置と付属する情報機器との間で通信機能を備えた交流回転機の制御装置において、
前記複数の電力変換装置の相互間、およびそれらと前記情報機器との間を相互に接続してそれら相互の連携を保持する通信手段、
を備え、前記電力変換装置のうちのいずれかひとつをマスター局に指定することにより、前記全ての電力変換装置および前記情報機器の有する制御状態情報を共有可能とすることを特徴とする交流回転機の制御装置。 - それぞれ異なる機能を有して、交流回転機を所定速度で駆動する複数の電力変換装置の間で通信機能を備えた交流回転機の制御装置において、
前記複数の電力変換装置の相互間を接続してそれら相互の連携を保持する通信手段、
を備え、前記電力変換装置のうちのいずれかひとつをマスター局に指定することにより、前記全ての電力変換装置の有する制御状態情報を共有可能とすることを特徴とする交流回転機の制御装置。 - 前記電力変換装置のうち複数のものが前記マスター局の候補としてあらかじめ特定されていて、前記マスター局に指定されていた前記電力変換装置が残りの電力変換装置との間で前記通信手段による通信が不能になった場合、前記残りの電力変換装置のいずれかをマスター装置として切替えることを特徴とする請求項4または5のいずれかに記載の交流回転機の制御装置。
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