CN103440765B - 一种车辆检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于停车场领域，尤其涉及一种车辆检测方法及装置，所述方法包括下述步骤：采集振荡电路检测到的信号，并对采集到的信号进行整形；将整形后的信号直接接入控制芯片进行计数，获取振荡电路检测到的信号的频率；将所述振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对，当振荡电路检测到的信号的频率大于设定的门限频率时，判断为有车。本发明根据振荡电路检测到的频率直接进行计数，根据计数结果与门限频率进行对比判断是否有车辆。

Description

一种车辆检测方法及装置

技术领域

本发明属于车辆检测器技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法及装置。

背景技术

目前,市场上常用的车辆检测器主要有磁感应式检测器，超声波式检测器，压力开关检测器，雷达检测器，光电检测器以及视频检测器等。环形地感式磁感应线圈作为车辆检测器具有性能稳定、结构简单、检测电路易于实现、成本低、维护量少、适应面广等优点，市场应用范围最广。目前实际用于高速公路和城市道路的车辆检测器存在着诸多问题,如误检率高、灵敏度低、长时间工作稳定性差等。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆检测方法及装置，旨在提供一种车辆检测的方法和装置，根据振荡电路检测到的频率直接进行计数，根据计数结果与门限频率进行对比判断是否有车辆。

本发明实施例是这样实现的，一种车辆检测方法，所述方法包括下述步骤：

采集振荡电路检测到的信号，并对采集到的信号进行整形；

将整形后的信号直接接入控制芯片进行计数，获取振荡电路检测到的信号的频率；

将所述振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对，当振荡电路检测到的信号的频率大于设定的门限频率时，判断为有车。

进一步的，所述方法在将所述振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对，当振荡电路检测到的信号的频率大于设定的门限频率时，判断为有车的步骤之后还包括:

当振荡电路检测到的信号的频率不大于设定的门限频率时，根据振荡电路检测到的信号频率设定门限频率。

进一步的，所述根据振荡电路检测到的信号频率设定门限频率具体为：

根据振荡电路检测到的信号频率按照百分比设定门限频率。

进一步的，所述将所述振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对的方法具体为：

将振荡电路连续多次检测到的信号频率与设定的门限频率进行比对。

本发明实施例的另一目的在于提供一种车辆检测装置，所述装置包括：

采集单元，用于采集振荡电路检测到的信号，并对采集到的信号进行整形；

信号获取单元，用于将整形后的信号直接接入控制芯片进行计数，获取振荡电路检测到的信号的频率；

判断单元，用于将所述振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对，当振荡电路检测到的信号的频率大于设定的门限频率时，判断为有车。

进一步的，所述装置还包括：

门限频率设定单元，用于当振荡电路检测到的信号的频率不大于设定的门限频率时，根据振荡电路检测到的信号频率设定门限频率。

进一步的，所述门限频率设定单元设定门限频率具体为：

根据振荡电路检测到的信号频率按照百分比设定门限频率。

进一步的，所述判断单元将所述振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对具体为：

将振荡电路连续多次检测到的信号频率与设定的门限频率进行比对。

本发明实施例通过一种车辆检测方法及装置，通过采集振荡电路检测到的信号，根据震动电路的信号直接获取得到检测到的信号频率，最终直接根据信号频率判断是否有车辆通过，若没有车辆通过，则根据实时检测到的频率对门限频率进行调整，以使得门限频率可以根据外界的情况变化适度调整门限频率，提高检测时的灵敏性，降低误检的概率。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种车辆检测方法的实现流程图；以及

图2是本发明第二实施例提供的一种车辆检测装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种车辆检测方法的实现流程，详述如下：

S101，采集振荡电路检测到的信号，并对采集到的信号进行整形。

采集振荡电路检测到的信号，振荡电路具体的可以采用地感式磁感应线圈，在采集到振荡电路的信号以后，对振荡电路采集到的信号进行整形处理，通过整形处理滤掉一部分杂波信号，具体的可以是一些幅值较低的杂波信号。

S102，将整形后的信号直接接入控制芯片进行计数，获取振荡电路检测到的信号的频率。

将整形后的信号直接接入控制芯片进行计数，其中将整形后的信号接入控制芯片优选的采用将整形后的信号直接与控制芯片的计数管脚连接，使得控制芯片可以直接获得振荡电路整形以后的信号，通过控制芯片进行计数最终得出振荡电路检测到的信号的频率。

S103，将所述振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对，当振荡电路检测到的信号的频率大于设定的门限频率时，判断为有车。

将振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对，其中优选的采集连续多次振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对，通过比对连续多次振荡电路检测到的信号的频率以使得检测到的数据更加稳定，通过比对当振荡电路检测到的信号的频率大于设定的门限频率时，判断为有车。其中优选的在当振荡电路检测到的信号的频率不大于设定的门限频率时，判断为无车，此时根据振荡电路检测到的信号频率设定门限频率。其中门限频率的设定优选的为根据振荡电路检测到的信号频率按照百分比设定门限频率，其中对无车情况下检测到的频率记为基准频率，对基准频率进行处理时采用中值滤波的方式取中间值，通过采用中值滤波的方式取中间值可以滤掉在现场中所产生的脉冲群等环境因素所带来的干扰，大大提高了稳定性和可用性，使得门限频率的基础数据根据符合路段的实际环境情况，最终根据振荡电路检测到的信号频率按照百分比设定门限频率。其中按照百分比的方法来设定有车时的门限值时，可以根据需要来设定几个不同的百分比，这样可以根据实际需要自由的调节灵敏度，由于作为振荡电路的地感式磁感应线圈在具体的路段中，地感式磁感应线圈的感量大小不同，最终检测到的振荡频率就不同，如果设定固定百分比的门限值，造成的后果是当地感式磁感应线圈太小时，灵敏度太过灵敏，周围环境稍微变化就会变成有车，因此设定几个不同的百分比以使得可以适应不同的实际需要，进行自由的调节。

本发明实施例通过上述方式，一种车辆检测方法，通过用振荡电路检测信号，采集振荡电路检测到的信号，对信号进行整形处理后将信号进行计数统计，得到振荡的频率，最终根据检测到的振荡频率判断是否有车辆，当振荡的频率大于设定的门限值时，判断为有车，由于对振荡电路检测到的信号直接进行计数，有别与传统车辆检测时对频率的统计方式，使得检测到的数据根据准确，误差也较小，同时门限频率一直保持环境的实际变化进行调整，使得门限频率更加贴合实际，从而提高车辆检测时的精确度、灵敏度，同时多次数据的比对又可以保证测量数据的稳定性。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例提供的一种车辆检测装置的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

采集单元21，用于采集振荡电路检测到的信号，并对采集到的信号进行整形。

采集单元采集振荡电路检测到的信号，振荡电路具体的可以采用地感式磁感应线圈，在采集到振荡电路的信号以后，对振荡电路采集到的信号进行整形处理，通过整形处理滤掉一部分杂波信号，具体的可以是一些幅值较低的杂波信号。

信号获取单元22，用于将整形后的信号直接接入控制芯片进行计数，获取振荡电路检测到的信号的频率。

信号获取单元将整形后的信号直接接入控制芯片进行计数，其中将整形后的信号接入控制芯片优选的采用将整形后的信号直接与控制芯片的计数管脚连接，使得控制芯片可以直接获得振荡电路整形以后的信号，通过控制芯片进行计数最终得出振荡电路检测到的信号的频率。

判断单元23，用于将所述振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对，当振荡电路检测到的信号的频率大于设定的门限频率时，判断为有车。

判断单元将振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对，其中优选的采集连续多次振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对，通过比对连续多次振荡电路检测到的信号的频率以使得检测到的数据更加稳定，通过比对当振荡电路检测到的信号的频率大于设定的门限频率时，判断为有车。其中优选的在当振荡电路检测到的信号的频率不大于设定的门限频率时，判断为无车，此时根据振荡电路检测到的信号频率设定门限频率。其中门限频率的设定优选的为根据振荡电路检测到的信号频率按照百分比设定门限频率，其中对无车情况下检测到的频率记为基准频率，对基准频率进行处理时采用中值滤波的方式取中间值，通过采用中值滤波的方式取中间值可以滤掉在现场中所产生的脉冲群等环境因素所带来的干扰，大大提高了稳定性和可用性，使得门限频率的基础数据根据符合路段的实际环境情况，最终根据振荡电路检测到的信号频率按照百分比设定门限频率。其中按照百分比的方法来设定有车时的门限值时，可以根据需要来设定几个不同的百分比，这样可以根据实际需要自由的调节灵敏度，由于作为振荡电路的地感式磁感应线圈在具体的路段中，地感式磁感应线圈的感量大小不同，最终检测到的振荡频率就不同，如果设定固定百分比的门限值，造成的后果是当地感式磁感应线圈太小时，灵敏度太过灵敏，周围环境稍微变化就会变成有车，因此设定几个不同的百分比以使得可以适应不同的实际需要，进行自由的调节。

本发明实施例通过上述方式，一种车辆检测装置，通过用振荡电路检测信号，采集振荡电路检测到的信号，对信号进行整形处理后将信号进行计数统计，得到振荡的频率，最终根据检测到的振荡频率判断是否有车辆，当振荡的频率大于设定的门限值时，判断为有车，由于对振荡电路检测到的信号直接进行计数，有别与传统车辆检测时对频率的统计方式，使得检测到的数据根据准确，误差也较小，同时门限频率一直保持环境的实际变化进行调整，使得门限频率更加贴合实际，从而提高车辆检测时的精确度、灵敏度，同时多次数据的比对又可以保证测量数据的稳定性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

采集振荡电路检测到的信号，并对采集到的信号进行整形；

将整形后的信号直接接入控制芯片进行计数，获取振荡电路检测到的信号的频率；

将所述振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对，当振荡电路检测到的信号的频率大于设定的门限频率时，判断为有车；

当振荡电路检测到的信号的频率不大于设定的门限频率时，根据振荡电路检测到的信号频率按照百分比设定几个不同的门限频率，具体的：对无车情况下检测到的频率记为基准频率，对基准频率进行处理时采用中值滤波的方式取中间值，然后根据振荡电路检测到的信号频率按照百分比设定门限频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对的方法具体为：

将振荡电路连续多次检测到的信号频率与设定的门限频率进行比对。

3.一种车辆检测装置，其特征在于，所述装置包括：

采集单元，用于采集振荡电路检测到的信号，并对采集到的信号进行整形；

信号获取单元，用于将整形后的信号直接接入控制芯片进行计数，获取振荡电路检测到的信号的频率；

判断单元，用于将所述振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对，当振荡电路检测到的信号的频率大于设定的门限频率时，判断为有车；

门限频率设定单元，用于当振荡电路检测到的信号的频率不大于设定的门限频率时，根据振荡电路检测到的信号频率按照百分比设定几个不同的门限频率，具体的：对无车情况下检测到的频率记为基准频率，对基准频率进行处理时采用中值滤波的方式取中间值，然后根据振荡电路检测到的信号频率按照百分比设定门限频率。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述判断单元将所述振荡电路检测到的信号的频率与设定的门限频率进行比对具体为：

将振荡电路连续多次检测到的信号频率与设定的门限频率进行比对。