CN113289554B - 一种应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB生产制造与智能加工装备技术领域，尤其涉及一种应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法。本发明提供一种应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法，采用一种反应釜配合完成，低钯活化剂智能制备方法包括以下步骤：1）、称取氯化钠500‑1000g加入3L纯水于反应釜中，然后加入10‑100g的有机物对苯二酚，升温至60‑70摄氏度；2）、将16.8g/L的氯化钯溶液400ml加入反应釜中，搅拌10‑30min，然后升温到95摄氏度；本发明使得方形盘与溶液充分接触，使得方形盘上的氯化钯能充分与溶液混合，减少氯化钯在方形盘上的残留，减少氯化钯的浪费，且方形盘进行清洗，清洗液内可对金属靶进行回收，降低原料的浪费，并且混合效率较高。

Description

一种应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法

技术领域

本发明涉及PCB生产制造与智能加工装备技术领域，尤其涉及一种应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要 的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印 刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。而在PCB的制作过程中，需要化学镀铜，化学镀铜通常也叫沉铜，是一种自身催化性氧化还原反应。化学镀铜在我们PCB制造业中得到广泛的应用。目前应用最多的是用化学镀铜进行PCB的孔金属化，化学沉铜工艺需要在不导电的孔壁沉积化学铜，且具有良好的结合力，其中催化剂钯具有不可替代的作用，它能够吸附在经过电荷调整的孔壁，经加速后形成具有强催化作用的钯，在化铜缸催化反应进行。目前行业使用的胶体钯浓度大多在50ppm以上，普遍在80ppmL以上，且活性较低，钯浓度过低后会产生背光不良等品质风险，在目前金属钯资源紧缺以及钯价格疯涨的背景下，需要一种低钯活化剂来降低钯的使用量，来降低成本；

而现有的对低钯活化剂的生产时，反应釜对钯的添加计量精度较低，导致加入过多的钯金属，从而使得成本难以控制，而在添加金属钯时，盛放器皿上会残留一定的金属靶，也会导致金属钯的浪费，使得成本增加。

因此，有必要提供一种应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法。

本发明提供的一种应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法，采用一种反应釜配合完成，所述低钯活化剂智能制备方法包括以下步骤：

1）、称取氯化钠500-1000g加入3L纯水于反应釜中，然后加入10-100g的有机物对苯二酚，升温至60-70摄氏度；

2）、将16.8g/L的氯化钯溶液400ml加入反应釜中，搅拌10-30min，然后升温到95摄氏度；

3）、将2-10g的锡酸钠，600-1000g的氯化亚锡用500ml盐酸和水溶解后加入到反应釜中维持90-100摄氏度搅拌2.5-5小时；

4）、配制含有100-200g/L的氯化钠，15-100g/L的尿素，2-5g/L氯化亚锡，35-50ml/L的盐酸，10-60g/L的抗坏血酸溶液；

5）、将步骤3）获得的溶液用步骤4）配置的溶液稀释至10L即可，此时含钯活化液1g/L；

其中，步骤1）、2）和3）中的反应釜包括立板、支撑架、反应罐、盖体、搅拌装置、第一线性电机、升降机构、送料机构、安装板、电子秤、放置槽、通槽、第二线性电机、固定环、螺旋计量机、排液管、进液管和底板，所述底板顶部对称固定有立板，所述底板上表面中部固定有支撑架，所述支撑架顶部固定有反应罐，所述反应罐顶部通过螺栓固定有盖体，所述反应罐底部固定有搅拌装置，两个所述立板顶部固定有第一线性电机，所述第一线性电机的动端固定有升降机构，所述升降机构底部固定有送料机构，一个所述立板上端固定有安装板，所述安装板顶部固定有电子秤，所述电子秤的称重端开设有放置槽，靠近电子秤的所述立板上端开设有通槽，所述通槽内壁固定有第二线性电机，所述第二线性电机的动端固定有固定环，所述固定环内壁固定有螺旋计量机，所述反应罐底部固定有排液管，所述盖体一侧等距固定有进液管；

所述升降机构包括U形板、第一螺纹杆、滑板、滑杆和第三伺服电机，所述第一线性电机的动端固定有U形板，所述U形板中部通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述U形板内壁滑动连接有滑板，所述滑板底部固定有滑杆，且滑杆穿过U形板并与U形板滑动连接，所述滑板中部开设有第一螺纹孔，所述滑板通过第一螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接，所述U形板顶部固定有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接。

优选的，所述送料机构包括固定块、滑槽、滑块、第二螺纹杆、双头电机、盛放盘、驱动机构、Z形板、第一转轴、第一齿轮和方形槽，所述滑板底部固定有固定块，所述固定块两端对称开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑槽内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆，所述滑块中部开设有第二螺纹孔，且滑块通过第二螺纹孔与第二螺纹杆螺纹连接，所述固定块中部开设有驱动槽，所述驱动槽内壁固定有双头电机，所述双头电机的两个输出端分别与两个第二螺纹杆螺纹连接，所述滑块底部固定有Z形板，所述Z形板下端通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定有第一齿轮，所述第一齿轮中部开设有方形槽，两个所述第一齿轮之间夹持有盛放盘，所述滑块顶部固定有用于驱动第一齿轮转动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括第一固定板、第一伺服电机、第二齿轮、驱动杆、第一齿条和第二齿条，所述滑块顶部固定有第一固定板，所述第一固定板一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿过第一固定板固定有第二齿轮，所述滑块一端开设有通孔，所述Z形板中部通过滑孔滑动连接有驱动杆，所述驱动杆两端分别固定有第一齿条和第二齿条，且第二齿条穿过通孔与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述滑槽内壁对称开设有第一限位槽，所述滑块两端对称固定有第一限位块，且第一限位块与第一限位槽滑动连接。

优选的，所述盛放盘包括托盘、方形柱和定位块，两个所述Z形板之间设有托盘，所述托盘两端对称固定有方形柱，且方形柱与方形槽插接，所述托盘底部固定有与放置槽相配合的定位块，且定位块与放置槽插接。

优选的，所述搅拌装置包括第二转轴、搅拌杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二固定板、第二伺服电机和半锥齿轮，所述反应罐中部通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴顶部固定有搅拌杆，所述第二转轴底部依次固定有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述反应罐底部固定有第二固定板，所述第二固定板一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过第二固定板固定有半锥齿轮，且半锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接。

优选的，所述U形板内壁对称固定有导杆，且导杆通过导套与滑板滑动连接，所述驱动杆上端对称固定有限位条，所述通孔内壁开设有与限位条相配合的第二限位槽，且限位条与第二限位槽滑动连接。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和双头电机均为一种减速电机，一个所述立板一侧固定有单片机。

优选的，所述盖体顶部开设有进料口，所述盖体顶部靠近进料口两端对称固定有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端固定有密封板，且密封板与盖体顶部滑动连接。

优选的，远离电子秤的一个所述立板一侧固定有水箱，所述立板位于水箱上方镶嵌固定有风机，所述水箱下端固定有排液阀。

与相关技术相比较，本发明提供的应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法具有如下有益效果：

本发明提供应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法：

1、在使用时，通过电子秤对氯化钯粉末进行精确称量，然后通过第一线性电机和升降机构将粉末运动至反应罐内，并浸入到反应罐内的溶液中，使得氯化钯与溶液混合，然后通过第一伺服电机转动带动第二齿轮转动，进而使得第二齿轮带动第二齿条上下运动，使得驱动杆通过第一齿条上运动来带动第一齿轮进行往复转动，进而可通过方形槽和方形柱带动托盘进行往复旋转，使得方形盘与溶液充分接触，使得方形盘上的氯化钯能充分与溶液混合，减少氯化钯在方形盘上的残留，减少氯化钯的浪费；

2、在混合完成后，通过第一线性电机和升降机构将盛放盘移动至水箱内，按照相同步骤，将方形盘上残留的溶液浸在水箱中进行清洗，清洗完成后，通过风机进行烘干，以供下次使用，并且水箱中的清洗液内含有一定的氯化钯，可进行回收利用，进一步减少金属钯的浪费；

3、通过第二伺服电机转动带动半锥齿轮转动，使得半锥齿轮先与第一锥齿轮啮合，带动第一锥齿轮旋转，当半锥齿轮与第一锥齿轮脱离时，半锥齿轮的另一端刚好与第二锥齿轮啮合，使得半锥齿轮带动第二锥齿轮反向旋转，使得第二转轴在半锥齿轮旋转一圈时，第二转轴进行相同角度的正方方向旋转，进而使得搅拌杆进行正反方向的旋转，防止搅拌时产生的旋涡，提高混合效率。

附图说明

图1为本发明提供的制备工艺流程示意图；

图2为本发明提供的整体结构示意图之一；

图3为本发明提供的整体结构示意图之二；

图4为本发明提供的升降机构结构示意图；

图5为本发明提供的搅拌杆结构示意图；

图6为本发明提供的搅拌装置结构示意图；

图7为本发明提供的密封板结构示意图；

图8为本发明提供的送料机构结构示意图之一；

图9为本发明提供的送料机构结构示意图之二；

图10为本发明提供的盛放盘结构示意图；

图11为本发明提供的电子秤结构示意图。

图中标号：1、立板；2、支撑架；3、反应罐；4、盖体；5、搅拌装置；51、第二转轴；52、搅拌杆；53、第一锥齿轮；54、第二锥齿轮；55、第二固定板；56、第二伺服电机；57、半锥齿轮；6、第一线性电机；7、升降机构；71、U形板；72、第一螺纹杆；73、滑板；74、滑杆；75、第三伺服电机；76、导杆；8、送料机构；81、固定块；82、滑槽；83、滑块；84、第二螺纹杆；85、双头电机；86、盛放盘；861、托盘；862、方形柱；863、定位块；87、驱动机构；871、第一固定板；872、第一伺服电机；873、第二齿轮；874、驱动杆；875、第一齿条；876、第二齿条；877、限位条；88、Z形板；89、第一转轴；810、第一齿轮；811、方形槽；812、第一限位槽；813、第一限位块；9、安装板；10、电子秤；11、放置槽；12、通槽；13、第二线性电机；14、固定环；15、螺旋计量机；16、排液管；17、进液管；18、底板；19、进料口；20、电动推杆；21、密封板；22、水箱；23、风机；24、排液阀；25、单片机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-图11，其中，图1为本发明提供的制备工艺流程示意图；图2为本发明提供的整体结构示意图之一；图3为本发明提供的整体结构示意图之二；图4为本发明提供的升降机构结构示意图；图5为本发明提供的搅拌杆结构示意图；图6为本发明提供的搅拌装置结构示意图；图7为本发明提供的密封板结构示意图；图8为本发明提供的送料机构结构示意图之一；图9为本发明提供的送料机构结构示意图之二；图10为本发明提供的盛放盘结构示意图；图11为本发明提供的电子秤结构示意图。

在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图11所示，一种应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法，采用一种反应釜配合完成，在本发明的主要特征在于选择了本发明的反应釜，实施例中仅对本产品的一个较佳制备方法进行描述，低钯活化剂智能制备方法包括以下步骤：

1）、称取氯化钠500-1000g加入3L纯水于反应釜中，然后加入10-100g的有机物对苯二酚，升温至60-70摄氏度；

2）、将16.8g/L的氯化钯溶液400ml加入反应釜中，搅拌10-30min，然后升温到95摄氏度；

3）、将2-10g的锡酸钠，600-1000g的氯化亚锡用500ml盐酸和水溶解后加入到反应釜中维持90-100摄氏度搅拌2.5-5小时；

4）、配制含有100-200g/L的氯化钠，15-100g/L的尿素，2-5g/L氯化亚锡，35-50ml/L的盐酸，10-60g/L的抗坏血酸溶液；

5）、将步骤3）获得的溶液用步骤4）配置的溶液稀释至10L即可，此时含钯活化液1g/L；

具体到本发明的实施例，可以采用以下步骤进行具体的组分选择：

1）、称取氯化钠800g加入3L纯水于反应釜中，然后加入80g的有机物对苯二酚，升温至65摄氏度；

2）、将16.8g/L的氯化钯溶液400ml加入反应釜中，搅拌10-30min，然后升温到95摄氏度；

3）、将5g的锡酸钠，800g的氯化亚锡用500ml盐酸和水溶解后加入到反应釜中维持95摄氏度搅拌4小时；

4）、配制含有100g/L的氯化钠，50g/L的尿素，3g/L氯化亚锡，40ml/L的盐酸，40g/L的抗坏血酸溶液；

5）、将步骤3）获得的溶液用步骤4）配置的溶液稀释至10L即可，此时含钯活化液1g/L；本领域的发明人应该理解采用本发明的组分范围内的具体组分均可以实现本发明活化剂的配置。

其中，步骤1）、2）和3）中的反应釜为本发明采用的主要体现功能特点的，所述反应釜包括立板1、支撑架2、反应罐3、盖体4、搅拌装置5、第一线性电机6、升降机构7、送料机构8、安装板9、电子秤10、放置槽11、通槽12、第二线性电机13、固定环14、螺旋计量机15、排液管16、进液管17和底板18，底板18顶部对称固定有立板1，底板18上表面中部固定有支撑架2，支撑架2顶部固定有反应罐3，反应罐3顶部通过螺栓固定有盖体4，反应罐3底部固定有搅拌装置5，两个立板1顶部固定有第一线性电机6，第一线性电机6的动端固定有升降机构7，升降机构7底部固定有送料机构8，一个立板1上端固定有安装板9，安装板9顶部固定有电子秤10，电子秤10的称重端开设有放置槽11，靠近电子秤10的立板1上端开设有通槽12，通槽12内壁固定有第二线性电机13，第二线性电机13的动端固定有固定环14，固定环14内壁固定有螺旋计量机15，反应罐3底部固定有排液管16，盖体4一侧等距固定有进液管17，氯化钯粉末放置于螺旋计量机15内，如果需要在反应罐3内加入定量的氯化钯时，通过第二线性电机13带动螺旋计量机15移动至电子秤10一端，而盛放盘86上的定位块863刚好卡在电子秤10上的放置槽11内，对盛放盘86的位置进行定位，然后通过螺旋计量机15将氯化钯定量下料在托盘861内，并通过电子秤10进行精准称重，称重达到定量重量后，螺旋计量机15从电子秤10上离开，此时通过第一线性电机6带动送料机构8移动至盛放盘86上方，通过升降机构7和送料机构8将粉末送至反应罐3内进行混合；

参考图4所示，升降机构7包括U形板71、第一螺纹杆72、滑板73、滑杆74和第三伺服电机75，第一线性电机6的动端固定有U形板71，U形板71中部通过轴承转动连接有第一螺纹杆72，U形板71内壁滑动连接有滑板73，滑板73底部固定有滑杆74，且滑杆74穿过U形板71并与U形板71滑动连接，U形板71内壁对称固定有导杆76，且导杆76通过导套与滑板73滑动连接，提高滑板73滑动稳定性，滑板73中部开设有第一螺纹孔，滑板73通过第一螺纹孔与第一螺纹杆72螺纹连接，U形板71顶部固定有第三伺服电机75，且第三伺服电机75的输出端与第一螺纹杆72固定连接。

参考图10所示，盛放盘86包括托盘861、方形柱862和定位块863，两个Z形板88之间设有托盘861，托盘861两端对称固定有方形柱862，且方形柱862与方形槽811插接，托盘861底部固定有与放置槽11相配合的定位块863，且定位块863与放置槽11插接，托盘861上的定位块863与电子秤10上的放置槽11配合，对托盘861进行定位。

参考图8和图9所示，送料机构8包括固定块81、滑槽82、滑块83、第二螺纹杆84、双头电机85、盛放盘86、驱动机构87、Z形板88、第一转轴89、第一齿轮810和方形槽811，滑板73底部固定有固定块81，固定块81两端对称开设有滑槽82，滑槽82内壁滑动连接有滑块83，滑槽82内壁对称开设有第一限位槽812，滑块83两端对称固定有第一限位块813，且第一限位块813与第一限位槽812滑动连接，提高滑块83滑动的稳定性，滑槽82内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆84，滑块83中部开设有第二螺纹孔，且滑块83通过第二螺纹孔与第二螺纹杆84螺纹连接，固定块81中部开设有驱动槽，驱动槽内壁固定有双头电机85，双头电机85的两个输出端分别与两个第二螺纹杆84螺纹连接，滑块83底部固定有Z形板88，Z形板88下端通过轴承转动连接有第一转轴89，第一转轴89一端固定有第一齿轮810，第一齿轮810中部开设有方形槽811，两个第一齿轮810之间夹持有盛放盘86，滑块83顶部固定有用于驱动第一齿轮810转动的驱动机构87，第三伺服电机75转动带动第一螺纹杆72转动，进而可带动滑板73向下滑动，使得滑杆74带动送料机构8向下运动，使得方形槽811对准盛放盘86上的方形柱862，然后通过双头电机85带动两个第二螺纹杆84转动，进而可带动滑块83相互靠近，使得两个Z形板88相互靠近，进而可带动第一齿轮810上的方形槽811插在方形柱862上，对盛放盘86进行夹持，然后将装有氯化钯的盛放盘86移动至进料口19的正上方，此时通过升降机构7带动盛放盘86从进料口19进入至反应罐3内，并浸入到反应罐3内的溶液中，使得氯化钯与溶液混合。

参考图8和图9所示，驱动机构87包括第一固定板871、第一伺服电机872、第二齿轮873、驱动杆874、第一齿条875和第二齿条876，滑块83顶部固定有第一固定板871，第一固定板871一侧固定有第一伺服电机872，第一伺服电机872的输出端穿过第一固定板871固定有第二齿轮873，滑块83一端开设有通孔，Z形板88中部通过滑孔滑动连接有驱动杆874，驱动杆874两端分别固定有第一齿条875和第二齿条876，且第二齿条876穿过通孔与第二齿轮873啮合连接，驱动杆874上端对称固定有限位条877，通孔内壁开设有与限位条877相配合的第二限位槽，且限位条877与第二限位槽滑动连接，通过第一伺服电机872转动带动第二齿轮873转动，进而使得第二齿轮873带动第二齿条876上下运动，使得驱动杆874通过第一齿条875上运动来带动第一齿轮810进行往复转动，进而可通过方形槽811和方形柱862带动托盘861进行往复旋转，使得方形盘与溶液充分接触，使得方形盘上的氯化钯能充分与溶液混合，减少氯化钯在方形盘上的残留，减少氯化钯的浪费。

参考图5和图6所示，搅拌装置5包括第二转轴51、搅拌杆52、第一锥齿轮53、第二锥齿轮54、第二固定板55、第二伺服电机56和半锥齿轮57，反应罐3中部通过轴承转动连接有第二转轴51，第二转轴51顶部固定有搅拌杆52，第二转轴51底部依次固定有第一锥齿轮53和第二锥齿轮54，反应罐3底部固定有第二固定板55，第二固定板55一侧固定有第二伺服电机56，第二伺服电机56的输出端穿过第二固定板55固定有半锥齿轮57，且半锥齿轮57分别与第一锥齿轮53和第二锥齿轮54啮合连接，通过第二伺服电机56转动带动半锥齿轮57转动，使得半锥齿轮57先与第一锥齿轮53啮合，带动第一锥齿轮53旋转，当半锥齿轮57与第一锥齿轮53脱离时，半锥齿轮57的另一端刚好与第二锥齿轮54啮合，使得半锥齿轮57带动第二锥齿轮54反向旋转，使得第二转轴51在半锥齿轮57旋转一圈时，第二转轴51进行相同角度的正方方向旋转，进而使得搅拌杆52进行正反方向的旋转，防止搅拌时产生的旋涡，提高混合效率。

第一伺服电机872、第二伺服电机56、第三伺服电机75和双头电机85均为一种减速电机，一个立板1一侧固定有单片机25，其中单片机25为现有的任意一种单片机，其电性控制及电路原理也采用现有的技术，原理上不做赘述。

参考图7所示，盖体4顶部开设有进料口19，盖体4顶部靠近进料口19两端对称固定有电动推杆20，两个电动推杆20的输出端固定有密封板21，且密封板21与盖体4顶部滑动连接，在混合时，通过电动推杆20可带动密封板21将进料口19堵住。

参考图2和图3所示，远离电子秤10的一个立板1一侧固定有水箱22，立板1位于水箱22上方镶嵌固定有风机23，水箱22下端固定有排液阀24，在混合完成后，通过第一线性电机6和升降机构7将盛放盘86移动至水箱22内，按照相同步骤，将方形盘上残留的溶液浸在水箱22中进行清洗，清洗完成后，通过风机23进行烘干，以供下次使用。

现提供本发明反应釜的工作原理以帮助本领域技术人员对本发明有更好的理解：

在使用时，氯化钯粉末放置于螺旋计量机15内，如果需要在反应罐3内加入定量的氯化钯时，通过第二线性电机13带动螺旋计量机15移动至电子秤10一端，而盛放盘86上的定位块863刚好卡在电子秤10上的放置槽11内，对盛放盘86的位置进行定位，然后通过螺旋计量机15将氯化钯定量下料在托盘861内，并通过电子秤10进行精准称重，称重达到定量重量后，螺旋计量机15从电子秤10上离开，此时通过第一线性电机6带动送料机构8移动至盛放盘86上方，并通过第三伺服电机75转动带动第一螺纹杆72转动，进而可带动滑板73向下滑动，使得滑杆74带动送料机构8向下运动，使得方形槽811对准盛放盘86上的方形柱862，然后通过双头电机85带动两个第二螺纹杆84转动，进而可带动滑块83相互靠近，使得两个Z形板88相互靠近，进而可带动第一齿轮810上的方形槽811插在方形柱862上，对盛放盘86进行夹持，然后将装有氯化钯的盛放盘86移动至进料口19的正上方，此时通过升降机构7带动盛放盘86从进料口19进入至反应罐3内，并浸入到反应罐3内的溶液中，使得氯化钯与溶液混合，然后通过第一伺服电机872转动带动第二齿轮873转动，进而使得第二齿轮873带动第二齿条876上下运动，使得驱动杆874通过第一齿条875上运动来带动第一齿轮810进行往复转动，进而可通过方形槽811和方形柱862带动托盘861进行往复旋转，使得方形盘与溶液充分接触，使得方形盘上的氯化钯能充分与溶液混合，减少氯化钯在方形盘上的残留，减少氯化钯的浪费，并且在混合完成后，通过第一线性电机6和升降机构7将盛放盘86移动至水箱22内，按照相同步骤，将方形盘上残留的溶液浸在水箱22中进行清洗，清洗完成后，通过风机23进行烘干，以供下次使用，通过第二伺服电机56转动带动半锥齿轮57转动，使得半锥齿轮57先与第一锥齿轮53啮合，带动第一锥齿轮53旋转，当半锥齿轮57与第一锥齿轮53脱离时，半锥齿轮57的另一端刚好与第二锥齿轮54啮合，使得半锥齿轮57带动第二锥齿轮54反向旋转，使得第二转轴51在半锥齿轮57旋转一圈时，第二转轴51进行相同角度的正方方向旋转，进而使得搅拌杆52进行正反方向的旋转，防止搅拌时产生的旋涡，提高混合效率。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法，其特征在于，所述低钯活化剂智能制备方法包括以下步骤：

1）、称取氯化钠500-1000g加入3L纯水于反应釜中，然后加入10-100g的有机物对苯二酚，升温至60-70摄氏度；

2）、将16.8g/L的氯化钯溶液400ml加入反应釜中，搅拌10-30min，然后升温到95摄氏度；

3）、将2-10g的锡酸钠，600-1000g的氯化亚锡用500ml盐酸和水溶解后加入到反应釜中维持90-100摄氏度搅拌2.5-5小时；

4）、配制含有100-200g/L的氯化钠，15-100g/L的尿素，2-5g/L氯化亚锡，35-50ml/L的盐酸，10-60g/L的抗坏血酸溶液；

5）、将步骤3）获得的溶液用步骤4）配置的溶液稀释至10L；

其中，所述的反应釜包括立板（1）、支撑架（2）、反应罐（3）、盖体（4）、搅拌装置（5）、第一线性电机（6）、升降机构（7）、送料机构（8）、安装板（9）、电子秤（10）、放置槽（11）、通槽（12）、第二线性电机（13）、固定环（14）、螺旋计量机（15）、排液管（16）、进液管（17）和底板（18），所述底板（18）顶部对称固定有立板（1），所述底板（18）上表面中部固定有支撑架（2），所述支撑架（2）顶部固定有反应罐（3），所述反应罐（3）顶部通过螺栓固定有盖体（4），所述反应罐（3）底部固定有搅拌装置（5），两个所述立板（1）顶部固定有第一线性电机（6），所述第一线性电机（6）的动端固定有升降机构（7），所述升降机构（7）底部固定有送料机构（8），一个所述立板（1）上端固定有安装板（9），所述安装板（9）顶部固定有电子秤（10），所述电子秤（10）的称重端开设有放置槽（11），靠近电子秤（10）的所述立板（1）上端开设有通槽（12），所述通槽（12）内壁固定有第二线性电机（13），所述第二线性电机（13）的动端固定有固定环（14），所述固定环（14）内壁固定有螺旋计量机（15），所述反应罐（3）底部固定有排液管（16），所述盖体（4）一侧等距固定有进液管（17）；

所述升降机构（7）包括U形板（71）、第一螺纹杆（72）、滑板（73）、滑杆（74）和第三伺服电机（75），所述第一线性电机（6）的动端固定有U形板（71），所述U形板（71）中部通过轴承转动连接有第一螺纹杆（72），所述U形板（71）内壁滑动连接有滑板（73），所述滑板（73）底部固定有滑杆（74），且滑杆（74）穿过U形板（71）并与U形板（71）滑动连接，所述滑板（73）中部开设有第一螺纹孔，所述滑板（73）通过第一螺纹孔与第一螺纹杆（72）螺纹连接，所述U形板（71）顶部固定有第三伺服电机（75），且第三伺服电机（75）的输出端与第一螺纹杆（72）固定连接；

所述送料机构（8）包括固定块（81）、滑槽（82）、滑块（83）、第二螺纹杆（84）、双头电机（85）、盛放盘（86）、驱动机构（87）、Z形板（88）、第一转轴（89）、第一齿轮（810）和方形槽（811），所述滑板（73）底部固定有固定块（81），所述固定块（81）两端对称开设有滑槽（82），所述滑槽（82）内壁滑动连接有滑块（83），所述滑槽（82）内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆（84），所述滑块（83）中部开设有第二螺纹孔，且滑块（83）通过第二螺纹孔与第二螺纹杆（84）螺纹连接，所述固定块（81）中部开设有驱动槽，所述驱动槽内壁固定有双头电机（85），所述双头电机（85）的两个输出端分别与两个第二螺纹杆（84）螺纹连接，所述滑块（83）底部固定有Z形板（88），所述Z形板（88）下端通过轴承转动连接有第一转轴（89），所述第一转轴（89）一端固定有第一齿轮（810），所述第一齿轮（810）中部开设有方形槽（811），两个所述第一齿轮（810）之间夹持有盛放盘（86），所述滑块（83）顶部固定有用于驱动第一齿轮（810）转动的驱动机构（87）；

所述驱动机构（87）包括第一固定板（871）、第一伺服电机（872）、第二齿轮（873）、驱动杆（874）、第一齿条（875）和第二齿条（876），所述滑块（83）顶部固定有第一固定板（871），所述第一固定板（871）一侧固定有第一伺服电机（872），所述第一伺服电机（872）的输出端穿过第一固定板（871）固定有第二齿轮（873），所述滑块（83）一端开设有通孔，所述Z形板（88）中部通过滑孔滑动连接有驱动杆（874），所述驱动杆（874）两端分别固定有第一齿条（875）和第二齿条（876），且第二齿条（876）穿过通孔与第二齿轮（873）啮合连接；

所述滑槽（82）内壁对称开设有第一限位槽（812），所述滑块（83）两端对称固定有第一限位块（813），且第一限位块（813）与第一限位槽（812）滑动连接；

所述盛放盘（86）包括托盘（861）、方形柱（862）和定位块（863），两个所述Z形板（88）之间设有托盘（861），所述托盘（861）两端对称固定有方形柱（862），且方形柱（862）与方形槽（811）插接，所述托盘（861）底部固定有与放置槽（11）相配合的定位块（863），且定位块（863）与放置槽（11）插接；

所述搅拌装置（5）包括第二转轴（51）、搅拌杆（52）、第一锥齿轮（53）、第二锥齿轮（54）、第二固定板（55）、第二伺服电机（56）和半锥齿轮（57），所述反应罐（3）中部通过轴承转动连接有第二转轴（51），所述第二转轴（51）顶部固定有搅拌杆（52），所述第二转轴（51）底部依次固定有第一锥齿轮（53）和第二锥齿轮（54），所述反应罐（3）底部固定有第二固定板（55），所述第二固定板（55）一侧固定有第二伺服电机（56），所述第二伺服电机（56）的输出端穿过第二固定板（55）固定有半锥齿轮（57），且半锥齿轮（57）分别与第一锥齿轮（53）和第二锥齿轮（54）啮合连接；

所述U形板（71）内壁对称固定有导杆（76），且导杆（76）通过导套与滑板（73）滑动连接，所述驱动杆（874）上端对称固定有限位条（877），所述通孔内壁开设有与限位条（877）相配合的第二限位槽，且限位条（877）与第二限位槽滑动连接；

氯化钯粉末放置于螺旋计量机内，如果需要在反应罐内加入定量的氯化钯时，通过第二线性电机带动螺旋计量机移动至电子秤一端，而盛放盘上的定位块刚好卡在电子秤上的放置槽内，对盛放盘的位置进行定位，然后通过螺旋计量机将氯化钯定量下料在托盘内，并通过电子秤进行精准称重，称重达到定量重量后，螺旋计量机从电子秤上离开，此时通过第一线性电机带动送料机构移动至盛放盘上方，并通过第三伺服电机转动带动第一螺纹杆转动，进而带动滑板向下滑动，使得滑杆带动送料机构向下运动，使得方形槽对准盛放盘上的方形柱，然后通过双头电机带动两个第二螺纹杆转动，进而带动滑块相互靠近，使得两个Z形板相互靠近，进而带动第一齿轮上的方形槽插在方形柱上，对盛放盘进行夹持，然后将装有氯化钯的盛放盘移动至进料口的正上方，此时通过升降机构带动盛放盘从进料口进入至反应罐内，并浸入到反应罐内的溶液中，使得氯化钯与溶液混合，然后通过第一伺服电机转动带动第二齿轮转动，进而使得第二齿轮带动第二齿条上下运动，使得驱动杆通过第一齿条上运动来带动第一齿轮进行往复转动，进而通过方形槽和方形柱带动托盘进行往复旋转，使得方形盘与溶液充分接触，使得方形盘上的氯化钯能充分与溶液混合，减少氯化钯在方形盘上的残留，减少氯化钯的浪费，并且在混合完成后，通过第一线性电机和升降机构将盛放盘移动至水箱内，按照相同步骤，将方形盘上残留的溶液浸在水箱中进行清洗，清洗完成后，通过风机进行烘干，以供下次使用，通过第二伺服电机转动带动半锥齿轮转动，使得半锥齿轮先与第一锥齿轮啮合，带动第一锥齿轮旋转，当半锥齿轮与第一锥齿轮脱离时，半锥齿轮的另一端刚好与第二锥齿轮啮合，使得半锥齿轮带动第二锥齿轮反向旋转，使得第二转轴在半锥齿轮旋转一圈时，第二转轴进行相同角度的正方方向旋转，进而使得搅拌杆进行正反方向的旋转，防止搅拌时产生的旋涡，提高混合效率。

2.根据权利要求1所述的应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法，其特征在于，所述盖体（4）顶部开设有进料口（19），所述盖体（4）顶部靠近进料口（19）两端对称固定有电动推杆（20），两个所述电动推杆（20）的输出端固定有密封板（21），且密封板（21）与盖体（4）顶部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法，其特征在于，远离电子秤（10）的一个所述立板（1）一侧固定有水箱（22），所述立板（1）位于水箱（22）上方镶嵌固定有风机（23），所述水箱（22）下端固定有排液阀（24）。

4.根据权利要求1所述的应用于线路板孔金属化的低钯活化剂智能制备方法，其特征在于，所述第一伺服电机（872）、第二伺服电机（56）、第三伺服电机（75）和双头电机（85）均为一种减速电机，一个所述立板（1）一侧固定有单片机（25）。

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