KR940020129A - 움직이는 물체 검출 추적장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 텔레비전 카메라에서 촬영한 움직이는 화상에서 추적목적으로 하는 목적물체를 검출하는 동시에 추적하는 물체 검출 추적장치에 있어서 고정밀도 또한 확실하게 물체의 움직임을 검출하여 자동적으로 목적 물체를 추적하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 크기나 위치를 가변할 수 있도록 표시된 지정영역틀(WAKU)중에 추적의 목적물체를 들어오게 추적을 시작하면, 촬영광학계(2)에서 거둬들인 영상신호를 Y/C로 분할한후, 추적영역의 히스토그램으로부터 목적물체를 특정하고, 그 색시공간화상, 색시공간차분화상 및 휘도시공간화상에서 움직임 벡터를 구하도록 함으로써 종래의 블록매칭에 비교해서 여러가지의 물체에서도 확실하게 움직임을 검출할 수 있다.

Description

움직이는 물체 검출 추적장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 움직이는 화상 검출 추적장치의 제1실시예를 나타내는 블록도이다.

Claims (18)

  1. 지정영역내의 목적물체를 추적하는 물체 추적 장치에 있어서, 물체를 촬영하여 영상신호를 생성하는 촬영수단과, 초기화면상의 지정영역내의 상기 화상신호의 히스토그램을 연산하는 히스토그램처리수단과, 상기 히스토그램의 빈도의 높은 범위에 관하여 시공간화상을 구하는 시공간화상처리수단과, 상기 시공간화상의 궤적에 의거하여 상기 촬영수단을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 시공간화상의 궤적에 의거하여 제1의 움직임량을 검출하고, 상기 제1의 움직임량에 의거하여 상기 촬영수단의 촬영방향의 제어를 행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 시공간화상의 궤적의 폭의 변화에 의거하여 상기 촬영수단의 주밍을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  4. 제1항에 있어서, 또한 상기 촬영신호의 색상을 검출하는 색상검출수단을 가지고 상기 히스토그램처리수단은 상기 색상의 히스토그램을 연산하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 시공간화상의 궤적에 의거하여 목적물체의 교차 또는 화면으로부터 소멸을 판정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  6. 제1항에 있어서, 또한 상기 영상신호의 색상을 검출하는 색상검출수단과, 상기 색상에 대하여 필터링하는 색필터를 가지고 상기 시공간화상처리수단은 상기 색필터 출력의 높은위치(N위치)의 색에 대하여 상기 시공간화상을 연산하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  7. 제2항에 있어서, 또한 상기 영상신호의 색상을 검출하는 색상검출수단을 가지고, 상기 히스토그램처리수단은 상기 색상의 히스토그램 및 휘도의 히스토그램을 연산하고, 상기 시공간화상처리수단은 상기 색상히스토그램 및 상기 휘도의 히스토그램의 각각 빈도의 높은 범위에 관하여 휘도 시공간화상 및 색시공간화상을 생성하고, 상기 제어수단은 상기 휘도 시공간화상 및 색시공간화상의 궤적에 의거하여 제2 및 제3움직임량을 검출하고, 상기 제2 및 제3움직임량에 의거하여 상기 제1의 움직임량을 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  8. 제2항에 있어서, 또한 상기 영상신호의 색상을 검출하는 색상검출수단을 가지고, 상기 히스토그램처리수단은 상기 색상히스토그램을 연산하고, 상기 시공간화상처리수단은 상기 색상히스토그램의 빈도의 높은 범위에 관하여 색시공간화상 및 색시공간차분화상을 생성하고, 상기 제어수단은 상기 색시공간화상 및 상기 색시공간차분화상의 궤적에 의거하여 제2 및 제3의 움직임량을 검출하고 상기 제2 및 제3의 움직임량에 의거하여 상기 제1의 움직임량을 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  9. 제5항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 목적물체의 교차 또는 화면으로부터 소멸이 일어난 경우 목적물체영역의 패턴과 현재의 화면과의 패턴매칭을 행하고 상기 패턴매칭의 오차에 의거하여 상기 목적물체의 재출현을 판정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  10. 지정영역내의 목적물체를 추적하는 물체 추적장치에 있어서, 초기 화면상의 지정영역내의 영상신호의 히스토그램을 연산하는 히스토그램처리수단과, 상기 히스토그램내의 빈도의 높은 범위에 관하여 시공간화상을 구하는 시공간화상처리수단과, 상기 시공간화상의 궤적에 의거하여 상기 지정영역을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 시공간화상의 궤적에 의거하여 제1의 움직임량을 검출하고, 상기 제1의 움직임량에 의거하여 상기 지정영역의 이동을 행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 시공간화상의 궤적의 폭의 변화에 의거하여 상기 지정영역의 크기를 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  13. 제10항에 있어서, 또한 상기 영상신호의 색상을 검출하는 색상검출수단을 가지고, 상기 히스토그램처리수단은 상기 색상히스토그램을 연산하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 시공간화상의 궤적에 의거하여 목적물체의 교차 또는 화면으로부터 소멸을 판정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  15. 제10항에 있어서, 또한 상기 영상신호의 색상을 검출하는 색상검출수단과, 상기 색상에 대하여 필터링하는 색필터를 가지고, 상기 시공간화상처리수단은 상기 색필터출력의 높은위치(N위치)의 색에 대하여 상기 시공간화상을 연산하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  16. 제11항에 있어서, 또한 상기 영상신호의 색상을 검출하는 색상검출수단을 가지고, 상기 히스토그램처리수단은 상기 색상히스토그램 및 휘도히스토그램을 연산하고, 상기 시공간화상처리수단은 상기 색상히스토그램 및 상기 휘도히스토그램의 각각 빈도의 높은 범위에 관하여 휘도시공간화상 및 색시공간화상을 생성하고, 상기 제어수단은 상기 휘도시공간화상 및 색시공간화상의 궤적에 의거하여 제2 및 제3 움직임량을 검출하고 상기 제2 및 제3움직임량에 의거하여 상기 제1의 움직임량을 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  17. 제11항에 있어서, 또한 상기 영상신호의 색상을 검출하는 색상검출수단을 가지고, 상기 히스토그램처리수단은 상기 색상의 히스토그램을 연산하고, 상기 시공간화상처리수단은 상기 색상의 히스토그램의 빈도의 높은 범위에 관하여 색시공간화상 및 색시공간차분화상을 생성하고, 상기 제어수단은 상기 색시공간화상 및 상기 색시공간차분화상의 궤적에 의거하여 제2 및 제3의 움직임량을 검출하고 상기 제2 및 제3움직임량에 의거하여 상기 제1의 움직임량을 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
  18. 제14항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 목적물체의 교차 또는 화면으로부터의 소멸이 일어난 경우 목적물체영역의 패턴화와 현재의 화면과의 패턴매칭을 행하고 상기 패턴매칭의 오차에 의거하여 상기 목적물체의 재출현을 판정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 움직이는 물체 검출 추적장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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