KR940003702B1 - 디지탈 영상 포착 시스템 - Google Patents

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KR940003702B1
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아크나 알티라
사우사 안드레
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존 테크날리지 프러프라이어터리 리밋티드
윌리엄 제임스 노랜
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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
디지탈 영상 포착 시스템
[도면의 간단한 설명]
본 발명의 바람직한 실시형태는 다음의 첨부도면에 대하여 기술될 것이다.
제1도는 본 발명의 일면에 의한 영상센서의 개략적인 블록선도.
제2a도및 b도는 본 발명의 또다른 일면에 의한 지능카메라의 실시형태의 개략적인 블록선도.
제3도 및 제4도는 제2a도 및 b도를 보다더 상세하게 나타낸 개략적인 블록선도.
제5도는 제2도의 지능카메라를 사용하는 영상시스템의 개략적인 블록선도.
제6도는 제5도의 시스템에서 카메라의 작동에 대한 순차논리의 실시형태의 순서도.
제7도 제5도의 시스템에서 사용된 기지국의 개략적인 블록선도.
제8도는 제5도의 시스템에서 사용된 이동국 또는 지방기지국의 개략적인 블록선도.
[기술적인 분야]
본 발명은 영상시스템에 관한 것으로, 특히 “지능”카메라를 사용하는 영상시스템에 관한 것이다. 지능카메라는 영상센서로서 작용하는 동적 램(Random Acess Memory : RAM)과 함께 사용될 수 없다. 동적 램 영상센서는 완전디지탈시스템이 되겠금 작동할 수 있다.
영상시스템이 사용될 수 있는 다양한 상황들이 있다. 이는 안전시스템에서부터 로봇시스템까지 분포한다. 일반적으로 영상이 중앙 또는 지정된 위치로 전송될 필요가 있는 어떤 영상시스템은 본 발명을 사용할 수 있다.
[배경 기술]
공지된 시스템, 에를들면 폐회로 텔레비젼 시스템에 있어서, 비디콘과 같은 카메라장치는 영상을 포획하고 동축케이블을 통해서 그 영상을 아날로그 형태로 한 지국에 전송한다. 수행에 필요한 소정의 처리는 보통 지국에서 행하여 진다. 지국은 아날로그/디지탈 변환기(ADC) 및 컴퓨터가 설비되어 소정의 필요한 처리기능을 수행하는 정상적인 원격 중앙위치다. 또한 카메라의 출력은 통신링크로 전송되기전에 디지탈 형태로 변환될 수도 있다. 그 통신링크의 대역폭은 이러한 타입의 시스템을 더욱더 제한하고 손실을 부과한다.
또한 주어진 감시공간에 침입자 또는 약간의 소란이 있다는 것을 나타내는 안전시스템에서 운동 검출 소프트웨어 또는 하드웨어를 사용한다는 것은 공지된 바이다. 이러한 공지된 시스템은 통신링크를 통해서 중앙감시 및 러리설비와 통신하는 원격카메라를 일반적으로 사용한다. 중앙처리 설비는 컴퓨터와 함께 운동검출을 수행한다. 카메라와 그 설비사이에 필요한 통신 대역폭은 그러한 타입의 상황에 필요한 실시간에서 분석하기 위하여 수 MHz 정도를 필요로한다. 또한 유효한 카메라는 아날로그 출력만을 제공하여 컴퓨터 처리에 필요한 디지탈 포맷을 제공하기 위하여 A/D변환기에 필요하다.
디지탈 출력을 제공하는 공지된 영상소자는 파킨슨의 미국특허 4,441,125에서 기술된 바와같은 투명한 창을 가진 동적 램이다. 이러한 영상센서는 흑색 및 백색 영상을 제공하기 위하여 동적 램의 광감도 반도체기억소자를 사용하거나 또는 다양한 그레이 스케일 출력을 제공하기 위하여 그것을 사용할 수 있다. 이런 영상센서는 로봇 또는 장난감의 저단가 부분에서 이용되어왔다. 이것은 비디콘 및 CCD(전하 결합 소자)와 같은 영상소자와 비교해볼때 보다 값싸고 크기도 작다. 파킨슨 명세서는 동적 램을 영상센서로서 동작하는데 다양한 모드를 기술하고 있다. 센서의 감도는 어레이의 주사비율을 변경하거나 또는 램 셀(cell)의 논리상태를 결정하기 위한 문지방(threshold)값을 변화시켜서 조절한다. 반복하는 순차 전압계단의 문지방 값을 가지고 그 셀들을 주사함으로써 하나의 영상을 위하여 그레이의 음영(Shade)들이 결정될 수 있다. 이것은 또한 여러가지 비율(주기)로 셀 어레이들을 주사함으로써 얻을 수도 있다.
[발명의 상세한 설명]
본 발명은 동적 램을 사용하는 영상센서의 작동에 대한 그리고 “지능”카메라를 제공하기 위하여 실제의 영상소자에 자율성을 부여하는 영상소자 처리능력과 연관된 그 영상소자 또는 카메라를 사용하는 영상장치의 작동에 대한 신규의 방법을 제공함으로써, 앞서 언급된 선행기술에 있어서의 단점들을 극복한다. 그 지능카메라는 기지국과 양방향으로 통신하는 시스템에서 사용될 수 있다.
본 발명의 일면은 투명한 창을 가진 동적 램 영상센서를 사용하는 영상포착의 방법을 제공하는바, 그 창을 통하여 렌즈는 상기 동적 램 영상센서의 복사선 감지셀의 어레이 상에 하나의 영상을 집속할 수 있는 다음의 단계들, 즉 상기 동적 램의 셀들을 완전히 하전된 상태로 셋팅하는 단계, 노출 길이의 일련의 영상을 제공하기 위하여 영상센서를 주사하는 단계, 가변성 노출 길이의 상기 일련의 영상을 버퍼에 저장하는 단계, 그리고 가변성 노출 길이의 일련의 영상이 그 영상소자의 연소적인 주사 사이의 차를 측정하는데 제공되어 2진화된 강도레벨의 형태로 각 픽셀에 대해 단일 프레임의 영상을 구성하겠금 처리하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일면은 지능카메라를 제공하는바, 이 지능 카메라는 광학적인 센서와, 이 센서의 디지탈 출력을 제공하기 위한 수단, 상기 디지탈 출력을 처리하기 위한 수단, 및 상기 디지탈 출력의 통신을 외부로 제공하기 위한 수단을 포함한다.
본 발명의 또다른 일면은 지능카메라를 포함하는 영상시스템을 제공하는바, 이 카메라는 광학적인 센서와, 이 광학적인 센서의 디지탈 출력을 제공하기 위한 수단, 상기 디지탈 출력을 처리하기 위한 수단과 상기 디지탈 출력의 통신을 외부로 제공하기 위한 수단, 입출력 수단을 포함하는 기지국, 및 상기 지능카메라와 상기 기지국 사이를 통신하기 위한 수단을 포함한다.
[본 발명을 실현하기 위한 형태]
제1도를 참고하면, 영상은 렌즈(2)에 의하여 미국특허 4,441,125에 기술된 바와같은 동적 램을 사용하는 센서(3)로 집속된다. 이것은 영상이 다수의 강도변이, 이 경우에는 8레벨 그레이스케일인 강도변이를 얻기 위하여 인터페이스 전자공학을 이용하여 주사된다. 상기 미국특허의 명세서에 기술된 동적 램 영상센서는 흑색 또는 백색값중 어느 한쪽을 1비트 셀로 나타내는 출력을 제공한다. 64K×1 비트 동적 램을 사용하는 8레벨 그레이스케일을 제공하기 위하여 센서(3)는 일시적인 저장버퍼(9)로서 작용하는 8개의 64K×1 비트동적 램(8)과 연결된다. 회로(6)는 소정 길이의 시간동안 영상의 초기 노출이 버퍼(9)의 제1램(8)으로 기록되도록 순차 동작을 허용한다. 가변성 노출길이의 뒤이은 노출은 연속적인 나머지 램(8)으로 기록된다. 예를들어 선형 또는 기하적인 순차로 노출길이를 증가시킴으로써, 일련의 8레벨이 유도되어 하나의 그레이스케일을 제공할 수 있다. 그 노출 길이 및 뒤이은 노출 길이 사이의 관계는 마이크로프로세서(도시되어 있지 않음)의 소프트웨어 제어하에 있다. 일시적인 저장버퍼(9)에 저장된 데이타는 이후 3비트 1의 보수 2진데이타로 부호화되는 각 픽셀에 대하여 원하는 8개의 가능한 레벨강도를 가지는 하나의 단일 영상프레임을 제공하는데 사용된다. 이것은 8/3우선 부호기(10)의 사용으로 성취된다. 합성 영상데이타는 다른 처리를 위해 저장되거나 또는 표시될 준비가된 비디오 램(11)으로 전달된다.
비디오 램(11)은 일시적인 저장을 위해 버퍼(9)에서 사용된 것과 동일한 타입의 램인 12개의 64K×1 동적 램으로 구성된다. 이들 램은 4×3 매트릭스로 배열되는데, 이는 각각이 3비트 2진 데이타로 표현되는 64K영상 픽셀과 함께 4개의 프레임을 저장할 수 있게한다. 비디오 램은 디지탈 포맷으로 영상을 제공하기 위하여 어떤 외부소자에 의하여 억세스될 수 있다. 또한 4×3 매크릭스의 사용은 또다른 처리가 마이크로프로세서에 의하여 이루어지도록 해준다. 이것에는 개개의 프레임들 사이의 움직임을 검출하거나 또는 대역폭압축을 제공하기 위하여 영상데이타를 처리하는 것이 포함될 수 있다.
그레이 레벨을 제공하는 또다른 방법은 위에서 기술된 것처럼 저장 램의 수와 그레이 레벨의 수사이에 1 : 1의 관계를 필요로 하지는 않는다. 즉, 32레벨 그레이 스케일에 대하여 그와같은 시스템에서 32개의 64K×1 비트 기억소자를 필요로 하곤한다. 그러나, 이것은 제4도에 나타난 바와 같이 그레이 레벨 차동제어기를 포함함으로써 5개의(32=25)64K×1 비트 램으로 줄일 수 있다. 이러한 기술은 메모리 어레이의 레벨들을 완전히 흰색에 해당하는 모두 ‘1’로 처음에 셋팅하는 단계를 포함한다. 주사는 상기 기술로서 실행하되, 각 주사의 2진값은 차례로 그 차이를 결정하기 위하여 각 픽셀에 대하여 이전의 주사값과 차동제어기에 의하여 즉시 비교된다. 메모리 배열에서 적당한 2진 디지트는 측정된 차와 일치하도록 바뀐다. 그결과, 센서어레이의 제32주사 끝에서 메모리 어레이는 그 결정된 그레이 레벨을 저장된 5비트 2진 수로서 반영할 것이다. 이러한 기술은 2n레벨을 n비트로 바꾸는 부호기의 필요성을 제거해줄뿐만아니라 필요한 메모리에 세이브를 제공한다.
차동제어기는 계수기들, 멀티플렉서들 및 하기와 같은 순차동작을 하는 논리를 포함한다. 처음에는 모든 ‘1’로 셋팅되었던 계수기들은 영상어레이의 각각의 연속적인 주사로 감소된다. 영상어레이의 주사는 이 영상 어레이의 한 연관된 픽셀에 해당하는 메모리소자의 어드레싱과 일치한다. 그 영상어레이로부터 판독된 픽셀 값은 메모리어레이의 기록제어라인을 구동하는데 사용된다. 따라서, 계수기들에서 그 값은 특정한 픽셀로부터 ‘1’(변하지 않음) 또는 ‘0’(변함)이 판독되었느냐에 따라 기록되거나 기록되지 않는다. 32단계의 주사 순차의 끝에서(이 경우에 있어서)그 메모리는 결정된 32레벨 그레이 스케일을 각 픽셀에 대하여 하나의 5비트 2진값으로 저장한다.
상기 언급된 미국특허에 기술된 바와같이 영상센서의 감도는 변환된 메모리소자의 센스증폭기로 제공된 문지방 값을 변경시킴으로써 변화될 수 있다. 또한 감도제어는 주사비율을 변경시킴으로써 제공될 수 있다. 이런 특징과 본 발명에 따른 센서의 동작과 함께 가변성 감도와 제어가능한 강도 해상도를 가진 디지탈 출력의 영상센서가 제공된다.
지능카메라의 2가지 실시형태의 블록선도가 제2a도 및 b도에 나타나있다. 제2a도는 영산 센서(20)로서 CCD 또는 비디콘을 사용하는 아날로그 실시형태를 나타내며, 여진기회로(22)에 의하여 구동된다. 카메라의 아날로그 출력은 ADC(24)에 의하여 디지탈 포맷으로 변환되며 모듈(26)에서 처리되어 인터페이스(20)을 통하여 외부세계와 양방향으로 통신한다.
제2b도는 제1도를 참고로 기술된 것과 같은 디지탈 출력을 가진 영상센서(30)을 사용한다. 여진기회로 및 처리모듈(32)은 마이크로프로세서와 보조논리를 포함할수 있는 단일 블럭에서 조합된다. 모듈(34)은 양방향성 디지탈 인터페이스를 외부세계로 제공한다.
제3도는 제2a도의 아날로그 실시형태의 확대상세도이다. CCD카메라(40)는 그 아날로그 출력을 A/D변환기(44)에 공급되기 전에 수직/수평 분리기(42)에 제공한다. 메모리모듈(46)은 카메라(40)로부터 그 영상의 계수화된 값을 저장한다. 마이크로프로세서(48)는 버스(47)를 통하여 메모리(46)와 통신한다. 이 메모리모듈(46)은 픽셀비교기회로(50)에 의하여 처리하기 위한 적어도 2개의 프레임의 영상을 저장한다. 2개의 연속프레임의 영상은 각각의 픽셀비교기(52 및 54)로 공급된다. 이들 비교기(52 및 54)는 개개의 픽셀, 라인 또는 기본블럭에서 영상을 비교하여 계수기(56 및 58)에 탤리를 제공한다. 이들 비교의 결과는 수평 및/또는 수직 블랭킹 간격동안 마이크로프로세서(48)제어하에서 주변 조명조건에 대한 그 비교의 감도를 조절하는 파라미터들의 조정 및 움직임 검출이 수행된다.
픽셀비교기(50)는 처리능력이 초당 50프레임을 할수 있도록 고속으로 동작한다. 그결과, 픽셀비교기는 실시간에서 픽셀비교기의 속도능력 내에서 소프트웨어 지지 및 기능제어를 마이크로프로세서(48)가 자유롭게 수행하도록 작동한다. 하드웨어 비교기(50)와 마이크로프로세서(48)의 이러한 결합은 카메라에서 실시간 영상처리 여건을 제공한다. 마이크로프로세서(48)는 허용할 수 있는 픽셀, 라인, 또는 블록변화에 대하여 선택된 파라미터에 기초한 계산을 수행한다. 이들 파라미터는 소프트웨어 제어 뿐만아니라 외부제어(버퍼 및 멀티플렉서(68)를 통해서)하에 있다.
만약 마이크로프로세서(48)가 적절한 조건, 예를들면 안전상황에 침입을 가르키는 움직임을 검출하면, 아미크로프로세서(48)는 이런 사실을 RS232/422 여진기(60), 모뎀(62), TTL(Transistor Transistor Logic, 또는 +5V논리 ‘1’)출력을 제공하는 버퍼(64) 또는 국부경보출력을 신호하는 여진기(66)를 통하여 외부세계로 신호할 수 있다. 이들 출력소자들은 경보조건 탐지 및/또는 디지탈출력으로 그 영상의 송신을 할수 있다. 또한 카메라출력은 라인(61)으로부터 아날로그 신호로서 제공될수 있다.
출력신호는 버퍼 및 멀티플렉서(68)를 통하여 지능카메라와 통신하도록 외부장치를 프롬프트(prompt)할수 있다. 또한, 이들 버퍼(68)는 연기검출기, 압력 또는 접촉스위치, 또는 그밖의 영상센서와 같은 다른 센서로부터의 입력을 제공할 수 있다.
또한 마이크로프로세서(48)는 화재 발생시 또는 침입의 검출시 적절한 비상 공공기관으로 다이얼을 돌리는 자동다이얼회로(70)를 제어할 수 있다.
또한 카메라는 확성기 및 마이크로폰(74)에 음향 입/출력을 제공하는 음성회로(72)를 제공할수 있다. 화재시 사람의 존재가 검출하거나 모뎀(62)를 통해서 직접 입/출력하기 위하여 이 음향 입/출력은 마이크로프로세서(48)에 의하여 처리될 수 있다.
제1도에 대하여 기술된 바와같은 영상센서는 제2b도에 나타난 형태의 지능카메라에 통합될 수 있다. 이것은 제4도에서 더욱 자세히 나타난다. 렌즈(81)에 의해 그위에 집속된 영상을 갖는 램 영상센서(80)의 디지탈 출력은 메모리모듈(82)로 연결된다. 메모리모듈(82)은 마이크로프로세서(84) 및 픽셀비교기(86)와 연결된다. 또한 픽셀비교기(86)는 버스(87)가 나타내는 바와같이 마이크로프로세서(84)는 반도체 또는 그밖의 램 장치와 연결되며 버스를 통해서 디스크와 연결될 수도 있다.
마이크로프로세서는 마이크로프로세서 단독으로 성취될수 있는 것보다 더욱 높은 비율로 작동하는 움직임을 검출하기 위한 회로를 포함하는 하드웨어 소자인 픽셀비교기의 제어인 여러가지 기능들을 제공하기위하여 카메라의 작동을 소프트웨어 제어하에서 통합한다. 영상센서는 라인(89)을 통해서 여진기(88)에 의하여 조절되는바, 제어기(85)와 협동하여 제1도에 관하여 앞서 기술된 방식으로 마이크로프로세서(84)에 의하여 차례로 조절된다.
또한 회로(88)는 총수집 회로를 포함한다. 이 회로는 2개 또는 2이상의 개개 어레이들로부터 구성되는 영상과 같이 동적 램(영상어레이로서)의 결점을 수정하며, 셀들의 완전히 충전된 상태는 논리반적의 수행 및/또는 비-직선의 어레이를 요구하는 개개 어레이들에서 논리적으로 서로다른 값일수 있다. 차례로, 메모리는 병렬 디지탈 출력을 제공하기위하여 외부 버퍼(90)와 연결되거나 또는 아날로그 출력을 제공하기위하여 D/A 변환기(98)와 연결된다. 연속적인 출력은 모뎀(94) 또는 RS232/422 여진기(92)를 통해서 마이크로프로세서로부터 제공된다. 지능카메라의 작동은 소프트웨어에 의하여 조절되며, 이 소프트웨어는 내장되어 있거나 또는 버퍼(100)를 통해서 어떤 외부 소오스와의 통신에 의하여 수정될 수도 있다.
제6도는 안전 환경에서 가능한 프로그램 순차를 나타낸다. 논리는 메모리를 2개의 프레임, 즉 프레임 1및 프레임 2를 저장하도록 한다. 이들은 각각 새로운 프레임이 발생될때, 선택적으로 기록된다. 프레임 1은 2진화되고(단계1), 프레임2와 비교되어 메모리에 저장된다(단계2).
마이크로프로세서는 주어진 주변여건, 예를들면 라인당 5%전하에 대하여 선택된 감도셋팅과 비교하여 그 결과를 비교한다(단계3). 소정의 차가 결정되면(단계4)(“예”출력), 마이크로프로세서는 단계 9-12의 순차를 따르며 그렇지 않다면 다음 단계(단계5)가 수행된다. 이것은 “시작”에서 그 논리가 프레임 2가 처음에 저장되지 않았다는 차이를 자동적으로 나타냄을 의미한다. 이것은 카메라소프트웨어 및/또는 기지국에 의한 작동체크로서 사용될 수 있다(하기에 기술됨). 프레임 2는 2진화되어 저장된 프레임 1과 비교된다(단계5,6). 마이크로프로세서는 감도에 의존하는 그 결과를 다시 비교한다(단계7). 만약 소정의 차가 결정되면(단계8)(“예”출력), 마이크로프로세서는 단계 9-12의 순차를 따르며 그렇지 않다면 단계 1-8의 순차가 새로운 프레임 1을 근거로하여 반복된다.
단계9-12의 순차는 변할 수 있다. 마이크로프로세서는 취해진 작동 과정을 결정한다(단계9). 이것은 원격장치의 자동다이얼과 검출된 차이를 나타내는 경보신호 전송을 포함한다(단계10). 이다음으로 마지막 프레임의 전송이 수행되거나 또는 하기 서술된 외부 “기지국”의 어떤 응답을 기다릴 수 있다. 카메라는 외부기지국의 제어하에 들어올 수 있다(단계11). 카메라는 정규작동을 다시 시작하라는 결정(“예”출력)이 날때까지 외부 제어(“아니오”출력)하에 머물수 있다(단계12). 나중의 경우에 있어서, 동작은 순차(단계1)에서 다시 시작하고 이전과 같이 진행한다.
지능카메라가 제공되는바, 즉 영상센서는 마이크로프로세서 및/또는 픽셀비교기 회로에서 실시형태인 처리 수단으로서 연결되며 다능의 값싼 소자를 제공하여 영상센서를 안전시스템 또는 다른 감시형태, 원격감지, 의학적 응용 및 그와같은 상황에서 사용한다. 움직임 검출을 제공하는 마이크로프로세서 또는 픽셀비교기 회로의 포함은 종래기술에서 상기되었던 어떠한 점을 극복하는 몇가지의 장점을 가진다.
카메라가 안전시스템에서 영상센서로 사용될때, 처리는 어떤 원격위치에서 종래 기술 장치 보다는 오히려 카메라로서 수행될 수 있으므로 통신을 위해서 유일하게 필요한 것은 종래기술장치에서 필요했던 것보다 더욱 좁은 대역폭 채널에서 통신될 수 있는 배경에서 변화의 한예이다. 그결과 표준 전화선은 모뎀출력 또는 어떤 좁은 대역 채널을 사용하여 사용될 수 있다. 이것은 광섬유 또는 동축케이블과 같은 더욱 넓은 대역의 주파수를 가지는 채널의 사용을 배제하지는 않지만, 그러나 이것은 필요한 다양한 기능을 제공함으로써 지능카메라는 다양한 상황에서 사용될 수 있다.
지능카메라는 제5도 및 제7도에 나타난 바와같이 기지국(106)과 각각 양방향성 링크(104)로 연결된 하나 또는 그 이상의 지능카메라(102)를 포함하는 영상시스템에 결합될 수 있으며, 기지국(106)은 개개 카메라 또는 이 개개 카메라를 조절하는 파라미터로부터의 영상을 표시하는 하나 또는 그이상의 모니터장치(108)들과 연결될 수 있다. 또한 기지국(106)은 작동키보드(109) 또는 그 기술에서 공지된 어떤 유사한 입력장치를 제공할 수 있다.
또한 기지국은 비디오폰 콘솔을 제공할 수 있으며 지능카메라의 조합된 국부 또는 이동 기지국(110)과 연결될 수 있다. 카메라들과 기지국간의 링크(104)는 3KHz 전화선, 64KHz 종합정보통신망(ISDN)링크, 광섬유링크 및 사설 자동식 구내교환기(PABX) 또는 전자기적인, 예를들면 라디오 또는 마이크로파, 무선연결일 수 있다. 기지국(106)은 확대능력을 제공하면서 시스템의 원하는 능력을 수용하는데 필요한 수의 회로들을 소유하는 회로판 슬롯(112)들로 구성되어 있다.
기지국에서 작동자는 원격 지능카메라의 감시하에서 사건이 발생하면 간단히 모니터될 수 있으며, 또한 지능카메라에 의하여 실행되는 프로그램 단계를 변경시킴으로써 그것의 기능을 적극적으로 간섭할 수 있다. 동시에 기지국은 실제로 사람의 간섭없이 컴퓨터로 제어될 수 있다. 이것은 본 시스템이 사용되는 응용분야에 따라 다르다.
양방향성 링크가 최대의 다능성을 제공하지만, 이것은 단방향 링크의 사용을 배제하지는 않는다. 카메라는 내장된 모드에서 동작되곤 한다.
가능한 기지국 배치의 확대 블록선도가 제8도에 나타나있다. 이것은 제5도의 이동기지국(110)의 블록선도이다.
이동기지국의 주요구성은 CPU(중앙처리장치(120), 그래픽 프로세서(122), 및 ALU(산술논리장치)(124)이다. CPU(120)는 어드레스와 데이타버스를 통해서 프로그램 롬(126)과 램(130)을 포함하는 메모리(125)과 통신하며, 또한 모뎀/여진기(132)과도 통신한다. 그래픽 프로세서(122)는 비디오와 영상저장 램(134)과 통신하는 어드레스, 데이타 및 제어버스를 가진다. ALU(124)는 영상처리를 위한 그래픽 프로세서(122)와 함께 사용되며 이중 양방향성 버퍼(136)를 통해서 램(134)과 통신한다. 래치(138)는 적합한 ALU기능의 선택을 제어한다. ALU(124)의 출력은 비디오출력을 제공하기 위하여 비디오 D/A 변환기(140)를 구동시킨다.
사용자는 이동기지국의 작동을 키패드(142)를 통해서 제어하다. 사용자는 주어진 위치에서 다이얼을 돌릴수 있으며, 또한 영상과 함께 텍스트의 포함이나 줌과 같은 다양한 기능선택을 실행할 수 있다. 버퍼(144)는 CPU(120), 그래픽 프로세서(122), ALU(124)(래치(138)경유), 또는 메모리(125)(복호 논리(146)경유)사이의 인터페이스를 제공한다. 또한 복호 논리(146)는 그래픽 프로세서(122)의 기능적인 제어를 제공한다.
제8도의 기지국은 기지국(106)과 함께 링크(104)를 통해서 비디오폰 링크를 제공하기 위해 무료기지국에 연결될 수 있다.
지능카메라는 안전 환경, 예를들어 가정, 산업, 관공서 또는 군대에서 사용될 수 있다. 동시에 영상센서는 가시복사선, 예를들어 원격감지 또는 야간시각활동에 사용되는 적외선 또는 자외선보다 다른 것에 민감하다. 또한 낮은 광선 레벨 영상센서가 사용될 수 있다. 지능카메라에 유용한 외부연결 설비로 한개 이상의 영상센서가 하나의 지능카메라 소오스로부터 작동될 수 있다. 이것은 원격감지환경에서 특히 유리하다. 여기서 카메라는 지구궤도의 인공위성과 같은 우주선, 비행기 또는 소형 비행선등의 항공수송기관, 잠수함, 보트 또는 지상차량과 같은 적합한 운반체에 설치될 수 있다.
카메라에 지능을 제공함으로써 저렴하고 효과적인 영상시스템이 제공되었다. 영상센서, 지능카메라 또는 지능카메라가 결합된 본 시스템에 대한 다수의 응용은 광범위하다. 즉, 본 발명의 상기 실시형태들은 단지 실례의 방법으로서 본 발명의 요지 및 범위를 제한하지 않도록 이해될 것이다. 그밖의 실시형태들을 본 기술에 숙달된다면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

Claims (18)

  1. 동적 램을 투명창을 가진 영상센서로 사용하며 그 투명창을 통해서 렌즈가 영상을 상기 동적 램의 복사선 감지 셀들의 어레이 상에 집속할 수 있는 다음(a) 내지 (e)를 포함하는 영상 포착방법. (a) 상기 동적램의 셀들을 완전히 충전된 상태로 셋팅하는 단계, (b) 가변성 노출 길이의 일련의 디지탈 영상을 제공하기 위하여 상기 영상센서를 주사하는 단계, (c) 가변성 노출길이의 일련의 영상을 저장버퍼에 저장하는 단계, (d) 다수의 강도레벨을 가진 결합 단일프레임의 영상을 제공하기위하여 가변성 노출 길이의 상기 일련의 영상을 처리하는 단계, (e) 결합 단일프레임의 영상을 메모리장치에 저장하는 단계.
  2. 다음(a) 내지 (f)를 포함하는 디지탈 영상센서 (a) 투명창을 가진 동적 램 영상센서로서 그 투명창을 통해서 상기 동적 램의 복사선 감지 셀들의 어레이 상에 영상을 집속할 수 있는 동적 램 영상센서, (b) 상기 동적 램의 셀들을 완전히 충전된 상태로 셋팅하기 위한 수단, (c) 가변성 노출 길이의 일련의 영상을 제공하기위하여 순차적인 단계로 동적 램을 주사하기 위한 수단, (d) 가변성 노출 길이의 상기 일련의 영상을 저장하기 위한 수단, (e) 다수의 강도레벨을 가진 결합 단일프레임의 영상을 제공하는 가변성 조사선 길이인 상기 일련의 영상을 처리하기 위한 수단, (f) 결합 단일프레임의 영상을 메모리장치에 저장하기 위한 수단.
  3. 제2항에 있어서, 다수 프레임의 영상을 저장하기 위한 수단을 또한 포함하는 디지탈 영상센서.
  4. 다음(a) 내지 (e)를 포함하는 지능카메라 (a) 영상을 제공하기 위한 영상수단, (b)영상수단의 디지탈 출력을 제공하기 위한 수단, (c) 영상수단의 디지탈 출력을 저장하기 위한 수단, (d) 결과를 제공하기 위하여 영상수단의 상기 디지탈 출력을 처리하기 위한 그리고 그 결과에 응답하기 위한 처리수단, (e) 상기 응답에 의존하는 출력을 통신하기 위한 수단.
  5. 제4항에 있어서, 영상수단이 제2항에 청구된 디지탈 영상센서인 지능카메라.
  6. 제4항에 있어서, 영상수단이 아날로그 영상소자인 지능카메라.
  7. 제4항에 있어서, 처리수단이 마이크로프로세서를 포함하는 지능카메라.
  8. 제7항에 있어서, 처리수단이 연속적인 프레임의 영상의 픽셀을 비교하기 위한 수단을 또한 포함하는 지능카메라.
  9. 제4항에 있어서, 출력을 제공하기 위한 수단이 모뎀을 또한 포함하는 지능카메라.
  10. 제9항에 있어서, 출력을 제공하기 위한 수단이 디지탈 인터페이스를 또한 포함하는 지능카메라.
  11. 제4항에 있어서, 외부로부터 디지탈 통신을 수신하기 위한 수단을 또한 포함하는 지능카메라.
  12. 다음(a) 내지 (c)를 포함하는 영상시스템(a)인간 또는 자동 제어수단과 통신하는 입출력수단을 가진 기지국, (b)하나 또는 다수의 지능카메라로서, 각각이 제4항에서 청구된 바와같은 지능카메라, (c)통신경로를 제공하기 위하여 상기 카메라와 상기 기지국을 연결하기 위한 수단.
  13. 제12항에 있어서, 상기 지능카메라 제2항에 청구된 디지탈 영상센서인 영상시스템.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 지능카메라가 순차적인 프레임들 사이의 움직임을 검출하기 위한 수단을 상기 처리수단 속에 포함하는 영상시스템.
  15. 제12항에 있어서, 그 통신수단이 전화 링크를 포함하는 영상시스템.
  16. 다음(a) 내지(c)를 포함하는 영상시스템(a)인간 또는 자동 작동제어수단과 통신하는 입출력 수단을 가진 기지국, (b)하나 또는 다수의 지능카메라로서, 각각이 제11항에서 청구된 바와같은 지능카메라, (c)양방향성 통신경로를 제공하기 위하여 상기 카메라와 상기 기지국을 연결하기 위한 수단.
  17. 제16항에 있어서, 상기 지능카메라가 제2항에 청구된 동적 램인 영상시스템.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 지능카메라 순차적인 프레임 사이의 움직임을 검출하기 위한 수단을 상기 처리수단 속에 포함하는 영상시스템.
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