DD209881A1 - Summierung fuer ein mehrkreishydrauliksystem - Google Patents

Abstract

Die Erfindung wird verwendet fuer die Summierung eines Mehrkreishydrauliksystems bei hydraulischen Universalbaggern. Die Summierungssteuerung kann kleiner gehalten und kostenguenguenstiger hestaltet werden. Den Wegeventilbloecken sind beliebige Verbraucher zugeordnet. Ein Wegeventilblock ist den anderen beiden Wegeventilbloecken nachgeschaltet. Die Wegeventilbloecke sind untereinander durch Leitungen verbunden. Zur zusaetzlichen Ansteuerung der Druckdifferenzventile sind in den Wegeventilbloecken Kanaele angeordnet, die ueber Leitungen mit einer Summierungssteuerung verbunden, die wiederum ueber eine Leitung mit dem Oelbehaelterverbunden ist. Die Summierungsteuerung kann bestehen aus einem uebereinen elektrischen Schalter betaetigten 4/2-Wegeventiloder aus zwei Wegeventilen, die ueber elektrische Schalter betaetigt erden. Weiterhin kann die Summierungssteuerung aus einem hydraulisch betaetigten 4/3-Wegeventil und aus zwei hydraulisch betaetigten 3/2-Wegeventilen bestehen. Zwischen den Vorsteuerleitungen und den zu den 3/2-Wegeventilen fuehrenden Leitungen sind Oderventile eingebaut.

Description

Titel der Erfindung

Summierung far ein Mehrkreishydrauliksystem

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung wird verwendet für die Summierung eines Mehrkreishydrauliksystems bei hydraulischen Universalbaggern.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Hach DD-WP 30 869 ist eine Suinmierung bekannt, bei der über einen speziellen Summenblock der summierte Ölstrom lediglich zwei Verbrauchern zugeführt werden kann.

Die Zuführung des summierten ölstroms zu weiteren Verbrauchern ist nicht möglich.

Es ist eine Summierung nach DD-WP 120 909 bekannt, bei der durch ein spezielles durch den Vorsteuerölstrom des jeweiligen betätigten Verbrauchers gesteuertes Ventil der jeweils freie 5lstrom bzw. der über Druckdifferenzventile abströmende Bestöl-3trom zwischen Pumpen und Wegeventilen dem Ölstrom, der den von einer Pumpe aus versorgten Verbrauchern bzw. dem niedriger belasteten Verbraucher zusätzlich zugeführt wird.

Weiterhin ist eine Sumrai,erung bekannt, Ъеі der die Summierung der Ölströme zwischen den Wegeventilen and den Verbrauchern erfolgt. Hit Betätigung des Wegeventils für den zu summierenden Verbraucher wird gleichzeitig ein zweites Wegeventil betätigt, das den Druckölstrom des zuzuschaltenden Druckstromerzeugers über einen Knotenpunkt, an dem beide Ölströme zusammentreffen, dem Verbraucher zuführt.

Bit diesen beiden Losungen können sämtliche Verbraucher summiert werden, sie sind jedoch teuer und störanfällig. Weiterhin ist nach DE-AS 2364 282 eine Losung bekannt, bei der entweder beliebig vielen einzeln eingeschalteten Verbrauchern die !Fördermenge beider Pumpen zugeführt wird oder jeweils zwei beliebig ausgewählten Verbrauchern die Fördermenge je einer Pumpe zugeleitet wird· Pur diese Losung ist der Verrohrungsaufwand sehr hoch und pro Verbraucher werden zwei Huckschlagventile benötigt.

Ziel der Erfindung

Die Wegeventilblöcke werden durch Druckdifferenzventile gesteuert. Dadurch sind über die Summiersteuerung nur die kleinen Ölströme zu steuern, die die Druckdifferenzventile steuern. Die Summiersteuerung kann kleiner gehalten und kostengünstiger gestaltet werden.

Es werden die in den Wegeventilblöcken enthaltenen Bauelemente verwendet.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Summierung für ein Ifehrkreishydrauliksystem zu schaffen, das eine Summierung der gewünschten Verbraucher durch Verwendung kostengünstiger Bauelemente gestattet«

Den Wegeventilblöcken sind beliebige Verbraucher zugeordnet. Ein Wegeventilblock ist den anderen beiden Wegeventilblöcken nachgeschaltet. Die Wegeventilblöcke sind untereinander durch Leitungen verbunden« Zur zusätzlichen .Ansteuerung der Druck-

TO differenzventile sind in den WegeventilblScken Kanäle angeordnet, die nach außen geführt werden. Diese Kanäle werden über Leitungen mit einer Summiersteuerung verbunden« Die Summiersteuerung ist über eine Leitung mit dem Ölbehälter verbunden und sie kann bestehen aus einem 4/₂-Wegeventil, das über einen elektrischen Schalter betätigt wird« Aa dem 4/_?- Wegeventil sind Leitungen angeordnet, in die teilweise Rückschlagventile eingebaut sind.

Die Summiersteuerttng kann auch aus zwei Wegeventilen bestehen, die über elektrische Schalter betätigt werden. Die Wegeventile sind über Leitungen miteinander und zu anderen Bauelementen verbunden.

Weiterhin kann die Summiersteuerung aus einem hydraulisch betätigten 4 ,--Wegeventil und aus zwei hydraulisch betätigten 3 . -Wegeventilen bestehen. Zwischen den Vorsteuerleitungen und den zu den 3,--Wegeventilen führenden Leitungen sind Oderventile eingebaut. Die Wegeventile sind über Leitungen miteinander verbunden und besitzen Anschlüsse für weitere Leitungen, in die Rückschlagventile eingebaut sind.

Aus führ ungsbeis-piel

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert «erden* In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Pig. 1: Anordnung der Summierungssteuerung innerhalb der Schaltungsanordnung

Fig. 2: Ausführungsbeispiel für die Summierungssteuerung 48 Pig. 3: Ausführungsbeispiel für die Summierungssteuerung 48 Pig. 4: Ausfuhrungsbeispiel für die Summierungssteuerung 48 Pig. 5: Ausführongsbeispiel für die Summierungssteuerung 48 Pig· 6: Automatische hydraulische Summierungssteuerung 48.

Ton der Pumpe 1 wird über die Leitung 2 der Wegeventilblock 3, an dem die Verbraucher Loffelstielzylinder 4 und Pahrwerksmotor 5 angeschlossen sind, direkt versorgt. Die Pumpe 6 speist über die Leitung 7 in den Wegeventilblock 8 ein und versorgt direkt die Verbraucher Auslegerzylinder 9 und Fahnrerksmotor 10. Der Wegeventilblock 11 mit den daran angeschlossenen Verbrauchern Drehwerksmotor 12 und Löffelzylinder 13 ist den Wegeventilblöcken 3; 8 über die Leitungen 14; 15; 16 nachgeschaltet.

Das von den Verbrauchern Löffelstielzylinder 4, Pahrwerksmotoren 5; 10, Auslegerzylinder 9, Drehwerksmotor 12 und Löffelzylinder 13 zurückfließende Öl fließt über die Leitungen 74; 17;18; 19 und den Filter 20 in den Ölbehälter 21 zurück.

Von der Vorsteuerpumpe 22 aus werden über die nicht dargestellten Vorsteuerventile die den einzelnen Verbrauchern zugeordneten Wegeventilschieber in den Wegeventilblöcken 3; 11; 8 angesteuert.

In dem Wegeventilblock 3 sind das Druckdifferenzventil 23, das Druckbegrenzungsventil 24, das Rückschlagventil 25 integriert und die Kanäle 26; 27; 28; 29; 30 angeordnet.

Im Wegeventilblock 8 sind das Druckdifferenzventil 31, das Druckbegrenzungsventil 32, das Rückschlagventil 33 und die Kanäle 34; 35; 36; 37; 38 angeordnet.

Zum Wegeventilblock 11 gehören das Druckdifferenzventil 39, das Druckbegrenzungsventil 40, das Rückschlagventil 41 und die Kanäle 42; 43; 44; 77. Über die Leitungen 45; 46; 47 sind die Wegeventilblöcke 3; β; 11 mit der Suranierungssteuerung 48 verbunden, die mittels einer Abflußleitung 49 rait den Ölbehälter 21 verbunden ist«

Nach Pig. 2 besteht die Sumaierungssteuerung 43 aus dem über den Schalter 53 elektrisch betätigten 4 ,,,-Wegeventil 50, den Hlickschlagventilen 51; 52 und aus den Leitungen 45; 46; 47.

Befindet sich das 4/p-Wegeventil 50 in der Stellung 0, dann werden alle Terbraucher bei Einzelbetätigung зшппгі ert, mit beiden Pumpenförderströmen beaufschlagt·

Bei Betätigung z. B. des Verbrauchers Löffelstielzylinder 4 wird das Druckdifferenzventil 23 über den Kanal 28, Leitung 45, Rückschlagventil 52 und Leitung 49 offen gehalten, Federraum druc kentlas t e t.

Das Druckdifferenzventil 39 i3t geschlossen, da sich ia Kanal 44 und in der Leitung 46 ein Druck aufbaut, Abfluß zum Ölbehälter 21 gesperrt. Das Druckdifferenzventil 31 wird offen gehalten, da der Federraum über Kanal 36, Leitung 47 and Hückschlagventil 51 gleichfalls zum ölbehälter 21 druckentlastet ist.

Die Pumpe 1 fördert über die Leitung 2 und den Kanal 29 zum Verbraucher Löffelstielzylinder 4. Der Ölstrom von Pumpe β wird über Leitung 7, Kanal 35, offenes Druckdifferenzventil 31, Kanal 34·, Leitung 15; Hi 26, über das offene Druckdifferenzventil 23 gleichfalls in den Kanal 29 geleitet. Zum Verbraucher Löffelstielzylinder 4 über Leitung 16 und Drockdifferenzventil 39 fließt kein Öl ab, da dieses geschlossen ist. Das von Verbraucher Loffelstielzylinder 4 zurückfließende Öl fließt über Leitung 74, Leitung 19, Filter 20 in den Ölbehälter 21 zurück.

Analoges gilt für die Einzelbetätigung der übrigen Verbraucher. Bei Betätigung des Schalters 53 wird das 4/~τ Wegeventil 50 in Stellung 1 geschaltet und damit die Summierung getrennt. Das Druckdifferenzventil 23 schließt, da sich in der Leitung 45 über das ffilckschlagventil 51 im Federraum ein Druck aufbaut· Das Druckdifferenzventil 31 bleibt weiterhin offen, da sein Federrauia über Kanal 37 zum Ölbehälter 21 hin entlastet ist. Das Druckdifferenzventil 39 Öffnet sich, da sein Federraum über Kanal 44, Leitung 46; 49 zum Ölbehälter 21 entlastet ist«

Die Pumpe 1 versorgt allein den Verbraucher Löffelstielzylinder 4· Die Pumpe 6 steht einem zweiten Verbraucher zur Verfügung oder fördert über die Leitung 7, Kanal 34, Leitung 15; 16, Kanal 43, Leitung 54; 19, Filter 20 in den Ölbehälter 21 zurück.

Hach Fig. 3 ist die Summierung in Stellung 0 getrennt· Erst bei Betätigung des Schalters 53 wird die Summierung wirksam, Fig. 4 zeigt eine Lösung für die Sumnri erungssteuerung 48 mittels zweier elektrisch betätigter 4 /--Wegeventile 54; 55. Stehen die beiden 4/p-Wegeventile 54; 55 in Stellung 0, dann ist die Summierung eingeschaltet.

Erst bei Betätigung des Schalters 53 werden beide 4 /p-Wegeventile 54; 55 gleichzeitig in Stellung I gebracht und damit die Summierung getrennt.

Die Pig. 5 zeigt eine Lösung mittels elektrisch betätigter Wegeventile 56; 57, wobei in deren Stellung O die Summierung getrennt ist und erst bei Betätigung das Schalters 53 eingeschaltet wird« Die beiden Wegeventile 56; 57 sind über die Leitungen 63; 64; 65 untereinander bzw. zum Ölbehälter 21 verbunden.

Bei der automatisch arbeitenden hydraulischen Summierungssteuerung 48, wie sie in Pig. 6 gezeigt wird, sind die Leitungen 45; 46; 47 an ein hydraulisch betätigtes 4 /--Wegeventil 66 angeschlossen, das aufgrund seiner Pederrücfcfiihrung in die O-Stellong gebracht wird. Die Aussteuerung des 4 ,--Wegeventils 66 erfolgt über zwei hydraulische 3/₂-Wegeventile 67; 68, die wiederum von Oderventilen 62 angesteuert werden· Die Oderventile 62 sind in die Torsteuerleitungen 58; 59; 60; 61 eingebaut, die von den Verbrauchern Loffelstielzylinder 4, Drehwerksmotor 12; LSffelzylinder 13 und Auslegerzylinder 9 zugeordneten Steuerschiebern in den Wegeventilblöcken 3; 11; 8 ausgehen.

Ist keiner der Verbraucher Löffelstielzylinder 4; Auslegerzylinder 9; Drehwerksmotor 12 oder Loffelzylinder 13 betätigt, dann befinden sich die 3 ,«-Wegeventile 67; 68 in Stellung 0. Über die Leitungen 73; 75, die 3^-Wegeventile 67; 68 sind die Vorsteuerstrome des 4 ,»-Wegeventil 66 zu der Leitung 76 und der Abflußleitung 49 und damit zum Ölbehälter 21 hin entlastet. Das 4,,-Wegeventil 66 befindet sich damit in Stellung 0. Über den druckentlasteten Kanal 44 und die Leitungen 46; 76 ist das Druckdifferenzventil 39 geöffnet.

Die Druckdifferenzventile 23; 31 sind trotz gesperrter Kanäle 28; 35 bzw. Leitungen 45; 47 über die zu den Leitungen i6j 17 verbundenen Kanäle 30; 37 druckentlastet und damit offen. Der FSrderstrom der Pumpe 1 fließt über Lei tang 2, Druckdifferenzventil 23, Kanal 26 und Leitung 14 in die Leitung 16, trifft sich dort mit dem über Leitung 7, Druckdifferenzventil 31, Kanal 34 und Leitung 15 zufließenden Druckolstrom der Pumpe 6. Beide IBrderstrSme fließen über Druckdifferenzventil 39, Kanal 43, Leitung 54» Leitung 19 und Filter 20 in den Ölbehalter 9 ab· Bei Betätigung nur eines der Verbraucher Löffelstielzylinder 4 oder Auslegerzylinder 9 werden über den Yorsteuerdruck in der Vorsteuerleitung 58 oder in der Vorsteuerleitung 59 die Oderventile 62, die Leitungen 69; 70; 71, das 3/--Wegeventil 67 bzw. das 3/p-Wegeventil 68 in Stellung I ge-

bracht und das 4 ,--Wegeventil 66 über den Druck in den Leitungen 72; 75 bzw. in der Leitung 73 in Stellung I oder in Stellung II geschaltet, dabei wird durch Sperrung der Leitung 46 das Druckdifferenzventil 39 geschlossen. In Stellung I wird die Leitung 47 mit der Leitung 46 verbanden - entspricht Sperrstellung - und die Leitung 46 mit der Leitung 76 und somit über die Abflußleitung 49 eine Verbindung zum Ölbehälter 21 hergestellt, so daß das«Druckdifferenzventil 23 offen bleibt. Beide Druckölströme fließen damit dem Verbraucher Auslegerzylinder 9 zu.

In Stellung II des 4 ,«-Wegeventils 66 werden in analoger Weise beide Druckölströme auf den Verbraucher Löffelstielzylinder 4 summiert«

Werden die Verbraucher Löffelstielzylinder 4 und Auslegerzylinder 9 gleichzeitig betätigt, befindet sich das 4,--Wegeventil in Stellung 0, so daß die ÖlstrSme getrennt den beiden Verbrauchern Löffelstielzylinder 4 und Auslegerzylinder 9 zugeführt werden»

Bei Betätigung eines oder beider Verbraucher Drehwerksmotor 12, Löffelstielzylinder 13 bleibt das 4/.,-«fegeventil 66 in Stellung 0, beide Druckdifferenzventile 23; 31 bleiben trotz gesperrter Leitungen 45; 47 über die zu den Leitungen 16; 17 entlasteten Kanäle 30; 37 geöffnet.

Das Druckdifferenzventil 39 wird mit Auslenkung eines der Verbraucher Drehwerksmotor 12, Löffelzylinder 13 geschlossen,

Kanal 44 ist unterbrochen, so daß beide Druckölströne den Verbrauchern Drehwerksmotor 12 und Loffelzylinder 13 zur Verfugung stehen.

Claims (4)

- 1С - Erfідd ungsanspru ch

1. Summierung für ein lehrkreishydrauliksystem, bestehend aus Pumpen, Wegeventilblocken and Verbrauchern, dadurch gekennzeichnet, daß beliebige Verbraucher, z. B. Löffelstielzylinder (4) und Fahrwerksmotor (5) dem Wegeventilblock (3), Auslegerzylinder (9) und Fahrwerksmotor (10) dem Wegeventilblock (8), Drehwerksfflotor (12) und Löffelzylinder (13) den Wegeventilblock (11) zugeordnet sind, der Wegeventilblock (1.1) den Wegeventilblöcken (3; 8) nachgeschaltet ist, die Wegeventilblöcke (3; S; 11) untereinander durch die Leitungen (14; 15; 16) verbunden sind, zur zusätzlichen -ansteuerung der Druckdifferenzventile (23; 39; 31) in den Wegeventilblöcken (3; 3; 11) die Kanäle (28; 36; 44) nach außen geführt werden und über Leitungen (45; 46; 47) mit einer Summierungssteuerung (48) verbunden sind und diese wiederum mit einer Leitung 449) mit dem Ölbehälter (21) verbunden ist.

2· Summierung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summierungssteuerung (48) aus einem elektrisch über Schalter (53) betätigten 4/₂~Wegeventil (50) mit Federrückführung besteht, an dem 4y₂"^^eS^even'^til (50) die Leitungen (45; 46; 47; 49) angeordnet und in die Leitungen (45; 47) Rückschlagventile (51; 52) eingebaut sind·

3. Summierung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summierungssteuerung (48) aus zwei elektrisch über einen Schalter (53) parallel betätigten Wegeventilen (56; 57) mit Federrückführung besteht, am Wegeventil (56) die Leitungen (45; 46) und am Wegeventil (57) die Leitung (47) angeschlossen sind und zwischen den Wegeventilen (Яб; 57) die Leitungen (63; 64; 65) angeordnet sind»

4. Summierung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summierungssteuerung (43) aus einem hydraulisch betätigten 4y.-Wegeventil (66) mit Federrückführung in die Stellung 0 und aas den hydraulisch betätigten 3/«-Wegeventilen (67; SS) mit Federrückführung in die Stellung 0 besteht, zwischen den Yorsteuerlsitungen (53; 59; 60; 61) und den zu den 3 . -Wegeventilen (67; 68) führenden Leitungen (69; 70; 71) Oderventile (62) angeordnet sind, daß das 4 /--Wegeventil (66) und die 3/₂-Wegeventile (67; 68) über Leitungen (69; 70; 71; 72; 73; 74; 75; 76) miteinander verbunden sind, daß das 4»--Wegeventil (66) Anschlüsse für die Leitungen (45; 46; 47) besitzt and in die Leitungen (45; 47) Rückschlagventile (51; 52) eingebaut sind.

Hierzu Ц" Blatt Zeichnungen