KR940020280A - 차량의 차선을 식별할 수 있는 자동 차량 인식 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량의 차선을 식별할 수 있는 자동 차량 인식 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 목표물을 인식하여 적어도 2개의 영역 중 어느쪽에 목표물이 있는지를 결정하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은, 제1영역(28a)에 제1방향성 안테나(18)를 맞추는 단계와, 제2영역(28b)에 제2방향성 안테나를 맞추는 단계와, 상기 제1방향성 안테나(18)로부터 제1필드 강도 펄스(44)를 전송하는 단계와, 상기 제2방향성 안테나(18)로부터 제2필스 강도 펄스(46)를 전송하는 단계와, 상기 2개의 영역(28a,28b) 중 어느쪽에 응답기가 놓여있는지를 결정하기 위해 응답기(14)가 제1필드 강도 펄스(44)와 제2필드 강도 펄스(46)를 비교하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 차선을 식별할 수 있는 자동 차량 인식 시스템 및 그 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예의 자동 차량 인식 시스템의 블록 회로도.

Claims (11)

  1. 차량의 차선을 식별할 수 있는 자동 차량 인식 시스템에 있어서, a) 제1차선에 맞추어지는 제1방향성 안테나와, b) 상기 제1방향성 안테나와 전기적으로 교신하며, 제1다운 링크 메시지를 상기 제1방향성 안테나로 전달하여 그로부터 제1업 링크 메시지를 수신하도록 동작할 수 있는 제1질의기 장치와, c)제2차선에 맞추어지는 제2방향성 안테나와, d) 상기 제2방향성 안테나와 전기적으로 교신하며, 제2다운 링크 메시지를 제2방향성 안테나로 전달하여 그로부터 제2업 링크 메시지를 수신하도록 동작할 수 있는 제2질의기 장치와, e) 상기 차선 중의 하나에 있는 차량에 실려 있으며, RF 전송 신호를 수신하도록 동작될 수 있는 응답기 안테나와, 상기 응답기 안테나로부터 신호를 수신하여 상기 제1의 방향성 안테나로부터 수신된 제1필드 강도 펄스와 상기 제2방향성 안테나로부터 수신된 제2필드 강도 펄스를 비교하도록 동작되는 원격 응답기를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 차량 인식 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2질의기 장치 그리고 상기 제1 및 제2방향성 안테나가 배치되는 톨 플라자를 더 구비하는데, 상기 톨 플라자는 상기 제1 및 제2질의기 장치와 주파수와 상호 정합적으로 작용하도록 상기 제1 및 제2질의기 장치에 의해 수신되는 기준 반송파를 발생시키는 기준 오실레이터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 차량 인식 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 응답기는 상기 방향성 안테나 중 하나에 의해 공급되는 신호를 임계값을 초과할 때 상기 응답기를 동작시키는 전압으로 변환시키는 필드 강도 검출기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 차량 인식 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 응답기는 상기 다운 링크 메시지 중의 하나를 복조하도록 동작되는 필드 복조기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 차량 인식 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 응답기는 제어 회로, 변조 반사체와, 이들 사이에 전기적으로 접속되는 후방 산란 변조기를 더 구비하며, 상기 제어 회로는 상기 변조기 및 상기 반사체를 제어하여 상기 연속파 조명 신호로 정보를 후방 산란 변조시킴으로서 업 링크 메시지를 발생시키는 것을 특징으로 하는 자동 차량 인식 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1질의기 장치는 상기 제1방향성 안테나와 상기 제1제어 회로 간에 전기적으로 삽입되는 제1수신기를 더 구비하며, 상기 수신기는 상기 업 링크 메시지를 수신하여 이 메시지를 상기 제1제어 회로로 전송하도록 동작되는 것을 특징으로 하는 자동 차량 인식 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 변조 반사체 및 상기 응답기 안테나는 통합된 안테나인 것을 특징으로 하는 자동 차량 인식 시스템.
  8. 차량의 차선을 식별할 수 있는 자동 차량 인식 시스템에 있어서, a) 제1차선에 맞추어지는 제1방향성 아테나와, b) 제2차선에 맞추어지는 제2방향성 안테나와, c) 상기 제1차선의 제1차량에 실리는 제1원격 응답기를 구비하는데, 상기 응답기는 RF 전송 신호를 수신하도록 동작되는 제1응답기 안테나와, 상기 제1응답기 안테나에 의해 공급된 신호를 임계치를 초과할 때 상기 제1응답기를 동작시키는 전압으로변환시키는 제1필드 강도 검출기와 상기 제1응답기 안테나에 의해 상기 제1방향성 안테나로부터 수신된 제1필드 강도 펄스와 상기 제1응답기 안테나에 의해 상기 제2응답기 안테나로부터 수신된 제2필드 강도 펄스를 비교하는 제1필드 강도 비교기와, 상기 제1 응답기 안테나에 의해 공급되는 신호로부터 진폭 변조된 제1다운 링크 메시지를 복조시키도록 동작되는 제1필드 복조기와, 상기 제1필드 복조기로부터의 상기 제1의 복조된 다운 링크 메시지와 제1차량이 상기 제1 및 제2차선 중 어느 차선으로 이동하고 있는지를 나타내는 상기 제1필드 강도 비교기로부터의 신호를 수신하는 제1응답기 제어 회로와, 상기 제1응답기 제어 회로의 제어를 동작하며 상기 제1응답기 제어 회로가 상기 제1다운링크 메시지를 수신하는 경우 상기 제1응답기 안테나에 인가되는 제1연속파 신호를 후방 산란 변조하여 제1업 링크 메시지를 발생시키도록 동작되는 제1후방 산란 변조기를 구비하여, (d) 상기 제2차선의 제2차량에 실리는 제2원격 응답기를 구비하는데, 상기 응답기는 RF전송 신호를 수신하도록 동작되는 제2응답기 안테나와, 상기 제2응답기 안테나에 의해 공급되는 신호를 임계치를 초과할 때 상기 제2응답기를 동작시키는 전압으로 변환시키는 제2필드 강도 검출기와, 상기 제2응답기 안테나에 의해 상기 제1방향성 안테나로부터 수신된 제1필드 강도 펄스와 상기 제2응답기 안테나에 의해 상기 제2방향성 안테나로부터 수신된 제2필드 강도 펄스를 비교하는 제2필드 강도 비교기와, 상기 제2응답기 아테나에 의해 공급된 신호로부터 진폭 변조된 제2다운 링크 메시지를 복조하도록 동작되는 제2필드 복조기와, 상기 제2필드 복조기로부터의 상기 제2의 복조된 다운 링크 메시지와 상기 제2차량이 상기 제1 및 제2차선 중 어느 차선으로 이동하고 있는지를 나타내는 상기 제2필드 강도 비교기로부터의 신호를 수신하는 제2응답기 제어 회로와, 상기 제2응답기 제어 회로의 제어로 동작하며 상기 제2응답기 제어회로가 상기 제2다운 링크 메시지를 수신하는 경우 상기 제2응답기 안테나에 인가된 제2연속파 신호를 후방 산란 변조하여 제2업링크 메시지를 발생시키도록 동작되는 제2후방 산란 변조기를 구비하며, e) 톨 플라자를 구비하는데, 상기 톨 플라자는, i) 기준 반송파를 발생시키는 기준 오실레이터와, ii) 상기 제1방향성 안테나 및 상기 기준 오실레이터와 전기적 교류를 하는 제1질의기 장치를 구비하며, 상기 질의기 장치는 (1) 상기 제1필드 강도 검출기를 트리거하여 상기제1응답기를 동작시키도록 제1의 미리 선택된 거리에 충분한 필드 강도의 제1웨이크 업 버스트를 전송하고, 상기 제1원격 응답기에 온-오프 키잉으로 전송되는 다운 링크 메시지를 전송하는 제1송신기를 구비하는데, 상기 송신기는 제1응답기가 제1의 연속파 조명 신호를 후방 산란 변조하여 제1업 링크 메시지를 발생하도록 상기 제1응답기에 상기 제1의 연속파 조명 신호를 추가로 전송하며, (2) 상기 제1업 링크 메시지를 수신하여 스퓨리어스 비변조 반사 신호로부터 상기 제1업 링크 메시지를 분리하기 위한 제1수신기를 구비하고, (3) 상기 제1송신기 및 상기 제1수신기의 제어를 위한 제1제어 회로를 구비하는데, 상기 제1제어회로는 상기 제1다운 링크 메시지가 뒤따르는 상기 제1웨이크 업 버스트를 보내도록 상기 제1송신기를 동작시키고, 상기 다운 링크 메시지는 제1필드 강도 펄스를 포함하는 RF에너지 전송 신호의 주기와 어떤 RF에너지도 전송되지 않는 동안 제1필스 강도 포즈를 포함하는 주기를 갖고, 상기 제1제어 회로는 상기 제1다운 링크 메시지가 뒤따르는 상기 제1연속파 조명 신호를 보내도록 상기 제1송신기를 동작시키며, 상기 제1연속파 조명 신호와 일치하여 상기 제1업 링크 메시지를 수신하도록 상기 제1수신기를 동작시키고, iii) 상기 제2방향성 안테나 및 상기 기준 오실레이터와 전기적 교류하는 제2질의기 장치를 구비하는데, 상기 질의기 장치가 상기 기준 오실레이터에 의해 상기 제1질의가 장치와 상호 정합적으로 작용하며, (1) 상기 제2필드 강도 검출기를 트리거하여 상기 제2응답기를 동작시키도록 제2의 미리 선택된 거리에 충분한 필드 강도의 제2웨이크 업 버스트를 전송하고, 상기 제2원격 응답기에 온-오프 키잉으로 전송되는 다운 링크 메시지를 전송하는 제2송신기를 구비하는데, 상기 송신기는 제2응답기가 제2연속파 조명 신호를 후방 산란 변조하여 상기 제2업 링크 메시지를 발생하도록 상기 제2응답기에 제2연속파 조명 신호를 추가로 전송하며, (2) 상기 제2업 링크 메시지를 수신하여 스퓨리어스 비변조 반사 신호로부터 상기 제2업 링크 메시지를 분리하기 위한 제2수신기를 구비하고, (3) 상기 제2송신기 및 상기 제2수신기의 제어를 위한 제2제어 회로를 구비하는데, 상기 제2제어 회로는 상기 제2다운 링크 메시지가 뒤따르는 상기 제2웨이크 업 버스트를 보내도록 상기 제2송신기를 동작시키고, 상기 다운 링크 메시지는 상기 제2필드 강도 포즈 동안 제2필드 강도 펄스를 포함하는 RF에너지 전송 신호의 주기와 어떤 RF에너지도 전송되지 않는 동안 상기 제2필드 강도 펄스가 전송되는 시간을 포함하는 주기를 갖고, 상기 제2제어 회로는 상기 제2다운 링크 메시지가 뒤따르는 상기 제2연속파 조명 신호를 보내도록 상기 제2송신기를 동작시키며, 상기 제2연속파 조명 신호의 전송과 일치하여 상기 제2업 링크 메시지를 수신하도록 상기 제2수신기를 동작시키는 것을 특징으로 하는 자동 차량 인식 시스템.
  9. 목표물을 인식하여 적어도 2개의 영역 중 어느 영역에 목표물이 놓여있는지를 결정하는 방법에 있어서, a) 제1영역에 제1방향성 안테나를 맞추는 단계와, b) 제2영역에 제2방향성 안테나를 맞추는 단계와, c) 상기 제1방향성 안테나와 전기적 교류를 하고 있는 제1질의기 장치에의해 제1필드 강도 펄스를 전송하는 단계와, d) 상기 제2방향성 안테나와 전기적 교류를 하고 있는 제2질의기 장치에 의해 제2필드 강도 펄스를 전송하는 단계와, e) 상기 제1방향성 안테나로부터 수신된 제1필드 강도 펄스와 상기 제2방향성 안테나로부터 수신된 제2필드 강도펄스를 응답기로 비교하여 수신된 제1및 제필드 강도 펄스와 상대 크기에 의해 상기 2영역 중 어느 영역에 응답기가 놓여 있는지를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 목표물 인식 및 결정 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 응답기에 의해 상기 제1질의기 장치로부터의 다운 링크 메시지와 제2질의기장치로부터의 다운 링크 메시지 사이의 차이를 구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목표물 인식 및 결정 방법.
  11. 제10항에 있어서, 업 링크 메시지를 갖는 응답기에 의해 응답기가 놓이는 영역에 맞추어진 방향성 안테나와 결합된 질의가 장치에 응답하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목표물 인식 및 결정 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940003109A 1993-02-23 1994-02-22 차량의 차선을 식별할 수 있는 자동 차량 인식 시스템 및 그 방법 KR100285892B1 (ko)

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