KR940008633B1 - 유압식 쇼블용 오일 유압회로 - Google Patents

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스미오 고우찌
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가메다까 소끼찌
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Abstract

내용 없음.

Description

유압식 쇼블용 오일 유압회로
제1도는 본 발명에 따른 유압회로를 가진 유압식 쇼블의 유압회로 다이어그램.
제2도는 제1도에서 도시된 오일 유압회로의 비례방항 제어밸브의 특성을 개시한 다이어그램.
제3도는 종래의 유압식 쇼블의 유압회로 다이어그램.
제4도와 제5도는 상부 회전몸체가 프클레인(back hoe)을 사용하여 덤프트럭내로 적재작법을 수행하기 위해서 각각 90도와 180도 회전될때의 상황을 개시한 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
A, B : 유압식 방향 제어밸브 셋 C : 유압식 쇼블
2, 3 : 주펌프 15 : 비례신호전환장치
16 : 운전실 17 : 제어기
20 : 유압식 방향제어밸브
본 발명은 유압식 쇼블(shovel)을 위한 오일 유압회로에 관한 것이다. 이러한 타입의 오일유압회로가 채택되었으며, 여기에서 한쌍의 유압펌프로부터의 방출 가압오일의 유동이 분리식으로 한쌍의 유압식 방향 제어밸브 셋으로 공급되며, 각각의 유압식 방향 제어밸브 셋은 일련의 유압식 방향 제어밸브들로 구성되어 있고, 병렬회로로 구성되어 있으며, 그리고 제1액츄에이터가 저속으로 작동하면, 유압식 방향 제어밸브 셋들중의 제1의 셋에 속해 있는 유압식방향 제어밸브로부터의 가압오일은 액츄에이터에 공급되지만, 제1액츄에이터가 고속으로 작동하면 다른 제2유압식 방향 제어밸브셋에 속해 있는 또다른 유압식 방향 제어밸브로부터의 가압오일은 제1유압식 방향 제어밸브 에 속해 있는 유압식 방향 제어밸브로터의 가압오일과 연결되어 액츄에이터에 공급된다. 그러나, 유압식 쇼블의 작동상태는 보통 매우 복잡하며 고속에서 제1액츄에이터가 작동하는 동안, 제2유압식 방향 제어밸브 셋에 속해 있는 유압식 방향 제어밸브에 연결된 제2액츄에이터가 동시에 작동하게 하고 그외에 제1 및 제2액츄에이터의 각각의 작동속도를 현재의 작동상태에 따라 미리 결정된 비율로 유지시키는 것이 바람직한 경우가 자주 있다. 그러나 다양한 부하압력이 액츄에이터를 위해서 요구되지만 부하압력은 액츄이이터들중에서 더 낮은 부하압력을 나타내는 하나의 액츄에이터의 작동압력으로 제한 받는다. 그러므로, 더 낮은 부하압력측의 액츄에이터는 다른 액츄에이터와 상기한 바와같이 작동하므로, 다른 액츄에이터를 위한 스타팅요구는 충족될 수 없다. 따라서, 원활한 혼합식 작동을 위한 작동성이 얻어질 수 없다.
혼합식 작동이 수행되어지며 유압식 방향 제어밸브를 위한 작동레버가 동시에 작동하게 될때, 제1액츄에이터가 고속에서 작동할때 전환하는 제1유압식 방향 제어밸브 셋에 속해 있는 유압식 방향 제어밸브의 통로개구는 보통 고정된 값으로 제한되며 또는 작동레버의 작동량은 상기에서 설명된 상태에 대처하기 위해서 섬세하게 조정된다.
이것은 제4도 및 제5도에서 도시된 종래의 유압식 쇼블(C)을 위한 오일유압회로를 도시한 제3도를 참조한 예와 관련지어 아래에서 설명될 것이다. 상기에서 설명된 제1액츄에이터는 작업장치를 상승시키기 위한 유압실린더(13)에 대응하며 제2액츄에이터는 상부 회전몸체(D)를 회전시키기 위한 유압유니트(14)에 대응한다고 알려져 있다.
제3도에서 도시된 오일유압회로는 유압식 방향 제어밸브(5,6,7), 차단밸브(11) 등으로 구성한 제1유압식 방향 제어밸브 셋(A)을 포함한다. 가압오일은 한쌍의 주펌프(도시되지 않음)중의 하나로부터의 파이프라인(18)을 경유하여 유압식방향 제어밸브 셋(A)에 공급된다. 유압식 방향 제어밸브(5)는 최상류측 상에 위치되어지고, 운전을 위한 액츄에이터에 대한 배타적 사용을 위해서 제공된다. 그래서, 가압오일은 바람직하게는 유압식 방향 제어밸브(5)에 공급된다. 유압식 방향 제어밸브(6,7)는 유압식 방향 제어밸브(5)의 하류측상에 놓여지며 병렬회로로 연결된다. 오일유압회로는 더욱이, 상기에서 설명된 제1유압식 방향 제어밸브 셋(A)과 유사하게, 유압식 방향 제어밸브(8,9,20), 차단밸브(12) 등으로 구성한 또다른 제2유압식 방향 제어밸브 셋(B)을 포함한다. 다른 주펌프(도시되지 않음)로부터의 가압오일은 또다른 파이프라인(19)을 경유하여 제2유압식 방향 제어밸브 셋(B)으로 공급된다.
오일유압회로에 있어서, 작업장치를 상승시키기 위한 붐(boom) 실린더로 통상 불리는 유압실린더(13)가 팽창될때, 파일럿압력(PB1)은 유압식 방향 제어밸브(6)의 파일럿 오일챔버(6a)에 작용하게 되며, 혼합식 작동이 수행되어져서 상부회전몸체(D)가 작업장치를 위한 그와같은 상승운동과 함께 동시에 좌방 또는 우방으로 회전될때, 파일럿압력(PR1)은 또한 회전운동을 위한 유압유니트(14)의 파일럿 오일챔버(14a,14b)에 작용하게 된다. 그러나, 파일럿압력(PR1)의 값이 비교적 낮을때, 즉 작업장치가 느리게 상승되어질때, 유압식 방향 제어밸브(20)는 작동하지 않는 반면에 제3도에서 도시된 위치(G)를 유지하며, 단지 유압식 방향제어밸브(6)와 회전운동을 위한 유압유니트(14)만이 작동한다. 그래서, 개별적으로 상이한 유압 압력원으로부터의 가압오일 유동이 개별적으로 유압실린더(13)와 유압유니트(14)로 공급되기 때문에 그들은 각각에 대해서 독립적으로 작동한다. 그러나 압력(PB1)이 고속에서 유압실린더(13)를 팽창하기 위해서 증가될 때, 유압식 방향 제어밸브(20)는 또한 위치(G)로부터 위치(H)로 연속하여 전환된다. 결과적으로, 파이프라인(19)의 가압오일은 유압의 방향 제어밸브(20)를 경유하여 회전운동을 위한 유압유니트(14)뿐만 아니라 유압실린더(13)로 유동한다.
따라서, 파이프라인(19)의 작동압력은 유압실린더(13)와 유압유니트(14) 부하압력중에서 다른 것보다 더 낮은 하나의 압력과 동등하게 된다.
일반적으로, 상기에서 설명된 바와같이 유압식 쇼블의 이와같은 혼합식 작동에 있어서, 유압실린더(13)의 팽창압력은 회전운동의 스타팅에 의해서 유압유니트(14)에 요구되는 압력보다 더 낮다. 결과적으로, 후자의 압력은 전자의 압력에 의해서 제한되며, 회전몸체(D)의 가슥성능, 즉 상승특성은 저하된다. 따라서, 유압식 방향 제어밸브(20)의 위치(H) 통로의 개구면은, 제3도에서 도시된 바와같이, 스로틀(throttle) 효과를 얻기 위해서 제한됨으로써, 회전운동을 위한 유압유니트(14)에 대한 작동압력은 매우 낮게 된다.
차단밸브(11,12)는 다양한 유압회로에 따라서 요구될 수 있거다 또는 요구되지 않을수도 있지만, 본예에서, 2개의 주펌프로부터의 가압오일이 한개의 작동 또는 운전, 작업장치의 작동 및 회전운동 등의 작동을 위한 혼합식 작동에서 운전의 일관성을 실행하기 위해서 그리고 다양한 작동의 식속과 확실을 실현시키기 위하여 가장 합리적으로 가압오일을 이용하도록 서로 연결되거나 분리될 때에, 차단밸브(11,12)는 이와같은 가압오일이 탱크(21) 밖으로 쓸데없이 유동하지 못하게 하는 역할을 한다. 그러나, 차단밸브(11,12)의 파일럿 오일챔버로써 신호압력을 의한 작동회로의 개시는 제3도에서 생략되어 있다.
여기에서, 굴착 및 적재작동이 상기에서 설명된 유압식 쇼블(C)과 함께 수행되는 경우가 예로서 설명된다. 특히, 굴착작동이 완성된 후, 유압실린더(13)는 작업장치를 상승시키기 위해서 팽창되는 반면에 동시에 상부 회전몸체(D)는 회전되어 작업장치가 굴착된 흙과 모래를 덤프트럭(E)으로 방출하는 덤프트럭(E) 위의 알맞는 수직위치에 온다. 이와같은 연속작동이 반복된다. 이 경우에, 유압식 방향 제어밸브(20)의 위치(H) 통로의 개구가 결정됨으로써, 파이프라인(19)의 가압오일이 주로 분배되어 유압실린더(13)의 팽창과 유압유니트(14)의 작동은 동시에 수행되고 그외에 작업장치의 상승높이와 바라는 회전각도도 동시에 달성된다.
예를들면, 상부 회전몸체(D)가 제4도에서 도시되어 있는 바와같이 유압식 쇼블(C)과 덤프트럭(E)의 이와같은 배열에서 적재작업을 수행하기 위해서 약 90도 가량 회전될때, 만약 작업장치의 상승과 상부 회전몸체(D)의 회전운동이 굴착작업을 완성한 후에, 동시에 스타트되고, 그런다음, 위치(H) 통로의 개구가 고정됨으로써 작업장치의 수직위치와 상부 회전몸체(D)의 회전각도가 덤프트럭(E)에 대한 최적의 적재작업위치를 제공한다고 가정한다면, 제5도에서 도시된 바와같이 약 180도의 회전운동후의 이와같은 적재작업 작동에 있어서, 회전각도는 작업장치의 상승량에 대하여 불충분하다. 반대로, 최적위치(H) 개구가 제5도에서 도시된 바와같은 작동배열에서 제공된다면, 제4도에서 도시된 바와같은 작동배열에서는 단점이 발생할 것이다. 따라서, 작동레버는 매번 섬세하게 조정되어야하기 때문에, 고도의 기술이 신속하고 원활한 굴착작업과 적재작업 작동을 위해서 요구된다.
본 발명의 목적은, 작업장치의 상승운동 및 회전운동을 위한 작동레버가 다양한 작동상태에 따라 동시에 작동되는 혼합식 작동에 있어서, 원하는 각각의 속도는 용이하게 얻을 수 있으며 미숙련운전자 조차도 정확하고 신속한 운전작동을 할 수 있는 오일유압회로를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라, 상기에서 설명된 목적을 얻기 위해서, 각각의 유압방향 제어밸브가 개별의 주펌프로부터의 가압오일 공급을 수용하기 위해서 적용된, 한쌍의 유압방향 제어밸브를 포함하는 유압식 쇼블용 오일유압회로가 제공되며, 그리고 오일유압회로는 유압식 제어밸브 셋들중 한 셋에 속해 있는 유압식 방향 제어밸브로부터의 가압오일과 저속에서 작동하고 하나의 유압식 방향 제어밸브 셋에 속해 있는 유압식 방향 제어밸브로부터 그리고 또한 다른 유압식 방향 제어밸브 셋에 속해 있는 또다른 유압식 방향 제어밸브로부터의 가압오일과 작동하는 제1액츄에이터, 단지 다른 유압식 방향 제어밸브 셋에 속해 있는 유압식 방향 제어밸브로부터의 가압오일과 작동하는 제2액츄에이터, 개구치의 최대 미터를 조정하기 위한 제1액츄에이터를 가진 다른 유압식 방향 제어밸브 셋을 비례전환부재의 신호수용부재에서 수용된 신호의 크기에 대응하여 제1액츄에이터로 전달하는 파이프라인에서 중간 삽입된 비례전환부재, 그리고 비례전환부재의 신호 수용부재에 공급되는 신호를 임의적으로 조정하는 제어기로 구성되어 있다.
바람직하게는 제어기는 유압식 쇼블의 운전실에서 운전자의 운전석 주위에 제공된다.
오일유압회로는 제어기로부터의 신호를 유압압력의 형태로의 신호로의 신호로 전환하는 비례신호 전환장치로 더 구성되어 있다.
오일유압회로에 있어서, 제2액츄에이터를 위한 필요한 압력이 불충분한 경우에, 만약 제1액츄에이터가 고속에서 작동하게 하고 제2액츄에이터는 혼합식 방법으로 동시에 작동하게게 된다면, 운전자의 운전석의 주위에 있는 제어기는 작동되어 신호를 비례전환부재의 개구치의 최대 미터를 감소시키기 위해서 비례전환부재의 신호수용부재로 공급한다. 결과적으로, 제 2 액츄에이터로 공급된 가압오일이 제1액츄에이터로 저압에서 유동하는 것은 제한된다. 따라서, 상기에서 설명된 이와같은 혼합식 작동에 있어서, 만약 제어기가 알맞게 조정된다면, 제1액츄에이터와 제2액츄에이터는 다양한 작업상태에 따른 알맞는 유압압력하에서 알맞는 오일량의 유동과 함께 임의적으로 작동할 수 있다. 더욱이, 다양한 작업상태에서 혼합식 작동의 경우조차도, 만약 제어기만이 알맞게 조정된다면 원활하고 신속한 작동이 특별히 섬세한 레버작동을 필요치 않고서 얻어질 수 있으며, 이것은 미숙련 운전자에게 조차도 안전하고 효율적이다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징, 장점들은 첨부된 도면과 관련하여 취해진 이하의 설명과 첨부된 청구범위로부터 분명해질 것이다.
제1도를 참조하면, 본 발명에 따른 유압식 쇼블을 위한 오일유압회로가 도시되어 있다. 도시된 오일유압회로는 유압식 방향 제어밸브 셋(A)을 위한 유압 압력원으로서 작동하는 주펌프(2), 또다른 유압식 방향제어밸브 셋(B)을 위한 유압 압력원으로서 작동하는 또다른 주펌프(3) 그리고 신호와 기타의 작동시스템을 위한 유압 압력원으로서 작동하는 파일럿펌프(4)를 포함하고 있다. 주펌프(2,3)와 파일럿펌프(4)는 엔진(1)에 의해서 구동되도록 연결된다. 유일유압회로는 제3도에서 도시된 오일유압회로와 같이 통상적인 구조를 가지고 있는 것으로 알려져 있다. 그래서, 제3도에서의 부품과 동일한 부품은 제1도에서 동일한 참조문자로 표시되며 그들중 통상의 구성요소들의 이중의 표기는 번거로움을 피하기 위해서 여기에서는 생략되어 있다.
오일유압회로는 제3도에서 도시된 오일유압회로의 유압식 방향 제어밸브(20) 대신에 한쌍의 파이프라인(22,26) 사이 중간에 삽입된 비례방향 제어밸브(10)를 포함하고 있으며, 비례방향 제어밸브는 주펌프(3)의 방출 가압오일이, 절단밸브(12)가 폐쇄될 때, 운전을 위한 유압식 방향제어밸브의 하류측으로부터 체크밸브를 경유하여 유압실린더(13)의 팽창측 오일챔버로 유동하게 한다. 비례방향 제어밸브(10)는 상호 대향방향에 있는 밸브(10)를 작동하는 한쌍의 파일럿오일챔버(10a,10b)를 가진다. 비례방향 제어밸브(10)는 상기 밸브가 파이프라인(22,26)을 상호 단락시키는 위치(I)에서 스프링의 추력에 의해서 보통 유지된다. 그러나 만약 고속에서 작업장치를 상승시키는 유압실린더(13)(붐실린더로 불린다)를 팽창시키는 그러한 높은 신호압력(PB1)이 파일럿오일챔버(10b)에 작용한다면, 그러면 밸브(10)는 스프링의 추력에 대하여 위치(I)로부터 위치(K)로 전환됨으로써, 파이프라인(22,26)은 충분히 상호 연통된다.
이 상태에서, 만약 파일럿파이프라인(23)의 신호압력(Po)이 파일럿오일챔버(10a)에 작용한다면, 작용력은 파이프라인(22,26)이 경유하여 상호 연통되는 비례방향 제어밸브(10)의 개구의 미터 최대치를 제한하기 위해서 파일러오일챔버(10b)에 작용하는 작용력(PB1)에 대한 Po의 크기에 비례하여 비례방향 제어밸브(10)를 작동시킨다. 결과적으로, 비례방향 제어밸브(10)는 위치(K)로부터 위치(J) 또는 더욱 나아가 위치(I)로 전환된다. 이와같은 비례방향 제어밸브(10)의 특성은 제2도를 참조하여 설명될 것이다. 제2도에 있어서, 가로좌표축은 파일럿파이프라인(23)의 신호압력(Po)을 표시하며 세로 좌표축은 밸브(10)의 개구치(F)의 미터를 표시한다. 제2도에서 비례방향 제어밸브(10)는, 충분히 높은 신호압력(PB1)이 파일럿오일챔버(10b)에 작용하는 상태에서 신호압력(Po)이 0일때, 개구치(F)의 미터는 최대값(Fmax)을 나타내는 특성을 가지고 있다는 것을 알 수 있다. 즉, 제1도의 비례방항제어밸브(10)는 위치(K)에 위치되지만, 신호압력 Po가 Po1, Po2더 나아가 Pomax으로 증가함에 따라 개구치(F)의 미터는 각각 F1, F2더 나아가 0로의 비례관계로 감소한다.
오일유압회로는, 더욱이 제어기(17)로부터 수용된 전기신호에 따라서 파일럿펌프(4)로부터 0, Po1, Po2, Ponnx 등의 필요한 신호압력으로 공급되고 파일럿 파이프라인(23)으로 전달되는 상기 가압오일의 압력을 전환시키는 비례신호 전환장치(15)를 포함하고 있다. 제어기(17)는 유압식 쇼블의 운전실(16)에 배치되어 있으므로 제어기는 운전자에 의해서 용이하게 조정되는 반면 운전자는 운전실(16)에서 착석상태에 있다. 제어기(17)는 운전자에 의해 조정되고 이와같은 조정에 따라서 전기신호를 전달하는 것과 같은 구조로 되어 있다.
오일유압회로는 더욱 나아가 크로울러(crawler) 타입의 종래의 유압식 쇼블의 오일유압회로에서 흔히 제공된 타입의 직선운전밸브(25)를 포함한다. 직선운전밸브(25)는 유압식쇼블의 직선운전작용의 역할을 하며 또한 차단밸브(11,12)와 협동하여 다른 몇가지의 역할을 한다. 그러나, 자세한 것은 본 발명과 직접적인 관계가 없기 때문에 여기에서는 생략된다.
상기에서 설명된 그러한 구조를 가진 본 발명의 작동에 대해서 설명될 것이다.
제4도에서 도시된 바와같이 유압식쇼블(C)을 갖춘 이러한 포클레인 작업작동은 굴착작동후에 상기에서 설명된 바와같이 흙과 모래를 덤프트럭(E)에 적재시키기 위해 90도 정도의 상부회전몸체(D)의 회전운동을 포함한다. 이와같은 작동을 수행하기 위해서, 운전실(16)내의 제어기(17)가 처음에 조정된다. 그런다음, 혼합식 작동을 수행하기 위해서, 상승운동을 위한 작동레버는 유압실린더(13)를 확장시키는 작동을 위한 신호(PB1)가 최대치를 나타내는 위치에서 작동된다. 즉 작업장치는 고속에서 상승되는 반면 회전운동을 위한 또다른 작동레버는 회전운동을 위한 유압유니트(14)가 작동되는 위치에서 작동된다. 그런다음 파일럿 파이프라인(23)내의 신호압력(Po)은 예를들면, 비례신호전환장치(15)의 작용으로 인한 제2도에서 도시된 Po1과 같은 중간치를 나타내기 때문에, 비례방항 제어밸브(10)의 개구치의 미터는 개구치의 미터가 Fmax와 동일한 경우와 비교하여 F1으로 감소됨으로써, 스로틀 효과는 파이프라인(22)을 파이프라인(26)으로 연통시키는 통로에 제공된다. 결과적으로, 파이프라인(19)으로부터의 가압오일 일부분은 스로틀되어 파이프라인(26)을 통과하며, 그런다음에 동일한 압력상태에 있는 파이프라인(18)으르부터의 가압오일과 결합하여 유압실린더(13)로 유동한다. 한편, 파이프라인(19)의 잔여가압오일을 파이프라인(26)내의 압력보다 더욱 높은 압력을 나타내며 이러한 상태 그대로 파이프라인(27)을 통과함으로써 회전운동을 위한 유압유니트(l4)를 작동시킨다. 따라서, 보통 작업장치를 상승시키는 액츄에이터인 유압실린더(13)의 부하압력이 낮으며, 상부 회전몸체(D)의 작동을 위한 액츄에이터인 회전운동을 위한 유압압력의 스타팅에 대한 부하압력은 높은 반면에, 파이프라인(19,22)의 가압오일은 단지 파이프라인(26)만으로 편측방법으로 유동하지 않을 것이지만, 알맞은 스타팅힘이 회전운동을 위한 유압유니트(14)에 함께 제공되는 압력과 함께 회전운동을 위한 유압유니트(14)로 유동할 것이다.
따라서, 단지 제어기(17)가 알맞게 조정된다면, 상부 회전몸체(D)가 약 90
Figure kpo00001
가량 회전될때, 작업장치는 덤프트럭(E) 내로의 적재에 알맞는 원하는 수직위치로 상승된다.
작업상태에 따라서, 덤프트럭(E)을 제5도에서 도시된 바와같이 유압식 쇼블(C)의 후향으로 배치시키는것과 흙과 모래를 덤프트럭(E)에 적재시키기 위해서 상부회전몸체(D)를 180
Figure kpo00002
가량 회전시키는 것이 불가피한 경우가 있다. 또한, 이와같은 경우에, 작업장치의 상승과 상부 회전몸체(D)의 회전운동에 대한 혼합식작동이 굴착작동을 완성한 후에 수행되는 반면에 제4도에서 도시된 작동세팅이 유지된다고 가정한다면, 그러면 회전각도는 약 180도일 것이므로 상기에서 설명된 경우의 2배 각도일 것이며 작업장치의 상승높이도 2배일 것이다. 따라서 작업장치는 이와같은 회전운동후에 알맞게 낮아져야만 할 것이고 작업장치를 위한 작동레버의 작동도 회전운동하는 동안 조정되어져야만 한다. 따라서, 만약 이러한 경우에 원활하고 신속한 작동을 할 의도가 있다면, 상당한 기술이 필요하다는 것은 당연한 것이다. 전술한 것에 대처하기 위해서, 본발명의 오일유압회로에 있어서, 비례방향 제어밸브(10)의 개구치상의 미터는 제어기(17)를 조정함에 의해 F1으로부터 F2로 변경됨으로써 비례신호전환장치(15)에서 얻은 신호 압력(Po)으로부터, 예를들면, 높은 압력으로, 예를들면, 제2도에서의 Po1로부터 Po2로 변경시킨다. 결과적으로, 파이프라인(22)으로부터 파이프라인(26)까지의 통로에서의 유동의 스로틀효과는 상승되어 파이프라인(22)으로부터 파이프라인(26)까지의 오일유동량은 감소하는 경향을 나타낼뿐만 아니라, 또한 파이프라인(22,26) 사이의 압력차는 상기에서 설명된 경우의 압력차와 비교하여 증가된다. 결과로서, 회전운동을 위한 유압유니트(14)의 스타팅 성능은 개선되고 오일유동량은 증가된다. 결과적으로, 상부회전몸체(D)의 회전운동은 상승운동에 대해서 더욱 큰량으로 진행하므로써, 상부 회전몸체가 약 180
Figure kpo00003
가량 회전될때, 작업장치는 흙과 모래를 덤프트럭(E)에 적재시키기에 알맞는 수직위치에 오게된다.
고속에서 유압실린더(13)를 팽창시키는 작동을 위한 신호(PB1)와 회전운동을 위한 유압유니트(14)의 작동을 위한 신호가 제어기(17)의 조정된 위치에 상관없이 동시에 발생된 후가 될때까지 신호압력(Po)이 비례방향 제어밸브(10)의 개구치의 미터를 제한시키는 작용을 스타트할 수 없게할 이와같은 연속회로는 제어기(17)와 비례신호 전환장치(l5) 사이 또는 비례신호 전환장치(15)와 비례방향 제어밸브(10)의 신호 수용 부재 사이에 제공된다. 보통의 신호작동에 있어서, 이와같은 연속회로가 제공된 곳에서는, 어떤 스로틀 효과도 파이프라인(22)으로부터 파이프라인(26)까지의 연결통로에서 발생하지 않을 것이며, 결과적으로, 유압실린더(13)는 고속에서 작동하게 할 수 있다.
전술의 작동예는 포클레인 부착부재에 의해서 적재작업을 수행하기 위해서 90도와 180도의 회전운동을 수행하는 유압식 쇼블에 관한 것인 반면에, 유압식 쇼블의 작업은 원래 흙과 모래의 굴착과 적재뿐만 아니라 작업장치의 상하이동과 그 위에 장착된 다양한 부착물과의 회전운동에 의해서 작업하는 물체의 이동과 같은 다양한 반작법을 또한 포함한다. 따라서, 제어기(17)는 0에서 Pomax까지의 범위내에서 신호압력(Po)을 변경시키기 위해서 이동 요구량 및 각각의 요구속도에 따라서 무한히 조정됨으로써 목적을 달성한다.
본 실시예에서, 전기가 운전실(16)에서 제공된 제어기(17)와 비례신호 전환장치(15) 사이의 신호매개체로서 사용되며, 유압압력은 비례방향 제어밸브(10)의 파일럿 오일챔버(10a)의 신호매개체로서 사용됨으로써 제어기(17)로부터의 지시신호는 비례방향 제어밸브(10) 개구의 미터 최대치를 조정하기 위해서 비례신호 전환장치(15)에 의해서 전환되는 반면에, 본 발명은 특별한 실시예에 필수적으로 제한되지 않는다는 것을 알수 있다. 그래서, 상기에서 설명된 전기 및 유압압력외에도 신호매개체는 공압 또는 기계적 링크 또는 그들 또는 그들중 한개의 조합이다. 그외에, 임의 조정가능한 신호를 개발한 제어기 출력은 비례방향 제어밸브(10)와 같은 외측으로부터 신호의 크기에 따라 개구의 미터 최대치를 조정하는 기능을 가진 비례전환부재의 신호 수용부재에 직접 공급된다.
본 발명의 충분히 설명되었으며, 당해 기술분야에 통상의 기술을 가진자는 여기에서 설명한 바와같이 본발명의 범위 및 정신을 벗어나지 않고 많은 수정과 변화가 가능하다는 것을 이해할 것이다.

Claims (3)

  1. 각각의 유압식 방향 제어밸브 셋은 개별의 주펌프로부터 가압오일의 공급을 수용하기 위해서 적용되는, 한쌍의 유압식 방향 제어밸브 셋을 구비한 유압식 쇼블용 오일유압회로에 있어서, 상기 유압식 방향 제어밸브 셋중 하나에 속하는 유압식 방향 제어밸브로부터의 가압오일과 함께 저속에서 작동하며 한개의 유압식 방향 제어밸브 셋에 속하는 상기 유압식 방향 제어밸브 및 다른 유압식 방향 제어밸브 셋에 속하는 또다른 유압식 방향 제어밸브로부터의 가압오일과 함께 작동하는 제1액츄에이터, 다른 유압식 방향 제어밸브셋에 속하는 유압식 방향 제어밸브로부터의 가압오일과 단지 작동하는 제2액츄에이터, 비례전환부재의 신호 수용부재에서 수용된 신호 크기에 따라서 상기 제1액츄에이터로의 개구치의 최대 미터를 조정하기 위해서 다른 유압식 방향 제어밸브 셋을 상기 제1액츄에이터와 연통하는 파이프라인에서 중간에 삽입된 비례전환부재, 상기 비례전환부재의 상기 신호수용부재로 공급된 신호를 임의로 조정하는 제어기로 구성되어 있는것은 특징으로 하는 유압식 쇼블용 오일 유압회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 유압식 쇼블의 운전실에 있는 운전석 주위에 제공되는 것을 특징으로 하는 오일 유압회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어기로부터의 신호를 유압압력형태의 신호로 전환시키는 비례신호 전환장치를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 오일 유압회로.
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