KR940011472B1

KR940011472B1 - 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR940011472B1
Application number: KR1019880008908A
Authority: KR
Inventors: 다까요시 아오끼; 미찌노브 가이모리; 아끼라 아이까와; 아끼라 우라가미; 겐 니시무라; 도오루 고이데; 오사무 이시마루; 마사오 다끼가와; 후미오 시라이
Original assignee: 가네보우 가부시끼가이샤; 오까모도 스스무; 가부시끼가이샤 히사가 세이사꾸쇼; 다니우라 히로조우
Priority date: 1987-07-16
Filing date: 1988-07-16
Publication date: 1994-12-15
Also published as: KR890002475A; ES2047002T3; DE3862817D1; EP0299522A2; EP0299522B1; EP0299522A3; US4830125A

Abstract

내용 없음.

Description

약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치

제1도는 본 발명의 일실시예의 설명도.

제2도는 본 실시예에 있어서 각 제어수단을 표시하는 블럭도.

제3도는 약품 주입을 위한 제어수단을 표시하는 설명도.

제4도는 약품 주입을 위한 제어수단의 조작을 표시하는 플로우 챠트.

제5도는 본 실시예에 있어서 약품용기의 사시도.

제6도는 전자저울에의 약품용기의 반송 방법을 표시하는 설명도.

제7도는 약품용량의 전자저울로부터의 트레이에의 반송방법을 표시하는 설명도.

제8도는 반송 상태를 표시하는 정면도.

제9도는 용해조 위치에서의 정지상태를 표시하는 설명도.

제10도 및 제11도는 약품 투입방향을 표시하는 설명도.

제12도는 투입후의 용기의 세척방법을 표시하는 설명도.

제13도는 처리조인 염색기의 설명도.

제14도는 염색과정에 있어서 시간과, 온도와의 관계를 표시하는 그래프.

제15도는 주입에서 염색까지의 타임챠트.

제16도는 계량변을 사용한 다른 약품 주입수단 및 그 제어수단을 표시하는 설명도.

제17도는 계량변을 사용한 약품 주입 제어수단의 조작을 표시하는 플로우 챠트.

제18도는 본 발명에 있어서 약품계량 장치의 바람직한 형태예를 표시하는 일부파단 정면도.

제19도는 그 측면도.

제20도는 평면도.

제21도는 본 발명에 있어서 반송장치의 바람직스러운 형태를 표시하는 일부파단 정면도.

제22도는 그 평면도.

제23도는 그 측면도.

제24도는 본 발명에 있어서 약품 투입장치의 바람직스러운 형태를 표시하는 일부파단 정면도.

제25도는 그 평면도.

제26도는 측면도.

제27도는 홀더의 약품용기 유지상태를 표시하는 단면도.

제28도는 이동수단의 평면도.

제29도는 그 정면도.

제30도는 제28도의 X-X선 단면도.

제31도는 약품의 계량에서 투입까지의 반송경로를 표시하는 설명도.

제32도 및 제33도는 제31도에 표시하는 반송방법의 플로우 챠트.

제34도는 본 발명에 있어서의 약품용기 세척장치의 설명도.

제35도는 세척조작의 타임챠트.

제36도는 다른 약품용기 세척장치의 설명도.

제37도는 세척조작의 타임챠트.

제38도는 종래의 염식기에의 약품 투입방법을 표시하는 설명도.

제39도는 종래의 약품 급송장치를 표시하는 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

140 : 염색조 141 : 용해조

142 : 주수 파이프 143 : 증기공급 파이프

144 : 교반기 145 : 밸브

146 : 펌프 154 : 처리조

본 발명은 염료, 염색조제(助劑) 등의 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치에 관하여 보다 상세하게는 약품의 계량에서 투입까지의 공정을 자동화, 무인화 할 수 있는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치약품의 계량 및 투입장치에 관한 것이다.

종래의 염색조작에 있어서는 제38도에 표시하는 것과 같이 염색조(140)에 부설한 용해조(141)에 주수 파이프(142)로 물을 넣고 다시 필요에 응하여 증기공급 파이프(143)에서 증기를 통하여 열탕으로 하고 이것에 별도 작업자가 칭량(稱量) 준비한 염료, 염색조제 등의 약품을 투입하고 교반기(攪拌機)(144)로서 교반응해 시킨 후 밸브(valve)를 열어서 펌프(pump)(146)의 흡인측에 주입하고 있었다.

그러나 이같은 방법으로는 사람에 의한 약품의 계량을 필요로 하였으므로 계량치가 일정하지 않거나 계량의 잘못등이 있어서 염색정도의 향상이 곤란하였다. 또 사람손에 의하기 때문에 계량 작업원이 기계에 붙어 있는 시간이 길고 또 수시로 각 처리조의 진행상황을 감시하고 있지 않으면 안되었다. 거기서 약품의 염색처리조에의 공급을 자동화 하기 위하여 실개소 61-103493호 공보에 개시한 방법이 제안되어 있다.

이 방법은 제39도에 표시하는 것과 같이 약품을 넣은 복수종의 탱크(tank)(147~153)와 처리조(154)의 용해조(155)와의 사이에 각각 배관(156~161)을 실시하고 각 배관에 설치된 밸브(162)의 개폐에 의하여 각각의 약품이 소정량을 용해조(155) 및 주입 펌프(163)를 사이에 두고 처리조(154)에 투입하도록 한 것이다. 처리조(154)에는 순환 펌프(164)가 부설되어 있다.

제39도에 표시하는 것과 같은 약품공급 시스템에 있어서는 동 도면에 일점쇄선 및 이점쇄선으로 표시하는 것과 같이 처리조(154)의 수가 증가된 경우 각각의 용해조(155) 내에도 약품을 공급하기 때문에 각 배관(156~161)을 분기시켜서 그들의 각 용해조(155)에도 배관할 필요가 있다.

이 때문에 배관이 매우 복잡하게 되어 설비비도 높아진다는 문제가 있었다. 특히 8대~10대라는 다수의 처리조(154)를 설치하는 경우에는 상술한 것과 같은 배관에 의한 약품의 공급에서는 대응이 곤란하였다. 또 약품의 공급량이 적은 경우에는 배관내부에 있어서 약품의 잔류에 의한 정도(精度) 저하의 문제가 심하다.

한편 정도 향상을 도모하여 세척을 행하여 세척수가 다량으로 필요하게 되어 액의 총량의 과다하게 된다는 문제가 야기되었다.

한편 특개소 61-41364호 공보에는 염액등의 원액을 넣은 용기를 회전 테이블에 얹어 놓고 아래쪽의 계량장치를 상승시켜서 용기를 들어 올리고 이 상태에서 계량하는 장치가 개시되어 있다.

이 장치에 의하면 처리조에 보내는 약품량을 정확하게 계량 할 수 있기 때문에 상술한 것과 같은 사정은 없어진다. 그러나 이 제안된 장치에 의하여 공급약품량을 정확히 계량할 수가 있었다 하더라도 계량후 용기를 회전 테이블로부터 내려서 이것을 처리조의 용해조까지 운반하지 않으면 안되므로 약품의 계량에서 용해조에 투입까지의 공정 전체를 생갹하면 매우 작업 효율이 나쁜 것으로 공정 전체의 완전 자동화가 달성될 수 없다. 약품량을 정확히 주입 및 계량하기 위하여 다른 장치로서 특개소 60-241923호 공보에 개시한 것과 같이 압축 공기를 배합약품 저장용기내에 송입하고 약품을 약품용기에 압송하면서 전자천칭(天秤)으로 소정량의 약품을 계량하는 장치가 제안되고 있다.

다시금 특개소 61-289169호 공보, 동 62-101663호 공보, 동 62-109800호 공보에는 대량 공급용 전자변(電磁弁)을 열고 약품용기에 대부분의 약품을 주입한 후 미량 공급용 전자변을 열어서 미량의 약품 공급을 행하고 정확한 계량을 가능하게 한 장치가 제안되어 있다. 그러나 이들의 어느 장치에도 약품의 계량에서 용해조에의 투입까지의 자동화를 달성하기 위한 구체적인 수단에 관하여지는 개시되어 있지 않다.

본 발명의 주된 목적은 처리조에서의 진행상황에 응하여 약품의 계량에서 반송을 거쳐 처리조에의 투입까지를 자동화하고 처리 정도의 향상과 작업의 고능률화를 도모한 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 약품이 계량을 정확히 할 수가 있어서 또한 약품의 계량에서 투입까지의 공정의 완전 자동화를 가능하게 하기 위한 약품 계량 수단을 가지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 다수의 처리조를 설치한 경우에도 복잡한 배관이 필요없고 설비비가 저렴한 약품용기 반송 수단을 가지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 투입 약품의 수나 량에 응하여 효율의 좋은 약품용기의 반송을 행할 수 있는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 다수의 처리조를 설치한 경우라도 복잡한 배관이 불필요한 반송수단을 사용하는데 있어서 약품의 용해조에의 투입의 자동화가 가능한 약품 투입 수단을 가지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 약품 투입후의 약품용기 내에 남은 소량의 약품을 희석액으로 세척하고 처리액 농도의 고정도화를 가능하게 한 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 의하면 염료액 또는 염료조제 등의 약품을 넣은 복수종의 약품탱크 중에서 필요한 약품의 필요량 만큼만 약품용기에 주입 및 계량하기 위한 공정과 상기 약품용기를 처리조에 부속된 용해조에 반송하기 위한 반송 공정과 상기 용해조에 도달한 약품용기로부터 약품을 용해조에 투입하기 위한 투입 공정으로부터 이루어진 약품의 자동계량 및 투입방법이 제공된다. 또 본 발명에 의하면 염료액 또는 염료조제 등의 약품을 넣은 복수종의 약품 탱크로부터 약품용기에 소정량의 약품을 주입 및 계량하기 위한 수단과 상기 약품용기를 처리조에 부속한 용해조로 반송하기 위한 반송수단과 상기 용해조에 도달한 약품용기로부터 약품을 용해조에 투입하기 위한 투입수단과 상기 처리조에의 약품 투입 요구신호에 의하여 필요한 약품을 필요량 만큼만 상기 조액용기에 주입하여 약품을 조합하기 위한 주입제어 수단과 상기 약품용기에의 약품 주입 완료 신호에 의하여 상기 반송수단을 작동시켜서 약품용기를 상기 용해조에 반송하고 용해조에 약품을 투입하기 위한 반송·투입 제어 수단으로부터 이루어지는 약품의 잔동계량 및 투입장치가 제공된다. 약품의 자동계량 및 투입을 위한 전체 시스템을 제1도~제13도에 기초하여 설명한다.

이들 도면 및 설명은 주로 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 원리를 구체적으로 표시한 것으로서 본 발명의 보다 바람직스러운 형태는 후술된다. 이 계량 및 투입 시스템은 제1도~제10도에 표시하는 것과 같이 염색기등의 처리조(5)에 부설된 용해조(5a)에 투입할때 가지를 자동적으로 행하는 것으로서 처리조(5)로부터의 약품 투입 신호에 의하여 염료, 염색조제 등의 약품을 넣은 복수종의 약품탱크(1a),(1b),…,(1x)로부터 주입용 튜브(4)를 사이에 두고 소정량의 약품을 약품용기(3)에 주입하는 수단과 약품용기(3)에 주입되는 복수종의 약품을 전자저울등의 계량기(2) 위에 얹어 넣고 순차적으로 계량하는 계량수단과 상기 약품용기(3)에의 약품의 주입 및 계량완료 신호에 의하여 약품용기(3)를 계량기(2)로부터 용해조(5a)까지 연설된 주행용 레일(6)에 연하여 반송하기 위한 반송수단과 상기 5a 상에 반송된 약품용기(3)를 반전 또는 기울여서 약품을 용해조(5a)에 투입하기 위한 투입 수단과 약품 투입후의 상기 약품용기(3)의 내면을 세척하는 세척공정을 포함한다.

제1도에 있어서 10은 약품탱크(1a),…,(1x)내의 약품을 교반하기 위한 자석 교반기이며 이 자석 교반기(10)는 탱크 얹음대(11)에 내장된 자석 교반기 구동장치(12)에 의하여 구동된다.

제2도는 본 실시예에 있어서 제어계통을 표시하고 있고 상기 공기 공급장치(9)(에어 콤프레서)를 작동시켜 소정의 탱크(1a),…,(1x)에 공기 공급용 튜브(8)를 사이에 두고 공기를 공급하여 필요한 약품을 필요량 만큼만 약품용기(3)에 주입시키는 주입 제어수단(13)과 반송대차(坮車)(7)를 작동시켜서 상기 약품용기(3)의 반송 및 처리조(5)에의 투입을 행하게 하는 반송·투입 제어수단(14)과 처리조(5)를 제어하는 처리조 제어수단(15)이 각각 전체관리를 컴퓨터(16)에 접속되어 이 전체관리용 컴퓨터(16)로부터 각 제어수단(13), (14), (15)에 제어 지령을 내게 된다. 처리조 제어수단(15)은 처리조(5)의 설치대수 만큼의 수가 필요하다. 전체 관리용 컴퓨터(16)에는 단말장치(17)가 접속되어 이 단말장치(17)로부터 필요한 정보가 입력된다. 약품용기(3)로서는 예를 들어 스테인레스 등으로 만들어진 또한 제3도에 표시하는 것과 같이 상부가 열리고 바깥둘레면 상부에 걸림용의 쇠테부(23)를 부설한 것이 채용 가능하다.

약품용기(3)의 계량기(2)를 얹어 놓음은 제4도에 표시하는 것과 같이 용기 스토크에서 끄집이내어진 용기(3)의 쇠테부(23)에 실린더(25)에서 신장시킨 암(24)을 맞걸어 상승시켜 나사볼(26)을 모우터(27)에서 회전시켜서 실린더(25)를 전자저울(2)의 위쪽에 주행시켜 계량기(2)에 용기(3)를 하강시켜 얹어 놓는다. 계량후 제5도에 표시하는 것과 같이 용기(3)를 암(24)에서 유지하여 반송용 트레이(28)에 이동시킨다. 이 트레이(28)상에 용기(3)를 얹어 놓는다. 트레이(28) 상에는 다른 암(29)이 설치되어 있어 이 암(29)에서 용기(3)를 유지한다.

제6도는 반송대차(7)에 의한 약품용기(3)의 반송 상태를 표시하고 있다. 반송대차(7)는 주행용 레일(6)에 주행가능하게 매달려 하부에 감아잡기 와이어(또는 벨트)(30)에 의하여 유지판(7a)이 자유로이 승강할 수 있도록 매달고 이 지지판(7a)에 설치한 후크(hook)에 의하여 트레이(28)가 유지된다. 트레이(28)는 지지판(7a)에 유지되어 상승한 상태에서 처리조(5)를 향하여 레일(6)을 반송한다. 그리고 제7도에 표시하는 것과 같이 처리조(5)에 부속한 용해조(5a)의 위에서 대차를 정지시켜 트레이(28)를 용해조(5a)의 가까이까지 하강시킨다. 그런 다음 제8도 및 제9도에 표시하는 것과 같이 암(29)이 회전하여 약품용기(3)를 반전 또는 기울게 하여 약품을 용해조(5a)에 투입한다. 여기서 트레이(28)의 밑판에는 투입용 열린곳(31)이 설치되어 있다. 투입후 용기(3)내에 잔류하고 있는 약품을 씻어 내기 위하여 제10도에 표시하는 것과 같이 용해조(5a)의 근방에 설치한 세척수 분사노즐(32)로부터 세척수를 분사시켜서 용기(3)내를 세척하고 세척한 액을 그대로 용해조(5a)내에 투입한다. 세척수로서는 예를들면 투입한 약품을 물등의 용매로서 희석한 희석액으로 세척하는 것이 액농도의 변동을 방지하는 면에서는 바람직스럽다.

끝으로 용기(3)는 용기 스토크부까지 반송되어 전용의 세척장치에 의하여 세척된다.

제11도는 본 실시예에 있어서 처리조(5)로서 사용되는 염색기를 표시하고 있으며 보빈에 콘(cone)상으로 말아올린 실인 피염색물(33)이 처리조(5)내에 세워 설치한 스핀들(34)에 장착된다. 스핀들(34)은 내부가 텅비었으며 또한 주면에 다수의 작은 구멍이 파여 설치되어 있고 이 작은 구멍에서 염색액을 처리조(5)내에 분사시킨다. 처리조(5)의 밑부에는 배수관(35)이 접속되어서 이 배수관(35)으로부터 분리한 순환 파이프(36)에는 순환 펌프(37) 및 열교환기(38)가 부설되어서 상기 스핀들(34)의 기단부(39)에 액을 순환시킨다. 열교환기(38)의 배출측에는 온도 센서(40)가 부설된다. 또 처리조(5)에는 가압용 밸브(41), 탈기용 밸브(42), 급수용 밸브(43)가 부설되어서 열교환기(38)에는 냉각수 주입용 밸브(44), 스팀 송출용 밸브(45), 스팀 드레인 배출용 밸브(46) 및 냉각수 배출용 밸브(47)가 부설된다.

염색을 하는데 있어서는 처리조(5)내에 급수가 되어 있어 용해조(5a)에서 염료액등의 약품이 투입된 후 순환펌프(37)가 작동되어서 액을 처리조(5)의 밑부로부터 흡인하고 열교환기(38)에서 가열하여 스핀들(34)의 주위에 설치한 작은 구멍에서 처리조(5)내에 분사된다. 이때 스핀들(34)에는 콘상으로 말아올린 피염색물(33)이 권장(券狀)되어 있으므로 분출액은 피염색물(33)의 내부에서 외부를 향하여 분사되어 피염색물(33)을 균일하게 염색할 수가 있다.

처리조(5)의 제어는 처리조 제어수단(15)(제2도)에 의하여 행하여지고 미리 관리용 컴퓨터(16)로부터 수신한 처리작업 수서(염법(染法) 데이터) 및 온도 센서(40)로부터 보내지는 온도 신호를 기초로 하여 각 밸브(41,…,47)에 개폐 신호가 송신된다. 처리조 제어수단(15)에 관리용 컴퓨터(16)로부터의 염법 데이터, 피염색물(33)의 중량등의 데이터를 수신하여서부터 염색완료 신호를 송신할 때까지의 시간과 온도와의 관계가 제12도에 표시된다. 동 도면의 화살표(A)에 표시하는 영역에서 온도 제어가 행하여지고 있는 것을 표시하고 있다.

더욱 제12도에 표시하는 것과 같이 1회의 염색처리에서는 2회의 투입 조작이 이루어져 있어(즉, 조제 투입과 염료 투입) 많은 것으로는 4회 이상도 투입좆작을 필요로 한다. (예를들면 양모와 폴이에스테르의 혼방에서는 조제투입→양모 염료 투입→폴리에스테르용 염료 투입→쇼우핑 등).

또 처리조(5)는 통상 1대가 아니고 복수대, 예를들면 10대 혹은 그 이상이 설치되어 있어서 이 설치대수에 대응하는 수만큼의 처리조 제어수단(15)이 있으므로 계량 및 반송시에는 각 처리조(5)에의 투입의 타이밍이 필요하게 된다.

제13도는 2대의 처리조에 염색조제 및 염료를 투입하여 염색을 행할 경우의 계량, 반송의 타이밍의 일예를 표시하는 타임 챠트로서 1회 처리조에의 계량, 반송의 사이에 2호 처리조에의 계량, 반송을 행하여 효율좋고 다(多) 종류의 처리를 행하도록 하고 있다.

이하 본 발명의 바람직스스러운 형태가 설명된다.

이 형태는 이상 기술한 전체 시스템은 개량하고 발전된 것이라 이해하여야 한다. 즉 가장 큰 특징은 약품용기의 반송을 한개씩 행하는 것이 아니고 홀더를 사용하여 복수의 약품용기를 반송하고 있는 점이다.

[약품 주입 I]

제1도에 표시하는 것과 같이 약품탱크(1a),(1b),…,(1x)는 상부에 공기 공급용 튜브(8)가 접속되어서 약품의 주입시에 공기 공급장치(9)(에어 콤프레서 등)에서 소정의 약품탱크(1a),(1b),…,(1x)에 공기를 공급하고 보내도록 하고 있다. 여기서 약품탱크(3)는 탱크(1a),(1b),…,(1x)에서 위쪽에 위치한다. 이와 같이 하여 공기를 각 탱크(1a),(1b),…,(1x)내에 공급하여 약품을 약품용기(3)에 주입하는 경우에 공기의 압력을 변화시켜 액이 유량을 조절할 수 있다는 이점이 있다.

제2도에 표시하는 주입 제어수단(13)에 의한 상세한 제어 기구는 제14도에 표시된다. 주입 제어수단(13)은 마이크로 컴퓨터로서 구성되어서 전체 관리용 컴퓨터(16)로부터 송부된 약품 종별 및 주입량의 지시 신호에 응하여 공기 압력제어수단(18)에 의한 공기의 압력설정, 공기공급 밸브(19), 탈기용 밸브(20) 및 주입밸브(21)의 개폐를 제어한다.

한편 약품용기(3)를 얹어 놓은 계량기(2)로부터는 중량신호가 주입 제어수단(13)에 보내진다. 상기 약품용기(3)는 용기 스토크(도시하지 않음)로부터 자동적으로 끄집어 내어져 계량기(2) 위에 얹어 놓는다. 또 주입 배브(21)의 상부에는 주입유량 조정용의 니들 밸브(22)가 설치된다.

제15도는 제14도에 표시하는 주입 제어수단(13)에 의하여 조작수단을 표시하고 있다. 우선 관리용 컴퓨터(16)에서 주입하여야 할 약품 종별과 그 량을 수신하고 계량기(2)에서 약품용기(3)의 중량을 수신하여 기억한다. 이어서 지정된 약품이 들어 있는 탱크의 탈기용 밸브(20)를 막고 공기 공급밸브(19), 이어서 주입밸브(21)를 열고 공기 압력 제어수단(18)에서 공기를 공급하여 약품탱크 내의 압력을 높여서 주입 유량을 많이 하는 초기 공기 압력 목표치를 출력한다. 이것에 의하여 공기 공급장치(9)에서 공기가 소정의 약품탱크에 공급되어 약품을 주입시킨다. 그리고 주입량(계량기(2)의 지시치-용기 중량의 값)이 목표치에 가까워졌을때 종기(終期) 공기압력 목표치를 출력시켜 유입 유량을 짜도록 한다. 그리고 주입량이 목표치에 도달했을 때(단 도달 목표치는 주입 밸브(21)를 막은 직후의 액의 적하량을 뺀 값을 사용한다.) 공기압력 목표치를 0으로 하는 신호를 출력시켜 주입 밸브(21)를 닫고 공기공급 밸브)(19)를 닫아 또한 탈기용 밸브(20)를 연다.

다시 주입하여야 할 약품의 있는 경우에는 이상의 조작을 반복한다(제4도에 ①로서 표시한다.).

한편 다시 주입하여야 할 약품의 없는 경우(통상은 복수의 약품에 대하여 일괄하여 주입한다.) 관리용 컴퓨터(16)에 대하여 주입 완료신호를 송신하고 조작을 종료한다.

또 약품용기(3)를 계량기(2)의 위에서 내린후에 노즐(4a)에 잔류하는 액이 계량기(2) 위에 떨어지는 것을 방지하기 위하여 필요에 응하여 적화방지 샤터(도시하지 않음)를 설치하여도 좋다.

[약품주입 II]

제16도에 따른 주입 제어수단(48)에 의한 제어기구가 표시된다. 이 제어기구는 각 약품탱크(49a),(49b),…,(49x)의 밑부에 배관(50a),(20b),…(50x)를 접속하고 이것에 펌프(51a),(51b),…,(51x)를 설치하여 약품용기(3)에 약품을 보내도록 한 것이다.

각 배관에는 통과 유량의 큰 계량변(52a)과 통과 유량의 작은 계량변(52b)이 병렬 접속된다. 또 배관에는 순환변(53)을 설치한 순환용 배관(54)이 분기하여 약품을 순환시켜 액의 균일성을 유지하고 있다.

주입시에는 제17도에 표시한 것과 같이 조작된다. 이 형태에서는 특히 통과 유량이 다른 2개의 계량변(52a),(52b)를 설치하고 중량 목표치에 가까워질 때까지는 통과 유량이 큰 계량변(52a)을 열어서 약품을 신속하게 용기(3)내에 주입하고 목표치에 가까워지면 자동적으로 통과유량의 작은 계량변(52b)으로 전환하여 주입속도를 느리게 하여 계량의 시간 단축과 정도를 높인다. 또 계량변(52a),(52b)의 전환에 의하여 주입속도를 제어하기 때문이다. 설비비도 절감된다.

[약품 계량]

제18도~제20도에 표시하는 것과 같이 대차(55)는 그 대틀내에 간헐 회전용의 회전수단(56)(예를들면 브레이크부 기어드 모우터등)을 내장하고 상부에서 통형(筒形)의 수부(受部)(57)를 돌출 설치시키고 있다. 이 수부(57)에는 홀더(58)로부터 아래를 향하여 돌출 설치한 중심축(59)이 끼워 넣어져 있고 홀더(58)를 대차(55)상에 수평으로 유지하고 있다. 또 아래를 향한 중심축(59)과 반대 방향에는 위를 향한 중심축(62)이 돌출 설치하고 있으나 이것은 홀더(58)를 끌어 올리기 위한 쥠용(把持用)의 축부로서 이것에 의하여 홀더(58)의 반송을 쉽게 하고 있다.

대차(55)의 하부에는 바퀴(63)가 부착되어 있어 제19도에 표시하는 것과 같이 대차(55)의 밑부에 한쪽끝이 고정된 이동수단(예를들면 로드 실린더)(65)에 의하여 레일(64) 위를 이동 가능하게 되어 있다. 레일(64)은 홀더 착탈위치(200)와 계량위치(201)와의 사이에 부설된다.

홀더(58)는 제20도에 표시하는 것과 같이 원판형으로 구성되고 둘레 방향으로 복수의 걸림구멍(60)을 일정한 간격으로 배열하여 이루고 있다. 그리고 이들의 걸림구멍(60)에 약품용기(61)를 위에서 떨어뜨려 넣어서 약품용기(61)의 위테두리의 쇠테두(61a)를 걸림구멍(60)의 둘레 테두리에 걸리게 하여 약품용기(61)를 홀더(58)에 유지한다.

계량위치(201)에서는 제18도 및 제20도에 표시하는 것과 같이 대차(55)의 양측부에 계량수단(66),(66)이 설치되어 있다. 계량수단(66)으로서는 예를들어 전차천칭등이 사용 가능하다. 각 계량수단(66)은 방진대(67) 및 완충재(68)를 사이에 두고 승강수단(69)의 상부에 설치된다. 상기 완충재(68)는 계량수단(66)의 상부에 계량대(66a)에 하중이 가해졌을 때의 쿠션재로서 기능하는 것이다. 상기 승강수단(69)은 가대(架坮)(70)에 실린더(71)(공기 실린더 또는 유압 실린더)를 부착한 것으로서 실린더(71)의 양측에는 계량수단(66)의 승강을 가이드하는 가이드 축(72)이 설치된다.

또 제19도 및 제20도에 표시하는 것과 같이 대차(55)의 상부에 수부(57)에 병설하여 위치결정용 스톱퍼(73)가 돌출 설치된다. 이 스톱퍼(73)는 회전수단(56)에 의하여 간헐 회전이 이동하는 홀더(58)를 계량하기 위하여 소정의 위치에서 확실히 정지시키기 위한 것으로서 홀더(58)에 설치한 작은 구멍(도시하지 않음)에 상단의 축부(73a)가 신축이 자유자재로 끼우고 통하여서 홀더(58)를 위치 결정한다.

다음에 이 계량장치를 사용한 약품의 계량조작을 순서대로 설명한다.

(a) 홀더장치

홀더장착 위치(200)에서 빈 약품용기(61)를 유지한 홀더(58)의 중심축(59)을 회전수단(56)의 상부의 수부(57)에 끼워넣어 홀더(58)를 수평으로 장착한다.

(b) 대차이동

홀더(58)의 장착후 대차(55)를 계량위치(201)까지 이동시킨다.

(c) 간헐 회전이동

계량위치(201)에 있어서 회전수단(56)이 구동하여 홀더(58)를 간헐 회전시켜 소정의 약품용기(61)를 계량수단(66)의 상부에서 정지시켜 위치결정용 스톱퍼(73)로서 홀더(58)를 위치 결정한다. 이때 양측의 계량수단(66),(66)의 상방에는 각각 중심축(59)을 끼고 서로 대향하는 한쌍의 약품용기(61),(61)이 위치한다.

(d) 약품용기 들어 올리기

홀더(58)의 위치 결정후 승강수단(69)의 실린더(71)를 구동시켜서 양 계량수단(66),(66)을 상승시켜 각 계량대(66a) 위에 약품용기(61)를 얹어 놓고 홀더(58) 보다도 위쪽으로 들어 올린다(들어올린 상태를 일점쇄선으로 표시한다.). 이것에 의하여 약품용기(61)의 전 하중이 계량대(66a)에 더해지는 것이 된다.

(e) 계량

계량대(66a) 위에 얹어 놓은 약품용기에 약품을 주입하여 계량한다. 이때 주입량은 계량수단(66)으로 부터의 신호에 응하여 자동 제어되어 소정의 약품량을 정확히 주입하도록 한다.

(f) 복귀

계량후 실린더(71)를 구동시켜서 계량수단(66)을 하강시켜서 계량이 끝난 약품용기(61)를 홀더(58)의 걸림구멍(60)에 재차 걸리게 한다.

이상의 조작에 의하여 대향 위치에 있는 2개의 약품용기(61),(61)에의 약품의 주입 계량에 종료한다. 그런후 위치 결정용 스톱퍼(73)의 축부(73a)가 홀더(58)로부터 이탈하여 회전수단(56)에 의하여 홀더(58)는 걸림구멍(60)의 하나분 만큼만 회전 이동하고 다음의 계량이 행하여지는 약품용기(61),(61)를 계량수단(66)의 위족에 위치시켜서 이하 상기 (c)~(f)의 공정을 반복하여 약품의 계량이 순차적으로 행하여진다.

모든 약품용기(61)에의 계량이 완료하였을 때에 대차(55)가 이동하여 홀더(58)를 원 홀더 착탈위치(200)에 복귀시킨다. 그리고 후술하는 반송장치에 설치한 잡은 수단이 위를 향한 중심축(62)을 잡고 홀더(58)를 상승시켜서 회전수단(56)의 수부(57)로부터 이탈시켜서 반송한다.

또 회전수단(56)을 대차(55)에 부착시키고 레일(64) 위를 홀더 착탈위치(200)와 계량위치(201)와의 사이에서 이동할 수 있도록 하였으나 이와 같은 대차(55)를 사용하지 않고 회전수단(56)을 계량위치(201)에 고정하고 계량위치(201)에서 홀더(58)의 착탈을 행하게 하여도 좋다.

또 중심축(59)을 끼고 대향위치에 있는 한쌍의 약품용기(61),(61)의 계량을 동시에 행하도록 하였으나 예를들어 중심축(59)을 중심으로 하여 약 90°의 각도에 있는 2개의 약품용기의 계량을 동시에 행하도록 계량수단(66),(66)을 배치하여도 좋고 혹은 3대 이상의 같은 계량수단을 회전수단(56)의 주위에 배치하여 3개 이상의 약품용기를 계량할 수 있도록 하여도 좋다.

다시 계량수단(66)을 1대만 설치하고 약품용기(61)를 하나씩 계량하도록 하여도 좋다. 이 계량장치에 의하면 약품을 정확히 계량할 수 있기 때문에 약품처리의 정도가 향상됨과 동시에 복수의 약품용기를 유지한 홀더(58)의 회전수단(56)에의 착탈에 의하여 약품용기(61)의 계량장치에의 반입에서 반출까지의 공정을 홀더(58)를 사용하여 효율좋게 행할 수가 있다. 그 결과 약품의 계량에서 처리조까지의 공정전체의 완전 자동화에 크게 기여할 수가 있다.

또 회전수단(56)의 상부수부(57)에의 홀더(58)의 아래를 향한 중심축(59)의 끼워넣기 및 이탈에 즈음하여서도 약품용기(61)를 안전하게 유지할 수가 있어 약품용기(61)가 전도하거나 혹은 약품용기(61)로부터 약품을 흘린다거나 하는 일은 없다.

또다시 회전수단(56)의 양측부에 배치한 계량수단(66)에 의하여 중심축을 끼고 서로 대향위치에 있는 한쌍의 약품용기(61),(61)의 계량을 동시에 행하는 것이 가능하여 능률이 향상된다. 또한 중심축(59)을 끼고 대향위치에 있는 약품용기에의 주입계량이므로 홀더(58)의 균형을 상실하는 일은 없다.

[약품용기반송]

제21도에 있어서 단면에 표시하는 고정틀(76)은 지주(74) 및 그 상단의 암(75)에 의하여 수평으로 지지되어 그 상하면에는 레일(77),(77')이 설치되어 있다.

주행수단(78)은 모우터(79)에 의하여 회전구동되는 한쌍의 바퀴(80),(80')(제22도)와 상기 레일(77),(77')을 양측에서 끼고 레일에 걸어맞춤한 횡진(橫振) 방지용의 전자(轉字)(81)(81)(81')(81')와 이들의 전자를 유지한 전자유지대(82),(82')로서 이루어진다.

상기 바퀴(80),(80')는 고정틀(76)의 윗면의 플래트 프래이트(flat plate)(83) 위를 전동한다. 또 바퀴(80),(80')에는 제22도에 표시하는 것과 같이 벨트(84)가 걸려져서 연동하여 회전구동하도록 구성된다.

제22도에 있어서 85는 한쪽의 바퀴(80')의 축받이, 86은 바퀴(80')의 위치조정용 나사이다. 또 주행수단(78)을 부착한 반송대(87)에는 에어실린더 또는 유압실린더등으로부터 이루어지는 승강수단(88)이 수직자세로 부착된다.

실린더는 아래끝에 로드를 가지고 이 로드의 아래끝에 잡음부(89)가 부착된다.

또 제23도에 표시하는 것과 같이 승강수단(88)의 양측에는 가이드 바(90),(90')가 설치된다.

잡음부(89)는 제21도에 표시하는 것과 같이 삽입구를 아래로 향하게 한 삽입구멍(137)을 가지는 유저통형(有底筒形)으로 구성되어 그 양측부에는 실린더(91),(91')가 설치되고 이 실린더(91),(91')로부터 신축이 자유자재인 스톱퍼(92)를 삽입구멍(137)내에 돌출시킨다.

잡음부(89)에 잡인 홀더(58)는 전술한 약품계량에서 약품이 주입되어 계량된 것으로서 둘레방향으로 복수의 약품용기(61)가 유지된다. 이 홀더(58)에 설치한 위를 향한 중심축(62)의 끝부가까이에는 오목한 설치부(138)가 설치된다. 오목한 설치부(138)에는 상기 스토퍼(92)가 돌출하여 걸려서 중심축(62)이 빠져 떨어지는 것을 방지한다.

다음에 약품용기(61)의 반송조작을 순서대로 설명한다.

(1) 홀더(58)의 처킹(chucking)

상기한 것과 같이 홀더(58)에 설치된 각 걸림구멍(60)에 걸린 복수의 약품용기(61)에 소정량의 약품을 주입한 후 윗쪽의 반송장치로부터 승강수단(88)에 의하여 잡음부(89)가 하강하고 그 아래끝면의 삽입구에 홀더(58)의 중심축(62)의 삽입되어 중심축(62)의 선단이 삽입구멍(90)의 깊은 부분에 달함과 동시에 실린더(91),(91')의 스톱퍼(92)가 돌출하여 오목한 설치부(138)에 걸려서 홀더(58)를 잡는다.

(2) 끌어올리기

홀더(58)를 유지한 후 승강수단(88)에 의하여 잡음부(89)를 윗쪽으로 끌어올린다.

(3) 반송

모우터(79)가 구동하여 바퀴(80),(80')를 회전시켜서 레일(77),(77')에 연하여 홀더(58)를 약품투입장치에 근접한 얹어 놓은 대(후술)의 윗쪽까지 반송한다.

(4) 하강

얹어 놓은 대 위에 도달한 후 승강수단(88)을 작동시켜 홀더(58)를 하강시켜 얹어 놓는 대에 홀더(58)를 얹어 놓는다.

(5) 해방

잡음부(89)의 스토퍼(92)가 후퇴하여 중심축(62)의 고정을 해제한다. 이어서 승강수단(88)에 의하여 잡음부(89)는 상승하여 홀더(58)로부터 떨어진다. 그런다음 후술하는 것과 같이 약품투입장치가 작동하여 처리조의 용해조내에의 약품의 투입이 개시된다.

(6) 복귀

홀더(58)를 해방후 재차 상기(1)의 위치에 복귀하여 다음의 반송조작에 대비하는 것이 된다.

이와 같이 약품용기(61)를 유지한 홀더(58)를 잡고 약품투입장치까지 반송하기 위하여 예컨데 처리조가 다수 설치된 경우라 할지라도 각 처리조에 부설한 약품투입장치의 윗쪽을 지나가도록 하는 것에 의하여 각각의 약품투입장치에의 약품용기(61)의 공급을 용이하게 행할 수가 있다.

따라서 여러가지의 약품을 배관에서 급송하는 경우와 같은 복잡한 배관을 필요로 하지 않고 또 배관내에 약품이 잔류한다는 문제도 없고 약품투입의 정도를 높일 수가 있다.

더우기 주행수단(78)이 처리조의 용해조까지 홀더(58)를 반송하기 위하여 정비가 용이하고 설비비도 싸져서 더욱 반송공정의 자유화도 가능하게 된다.

또 홀더(58)의 채용에 의하여 복수의 약품용기를 균형있게 안정된 반송이 가능하게 된다. 더욱이 홀더(58)의 반송은 홀더로부터 돌출설치한 중심축(62)을 잡음부(89)에서 잡음으로써 행하여지므로 홀더의 잡음 구조가 간단한 것이어서 또한 빼내어 세우는 스톱퍼(92)의 채용에 의하여 홀더(58)를 안전하게 반송할 수가 있다.

[약품투입]

제24도에 표시하는 것과 같이 복수의 약품용기(61)를 유지하고 반송장치에 의하여 반송되어온 홀더(58)의 아래를 향한 중심축(59)이 간헐 회전수단(93)의 위면에 설치한 통형의 수부(93a)내에 착탈이 자재로히 장착된다. 약품용기(61)는 윗테두리의 쇠테부(61a)를 홀더(58)의 걸림구멍(60)의 테두리주위에 걸어서 유지된다.(제27도 참조)

간헐 회전수단(93)에는 예를들어 브레이크부 기어모우터등이 사용된다.

이것은 가대(94)의 천판이면에 부착되어 상기 수부(93a)를 천판으로부터 돌출설치시키고 있다. 또 수부(93a)와 아울러 천판상에는 홀더(58)의 위치결정용 스톱퍼(95)가 부착되어 있다.

이 위치결정용 스톱퍼95)는 윗면으로부터 축부가 윗쪽으로 뻗어있어 제25도에 표시하는 홀더(58)에 설치한 작은 구멍(96)에 삽입되어 홀더(58)를 소정의 위치에 확실히 위치결정한다. 가대(94)의 한측면에는 홀더(58)로부터 약품용기(61)를 끄집어내기 위하여 실린더등으로부터 이루어지는 끄집어내기수단(97)이 부착된다. 이 끄집어내기수단(97)은 상부의 로트의 선단에 약품용기 밀어올림판(98)이 부설되어 윗쪽으로 얹어 놓은 약품용기(61)를 윗쪽으로 밀어올린다. 이와 같은 끄집어내기수단(97)에 의하여 윗쪽으로 밀어올려진 약품용기(61)는 제26도에 표시하는 것과 같이 이동수단(99)에 설치한 잡음부(100)에 잡혀서 용해조(101)의 윗쪽가까이까지 슬라이드된다.

이동수단(99)의 상세한 것을 제28도 및 제29도에 표시한다.

제28도는 이동수단(99)의 평면도, 제29도는 그 정면도이다.

즉 이동수단(99)은 부착대(102) 위에 부착된 가이드바(103),(103')에 슬라이드가 자유자재로 부착되어 제29도에 표시하는 것과 같이 하부에 설치된 실린더(104)에 의하여 가이드바(103),(103')에 연하여 슬라이드된다. 잡음부(100)는 제28도에 표시하는 것과 같이 L형 틀체(106)의 한편에 한쌍의 암(107),(107')이 각각 회전축(108)을 중심으로서 회동자재로 유지되어 또한 암 개폐용 실린더(109)의 양단에 축(110)에 의하여 서로 근접·이격자재로 구성됨과 아울러 선단의 상호 대향면에는 약품용기(61)를 잡기 위하여 오목히 설치된 부(107a)가 형성되어 다시 이 오목하게 설치된 부(107a)의 내면에 고무등의 완충재(111)가 부착되어 있다.

또 제30도는 제28도의 X-X선 단면도로서 L형 틀체(106)에 대한 암(107)의 부착구조를 표시하고 있다.

이같은 잡음부(100)의 L형 틀체(106)의 한편은 이동수단(99)에 부착한 모우터등의 회전수단(112)에 접속되어 있다.

다음에 약품투입 조작을 설명한다.

(1) 홀더(58)의 장착

상기한 것과 같이 반송장치에 의하여 반송되어온 홀더(58)는 간헐 회전수단(93a)에 중심축(59)이 장착된다.

(2) 홀더(58)의 간헐회전

간헐 회전수단(93)에 의하여 홀더(58)는 간헐 회전하여 약품용기(61)를 순서대로 끄집어내기수단(97)의 윗족에 보내져서 위치결정 스톱퍼(95)에서 위치결정된 상태로 정지한다.

(3) 약품용기(6)의 끄집어내기

간헐 회전의 정지에 동반하여 끄집어내기수단(97)의 상단의 밀어 올리기판(98)이 상승하여 약품용기(61)를 위쪽으로 들어 올린다. 이때 이동수단(99)은 제24도에 일점 쇄선으로 표시한 위치에 있어 또한 잡음부(100) 내의 암(107),(107')은 열린 상태에 있다. 약품용기(61)는 이 암(107),(107') 사이에 밀어 올리게 된다.

(4) 약품용기(61)의 잡음

잡음부(100)에 설치된 암 개폐용 실린더(109)에 의하여 양 암(107),(107')이 닫힌 방향 즉 상호근접 방향에 회전하고 약품용기(61)를 잡는다.

(5) 약품용기(61)의 이동

잡음부(100)에서 약품용기(61)를 잡은후 슬라이드용 실린더(104)가 작동하여 약품용기(61)를 용해조(101)의 위쪽 가까이까지 이동시킨다.

(6) 약품투입

용해조(101)의 위쪽 가까이에 약품용기(61)가 도달하였을때 회전수단(112)이 회전하여(제25도에 화살표(113)으로 표시함.) 약품용기(61)내의 약품을 용해조(101)내에 투입한다.

(7) 약품용기(61)의 복귀

약품 투입후 약품용기(61)를 원래의 정립(正立) 자세로 복귀시키고 이동수단(99)에 의하여 원래의 끄집어 내기 위치에 복귀시키고 잡음부(100)로부터 해방하고 이것을 밀어 올림판(98)에서 받아 하강시켜 홀더(58)의 원래의 위치에 걸리게 한다. 그런다음 홀더(58)는 재차 간헐 회전을 개시하고 다음의 약품용기(61)를 끄집어내기 위치에 정지시킨다. 이하 상기 2에서 7까지의 조작을 반복하여 순차 약품을 용해조(101)에 투입한다.

이와 같이 하여 약품투입 작업의 자동화가 가능하게 된다. 또 약품용기(61)의 반송에서 투입까지를 일련의 연속된 흐름속에서 행할 수가 있으므로 효율 좋은 약품의 투입 작업을 행할 수 있음과 아울러 처리조의 수가 증가한 경우에도 쉽게 대응할 수가 있다.

[약품의 계량에서부터 투입]

제31도는 제18도~제30도에 표시된 계량장치, 반송장치 및 투입장치를 사용하여 약품을 계량장치로부터 투입장치에 반송하고 처리조(114)에 부속된 용해조(101)에 투입하는 경로를 표시하고 있다. 계량장치(115)의 계량위치(201)에 있어서 각 종의 약품저장 탱크(118)로부터 주입용 튜브(119)로서 약품용기(61)에 약품을 주입계량한 후 홀더(58)를 레일(64)에서 홀더 착탈위치(200)에 슬라이드 시킨다. 이어서 반송 장치에서 반송경로(120)에 연하여 홀더(58)를 투입 장치(116)까지 반송한다. 반입장치(116)는 복수개의 처리조(114)의 각각에 설치된다. 소정의 투입장치(116)에 장착된 홀더(58)로부터 약품용기(61)가 끄집어 내려져서 처리조(114)에 부소된 용해조(101)에 약품을 투입시킨다.

여기서 계량장치(115)의 홀더 착탈위치(200)와 투입장치(116)의 투입위치(202)와의 사이의 반송경로(120)에 홀더(58)를 설치하기 위한 스토크 가대를 가지는 스토크 스페이스(121)가 설치된다. 이 스토크 스페이스(121)는 약품투입전의 약품 충진용기 및 약품 투입후의 빈 용기를 일시적으로 스토크하여 두기하여 사용된다. 이와 같은 스토크 스페이스(121)를 설치하는 것에 의하여 약품의 계량준비 공정과 각 처리조내에서의 처리공정과의 관계를 융통성 있게 대응시키는 것이 가능하다.

제32도 및 제33도는 1대의 처리조(114)에 2개의 홀더(58)로서 약품을 투입하는 경우의 조작순서를 표시하고 스토크 스페이스(121)에 투입후의 빈 용기(61)를 설치하는 것에 의하여 2대의 홀더(58)에 의한 계량에서 투입까지의 조작을 부드럽게 하고 또한 신속하게 행하고 있다. 이들의 조작은 모두 관리용 컴퓨터로부터의 지령을 기초로 하여 자동적으로 행하여진다.

또 스토크 스페이스(121)에는 투입제의 빈 용기를 스토크하는 대신에 약품을 주입한 용기를 유지한 홀더를 대기시키도록 하여도 좋다.

[약품의 처리조에의 주입 및 용기세척]

이하 약품용기(61)로부터 요해조(101)에 투입된 약품을 처리조(114)에 주입하는 약품 주입장치 및 세척장치를 제34도를 참조하여 설명한다.

처리조(114)와 용해조(101)와는 주입배관(139) 및 복귀배관(122)에 의하여 상호 접속된다. 주입배관(139)에는 용해조(101) 측으로부터 순서대로 펌프(123) 및 주입변(124)이 설치된다. 또 복귀배관(122)에는 북귀변(125)이 설치된다.

또 주입배관(139)과 복귀배관(122)과는 주입배관(139)의 펌프(123)와 주입변( 124)과의 부위에서 주입배관(121)으로부터 순환배관(126)에 의하여 연결된다. 이 순환배관(126)에는 순환변(127)이 설치된다.

다시금 이 순환배관(126)과 같은 위치에서 주입배관(121)에 분기 접속한 제1의 용기 세척용 배관(135)의 선단이 약품용기 세척 노즐(128)에 연결된다. 이 제1의 용기 세척용 배관(135)에는 제1의 세척변(129)과 배액변(130)이 설치된다. 이 제1의 용기 세척용 배관(135)의 제1의 세척변(129)에서 하류(下流)측에는 제2의 용기 세척용 배관(131)이 분기 접속되어서 이것에는 제2의 세척변(132)이 설치된다. 상기 약품용기 세척 노즐(120)은 그 선단의 분출구가 약품투입 자세에 있는 약품용기(61)의 내부에 임하는 위치에 있도록 설치된다. 그 결과 노즐(128)에서 분출한 세척액은 용해조(101) 내에 투입되는 것이 된다.

상기 용해조(101)의 개구연에는 물을 용해조(101)의 내부에 분출시키는 급수배관(133)이 부착된다. 이 급수배관(133)에는 급수변(134)이 설치된다. 또 제34도에 있어서 136은 순환펌프이며 처리조(114)내에 주입된 처리액을 순환시킴과 아울러 처리조(114)내에 장지된 섬유제품 등의 피처리물을 처리액에 의하여 처리한다.

상기변(124),(125),(127),(129),(130),(132),(134)의 개폐, 펌프(123)의 구동 및 약품 투입은 각각 관리용 컴퓨터로부터의 제어 신호에 기초하여 제어된다. 또 용해조(101)의 내부에는 용해조(101)내의 액면을 감시하는 레벨센서(도시하지 않음)가 부착되고 액면이 상위, 중위, 하위의 어디에 있는가를 검지하고 이 레벨 신호를 관리용 컴퓨터로 보내서 각 변의 개폐나 펌프(123)의 구동, 약품투입 등을 행한다.

다음에 약품 주입 및 세척조작을 제35도를 참조하여 설명한다. 제35도에 있어서 해칭 부분은 상당하는 변이 열린상태, 약품투입 상태 또는 펌프(123)가 구동상태에 있는 것을 표시한다.

(a) 약품투입

처리조(114)내에 용매로서 상온 또는 가온(加溫)된 물을 공급된다.

약품의 투입에 앞서 복귀변(125)을 열고 소정량의 물을 처리조(114)로부터 용해조(101)에 보낸다. 용해조(101)내에 물이 소정량 만큼 공급되었을때에 이것을 레벨센서로서 검지하여 복귀변을 닫는다. 이것과 동시에 약품용기(61)로부터 약품을 용해조(101) 내에 투입하고 펌프(123)를 구동시켜 순환변(127)을 연다. 순환변(127)을 연다. 이때 주입변(124)은 닫은 대로이다. 순환배관(126)을 통하여 약품 및 물을 순환시키는 것에 의하여 이들의 액을 교반하여 균일하게 용해시킨다. 약품투입 후 다시 일정시간(t₁) 만큼 순환시킨 다음 순환변(127)을 닫고 주입변(124)을 열고 액을 처리조(114)내에 주입하고 처리조(114)내의 물과 다시 혼합희석하여 처리액으로 한다. 용해조(101)내의 액면이 하위로 된 것을 레벨센서로서 검지한 후 다시 일정시간(t₂)만큼 주입변(124)을 열어서 주입을 완료시켜 주입변(124)을 닫는다.

더욱 약품투입은 약품용기(61)의 반전외에 용기를 기울이거나 혹은 용기 일부에 설치한 개폐변을 여는등을 하여 행하여도 좋다.

(b) 약품용기 세척

(b-1) 희석액에 의한 약품용기 세척

처리조(114)내에의 주입완료와 동시에 펌프(123)를 정지하고 복귀변(125)을 열어서 처리조(114)내의 희석된 처리액의 일부를 용해조(101)에 복귀시킨다. 용해조(101)내의 액면이 상위(또는 중위)에 달한 것을 레벨센서에서 검지한때에 복귀변125)을 닫고 동시에 제1의 세척변을 열고 펌프(123)을 구동시킨다. 그리하여 용해조(101)에 복귀된 처리액은 펌프(123)에 의하여 가압되어 약품용기 세척노즐(128)에서 분출되어 반전상태 즉 약품 투입상태에 있는 약품용기(61)의 내부에 잔류 부착한 약품을 씻어 내어서 이것을 용해조(101)에 투입한다. 노즐(128)로부터의 처리액 분출 시간을 적절힌 결정할 수가 있다.

약품용기(61)의 세척후 제1의 세척변(129)을 닫고 동시에 주입변(124) 및 순환변(127)을 열고 용해조(101) 내의 처리액을 순환시켜서 교반하면서 또한 순환 배관내를 세척하면서 점차 처리조(114)에 주입하여 용해조(101)내의 액면이 하위로 된 것을 레벨센서로서 검지하였을때에 순환변(127)만을 닫고 다시 일정시간(t₃)만큼 주입변(124)을 열어서 주입을 완료시킨다.

(b-2) 물에 의한 약품용기 세척

주입 완료와 동시에 재차 복귀변(125)을 열고 처리변(114)으로부터 희석된 처리액을 용해조(101)에 복귀시켜 상기와 같이 하여 제1의 세척변(129)을 열고 약품용기 세척 노즐(128)로부터 처리액을 분출시켜서 약품용기(61)의 내부의 잔류 부착액을 씻어 낸다.

일정시간 처리액에서 세척한 후 제1의 세척변(128)을 닫고 제2의 세척변(132)을 열어 새로운 물을 제2의 용기 세척용 배관(131)을 거쳐 노즐(128)로부터 단시간 분사시켜 약품용기(61)내로 세척한다. 분산량은 처리액의 희석화를 방지하기 위하여 필요 최소한으로 설정된다.

제2의 세척변(132)의 "열림"과 동시에 주입변(124) 및 순환변(127)을 열어서 용해조(101)내의 처리액의 순환 교반과 순환 배관내의 세척과 처리조(114)에의 주입과를 병행하여 행한다. 그리고 레벨센서에 의하여 용해조(101) 내의 액면이 하위가 된 것을 검지 하였을때 순환변(127)을 닫고 다시 일정시간(t₄)만큼 주입변(124)을 열고 처리조(114)에 처리액을 완전히 주입하고 약품용기(61)의 세척을 끝낸다.

더욱 물에 의한 세척은 2회 이상 행하여도 좋다.

(c) 용해조, 순환 배관 세척

(c-1) 물에 의한 용해조, 순환배관의 세척 및 주입 약품용기(61)의 세척 완료와 동시에 펌프(123)를 정지하고 급수변(134)을 열고 새로운 물을 용해조(101)내에 급수한다. 그리고 일정시간후에 순환변(127)을 열고 펌프(123)를 구동시켜 물을 순환배관(126)을 순환시킨다. 용해조(101)에의 급수 정지와 동시에 순환변(127)을 닫고 주입변(124)을 열고 세척액을 처리조(114)에 주입한다. 이것에 의하여 용해조(101)나 순환배관(126)의 내부에 잔류하고 있는 약품을 씻어 낸다.

(c-2) 물에 의한 용해조, 순환배관의 세척 및 배출 처리조(114)에의 주입 완료후 재차 펌프(123)를 정지하고 물을 용해조(101) 내에 급수한다. 일정 시간후에 순환변(127) 및 제1의 세척변(129)을 열고 펌프(123)을 구동시켜 물을 순환배관(126) 및 제1의 용기 세척용 배관(135)내를 통과시켜 이들의 배관내에도 동시에 세척한다. 세척후 배액변(130)을 열어서 세척액을 계외로 배출한다.

이같이 하여 용해조(101) 및 순환배관(126)의 세척후 다음의 처리를 위한 약품 투입이 준비된다.

이와 같이 약품용기(61)의 내벽변에 부착한 잔류 약품의 대부분은 약품용기 세척노즐(125)로부터 분출한 처리액에 의하여 용기(61)로부터 씻어 내어 용해조(101)에 투입된다. 따라서 약품용기 세척의 최종 단계에서 행하여지는 새로운 물에 의한 세척에서는 물의 사용량이 최소한도에서 좋고 그 결과 새로운 물에 의한 세척액량의 증가에 의하여 처리액이 소정농도 이상으로 희석되거나 혹은 농도가 둘쑥날쑥하게 된다는 것은 없어진다. 또 용해조(101) 및 순환배관(126) 내의 세척도 행할 수 있어 다시 세척노즐(128)내의 잔류하는 처리액도 씻어낼 수가 있으므로 다음의 처리를 위하여 준비가 간략화되어 효율이 향상된다.

[용기 세척(II)]

제36도에 표시하는 것과 같이 이 용기 세척에서 사용하는 세척장치는 제34도에 표시하는 복귀배관(122)을 생략하며 또한 처리조(114)를 도시하지 않은 외에는 제34도에 표시하는 장치와 실질적으로 같은 것이다.

따라서 같은 구성 부재에는 동일 부호를 붙이고 상세한 설명은 생략한다. 이하 약품용기(61)의 세척 조작을 제36도 및 제37도를 참조하여 설명한다.

제37도에 있어서 해칭 부분은 상당하는 변이 열린상태 및 펌프(123)가 구동 상태에 있음을 표시하고 있다.

(a) 약품투입 및 용해

용해조(101)내에는 급수변(134)을 열로 물이 소정량 급수되어 있다. 이 용해조(101)에 약품용기(61)로부터 약품을 투입한다. 이것과 동시에 펌프(123)를 구동시켜 또한 순환변(127)을 연다. 이때 주입변(124) 및 제1,제2의 세척변(129),(132)는 닫은 그대로이다. 이와 같이 하여 용해조(101)내에 약품을 투입하면서 약품과 물과를 순환배관(126)을 통하여 교반 순환하여 다시금 약품 투입후도 일정시간(t₁) 만큼 순환시켜서 교반하고 약품을 물에 용해시켜서 약액을 얻는다.

(b) 약액에 의한 세척

순환변(127)을 닫고 도시에 제1의 세척변(129)을 열어서 약액을 제1의 용기 세척용 배관(135)을 통하여 약품용기 세척노즐(128)로부터 분출시켜 약품용기(61)의 내벽면에 부착한 잔류약품을 씻어 내어 세척액을 용해조(101)내에 투입한다.

(c) 물에 의한 세척 및 주입

세척조작을 일정시간 행한 후 제1의 세척변(129)을 닫고 순환변(127)을 열고 약액을 재차 순환시켜 상기 세척액이 약액에 균일하게 혼합되도록 교반하면서 주입변(124)을 열고 다음 공정에의 주입을 개시한다. 이것과 동시에 제2의 세척변(132)을 열고 소량의 물을 제2의 용기 세척용 배관(131)을 거쳐 약품용기 세척노즐(128)로부터 분출시켜 약품용기(61)의 내벽면을 최종적으로 세척하고 이 세척액을 용해조(101)내에 투입한다.

상기 제2의 세척변(132)을 닫은 후에도 순환변(127)을 일정시간(t₂) 열어두어 균일하게 용해하고 순환변(127)을 닫은 후에도 다시금 일정시간(t₃)만큼 주입변(124)을 열고 주입을 완료시킨다.

제34도에 표시하는 변(124),(129),(130),(132),(134)의 개폐나 펌프(123)의 구동 제어는 약품용기(61)의 판정 조작을 포함하여 관리를 컴퓨터로부터의 제어신호를 기초로 하여 제어된다.

이같은 용기 세척에 있어서도 최종단계에서의 물에 의한 세척에서는 물 사용량이 최소한도라서 좋고 약액이 필요 이상으로 희석되거나 혹은 농도가 산란한다거나 하는 불편이 없어진다. 또 1개의 세척 노즐(128)로서 약액과 물에 의한 용기 세척이 행하여지므로 장치가 간단하게 되고 노즐(128)내에 잔류하는 약액도 물에 의하여 씻어 낼 수가 있다.

Claims

염료 또는 염색조제 등의 복수종의 약품으로부터 필요한 약품을 필요량만큼만 약품용기에 주입 및 계량하기 위한 공정과, 약품의 주입 및 계량공정과 영동하고 약품을 주입한 상기 약품용기를 처리조에 부속한 용해조에 반송하기 위한 반송공정과, 이 반송공정과 연동하고 상기 용해조에 도달한 약품용기로부터 약품을 용해조에 투입하기 위한 투입공정으로부터 이루어지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법.
제1항에 있어서, 상기 약품용기에의 약품의 주입공정이 큰 유량으로 대부분의 약품을 주입한 후 남은 약품을 작은 유량으로 주입하는 것에 의하여 행하여지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법.
제1항에 있어서 상기 약품용기에의 약품의 계량 공정이 둘레 방향으로 배열한 복수의 걸림구멍에 약품용기를 걸리게 한 원판형 홀더를 회전수단의 상부에 설치한 수부에 장착하는 홀더 장착공정과, 상기 수부에 장착한 상기 홀더를 중심축을 중심으로 하고 간헐회전 이동시키는 간헐 이동공정과, 상기 복수의 걸림구멍에 걸리게 한 각 약품용기중 적어도 1개의 약품용기를 상기 홀더로부터 끄집어 내기 위한 공정과, 끄집어낸 상기 약품용기에 약품을 주입하여 계량하는 계량 공정과, 계량한 약품용기를 원래의 상기 걸림구멍에 걸리게 한 복귀공정과를 포함하고, 상기 복귀공정 후 상기 간헐이동 공정 이후의 공정을 반복하여 상기 홀더에 걸리게 한 각 약품용기에의 약품의 주입을 행하고 이어서 상기 홀더를 상기 회전수단의 수부로부터 약품용기마다 이탈시키는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법.
제1항에 있어서, 상기 투입 공정이 복수의 약품용기로부터 약품을 순차적으로 용해조에 투입하는 것이며 둘레 방향에 배열한 복수의 걸림구멍에 약품용기를 걸리게 한 원판형 홀더를 그 중심축을 중심으로 하여 간헐회전 이동시켜서 약품용기 끄집어 내기 위치에 각 약품용기를 순차적으로 도달시키는 간헐이동 공정과, 상기 끄집어 내기 위치에 도달한 약품용기를 상승시키는 들어 올리기 공정과, 들어올린 상기 약품용기를 잡고 상기 용해조까지 이동시키는 이동공정과, 상기 용해조에 도달한 약품용기를 반전 또는 기울여서, 용해조내에 약품을 투입하기 위한 공정으로 이루어지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법.
제1항에 있어서 상기 투입공정이 약품용기의 세척공정을 포함하고 이 세척공공정은 처리조에 부속한 용해조에 투입한 액품을 용해조내에서 물등의 용매에 용해되어 희석액을 얻는 제1의 희석 공정과, 상기 희석액을 상기 처리조에 보내고 이 처리조내의 용매로서 다시금 희석하는 제2의 희석 공정과, 상기 희석액을 처리조로부터 용해조에 복귀시켜 약품용기 세척노즐로부터 분출시켜 상기 약품용기의 내부를 세척하는 제1의 세척공정과, 상기 희석액에 의한 세척후 새로운 용매로서 상기 약품용기내를 세척하는 제2의 세척공정과, 상기 제1의 세척공정 및 제2의 세척공정에서 사용한 세척액을 처리조에 보내는 공정으로부터 이루어지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 방법.
염료 또는 염색조제 등의 약품을 넣은 복수종의 약품랭크로부터 약품용기에 소정량의 약품을 주입 및 계량하기 위한 수단과, 상기 약품용기를 처리조에 부속한 용해조에 반송하기 위한 반송수단과, 상기 용해조에 도달한 약품용기로부터 약품을 용해조에 투입하기 위한 투입수단과, 상기 처리조로부터 약품투입 요구신호에 의하여 필요한 약품을 필요량 만큼만 상기 약품용기에 주입하기 위한 주입 제어수단과, 상기 약품용기에의 약품주입 완료신호에 의하여 상기 반송수단을 작동시켜서 약품용기를 상기 용해조에 반송하고 용해조에 약품을 투입하기 위한 반송·투입 제어수단으로부터 이루어지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 장치.
제6항에 있어서 상기 약품탱크로부터 약품용기에 약품을 주입하기 위한 배관에는 통과유량의 큰 제1의 계량변과, 통과유량의 작은 제2의 계량변이 병렬접속되고 상기 주입제어수단으로부터의 신호에 의하여 양 계량변을 전환 가능하게 한 약품의 자동계량 및 투입을 위한 장치.
제6항에 있어서, 약품을 주입 및 계량하기 위한 상기 수단이 복수의 약품용기 유지용의 걸림구멍을 둘레방향으로 배열한 원판형의 홀더와, 상기 홀더를 착탈자재로 또한 수평으로 유지함과 아울러 홀더의 중심축을 중심으로 하여서 간헐 회전이동시키기 위한 회전수단과 상기 결림구멍에 걸리게 한 약품용기를 홀더로부터 들어올리기 위한 승강수단과, 들어올린 상기 약품용기에 주입되는 약품을 계량하는 계량수단으로부터 이루어지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 장치.
제6항에 있어서 약품용기를 반송하기 위한 상기 반송수단이 약품계량 주입 수단으로부터 약품 투입수단까지의 사이에 설치된 레일과 이 레일에 연하여 주행하는 주행수단과, 이 주행수단에 부착된 승강수단으로부터 이루어지고 상기 승강수단이 복수의 약품용기를 유지한 홀더를 착탈자재로 잡는 잡음부를 가지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 장치.
제6항에 있어서 상기 투입수단이 둘레방향으로 배열한 보수의 걸림구멍에 약품용기를 유지한 원판형의 홀더와, 이 홀더가 착탈자재로 끼워맞추어져서 홀더를 그 중심축을 중심으로 하여 간헐회전시키는 간헐회전 수단과, 이 간헐회전 수단의 정지시에 약품용기 끄집어 내기 위치에 있어서 상기 홀더로부터 약품용기를 들어 올리는 약품용기 끄집어 내기 수단과, 상기 들어 올려진 약품용기를 잡는 잡음수단을 가지고 이 잡음수단에 의하여 잡혀진 상기 약품용기를 잡혀진 상기 약품용기를 용해조의 위쪽까지 이동시키는 이동수단과, 상기 용해조의 위쪽까지 이동된 잡음부를 회전시켜서 상기 약품용기를 반전 또는 기울여서 용해조에 투입하는 회전수단으로부터 이루어지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 장치.
제6항에 있어서 약품을 주입 및 계량하기 위한 상기 수단과, 상기 투입수단과의 사이에 약품용기를 스토크하기 위한 스토크 스페이스가 설치되어서 이루어지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 장치.
제6항에 있어서 약품을 용해조에 투입하는 상기 수단이 용해조 내에서 약품을 용매에 용해되어서 얻어진 희석액으로 상기 약품용기내를 세척하기 위한 세척수단을 가지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 장치.
제12항에 있어서 상기 세척수단이 상기 처리조와 용해조와의 사이에 배설된 용해조로부터 순서적으로 펌프 및 주입변을 설치한 주입배관과 이 주입배관과 별개로 상기 처리조와 용해조와의 사이에 배설되어 복귀변을 설치한 복귀배관과, 상기 펌프와 주입변과의 사이에서 상기 주입배관으로부터 분기하고 상기 복귀배관에 연결됨과 아울러 순환변을 설치한 순환배관과 약품투입 자세에 있는 상기 약품용기의 내부에 분출구를 앞으로 향하게 한 약품용기 세척노즐과 상기 펌프와 주이변과의 사이에서 상기 주입 배관에 분기 접속되어 상기 처리액을 상기 약품용기 세척노즐에 급송함과 아울러 제1의 세척변을 설치한 제1의 용기 세척용 배관과 이 제1의 용기 세척용 배관과 분기 접속되어 상기 약품용기 세척노즐에 용매를 급송함과 아울러 제2의 세척변을 설치한 제2의 용기 세척용 배관과 상기 용해조에 부설되어 급수변을 설치한 용해조 세척용 급수배관으로부터 이루어지는 약품의 자동계량 및 투입을 위한 장치.
제12항에 있어서 상기 세척수단이 약품투입 자세에 있는 상기 약품용기의 내부에 분출구를 앞으로 향하게 한 약품용기 세척노즐과 상기 용해조와 처리조와의 사이에 설치된 용해조로부터 순서적으로 펌프 및 주입변을 설치한 주입배관과 상기 펌프와 주입변과의 사이에 이 주입배관에 한 끝이 접속되어 다른 끝이 상기 용해조에 접속됨과 아울러 순환변을 설치한 순환배관과 상기 펌프와 주입변과의 사이에서 상기 주입배관에 분기 접속되어 상기 약액을 상기 약품용기 세척노즐에 급송함과 아울러 제1의 세척변을 설치한 제1의 용기 세척용 배관과 상기 제1의 용기 세척용 배관과 분기 접속되어 상기 약품용기 세척노즐에 용매를 급송함과 아울러 제2의 세척변을 설치한 제2의 용기 세척용 배관으로부터 이루어지는 약품의 투입을 위한 장치.