JPS61113873A - 分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所望の染浴または薬液等を調製するため、成
分や濃度等の異なる染液ま之は薬液等の原料液をストッ
クしたタンクから所要量のストック液を採液し、調製ポ
ットに注液する分注装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、染液等を分注する分注器としては、逆止め弁付
きの吸入管と吐出管とを有するシリンダーにプランジャ
ーを摺動自在に嵌挿してなる分注器が用いられている。

従来、上記分注器を用いた分注装置は、分注器を垂直に
上下動自在に設けるとともに、垂直な軸を中心として回
動自在に設け、分注器の降下位置で分注を行うとともに
、分注器を一旦上昇し回動してから再び降下させてその
洗滌を行う構成七なっている。

〔発明が解決し工う゛とする問題点〕

しかし、上記分注装量によれば、分注と洗滌を行うため
に、分注器を昇降と回動の３行程によって移動しなけれ
ばならず、その構成が複雑になるとともに、制御が困難
になる等の問題がある。

〔問題点を解決する几めの手段〕

本発明は、上記問題点を解決するため、先端側が漸次低
くなるように傾斜した吸入管を有する分注器を、吸入管
の延伸方向へ移動して下方の分注位置と上方の洗滌位置
の２位置に停止可能に設け、前記分注器の吸入管・に筒
状の洗滌器本体を、吸入管の先端を分注位置で突出Ｉ−
かつ洗滌位置で収容するように嵌装し念ものである。

〔作　用〕

分注器の分圧位置と洗滌位置との間の移動が、斜行する
上下動の２行程で行われる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面圧基づいて説明する。

第１図および第２図は、それぞれ本発明に係る分注装置
を備え友染浴自動調裂装置の概略を示す斜視図および正
面図である。

染浴自動調製装置は、各種の色の染料を溶解するもので
、多数のストック液タンクｌを多段に載置するタンク載
置棚コと、多数の染色ボット３を載置するポットテーブ
ルμと、ストック液を分注する分注装置よと、分注装置
！を洗滌する洗滌装置２と、洗滌等に用いら九る定量の
水等を供給する定量液供給装置７と、タンク載置棚２等
の作動等を制御する制御装置（図示せず）とから概略構
成されている。

すなわち、矩形板状の基台ｔの一端には、タンク載置棚
λの一部を構成する中空軸２が立設されており、この中
空軸りには、上端を封止しかつ下端外周にウオームギヤ
ｌｏ付きのクラッチモータの如き回転駆動装置／／を装
着し几昇降筒１２が、その内周に設は比軸方向（第２図
において上下方向）のキー溝／２ａｆｔ中空軸りの上端
外周に固着し几キー／３と係合することにより、円周方
向の回転を規制され上下動可能に嵌装されている。

中空軸り内には、昇降筒１２を等間隔で多段に昇降する
之め、圧縮空気によって作動される多段式の昇降装置／
μが収容されており、この昇降装置／４′への圧縮空気
の給排ロタａが中空ｌ１１５’（７）Ｔ、ｉＣつゆ、。

７いう。　　　　　　　　・）昇降筒１２には、ウオー
ムギヤ１０と噛合するフオームホイール／！を下端外周
に嵌着し几回転筒１６が回転可能に嵌装されており、こ
の回転筒／６の外周には、円輪板状の複数のタンクテー
ブル１７が昇降装置ｌｌＡの昇降間隔と等間隔で嵌着さ
れている。なお、回転筒／ｊは、最上段のタンクテーブ
ル／７の内周縁周辺を昇降筒１２の上端面と轟接するこ
とにより、下方への移動が規制されている。

各タンクテーブル／７の上面には、ストック液タンクｌ
を載置する多数の凹部／ｌが、回転１１７４の回転中心
を中心とする同一円周上に等間隔に設けられている。最
下段のタンクテーブル１７の凹部／ｒの底部には、この
凹部／ｒより小径の孔ｌりが上下方向へ貫通して設けら
れており、孔ｌりには、基台ｒに立設したエアシリンダ
ーの如き昇降装置２０によって昇降ちれる秤量の異なる
２台（図においてｉｄ／台のみ示す。）の天秤２／の秤
量台２／ａが挿通〜可能に設けられている。小秤量天秤
λｌは、後述するようにストック液タンクｌを構成する
成体に投入される染料等を秤量するものであり、大秤量
天秤２１は、染料を溶解または分散する几め成体に注入
される水等を秤量する。

上述したタンク載置棚λのタンクテーブル１７に載置さ
れるストック液タンクｌは、第３図に示すように、染料
を所要濃度に溶解ま友は分散したストック液コ２ｔ−収
容するものであり、その一部を構成する成体２３は、広
口の開口部、２３ａｔ−有し、ポリエチレン等の合成樹
脂から形匠されている。成体２３は、開口部２Ｊ３を下
方にして用いられるものであり、開口部コ３ａの外周に
は、ねじ部コ３ｂが設けられており、このねじ部２３ｂ
Ｖｃは、成体２３と同様に合成樹脂からなる有底短円状
にしてかつ内周面中間部付近に係止フランジ部２９２１
を設けた蓋体コμが、係止７ランジ部２’ｆ３エリ開口
端側の内周に設は次ねじ部２１Ｌｂを介して着脱自在に
螺合されているとともに、成体２３の開口端と蓋体２μ
の係止７ランジ部２ダａとの間には、両者の水密性を保
持するリング状のゴムノｇツキンλｊが介在されている
。

蓋体２μの周壁外部には、側方へ突出した採液部２≠Ｃ
が設けられている。採液部２４ｃｃには、上方へ開口し
た採液口２φｄが穿設されており、この採液口２１Ａｄ
は、係止フランジ部コ４ｔａより内底側の周壁に設けた
連通孔２ＩＡｅを介して蓋体２≠内と連通されている。

上記ストック液タンクｌは、採液口λ４４ｄの液面が、
気圧のバランスにより常時連通孔２＠ｅの内面上部に保
たれる、いわゆる密閉式のサイフオンを構成するもので
、採液口２４ｃｄがタンクテーブル／７の半径方向外側
に位置するようにしてタンクテーブル１７に載置される
。

一方、基台ｔの他端には、後述する定量液供給装置７の
貯水槽を収容するケーシング−２６が載置されており、
このケーシング２を上には、引出し台２７がガイドレー
ル２ｒを介して水平に引出し可能に装着されている。引
出し台２７には、図示しない回転駆動装置により回転駆
動される回転軸λりが立設されている。回転軸２２は、
前記ポットテーブル瞑の一部を構成するもので、その上
端には、円板状の上板３０が固着されており、上板３０
には、染色ポット３を挿通する多数の孔が回転軸λりを
中心とする同一円周上に等間隔に設けられている。また
、回転軸２りの下端部付近１ｃＨ１染色ポット３の底部
を支持する円板状の下板３１が嵌着されている。

ケーシングコ乙には、ポットテーブルφの上方に位置さ
せて棚板３２が取付けられており、この棚板３２上には
、前記分注装置ｊが装着されでいる。

分注装置ｊは、採液位置に移動されるストック液タンク
ｌから所要量のストック液を採液し、注液位置に移動さ
れる染色ポット３にストック液をそのままもしくは適当
に稀釈して注液するもので、第１図、第μ図、第５図お
よび第６図゛に示すように構成されている。

丁なわち、棚板３２上のタンク載置棚λとポ：／　）　
ｆ　−ｙｈ　ＩＡ。２，１１ワよえゆ、２．□ヨヨ　　
　・）コ側に位置させて２本の支柱３３が、上記配列線
と直角の方向へ離隔して立設されているとともに、ポッ
トテーブルぴ側に位置させて支柱３３より高い１枚の支
持板３ｇが立設されている。

各支柱３３と支持板３４Ｌとの間には、上記配列線と同
方向へ延伸し、かつ支持板３１Ａ側が漸次高くなるよう
に適当な角度、例えばμ！度で傾斜した２本のガイドロ
ッド３Ｊ′が架設されている。そして、これらのガイド
ロッド３！間には、可動台３６が横架されているととも
に、スライドベアリング３７を介してガイドロッド３ｊ
に沿って滑動自在に設けられている。まｔ１ガイドロッ
ド３ｊＫ：ｌｌ−１、可動台３６の移動範囲を規制する
上部ストン／’！−３１および下部ストッパー３９がそ
れぞれ位置調整可能に装着されている。

可動台３６には、支持板３μの上端に付設した滑車μ０
に掛回されるロープｌＩ／の一端が連結されており、こ
のロープ≠ｌの他端は、支持板３μに取付は几エアシリ
ンダーの如き引上げ装置４ｃ２とバランスウェイトμ３
を介在させて連結されている。

可動台３６の下部付近には、水平な段部３Ｇａが設けら
れており、この段部Ｊ４ａＶｃは、最大分注量をそれぞ
れｉｏｍｉ％　１ｖｔｔ、ｉゴおよび！−とする第１１
第２、第３および第≠分注器４ｃμ、　ｌＡｔ、ｇ４．
≠７がそれぞれ適当間隔で立設されている。各分注器ｔ
Ａ！、ａｔ、≠６゜’Ａ７１ｒＸ、、プランジャーが摺
動自在に嵌挿されるシリンダーに、逆止め弁をそれぞれ
有する吸入管と吐出管とを設けてなるもので、プランジ
ャーを引出すことにより吐出管の逆止め弁が閉じて吸入
管からストック液がシリンダー内に吸入され、プランジ
ャーを押込むことにより吸入管の逆止め弁が閉じて吐出
管からストック液が吐出されるもので、それぞれ吸入管
を介して可動台３６に立設されているものである。

第１．第２および第３分注器μμ、μｊ。

４ｃ６の吸入管は、第７図に示すように、可動台３６に
穿設した連通孔ａｔを介して互いに連通されており、こ
の連通孔４Ｌｔは、ガイドロッド３ｊと平行に延伸させ
て可動台３ｔの下部に挿着した採液管ａｙと連通されて
いる。採液管μりは、可動台３６が自重により下部スト
ッパー３２と当接する分注位置において、採液位置に移
動されるストック液タンクｌの採液口２≠ｄに挿入可能
にして、かつ可動台３ｔが引上げ装置≠２の作動により
上部ストン、Ｉ！−３ｔに当接する洗滌位置において、
採液口２１Ａｄから引抜かれる。

第μ分注器μ７の吸入管は、可動台３６の側方（第７図
において右方）に挿着した稀釈液採液管夕０と可動台３
６に穿設した孔ｊ／を介して連通されており、稀釈液採
液管ｊＯの端部は、前記両支柱３３を連結する水平な支
持杆！コの端部に付設し定稀釈槽！３内に挿入可能に設
けられている。

一方、第１、第２および第μ分注器、ｇ４ｃ。

ＩＡｊ、４Ｌ７の吐出管は、支持板３４ｃ側へ水平に延
伸されるとともに、可動台３ｔが分注位置に位置した状
態にあるとき注液位置に移動さ九る染色ポット３と対応
するようにして、束状にされて下方へ折曲げられている
。この状態における上記吐出管の下端と対応する棚板３
２には、吐出管から吐出されるストック液等を通す注液
孔ｊ仏が穿設されている。また、第３分注器≠６の吐出
管は、稀釈槽よ３側へ水平に延伸されるとともに、可動
台３６が分注位置に位置した状態にあるとき稀釈槽ｊ３
と対応するよってして下方に折曲げられている。

可動台３６の下部には、第μ図、第５図および第６図に
示すように、ケーシング！ｊが付設されており、このケ
ーシングＪ′よの下面には、各分注器φμ、４ｃよ、　
ＩＡ４．４Ｌ７のプランジャーを個別に往復動するエア
シリンダーの如き第１、第２、第３および第≠往復駆動
装置ｊｔ。

ｊ７．！ｔｒ、ｊりのシリンダ一本体が垂設されている
とともに、それぞれのピストンロッドがケーシング！よ
および可動台３６に移動可能に挿通さ１・７゛９各分注
器″“・″”・１・７　　　、・１゜装置！ｒ６．１７
．Ｊりのピストンロントド平行なねじ杆６０がそれぞれ
回転可能に装着されており、各ねじ杆１０の下端は、そ
れぞれケーシング！ｊの下面に付設し几ステッピングモ
ータの如き回転駆動装置６１と連動連結されている。

そして、各ねじ杆６０には、第１１第２および第弘往復
駆動装置ｊｔ、ｊ！”７．ｊりのストロークの調整、す
なわち第７１第２および第仏分注器μμ、　ｌＡｒ、　
４ｃ７の分注量を調整する調整部材ｔ−２の一端が螺合
されている。調整部材６２の他端は、ピストンロッドて
滑動自在に嵌装されているとともて、ピストンロッドに
位置調整可能に装着したストン、ｅ　＋　４７に対し上
方から当接自在に設けられている。

分注装置よの採液管φりの移動経路中には、分注装置ｊ
の第１１第２および第μ分注器１４！。

ｌＡｊ、　１Ｌ７ｐ＋’３と採液管≠２の内外を洗滌す
る前記洗滌装置６が配設されている。

すなわち、両支柱３３を連結する支持杆！コには、第弘
図、第５図、第を図および第を図に示すように、両端面
に採液管ダタを挿通可能な孔を有する円筒状の洗滌器本
体６弘が採液管μりの移動経路中に位置しかつ可動台３
ｔが上部ストツノ−３ｒに当接する洗滌位置に移動した
際に採液管仏りの下端を収容するようにして適宜に取付
けられている。洗滌器本体６μの上端内面ＩＣは、′採
液管ダタを案内するガイド筒≦！が取付けられており、
かつ洗滌器本体４４Ｃの下端外面ＶＣは、その孔を外方
がら水密に閉塞する比めトーシ冒ンコイルばねの如きば
ね６６により付勢した蓋６７が取付けられている。また
、洗滌器本体ｔ≠の下端および上端付近には、後述する
如く定量液供給装置７がら供給される洗滌水を給排水す
る給排水管６ｊおよびオーバーフローする洗滌水を排水
する排水管６りがそれぞれ一体的に設けられている。

基台ｒに載置したケーシング２を内には、洗滌や溶解等
に用いる水を貯留する縁水槽７０が収容されている。貯
水槽７０は、定量液供給装置７の一部を構成するもので
、第２図に示すように、その上部には、導入端部にフロ
ートバルブ７１を装着し比給水管７２およびオーバーフ
ロー水を排水する排水管７３がそれぞｎ適宜に接続さ九
ている。

一方、棚板３２に載置したケーシング７μ内には、水音
供給するための水槽７ｊと温水を供給する友めの温水槽
７６とが収容されているとともに、両者は互いに連通さ
れている。そして、貯水槽７０と水槽７ｊ、ｌ！：は、
貯水槽７０内の水を水槽７ｊに揚水するポンプ７７を介
装しｔ揚水管７Ｉｒを介して接続されているとともに、
水槽７Ｊ′の液面を一定に保持する還流管７りを介して
接続されている。

水槽７！内には、上下端を解放し交円筒状にしてかつ下
端に漏斗状の小径部を設けｆｔ−’Ａ本の定量器♂０が
、上端を液面上に突出させかつ小径部を底部に貫設させ
て収容しである。各定量器ｔｏは、容量を互いに異なら
せてあり（例えば、ｒ　００１ｎｔ、　ＩＡ　００ｍｌ
、２００ｍｌ、　／　００ｒｎｌ）、水槽７！の底部か
ら突出し比容定量器ｔｏの小径部は、それぞれ水槽７！
の外底部に付設した連通管ｔ／および三方弁の如きバル
ブ！２を介して水槽７ｊ内と連通可能に設けられている
とともに、上記バルブｒλを介して溶解またに分散用の
水等を供給する供給管１３と連通可能に設けられている
。

また、温水槽７乙内には、ヒーター１ａが収容されてい
るとともに、上下端を開放し交円筒状にしてかつ下端に
漏斗状の小径部を設けた７本の定量器ｔ！が、上端を液
面上に突出させかつ小径部を底部に貫設させて収容しで
ある。温水槽７６の底部から突出した定量器ｒｊの小径
部は、温水槽７６の外底部に付設した連通管ｒｔおよび
バルブｔ７を介して温水槽７６内と連通可能に設けられ
ているとともに、上記バルブｔ７を介して前記供給管ｌ
ｒ３と連通可能に設けら九でいる。

供給管ｔ３は、タンク載置棚２の最下段のり：＼ ンクテーブル／７に載置される版体２３と対応させて前
記ケーシング２１上に立設したノズルｒｒと接続されて
おり、このノズルｒｒｎ、昇降筒１２の昇降時にタンク
テーブル／７と衝突しないように、所要の範囲で回動自
在に設けられている。まｔ、供給管ｔ３には、吸入管を
貯水槽７Ｑに浸漬した所要容量（例えばｊ　Ｏｍｌ　）
の水用分注器ｒりの吐出管に接続した分岐管ｙ。

が、三方弁の如きパルブタｌを介して分岐接続されてい
る。分岐管り０には、染色ポット３に注水する注水管タ
コ、稀釈槽！３に注水する注水管り３および洗滌器本体
６ｇの給排水管ｔｒとパルブタ≠を介して接続される接
続管り！が、ソレソれバルブタロ、り７．りｔを介して
分岐接続されている。

なお、水用分注器ｒりは、棚板３２の脚部に取付けられ
ており、分注装置ｊの第１．第２および第μ分注器ｌＡ
≠、　４ｃｔ、　ＩＡ７と同様に、往復駆動装置ブタお
よびステッピングモータの如き回転駆動装装置ｉｏｏ等
（第１図参照）を介して分注量を可変可能に設けられて
いる。

他力、貯水槽７０に接続した排水管７３には、排液管１
０／の下端が接続されており、この排液管ｉｏｉの上端
は、分注装置ｊにおける稀釈槽ｊ３の排水管ｊｊａとオ
ーバー７　ｏ　−９１３１）。

洗滌装置乙における洗滌器本体６ｇの給排水管６ｔと排
水管６り、および共洗い時に用いられる排水受け１０２
と洗滌時に用いられる排水受けｉｏｓにそれぞれ分岐接
続されている。

なお、共洗い時および洗滌時に分注装置ｊの第１１第２
および第１分注器４ｃｇ、ａｔ、　４ｃ７の吐出管から
吐出される排液を受ける排水受け１０２．１０３は、そ
れぞれ棚板３２上に設けられているものであり、共洗い
用の排水受け１０２は、タンク載置棚２側から注液孔Ｊ
′μを覆う位置まで往復移動可能に設けられているもの
である。

また、第１図において１ｏ４ｃはストック液タンクｌ内
に収容される図示しない攪拌子と相俟ってストック液を
攪拌するマグネチックスターラーで、採液位置に移動さ
れるストック液タンクｌと対応するタンクテーブル１７
の下方に位置きせて分注装置ｊの支柱３３に装着しであ
るとともに、昇降筒／２の昇降時にタンクテーブル１７
と衝突するのを防止する友め、エアーシリンダーの如き
往復駆動装置ｉｏｒ等を介して所要範囲で回動可能に設
けられている。

？′ＫＫ、上記染浴自動調製装置の作用について説明す
る。

まず、ストック液タンクｌに所定濃度のストック液を調
製するには、版体２３をその開口部、２３ａが上方とな
るようにしてタンク載置棚２の最下段のタンクテーブル
１７の各凹部／ｒに載置する。ついで、昇降装置２０に
よる小秤量天秤２１の昇降および回転駆動装置１／によ
るタンクテーブル１７の間欠回転を反復して各版体２３
の重量を秤量しコンピューターに入力する。

各版体重量の秤量後に、それぞれの成体２３内に所要量
に近い業の染料を順次投入する。ついで、小秤量天秤２
１の昇降およびタンクテーブル１７の間欠回転を同様に
反覆して染料が投入されたそれぞれの版体λ３の重責を
秤量しコンビエータ−に入力し、前述し念ように測定さ
れ゛た版体重量を差引いてそれぞれの染料重量を計算す
るとともに、所定濃度のストック液を調製するための水
等の注入量を重量で計算する。

各版体２３に対する水等の注入ｉ［ｉの算出後タンクテ
ーブル１７を間欠回転するとともに、定量液供給装置７
の水槽７ｊもしくは温水槽７ｚの定＊ｑｔｏ、ｒｚから
一定量の水もしくは温水をノズル♂ｒによりそれぞれの
成体２３内に注入する。ついで、大秤量天秤２１の昇降
およびタンクテーブル１７の間欠回転を反復してそれぞ
れの注水量を秤量し、定量器ｔｏ、ｒよによる注入量が
不足している場合には、水用分注器ｒりにより所要量の
注水を行って微調整する。

上述したように最下段のタンクテーブル１７において所
要量の染料および水等を底体コ３に収容してストック液
とした後、版体２３に蓋体　　　１′１．２≠をゴムパ
ツキン２夕を介装して螺合し、採液口２１Ａｄが上側と
なるようにして版体２３を反転させるとともに、蓋体２
４１を下方にしかつ採液口２４Ｌｄがタンクテーブル１
７の半径方向外方になるようにしてストック液タンクｌ
を各タンクテーブル１７の凹部ｉｔに載置する。

次に、ストック液タンクｌからストック液をそのままも
しくは稀釈して染色ポット３に分注するには、まず、引
上げ装置≠２を作動し分注装置！を上昇させて洗滌位置
に移動させるとともに、ノズルｔｒおよびマグネチック
スターラ−１０ＩＡを回動しタンクテーブル１７と衝突
しない退会位置に移動させる。ついで、タンク載置棚λ
の回転駆動装置／ｌおよ゛び／または昇降装置ｉｕを作
動し、所望のストック液タンクｌを採液位置に移動させ
るとともに、ポットテーブルμの回転駆動装置を作動し
、所望の染色ポット３を注液位賃に移動させる。

ストック液をそのまま分注するには、引上げ装置Ｉｔ＠
　Ｊの作動を解除し、分注装置ｊを可動台３６等の自重
により分圧位置に移動させ、その採液管≠２をストック
液タンクｌの採液口２仏ｄに仲人する一方、棚板３２上
の排水受け１０２を注液孔！ダを覆う位置に移動させた
後、共洗いを行う。

共洗いは、第１１第２および第３分注器ａａ。

μ！、＄を内に残留する洗滌水を排出するためのもので
、第１、第２および第３分注器μ≠。

１らμ６の各回転駆動装置６１′！ｅ−作動し、それぞ
れの調整部材６２を共洗い液量位置に移動した後、第１
．第２および第３往復駆動装置７４．７７、ｊｒｆ作動
スル。第１％　第ｘオｘび第３往復駆動装置３４．よ７
．ＩＩの往復作動により、第１．第２および第３分注器
４ｃμ。

μｊ、＄４によってストック液タンクｌがら共洗い用の
ストック液が採液されかつ排水受け１０コに排出される
とともに、排液管ｉｏｔを経て排水管７３へ流出される
。そして、上記操作を数回反復することにより共洗いが
完了する。

共洗いが完了しｔ後にストック液を分注するには、排水
受けｉｏｘ−ｇｌＨ原位置に戻すととも曵第７および第
２分注器４ｃ４！、　４Ｃｊの回転駆動装置１ｊ／を作
動して調整部材ｔ２を所望の分注景となる位置に移動し
た後、第１および／または第２往復駆動装Ｒｊ４．１７
を作動する。第１および／ま７？、は第２往復駆動装置
！Ａ、１７の往復作動により、ストック液タンクｌから
第１および／−！たは第２分注器４ｃμ、μ！によって
所望量のストック液が採液されかつ染色ポット３に注液
される。

また、同一の染色ポット３に別のストック液をそのまま
分注するには、まず、分注装置！を洗滌位置に移動し、
第１１第２および第１分注器４Ｌ≠　ｌＡｊ、４４４と
採液管μりの洗滌を行う。

第１分注器４ｃ４Ｌ等の洗滌は、水用分注器ｒ２ヲ断続
的に作動し、洗滌器本体６ｕ内にその給排水管ｔｒから
給水するとともに、第１１第２および第３分注器ｕ４！
、ａｔ’、ａｔを作動する。

第１分注器４Ｌ≠等により洗滌器本体ｊ４４から採液さ
ｆＵｔ水は、その内部等を洗滌しｔ後、吐出管から排水
受け１０３および排液管１０１を経て排水管７３へ流出
される。また、洗滌器本体６μからオーバーフローし几
水は、その排水管６２および排液管１０／を経て同様に
排水管７３へと流出される。上記動作を所要回数行なっ
て第１分注器４Ｌ≠等を洗滌した後、洗滌器本体６４′
内の水を、その給排水管６ｔから排液管１０／を経て排
水管７３へ流出して洗滌が終了する。

第１分注器μμ等の洗滌が終了しｔ後に、別のストック
液を収容し之ストック液タンクｌを採液位置に移動する
とともに、分注装置ｊを分注位置に移動して前述し定よ
うに共洗い、分注および洗滌を順次行う。

さらにストック液を採液し、これを適当に稀釈して注液
するには、第１１第２および第３分注器ａａ、ａｓ、　
４ｃｔを作動して前述したように共洗いした後、第１分
注器４Ｌ≠のみを作動してストック液タンクｌから一定
量のストック液を採蓼しかつ稀釈槽ｊ３に注液する。つ
いで、水用６注’／Ｓｒ９に作動し１所要量０水２稀釈
槽　　　　（）！３に注入し所望の稀釈液を調製する。

次に、第、４ｃ分注器μ７を共洗い用の分注量となるよ
うに設定し、かつ排水受け１０２を注液孔ｊ３を覆う位
置に移動した後、第μ分注器１ＡＩＡを数回作動して共
洗いする。共洗い完了後に排水受け１０２をもとの位置
に戻し、第１分注器４Ｌ７ｉ所望の分注量となるように
設定してから作動し、その吸入管により稀釈槽！３から
稀釈液を採液し、かつ吐出管より染色ポット３に注液す
る。

なお、第μ分注器μ７の洗滌は、稀釈槽ｊ３に水を注入
して行われる点を除けば、第１１第２および第３分注器
μμ、ａｓ、ａｔとほぼ同様であるのでその説明を省略
する。

また、上記タンク載置棚２の昇降お上び回動、ポットテ
ーブル弘の回動、分注装置！の各作動、および定量液供
給装置７の作動等は、あらかじめプログラミングさし友
コンピューター等の制御装置によって制御されるもので
ある。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、分注位置と洗滌位置との
間における分注器の移動が、斜行する上下動のみで行わ
れるので、その移動機構を簡単にすることができるとと
もに、制御を容易にすることができる等の効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図にそれぞれ本発明に係る分注装置を
備え友染浴自動調製装置の概略を示す斜視図および正面
図、第３図はストック液の縦断面図、第μ図、第を図お
よび第６図はそれぞれ分注装置の正面図、左側面図およ
び右側面図、第７図は分注装置の要部の正面図、第を図
は洗滌装置の要部の側面図、第り図は定量液供給装置の
概略構成図である。 ３３・・・支柱　３ｔＡ・・・支持板　３ｊ・・・ガイ
ドロッド　３６・・・可動台　ＩＡＩ・・・ロープ　ｌ
Ａ２・・・引上げ装置　ｔＡＩＡ、　４Ｌｔ、μ６．≠
７・・・分注器≠２・・・採液管　６μ・・・洗滌器本
体　ｔｒ・・・給排水管　６り・・・排水管 出願人　株式会社村上色採技術研究所 慟− 代理人弁理士　高　　ｎ＠次部　５１・て−一、、。 第７図 Ｍ８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 先端側が漸次低くなるように傾斜した吸入管を有する分
   注器を、吸入管の延伸方向へ移動して下方の分注位置と
   上方の洗滌位置の２位置に停止可能に設け、前記分注器
   の吸入管に筒状の洗滌器本体を、吸入管の先端を分注位
   置で突出しかつ洗滌位置で収容するように嵌装したこと
   を特徴とする分注装置。