JPS61150584A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS61150584A JPS61150584A JP59278913A JP27891384A JPS61150584A JP S61150584 A JPS61150584 A JP S61150584A JP 59278913 A JP59278913 A JP 59278913A JP 27891384 A JP27891384 A JP 27891384A JP S61150584 A JPS61150584 A JP S61150584A
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- JP
- Japan
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- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
- H04N25/77—Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components
- H04N25/772—Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components comprising A/D, V/T, V/F, I/T or I/F converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Input (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、対象物を撮像し、その映像を撮像素子にスト
アすることができる撮像装置に関する。
アすることができる撮像装置に関する。
背景技術
マトリクス状に配置された多数の感光コンデンサを含み
、その各感光コンデンサに照射される光量によって変化
する充電電圧を画像データとしてストアすることができ
るオプテツクラングムアクセスメモリなどと呼ばれる撮
像素子がある。各感光コンデンサは、予め一定電圧に充
電され、撮像物体からの反射光が照射されると、その光
の強さや照射時間に応じた速度で放電する。予め定めた
露光時間における各感光コンデンサの充電電圧を予め定
めたしきい値とレベル弁別して、２値化画像データとし
て画像情報が導出される。ストアされた画像データは、
感光コンデンサの配・置位置である行列アドレスを与え
ることによってランダムアクセスされる。
、その各感光コンデンサに照射される光量によって変化
する充電電圧を画像データとしてストアすることができ
るオプテツクラングムアクセスメモリなどと呼ばれる撮
像素子がある。各感光コンデンサは、予め一定電圧に充
電され、撮像物体からの反射光が照射されると、その光
の強さや照射時間に応じた速度で放電する。予め定めた
露光時間における各感光コンデンサの充電電圧を予め定
めたしきい値とレベル弁別して、２値化画像データとし
て画像情報が導出される。ストアされた画像データは、
感光コンデンサの配・置位置である行列アドレスを与え
ることによってランダムアクセスされる。
上述のような撮像素子の出力が、２値化画像データであ
ると、その画像データでは２値化表現しかできず、多階
調で濃淡差を表現することができない。
ると、その画像データでは２値化表現しかできず、多階
調で濃淡差を表現することができない。
また、従来技術では、撮像物体に対する照明の状態によ
って、その反射光の強さが変化しても、前記しきい値が
一定であるため、必要とされる画像情報が正確に得られ
ない場合が生じる。照明の明かるさに応じて、前記しき
い値を変化さすことができれば、画像情報を正確に得る
ことができる。
って、その反射光の強さが変化しても、前記しきい値が
一定であるため、必要とされる画像情報が正確に得られ
ない場合が生じる。照明の明かるさに応じて、前記しき
い値を変化さすことができれば、画像情報を正確に得る
ことができる。
目 的
本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、画像の濃
淡差を表現することができる画像データを出力すること
がでさる撮像装置を提供することである。
淡差を表現することができる画像データを出力すること
がでさる撮像装置を提供することである。
また本発明の他の目的は、撮像状態が変化しでも常に必
要とされる正しい画像データを出力することができる撮
像装置を提供することである。
要とされる正しい画像データを出力することができる撮
像装置を提供することである。
実施例
第１図は本発明の一実施例の構成を示す系統図である。
被検出物体からの反射光は、それぞれ４つのマイクロレ
ンズＭＬＩ〜ＭＬ４に入光され、各マイクロレンズＭＬ
Ｉ〜Ｍ Ｌ ４に対応して設けられた４組のＮＤフィル
タＦ１〜Ｆ４を介して、オプテツクランダムアクセスメ
モリＯＰの各受光面ＬＡに照射される。ＮＤフィルタＦ
１〜Ｆ４はそれぞれ相互に異なる光透過率を有し、各マ
イクロレンズＭＬＩ〜ＭＬ４を介して与えられる尤の強
さを調整する。オプテツクラングムアクセスメモリＯＰ
は各ＮＤフィルタＦ１〜Ｆ４にそれぞれ対応した４つの
受光領域１〜４を有する。
ンズＭＬＩ〜ＭＬ４に入光され、各マイクロレンズＭＬ
Ｉ〜Ｍ Ｌ ４に対応して設けられた４組のＮＤフィル
タＦ１〜Ｆ４を介して、オプテツクランダムアクセスメ
モリＯＰの各受光面ＬＡに照射される。ＮＤフィルタＦ
１〜Ｆ４はそれぞれ相互に異なる光透過率を有し、各マ
イクロレンズＭＬＩ〜ＭＬ４を介して与えられる尤の強
さを調整する。オプテツクラングムアクセスメモリＯＰ
は各ＮＤフィルタＦ１〜Ｆ４にそれぞれ対応した４つの
受光領域１〜４を有する。
オプテツクランダムアクセスメモリＯＰの全体の外観は
第２図に示さている。オプテツクラングムアクセスメモ
リｏＰの受光面ＬＡには、マトリクス状に配列された２
５６行×２５６列の受光セルである感光コンデンサから
成る。この受光面ＬＡは、４つの受光領域１〜４に分割
され、１つの受光領域には１２８行×１２８列の感光コ
ンデンサが含まれる。つまり１２８行×１２８列の画素
で１つの画像がストアされる。
第２図に示さている。オプテツクラングムアクセスメモ
リｏＰの受光面ＬＡには、マトリクス状に配列された２
５６行×２５６列の受光セルである感光コンデンサから
成る。この受光面ＬＡは、４つの受光領域１〜４に分割
され、１つの受光領域には１２８行×１２８列の感光コ
ンデンサが含まれる。つまり１２８行×１２８列の画素
で１つの画像がストアされる。
第３図は、本発明の撮像装置の構成を示すブロック図で
あり、第４図はその動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。第４図（１）に示されるようなスタート
信号がオプテツクランダムアクセスメモリＯＰに与えら
れると、各受光領域１〜４にそれぞれその受光量に応じ
た被検出物体の画像が、第４図（２）に示される露光時
間Ｅにおいてストアされる。オプテツクランダムアクセ
スメモリＯＰに画像がストアされると、入力されるクロ
ック信号ＣＫに従って、アドレスカウンタＣ１から第４
図（３）に示されるような走査アドレスＡＯ〜Ａ１５が
オプテツクランダムアクセスメそすＯＰに与えられる。
あり、第４図はその動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。第４図（１）に示されるようなスタート
信号がオプテツクランダムアクセスメモリＯＰに与えら
れると、各受光領域１〜４にそれぞれその受光量に応じ
た被検出物体の画像が、第４図（２）に示される露光時
間Ｅにおいてストアされる。オプテツクランダムアクセ
スメモリＯＰに画像がストアされると、入力されるクロ
ック信号ＣＫに従って、アドレスカウンタＣ１から第４
図（３）に示されるような走査アドレスＡＯ〜Ａ１５が
オプテツクランダムアクセスメそすＯＰに与えられる。
オプテツクランダムアクセスメモリＯＰに走査アドレス
ＡＯ〜Ａ１５がアドレスカウンタＣ１から与えられると
、その出力端子ＤＯ０からその画像データがランダムア
クセスメモリ （ＲＡＭ）１１〜１４の各入力端子Ｄ１
．−ＤＩ、に、・時分割されて入力される。このときア
ドレスカウンタＣ１から各ＲＡＭ１１〜１４に対して設
けられるたアドレスセレクタＡＳＩ〜ＡＳ４にアドレス
ＡＯ〜Ａ１３が与えられ、ＲＡＭＩＩ〜１４を選択する
ためのチップセレクタＣ８に対してアドレスＡ１４．Ａ
１５ が与えられる。チップセレクタＣ８は、入力さ
れたアドレスＡ１４゜Ａ１５に従ってＲＡＭ１１〜１４
に順次的にオプテツクランダムアクセスメモリＯＰから
出力データがストアされるようにＲＡＭＩＩ〜１４に討
してその入力端子Ｃ８Ｉ〜Ｃ８４に選択信号を出力する
。第４図（４）はＲＡＭＩＩに入出力される画像データ
を示し、第４図（５）はＲＡＭ１２に入出力される画像
データを示し、第４図（６）はＲＡＭ１３に入出力され
る画像データを示し、ｔＢ４図（７）はＲＡＭ１４に入
出力される画像データを示す０期間Ｗで示される間、第
４図（４）からＷＳ２図（７）に示されるように、各Ｒ
ＡＭＩＩ〜１４に画像データが時分割されて順次的に入
力されていく。
ＡＯ〜Ａ１５がアドレスカウンタＣ１から与えられると
、その出力端子ＤＯ０からその画像データがランダムア
クセスメモリ （ＲＡＭ）１１〜１４の各入力端子Ｄ１
．−ＤＩ、に、・時分割されて入力される。このときア
ドレスカウンタＣ１から各ＲＡＭ１１〜１４に対して設
けられるたアドレスセレクタＡＳＩ〜ＡＳ４にアドレス
ＡＯ〜Ａ１３が与えられ、ＲＡＭＩＩ〜１４を選択する
ためのチップセレクタＣ８に対してアドレスＡ１４．Ａ
１５ が与えられる。チップセレクタＣ８は、入力さ
れたアドレスＡ１４゜Ａ１５に従ってＲＡＭ１１〜１４
に順次的にオプテツクランダムアクセスメモリＯＰから
出力データがストアされるようにＲＡＭＩＩ〜１４に討
してその入力端子Ｃ８Ｉ〜Ｃ８４に選択信号を出力する
。第４図（４）はＲＡＭＩＩに入出力される画像データ
を示し、第４図（５）はＲＡＭ１２に入出力される画像
データを示し、第４図（６）はＲＡＭ１３に入出力され
る画像データを示し、ｔＢ４図（７）はＲＡＭ１４に入
出力される画像データを示す０期間Ｗで示される間、第
４図（４）からＷＳ２図（７）に示されるように、各Ｒ
ＡＭＩＩ〜１４に画像データが時分割されて順次的に入
力されていく。
各ＲＡＭ１１〜１４に画像データがストアされると、チ
ップセレクタＣ８の選択端子Ｓおよび各７ドレスセレク
タＡＳＩ〜ＡＳ４の選択端子８１〜８４に与えられる選
択信号ｖＳが切り換わる。そうするとアドレスセレクタ
Ｃ２から出力される走査アドレスＡＯ〜Ａ１３が各ＲＡ
ＭＩＩ〜１２に与えられる。７ドレスカウンタＣ２から
出力される走査アドレスＡＯ〜Ａ１３に従って、各ＲＡ
Ｍ１１〜１４にストアされていた画像データが、出力端
子ＤＯ，〜ＤＯ１から期間ＲでエンコーグＥＣに出力さ
れる。アドレスカウンタＣ２は同期信号発生回路１５か
ら出力される同期信号に従ってカウンタアップする。Ｒ
ΔＭＭ−［くΔＮ１１４の出力は第４図（４）〜第４図
（７）に示されているように、同時にエンコーグＥＣに
出力される。第４図（８）はアドレスカウンタＣ２から
出力されるアドレスＡＯ〜Ａ１３を示し、第４図（９）
は同期信号発生回路１５から出力される同期信号を示し
、第４図（１０）は選択信号■Ｓを示す。エンコーグＥ
Ｃの各入力端子Ｅ１〜Ｅ４に与えら粍たＲＡＭ １１〜
ＲＡＭ１４からの画像データは、その出力端子Ｅ ５
、Ｅ ６ から出力され、抵抗Ｒ１〜Ｒ５とトランジ
スタＴＲ″Ｃ構成されるデジタル／アナログ変換器１６
に与えられ、４階調のアナログ信号として表示装置に出
力される。
ップセレクタＣ８の選択端子Ｓおよび各７ドレスセレク
タＡＳＩ〜ＡＳ４の選択端子８１〜８４に与えられる選
択信号ｖＳが切り換わる。そうするとアドレスセレクタ
Ｃ２から出力される走査アドレスＡＯ〜Ａ１３が各ＲＡ
ＭＩＩ〜１２に与えられる。７ドレスカウンタＣ２から
出力される走査アドレスＡＯ〜Ａ１３に従って、各ＲＡ
Ｍ１１〜１４にストアされていた画像データが、出力端
子ＤＯ，〜ＤＯ１から期間ＲでエンコーグＥＣに出力さ
れる。アドレスカウンタＣ２は同期信号発生回路１５か
ら出力される同期信号に従ってカウンタアップする。Ｒ
ΔＭＭ−［くΔＮ１１４の出力は第４図（４）〜第４図
（７）に示されているように、同時にエンコーグＥＣに
出力される。第４図（８）はアドレスカウンタＣ２から
出力されるアドレスＡＯ〜Ａ１３を示し、第４図（９）
は同期信号発生回路１５から出力される同期信号を示し
、第４図（１０）は選択信号■Ｓを示す。エンコーグＥ
Ｃの各入力端子Ｅ１〜Ｅ４に与えら粍たＲＡＭ １１〜
ＲＡＭ１４からの画像データは、その出力端子Ｅ ５
、Ｅ ６ から出力され、抵抗Ｒ１〜Ｒ５とトランジ
スタＴＲ″Ｃ構成されるデジタル／アナログ変換器１６
に与えられ、４階調のアナログ信号として表示装置に出
力される。
このようにして、この実施例ではオプテヅクラングムア
クセスメモリＯＰにストアされる２値化画像データから
多階調の濃淡画像を得ることができる。
クセスメモリＯＰにストアされる２値化画像データから
多階調の濃淡画像を得ることができる。
第５図は、本発明の他の実施例の原理を示す系統図であ
る。被検出物体からの反射光は光学レンズＬＥを介して
ハーフミラ−ＨＭに与えられる。
る。被検出物体からの反射光は光学レンズＬＥを介して
ハーフミラ−ＨＭに与えられる。
ハーフミラ−ＨＭで分光された光は、オプテツクラング
ムアクセスメモリＯＰおよびファイングＦ■の結像板Ｋ
Ｂに与えられる。ファイングＦＴの結像板ＫＢに当接し
てスリット板ＳＬが設けられている。第６図に示される
ようなスリット板ＳＬの透過孔ＬＳを介して、ハーフミ
ラ−ＨＭからの光が、ファイングＦｒに嵌め込まれた７
オトグイオードＰＤの受光面に照射される。
ムアクセスメモリＯＰおよびファイングＦ■の結像板Ｋ
Ｂに与えられる。ファイングＦＴの結像板ＫＢに当接し
てスリット板ＳＬが設けられている。第６図に示される
ようなスリット板ＳＬの透過孔ＬＳを介して、ハーフミ
ラ−ＨＭからの光が、ファイングＦｒに嵌め込まれた７
オトグイオードＰＤの受光面に照射される。
ｔＩＳ７図は、７オトグイオードＰＤの出力電圧とオプ
テツクランダムアクセスメモリのしきい値レベルＶＳＬ
との関係を示すグラフである。、ｌ：ｔＳ７図に示され
るように、フォトダイオードＰＤの出力電圧ＶＰの変化
に対応して、オプテツクランダムアクセスメモリＯＰの
しきい値レベルＶＳＬを変化させることによって、オプ
テツクランダムアクセスメモリＯＰから出力される２値
化画像データを１１ｉＩ整することができる。
テツクランダムアクセスメモリのしきい値レベルＶＳＬ
との関係を示すグラフである。、ｌ：ｔＳ７図に示され
るように、フォトダイオードＰＤの出力電圧ＶＰの変化
に対応して、オプテツクランダムアクセスメモリＯＰの
しきい値レベルＶＳＬを変化させることによって、オプ
テツクランダムアクセスメモリＯＰから出力される２値
化画像データを１１ｉＩ整することができる。
＃Ｓ８図は、本発明の他の実施例の構成を示すブロック
図である。スリット板Ｓ Ｌ、を介して与えられた光は
フォトダイオードＰＤで受光され、このフォトダイオー
ドＰＤの出力はしきい値レベルコントローラ２０に与え
られる。このしきい値レベｌレコントローラ２（）から
シキい値レベルＶＳＬを示す信号がオプテツクランダム
アクセスメモリＯＰに入力され、そのしきい値レベルＶ
ＳＬに従って、オプテツクランダムアクセスメモリの出
力端子ＤＯから画像データが出力される。そのオプテツ
クランダムアクセスメモリＯＰからの画像データの出力
は、アドレス信号発生部２１からのアドレスＡＯ〜Ａ１
５に従って行なわれ、出力された画像データは、７レー
ムメモリ２２にストアされる。７レームメモリ２２にス
トアされた画像データは画像処理回路２３に与えられ、
表示ＶＣ置などの外部機器に出力される。しきい値レベ
ルコントローラ２０お上りアドレス信号発生回路２】は
、画像処理回路２３からの制御信号によって制御される
。
図である。スリット板Ｓ Ｌ、を介して与えられた光は
フォトダイオードＰＤで受光され、このフォトダイオー
ドＰＤの出力はしきい値レベルコントローラ２０に与え
られる。このしきい値レベｌレコントローラ２（）から
シキい値レベルＶＳＬを示す信号がオプテツクランダム
アクセスメモリＯＰに入力され、そのしきい値レベルＶ
ＳＬに従って、オプテツクランダムアクセスメモリの出
力端子ＤＯから画像データが出力される。そのオプテツ
クランダムアクセスメモリＯＰからの画像データの出力
は、アドレス信号発生部２１からのアドレスＡＯ〜Ａ１
５に従って行なわれ、出力された画像データは、７レー
ムメモリ２２にストアされる。７レームメモリ２２にス
トアされた画像データは画像処理回路２３に与えられ、
表示ＶＣ置などの外部機器に出力される。しきい値レベ
ルコントローラ２０お上りアドレス信号発生回路２】は
、画像処理回路２３からの制御信号によって制御される
。
この実施例においては、オプテツクラングムアクセス〆
モリＯＰにストアされた画像データを２値化するための
しきい値レベルを、７オトグイオードＰＤの受光量に応
じて変化さすことができるので、被検出物体の照明状態
が変化しても常に正しい画像データを出力することがで
きる。
モリＯＰにストアされた画像データを２値化するための
しきい値レベルを、７オトグイオードＰＤの受光量に応
じて変化さすことができるので、被検出物体の照明状態
が変化しても常に正しい画像データを出力することがで
きる。
効 果
以上のように本発明によれば、撮像素子に結像する光学
的手段による光経路の途中に、その光量を変化さす手段
を設けたので、撮像素子から出力される２値化画像デー
タによって濃淡差を表現することができる。また撮像素
子に照射される尤の強さに応じて撮像素子における弁別
レベルを変化させるので、撮像状態が変化しても常に必
要とされる正しい画像データを出力することができる。
的手段による光経路の途中に、その光量を変化さす手段
を設けたので、撮像素子から出力される２値化画像デー
タによって濃淡差を表現することができる。また撮像素
子に照射される尤の強さに応じて撮像素子における弁別
レベルを変化させるので、撮像状態が変化しても常に必
要とされる正しい画像データを出力することができる。
第１図は本発明の一実施例の原理を示す系統図、ｆｊＳ
２図はオプテツクラングムアクセスメモリの外観を示す
図、第３図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図
、第４図はｆｊＳ３図に示された本発明の一実施例の撮
像Ｖｃ置の動作を説明するためのタイミングチャート、
第５図は本発明の他の実施例の原理を示す系統図、第６
図はスリット板Ｓ Ｔ。 の正面図、第７図は７オトグイオードＰＩ”）の出力電
圧■ＰとオプテックラングムアクセスメモリＯＰのしき
い値レベルＶ Ｓ Ｌの関係を示す図、第８図は本発明
の他の実施例の構成を示すブロック図である。
２図はオプテツクラングムアクセスメモリの外観を示す
図、第３図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図
、第４図はｆｊＳ３図に示された本発明の一実施例の撮
像Ｖｃ置の動作を説明するためのタイミングチャート、
第５図は本発明の他の実施例の原理を示す系統図、第６
図はスリット板Ｓ Ｔ。 の正面図、第７図は７オトグイオードＰＩ”）の出力電
圧■ＰとオプテックラングムアクセスメモリＯＰのしき
い値レベルＶ Ｓ Ｌの関係を示す図、第８図は本発明
の他の実施例の構成を示すブロック図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 多数の受光セルを有し、各受光セルは受光量に対応した
レベルを有する出力を導出する撮像素子と、 撮像素子の結像する光学的手段と、 光学的手段による光経路の途中に介在され、撮像素子に
導かれる光量を変化し、または前記光量に応じて撮像素
子からの出力の弁別レベルを変化させるための信号を導
出する手段とを含むことを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59278913A JPS61150584A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59278913A JPS61150584A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150584A true JPS61150584A (ja) | 1986-07-09 |
Family
ID=17603833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59278913A Pending JPS61150584A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150584A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0290548A1 (en) * | 1986-11-25 | 1988-11-17 | Zone Technology | SYSTEM FOR ACQUIRING DIGITAL IMAGES. |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP59278913A patent/JPS61150584A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0290548A1 (en) * | 1986-11-25 | 1988-11-17 | Zone Technology | SYSTEM FOR ACQUIRING DIGITAL IMAGES. |
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