DD209881A1 - TOTALIZATION FOR A MULTI-CIRCUIT DRAWING SYSTEM - Google Patents

TOTALIZATION FOR A MULTI-CIRCUIT DRAWING SYSTEM Download PDF

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DD209881A1
DD209881A1 DD24342482A DD24342482A DD209881A1 DD 209881 A1 DD209881 A1 DD 209881A1 DD 24342482 A DD24342482 A DD 24342482A DD 24342482 A DD24342482 A DD 24342482A DD 209881 A1 DD209881 A1 DD 209881A1
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DD
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valves
summation
directional control
lines
control valve
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DD24342482A
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Peter Prusseit
Volker Rieger
Gerhard Wuerker
Hans Reinbrecht
Erhard Mewald
Ditmar Kresse
Original Assignee
Peter Prusseit
Volker Rieger
Gerhard Wuerker
Hans Reinbrecht
Erhard Mewald
Ditmar Kresse
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Abstract

Die Erfindung wird verwendet fuer die Summierung eines Mehrkreishydrauliksystems bei hydraulischen Universalbaggern. Die Summierungssteuerung kann kleiner gehalten und kostenguenguenstiger hestaltet werden. Den Wegeventilbloecken sind beliebige Verbraucher zugeordnet. Ein Wegeventilblock ist den anderen beiden Wegeventilbloecken nachgeschaltet. Die Wegeventilbloecke sind untereinander durch Leitungen verbunden. Zur zusaetzlichen Ansteuerung der Druckdifferenzventile sind in den Wegeventilbloecken Kanaele angeordnet, die ueber Leitungen mit einer Summierungssteuerung verbunden, die wiederum ueber eine Leitung mit dem Oelbehaelterverbunden ist. Die Summierungsteuerung kann bestehen aus einem uebereinen elektrischen Schalter betaetigten 4/2-Wegeventiloder aus zwei Wegeventilen, die ueber elektrische Schalter betaetigt erden. Weiterhin kann die Summierungssteuerung aus einem hydraulisch betaetigten 4/3-Wegeventil und aus zwei hydraulisch betaetigten 3/2-Wegeventilen bestehen. Zwischen den Vorsteuerleitungen und den zu den 3/2-Wegeventilen fuehrenden Leitungen sind Oderventile eingebaut.The invention is used for the summation of a multi-circuit hydraulic system in hydraulic general purpose excavators. The summation control can be kept smaller and more cost effective. The Wegeventilbloecken are assigned to any consumers. One directional control valve block is connected downstream of the other two directional control valve blocks. The Wegeventilbloecke are interconnected by lines. For additional control of the differential pressure valves channels are arranged in the Wegeventilbloecken connected via lines with a Summierungssteuerung, which in turn is connected via a line with the Oelbehaelterverbunden. The summation control may consist of a 4/2-way valve operated by a single electrical switch or of two directional valves which are actuated via electrical switches. Furthermore, the summation control can consist of a hydraulically operated 4/3-way valve and two hydraulically actuated 3/2-way valves. Between the pilot lines and the leading to the 3/2-way valves lines or valves are installed.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Summierung far ein MehrkreishydrauliksystemTotaling for a multi-circuit hydraulic system

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung wird verwendet für die Summierung eines Mehrkreishydrauliksystems bei hydraulischen Universalbaggern.The invention is used for the summation of a multi-circuit hydraulic system in hydraulic utility dredgers.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Hach DD-WP 30 869 ist eine Suinmierung bekannt, bei der über einen speziellen Summenblock der summierte Ölstrom lediglich zwei Verbrauchern zugeführt werden kann.Hach DD-WP 30 869 a Suinmierung is known in which the summed oil flow can be supplied to only two consumers via a special summation block.

Die Zuführung des summierten ölstroms zu weiteren Verbrauchern ist nicht möglich.The supply of the summed oil flow to other consumers is not possible.

Es ist eine Summierung nach DD-WP 120 909 bekannt, bei der durch ein spezielles durch den Vorsteuerölstrom des jeweiligen betätigten Verbrauchers gesteuertes Ventil der jeweils freie 5lstrom bzw. der über Druckdifferenzventile abströmende Bestöl-3trom zwischen Pumpen und Wegeventilen dem Ölstrom, der den von einer Pumpe aus versorgten Verbrauchern bzw. dem niedriger belasteten Verbraucher zusätzlich zugeführt wird.It is a summation according to DD-WP 120 909 known, in which by a special controlled by the pilot oil flow of the respective operated consumer valve each free 5lstrom or flowing through pressure difference valves Bestöl-3trom between pumps and directional control valves the flow of oil that of a Pump from supplied consumers or the lower-load consumer is additionally supplied.

Weiterhin ist eine Sumrai,erung bekannt, Ъеі der die Summierung der Ölströme zwischen den Wegeventilen and den Verbrauchern erfolgt. Hit Betätigung des Wegeventils für den zu summierenden Verbraucher wird gleichzeitig ein zweites Wegeventil betätigt, das den Druckölstrom des zuzuschaltenden Druckstromerzeugers über einen Knotenpunkt, an dem beide Ölströme zusammentreffen, dem Verbraucher zuführt.Furthermore, a Sumrai, tion is known, erfolgtеі the summation of the oil flows between the directional valves and the consumers takes place. Hit actuation of the directional control valve for the consumer to be summed simultaneously a second directional control valve is actuated, which supplies the pressure oil flow of zuzuschaltenden pressure generator via a node where both oil streams meet, the consumer.

Bit diesen beiden Losungen können sämtliche Verbraucher summiert werden, sie sind jedoch teuer und störanfällig. Weiterhin ist nach DE-AS 2364 282 eine Losung bekannt, bei der entweder beliebig vielen einzeln eingeschalteten Verbrauchern die !Fördermenge beider Pumpen zugeführt wird oder jeweils zwei beliebig ausgewählten Verbrauchern die Fördermenge je einer Pumpe zugeleitet wird· Pur diese Losung ist der Verrohrungsaufwand sehr hoch und pro Verbraucher werden zwei Huckschlagventile benötigt.Bit these two solutions can be summed all consumers, but they are expensive and prone to failure. Furthermore, according to DE-AS 2364 282 a solution is known in which either any number of consumers individually switched on the delivery of both pumps is supplied or two arbitrarily selected consumers the flow rate is fed to each pump · Pur this solution is the piping effort very high and two check valves are required per consumer.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Wegeventilblöcke werden durch Druckdifferenzventile gesteuert. Dadurch sind über die Summiersteuerung nur die kleinen Ölströme zu steuern, die die Druckdifferenzventile steuern. Die Summiersteuerung kann kleiner gehalten und kostengünstiger gestaltet werden.The directional control valve blocks are controlled by pressure differential valves. As a result, only the small oil flows which control the pressure difference valves can be controlled via the summing control. The summing control can be kept smaller and made less expensive.

Es werden die in den Wegeventilblöcken enthaltenen Bauelemente verwendet.The components contained in the directional control valve blocks are used.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Summierung für ein Ifehrkreishydrauliksystem zu schaffen, das eine Summierung der gewünschten Verbraucher durch Verwendung kostengünstiger Bauelemente gestattet«The invention has for its object to provide a summation for an Ifrhrkreishydrauliksystem that allows a summation of the desired consumer by using cost-effective components «

Den Wegeventilblöcken sind beliebige Verbraucher zugeordnet. Ein Wegeventilblock ist den anderen beiden Wegeventilblöcken nachgeschaltet. Die Wegeventilblöcke sind untereinander durch Leitungen verbunden« Zur zusätzlichen .Ansteuerung der Druck-The directional valve blocks are assigned to any consumers. One directional control valve block is connected downstream of the other two directional control valve blocks. The directional control valve blocks are interconnected by lines «For additional control of the pressure

TO differenzventile sind in den WegeventilblScken Kanäle angeordnet, die nach außen geführt werden. Diese Kanäle werden über Leitungen mit einer Summiersteuerung verbunden« Die Summiersteuerung ist über eine Leitung mit dem Ölbehälter verbunden und sie kann bestehen aus einem 4/2-Wegeventil, das über einen elektrischen Schalter betätigt wird« Aa dem 4/?- Wegeventil sind Leitungen angeordnet, in die teilweise Rückschlagventile eingebaut sind.TO differential valves are arranged in the directional valve blocks channels, which are led to the outside. These channels are connected via lines to a summing control. "The summing control is connected via a line to the oil reservoir and can consist of a 4/ 2- way valve operated by an electric switch." Aa den 4 / ? - Directional valve are arranged lines in the partial check valves are installed.

Die Summiersteuerttng kann auch aus zwei Wegeventilen bestehen, die über elektrische Schalter betätigt werden. Die Wegeventile sind über Leitungen miteinander und zu anderen Bauelementen verbunden.The summing control can also consist of two directional valves, which are actuated by electrical switches. The directional control valves are connected via lines to each other and to other components.

Weiterhin kann die Summiersteuerung aus einem hydraulisch betätigten 4 ,--Wegeventil und aus zwei hydraulisch betätigten 3 . -Wegeventilen bestehen. Zwischen den Vorsteuerleitungen und den zu den 3,--Wegeventilen führenden Leitungen sind Oderventile eingebaut. Die Wegeventile sind über Leitungen miteinander verbunden und besitzen Anschlüsse für weitere Leitungen, in die Rückschlagventile eingebaut sind.Furthermore, the summation control of a hydraulically operated 4 - way valve and two hydraulically operated 3. Way valves. Between the pilot control lines and the lines leading to the 3 - way valves, OR valves are installed. The directional control valves are connected to one another via lines and have connections for further lines in which check valves are installed.

Aus führ ungsbeis-pielImplementation example

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert «erden* In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment of the invention.

Pig. 1: Anordnung der Summierungssteuerung innerhalb der SchaltungsanordnungPig. 1: Arrangement of summation control within the circuit arrangement

Fig. 2: Ausführungsbeispiel für die Summierungssteuerung 48 Pig. 3: Ausführungsbeispiel für die Summierungssteuerung 48 Pig. 4: Ausfuhrungsbeispiel für die Summierungssteuerung 48 Pig. 5: Ausführongsbeispiel für die Summierungssteuerung 48 Pig· 6: Automatische hydraulische Summierungssteuerung 48.Fig. 2: embodiment of the summation control 48 Pig. 3: Embodiment of Summation Control 48 Pig. 4: Example of the Summation Control 48 Pig. 5: Embodiment Example of Summation Controller 48 Pig · 6: Automatic Hydraulic Summation Controller 48.

Ton der Pumpe 1 wird über die Leitung 2 der Wegeventilblock 3, an dem die Verbraucher Loffelstielzylinder 4 und Pahrwerksmotor 5 angeschlossen sind, direkt versorgt. Die Pumpe 6 speist über die Leitung 7 in den Wegeventilblock 8 ein und versorgt direkt die Verbraucher Auslegerzylinder 9 und Fahnrerksmotor 10. Der Wegeventilblock 11 mit den daran angeschlossenen Verbrauchern Drehwerksmotor 12 und Löffelzylinder 13 ist den Wegeventilblöcken 3; 8 über die Leitungen 14; 15; 16 nachgeschaltet.Sound of the pump 1 is supplied via the line 2 of the directional control valve block 3, to which the consumers are Löffelstielzylinder 4 and Pahrwerksmotor 5 connected directly. The pump 6 feeds via the line 7 in the directional control valve block 8 and directly supplies the consumer boom cylinder 9 and Fahnrerksmotor 10. The directional control valve block 11 with the consumers connected thereto slew motor 12 and bucket cylinder 13 is the directional control valve blocks 3; 8 via the lines 14; 15; 16 downstream.

Das von den Verbrauchern Löffelstielzylinder 4, Pahrwerksmotoren 5; 10, Auslegerzylinder 9, Drehwerksmotor 12 und Löffelzylinder 13 zurückfließende Öl fließt über die Leitungen 74; 17;18; 19 und den Filter 20 in den Ölbehälter 21 zurück.From the consumers dipper stick cylinder 4, Pahrwerksmotoren 5; 10, boom cylinder 9, slewing motor 12 and bucket cylinder 13 backflowing oil flows through the lines 74; 17; 18; 19 and the filter 20 in the oil tank 21 back.

Von der Vorsteuerpumpe 22 aus werden über die nicht dargestellten Vorsteuerventile die den einzelnen Verbrauchern zugeordneten Wegeventilschieber in den Wegeventilblöcken 3; 11; 8 angesteuert.From the pilot pump 22 from the pilot valves, not shown, the individual consumers associated directional valve spool in the directional control valve blocks 3; 11; 8 activated.

In dem Wegeventilblock 3 sind das Druckdifferenzventil 23, das Druckbegrenzungsventil 24, das Rückschlagventil 25 integriert und die Kanäle 26; 27; 28; 29; 30 angeordnet.In the directional control valve block 3, the pressure difference valve 23, the pressure relief valve 24, the check valve 25 are integrated and the channels 26; 27; 28; 29; 30 arranged.

Im Wegeventilblock 8 sind das Druckdifferenzventil 31, das Druckbegrenzungsventil 32, das Rückschlagventil 33 und die Kanäle 34; 35; 36; 37; 38 angeordnet.In the directional control valve block 8, the pressure difference valve 31, the pressure relief valve 32, the check valve 33 and the channels 34; 35; 36; 37; 38 arranged.

Zum Wegeventilblock 11 gehören das Druckdifferenzventil 39, das Druckbegrenzungsventil 40, das Rückschlagventil 41 und die Kanäle 42; 43; 44; 77. Über die Leitungen 45; 46; 47 sind die Wegeventilblöcke 3; β; 11 mit der Suranierungssteuerung 48 verbunden, die mittels einer Abflußleitung 49 rait den Ölbehälter 21 verbunden ist«The directional control valve block 11 includes the pressure differential valve 39, the pressure relief valve 40, the check valve 41 and the channels 42; 43; 44; 77. Via the lines 45; 46; 47 are the directional control valve blocks 3; β; 11 connected to the Suranierungssteuerung 48 which is connected by means of a drain line 49 rait the oil tank 21 «

Nach Pig. 2 besteht die Sumaierungssteuerung 43 aus dem über den Schalter 53 elektrisch betätigten 4 ,,,-Wegeventil 50, den Hlickschlagventilen 51; 52 und aus den Leitungen 45; 46; 47.After Pig. 2, the Sumaierungssteuerung 43 from the electrically actuated via the switch 53 4 ,,, - way valve 50, the check valves 51; 52 and from the lines 45; 46; 47th

Befindet sich das 4/p-Wegeventil 50 in der Stellung 0, dann werden alle Terbraucher bei Einzelbetätigung зшппгі ert, mit beiden Pumpenförderströmen beaufschlagt·If the 4 / p-way valve 50 is in the position 0, then all consumers are зшппгі ert in single operation, with both pump delivery streams applied ·

Bei Betätigung z. B. des Verbrauchers Löffelstielzylinder 4 wird das Druckdifferenzventil 23 über den Kanal 28, Leitung 45, Rückschlagventil 52 und Leitung 49 offen gehalten, Federraum druc kentlas t e t.When operating z. As the consumer dipper stick cylinder 4, the pressure difference valve 23 is kept open via the channel 28, line 45, check valve 52 and line 49, spring chamber kentlas t e t.

Das Druckdifferenzventil 39 i3t geschlossen, da sich ia Kanal 44 und in der Leitung 46 ein Druck aufbaut, Abfluß zum Ölbehälter 21 gesperrt. Das Druckdifferenzventil 31 wird offen gehalten, da der Federraum über Kanal 36, Leitung 47 and Hückschlagventil 51 gleichfalls zum ölbehälter 21 druckentlastet ist.The pressure difference valve 39 i3t closed because ia channel 44 and in the line 46, a pressure builds up, drain blocked to the oil reservoir 21. The pressure differential valve 31 is kept open because the spring chamber via channel 36, line 47 and check valve 51 is also depressurized to the oil reservoir 21.

Die Pumpe 1 fördert über die Leitung 2 und den Kanal 29 zum Verbraucher Löffelstielzylinder 4. Der Ölstrom von Pumpe β wird über Leitung 7, Kanal 35, offenes Druckdifferenzventil 31, Kanal 34·, Leitung 15; Hi 26, über das offene Druckdifferenzventil 23 gleichfalls in den Kanal 29 geleitet. Zum Verbraucher Löffelstielzylinder 4 über Leitung 16 und Drockdifferenzventil 39 fließt kein Öl ab, da dieses geschlossen ist. Das von Verbraucher Loffelstielzylinder 4 zurückfließende Öl fließt über Leitung 74, Leitung 19, Filter 20 in den Ölbehälter 21 zurück.The pump 1 delivers via the line 2 and the channel 29 to the consumer spoon arm cylinder 4. The flow of oil from pump β is via line 7, channel 35, open pressure differential valve 31, channel 34 ·, line 15; Hi 26, also passed through the open pressure differential valve 23 in the channel 29. To the consumer dipper stick cylinder 4 via line 16 and Drockdifferenzventil 39 no oil flows, since this is closed. The flowing back from the consumer Löffelstielzylinder 4 oil flows back via line 74, line 19, filter 20 in the oil tank 21.

Analoges gilt für die Einzelbetätigung der übrigen Verbraucher. Bei Betätigung des Schalters 53 wird das 4/~τ Wegeventil 50 in Stellung 1 geschaltet und damit die Summierung getrennt. Das Druckdifferenzventil 23 schließt, da sich in der Leitung 45 über das ffilckschlagventil 51 im Federraum ein Druck aufbaut· Das Druckdifferenzventil 31 bleibt weiterhin offen, da sein Federrauia über Kanal 37 zum Ölbehälter 21 hin entlastet ist. Das Druckdifferenzventil 39 Öffnet sich, da sein Federraum über Kanal 44, Leitung 46; 49 zum Ölbehälter 21 entlastet ist«The same applies to the individual operation of the other consumers. Upon actuation of the switch 53, the 4 / ~ τ directional control valve 50 is switched to position 1, thus separating the summation. The pressure differential valve 23 closes, as builds up in the line 45 via the Ffilckschlagventil 51 in the spring chamber pressure · The pressure differential valve 31 remains open because its Federrauia channel 37 to the oil reservoir 21 is relieved. The pressure differential valve 39 opens, since its spring chamber via channel 44, line 46; 49 is relieved to the oil tank 21 «

Die Pumpe 1 versorgt allein den Verbraucher Löffelstielzylinder 4· Die Pumpe 6 steht einem zweiten Verbraucher zur Verfügung oder fördert über die Leitung 7, Kanal 34, Leitung 15; 16, Kanal 43, Leitung 54; 19, Filter 20 in den Ölbehälter 21 zurück.The pump 1 alone supplies the consumer with a dipper stick cylinder 4. The pump 6 is available to a second consumer or conveys via the line 7, channel 34, line 15; 16, channel 43, line 54; 19, filter 20 back into the oil tank 21.

Hach Fig. 3 ist die Summierung in Stellung 0 getrennt· Erst bei Betätigung des Schalters 53 wird die Summierung wirksam, Fig. 4 zeigt eine Lösung für die Sumnri erungssteuerung 48 mittels zweier elektrisch betätigter 4 /--Wegeventile 54; 55. Stehen die beiden 4/p-Wegeventile 54; 55 in Stellung 0, dann ist die Summierung eingeschaltet.Hach Fig. 3, the summation in position 0 is separated · Only when the switch 53, the summation is effective, Figure 4 shows a solution for the Sumnri tion control 48 by means of two electrically operated 4 / - way valves 54; 55. Are the two 4 / p-way valves 54; 55 in position 0, then the summation is turned on.

Erst bei Betätigung des Schalters 53 werden beide 4 /p-Wegeventile 54; 55 gleichzeitig in Stellung I gebracht und damit die Summierung getrennt.Only upon actuation of the switch 53 are both 4 / p-way valves 54; 55 simultaneously brought into position I and thus the summation separated.

Die Pig. 5 zeigt eine Lösung mittels elektrisch betätigter Wegeventile 56; 57, wobei in deren Stellung O die Summierung getrennt ist und erst bei Betätigung das Schalters 53 eingeschaltet wird« Die beiden Wegeventile 56; 57 sind über die Leitungen 63; 64; 65 untereinander bzw. zum Ölbehälter 21 verbunden.The pig. Fig. 5 shows a solution by means of electrically operated directional control valves 56; 57, wherein in their position O the summation is separated and only when the switch 53 is turned on «The two-way valves 56; 57 are via the lines 63; 64; 65 connected to each other or to the oil tank 21.

Bei der automatisch arbeitenden hydraulischen Summierungssteuerung 48, wie sie in Pig. 6 gezeigt wird, sind die Leitungen 45; 46; 47 an ein hydraulisch betätigtes 4 /--Wegeventil 66 angeschlossen, das aufgrund seiner Pederrücfcfiihrung in die O-Stellong gebracht wird. Die Aussteuerung des 4 ,--Wegeventils 66 erfolgt über zwei hydraulische 3/2-Wegeventile 67; 68, die wiederum von Oderventilen 62 angesteuert werden· Die Oderventile 62 sind in die Torsteuerleitungen 58; 59; 60; 61 eingebaut, die von den Verbrauchern Loffelstielzylinder 4, Drehwerksmotor 12; LSffelzylinder 13 und Auslegerzylinder 9 zugeordneten Steuerschiebern in den Wegeventilblöcken 3; 11; 8 ausgehen.In the automatic hydraulic summation control 48, as described in Pig. 6, the conduits 45; 46; 47 is connected to a hydraulically operated 4 / - way valve 66, which is brought into the O-Stellong due to its Pederrücfcfiihrung. The control of the 4, - way valve 66 via two hydraulic 3/ 2- way valves 67; 68, which in turn are controlled by OR valves 62 · The OR valves 62 are in the Torsteuerleitungen 58; 59; 60; 61 installed by the consumers Löffelstielzylinder 4, slew motor 12; Spoon cylinder 13 and boom cylinder 9 associated spools in the directional control valve blocks 3; 11; 8 go out.

Ist keiner der Verbraucher Löffelstielzylinder 4; Auslegerzylinder 9; Drehwerksmotor 12 oder Loffelzylinder 13 betätigt, dann befinden sich die 3 ,«-Wegeventile 67; 68 in Stellung 0. Über die Leitungen 73; 75, die 3^-Wegeventile 67; 68 sind die Vorsteuerstrome des 4 ,»-Wegeventil 66 zu der Leitung 76 und der Abflußleitung 49 und damit zum Ölbehälter 21 hin entlastet. Das 4,,-Wegeventil 66 befindet sich damit in Stellung 0. Über den druckentlasteten Kanal 44 und die Leitungen 46; 76 ist das Druckdifferenzventil 39 geöffnet.Is none of the consumer spoon arm cylinder 4; Boom cylinder 9; Slewing motor 12 or flask cylinder 13 actuated, then there are the 3, "- way valves 67; 68 in position 0. Via the lines 73; 75, the 3 ^ -way valves 67; 68, the pilot control currents of the 4, - - way valve 66 to the line 76 and the discharge line 49 and thus relieved to the oil reservoir 21 out. The 4 1 - way valve 66 is thus in position 0. About the pressure-relieved channel 44 and the lines 46; 76, the pressure difference valve 39 is opened.

Die Druckdifferenzventile 23; 31 sind trotz gesperrter Kanäle 28; 35 bzw. Leitungen 45; 47 über die zu den Leitungen i6j 17 verbundenen Kanäle 30; 37 druckentlastet und damit offen. Der FSrderstrom der Pumpe 1 fließt über Lei tang 2, Druckdifferenzventil 23, Kanal 26 und Leitung 14 in die Leitung 16, trifft sich dort mit dem über Leitung 7, Druckdifferenzventil 31, Kanal 34 und Leitung 15 zufließenden Druckolstrom der Pumpe 6. Beide IBrderstrSme fließen über Druckdifferenzventil 39, Kanal 43, Leitung 54» Leitung 19 und Filter 20 in den Ölbehalter 9 ab· Bei Betätigung nur eines der Verbraucher Löffelstielzylinder 4 oder Auslegerzylinder 9 werden über den Yorsteuerdruck in der Vorsteuerleitung 58 oder in der Vorsteuerleitung 59 die Oderventile 62, die Leitungen 69; 70; 71, das 3/--Wegeventil 67 bzw. das 3/p-Wegeventil 68 in Stellung I ge-The pressure difference valves 23; 31 are despite blocked channels 28; 35 and lines 45; 47 via the channels 30 connected to the lines i6j 17; 37 depressurized and thus open. The FSrderstrom the pump 1 via Lei tang 2, pressure difference valve 23, channel 26 and line 14 in the line 16, where it meets with the via line 7, pressure differential valve 31, channel 34 and line 15 incoming Druckolstrom the pump 6. Both IBrderstrSme flow via pressure differential valve 39, channel 43, line 54 »line 19 and filter 20 into the oil reservoir 9 ab · When operating only one of the consumer arm 4 or boom cylinder 9 are above the Yorsteuerdruck in the pilot line 58 or in the pilot line 59, the OR valves 62, the Leads 69; 70; 71, the 3 / - way valve 67 and the 3 / p-way valve 68 in position I

bracht und das 4 ,--Wegeventil 66 über den Druck in den Leitungen 72; 75 bzw. in der Leitung 73 in Stellung I oder in Stellung II geschaltet, dabei wird durch Sperrung der Leitung 46 das Druckdifferenzventil 39 geschlossen. In Stellung I wird die Leitung 47 mit der Leitung 46 verbanden - entspricht Sperrstellung - und die Leitung 46 mit der Leitung 76 und somit über die Abflußleitung 49 eine Verbindung zum Ölbehälter 21 hergestellt, so daß das«Druckdifferenzventil 23 offen bleibt. Beide Druckölströme fließen damit dem Verbraucher Auslegerzylinder 9 zu.takes and the 4, - way valve 66 on the pressure in the lines 72; 75 or switched in the line 73 in position I or in position II, thereby blocking the line 46, the pressure difference valve 39 is closed. In position I, the line 47 is connected to the line 46 - corresponds blocking position - and the line 46 to the line 76 and thus via the drain line 49 is made a connection to the oil tank 21, so that the «pressure difference valve 23 remains open. Both pressure oil flows thus flow to the consumer boom cylinder 9.

In Stellung II des 4 ,«-Wegeventils 66 werden in analoger Weise beide Druckölströme auf den Verbraucher Löffelstielzylinder 4 summiert«In position II of the 4-way valve 66, both pressure oil flows are summed up in the same way on the consumer arm-stick cylinder 4.

Werden die Verbraucher Löffelstielzylinder 4 und Auslegerzylinder 9 gleichzeitig betätigt, befindet sich das 4,--Wegeventil in Stellung 0, so daß die ÖlstrSme getrennt den beiden Verbrauchern Löffelstielzylinder 4 und Auslegerzylinder 9 zugeführt werden»If the consumer arm-operated cylinder 4 and boom cylinder 9 is pressed simultaneously, the 4, - way valve is in position 0, so that the ÖlstrSme separated the two consumers spoon arm cylinder 4 and boom cylinder 9 are fed »

Bei Betätigung eines oder beider Verbraucher Drehwerksmotor 12, Löffelstielzylinder 13 bleibt das 4/.,-«fegeventil 66 in Stellung 0, beide Druckdifferenzventile 23; 31 bleiben trotz gesperrter Leitungen 45; 47 über die zu den Leitungen 16; 17 entlasteten Kanäle 30; 37 geöffnet.Upon actuation of one or both consumers slewing motor 12, dipper arm cylinder 13 remains the 4 / ,- «sweep valve 66 in position 0, both pressure difference valves 23; 31 remain despite blocked lines 45; 47 via the to the lines 16; 17 relieved channels 30; 37 opened.

Das Druckdifferenzventil 39 wird mit Auslenkung eines der Verbraucher Drehwerksmotor 12, Löffelzylinder 13 geschlossen,The pressure differential valve 39 is closed with deflection of one of the consumers slewing motor 12, bucket cylinder 13,

Kanal 44 ist unterbrochen, so daß beide Druckölströne den Verbrauchern Drehwerksmotor 12 und Loffelzylinder 13 zur Verfugung stehen.Channel 44 is interrupted, so that both Druckölströne the consumers rotary unit motor 12 and spoon cylinder 13 are available.

Claims (4)

- 1С - Erfідd ungsanspru ch- 1С - satisfying 1. Summierung für ein lehrkreishydrauliksystem, bestehend aus Pumpen, Wegeventilblocken and Verbrauchern, dadurch gekennzeichnet, daß beliebige Verbraucher, z. B. Löffelstielzylinder (4) und Fahrwerksmotor (5) dem Wegeventilblock (3), Auslegerzylinder (9) und Fahrwerksmotor (10) dem Wegeventilblock (8), Drehwerksfflotor (12) und Löffelzylinder (13) den Wegeventilblock (11) zugeordnet sind, der Wegeventilblock (1.1) den Wegeventilblöcken (3; 8) nachgeschaltet ist, die Wegeventilblöcke (3; S; 11) untereinander durch die Leitungen (14; 15; 16) verbunden sind, zur zusätzlichen -ansteuerung der Druckdifferenzventile (23; 39; 31) in den Wegeventilblöcken (3; 3; 11) die Kanäle (28; 36; 44) nach außen geführt werden und über Leitungen (45; 46; 47) mit einer Summierungssteuerung (48) verbunden sind und diese wiederum mit einer Leitung 449) mit dem Ölbehälter (21) verbunden ist.1. summation for a Lehrkreis hydraulic system consisting of pumps, directional control valve blocks and consumers, characterized in that any consumer, for. B. arm support cylinder (4) and chassis motor (5) the directional control valve block (3), boom cylinder (9) and chassis motor (10) the directional control valve block (8), Drehwerksfflotor (12) and bucket cylinder (13) associated with the directional control valve block (11) Directional control valve block (1.1) is connected downstream of the directional control valve blocks (3; 8), the directional control valve blocks (3; S; 11) are interconnected by the lines (14; 15; 16) for additional control of the pressure differential valves (23; 39; 31) in the directional control valve blocks (3; 3; 11) the channels (28; 36; 44) are led outwards and are connected via lines (45; 46; 47) to a summing control (48) and these in turn to a line 449) the oil tank (21) is connected. 2· Summierung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summierungssteuerung (48) aus einem elektrisch über Schalter (53) betätigten 4/2~Wegeventil (50) mit Federrückführung besteht, an dem 4y2"^eSeven'til (50) die Leitungen (45; 46; 47; 49) angeordnet und in die Leitungen (45; 47) Rückschlagventile (51; 52) eingebaut sind·2 · summation of item 1, characterized in that the Summierungssteuerung (48) of an electrically over switch (53) actuated 4/2 ~ way valve (50) with spring return, at the 4y 2 "^ e S even 'til (50 ) the conduits (45; 46; 47; 49) are arranged and check valves (51; 52) are installed in the conduits (45; 47) 3. Summierung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summierungssteuerung (48) aus zwei elektrisch über einen Schalter (53) parallel betätigten Wegeventilen (56; 57) mit Federrückführung besteht, am Wegeventil (56) die Leitungen (45; 46) und am Wegeventil (57) die Leitung (47) angeschlossen sind und zwischen den Wegeventilen (Яб; 57) die Leitungen (63; 64; 65) angeordnet sind»3. summation according to item 1, characterized in that the summation control (48) consists of two electrically via a switch (53) operated in parallel directional valves (56; 57) with spring return, the directional valve (56), the lines (45; 46) and the line (47) is connected to the directional control valve (57) and the lines (63; 64; 65) are arranged between the directional control valves (Яб; 57) » 4. Summierung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Summierungssteuerung (43) aus einem hydraulisch betätigten 4y.-Wegeventil (66) mit Federrückführung in die Stellung 0 und aas den hydraulisch betätigten 3/«-Wegeventilen (67; SS) mit Federrückführung in die Stellung 0 besteht, zwischen den Yorsteuerlsitungen (53; 59; 60; 61) und den zu den 3 . -Wegeventilen (67; 68) führenden Leitungen (69; 70; 71) Oderventile (62) angeordnet sind, daß das 4 /--Wegeventil (66) und die 3/2-Wegeventile (67; 68) über Leitungen (69; 70; 71; 72; 73; 74; 75; 76) miteinander verbunden sind, daß das 4»--Wegeventil (66) Anschlüsse für die Leitungen (45; 46; 47) besitzt and in die Leitungen (45; 47) Rückschlagventile (51; 52) eingebaut sind.4. summation according to item 1, characterized in that the summation control (43) from a hydraulically operated 4y.-way valve (66) with spring return to the position 0 and aas the hydraulically operated 3 / «- way valves (67; SS) with spring return is in the position 0, between the Yorsteuerlsitungen (53; 59; 60; 61) and to the 3. Orventile (62) are arranged such that the 4 / - way valve (66) and the 3/ 2- way valves (67; 68) via lines (69; 70; 71; 72; 73; 74; 75; 76) are interconnected such that the 4-way valve (66) has ports for the conduits (45; 46; 47) and check valves for the conduits (45; 47) (51, 52) are installed. Hierzu Ц" Blatt ZeichnungenFor this Ц "sheet drawings
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0381328A2 (en) * 1989-01-31 1990-08-08 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Oil hydraulic circuit for hydraulic machine such as a shovel

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EP0381328A3 (en) * 1989-01-31 1991-04-24 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Oil hydraulic circuit for hydraulic machine such as a shovel

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