KR940002886B1 - 유압 시스템에서 예상되는 고장을 검출하는 방법 및 장치 - Google Patents

유압 시스템에서 예상되는 고장을 검출하는 방법 및 장치 Download PDF

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미쯔히로 사이또오
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에스엠시 가부시끼가이샤
다까다 요시유끼
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Abstract

내용 없음.

Description

유압 시스템에서 예상되는 고장을 검출하는 방법 및 장치
제1도는 종래의 진공압 스위치에 대한 진공, 압력차, 및 출력신호간의 관계를 도시한 다이어그램.
제2도는 본 발명에 따른 예상되는 고장 검출장치의 블럭도.
제3도는 제2도에 도시한 예상되는 고장 검출장치를 구체화한 진공발생기의 사시도.
제4도는 제2도에 도시한 예상되는 고장 검출장치가 작동하는 방법을 도시한 다이어그램.
제5도는 제2도에 예시한 예상되는 고장 검출장치에 있는 제어기를 위한 프로그램의 플로우챠트.
본 발명은 유압시스템에서 예상되는 고장을 검출하는 방법과 그 방법을 실행하는 장치에 관한 것이다.
이전에는 공압작동시스템과 같은 유압 시스템은 부압 및/또는 정압을 공급하는 압력 스위치를 이용한다.
예컨데, 공압통로 및 공압장치로 구성되고 부공압(진공)하에서 작동가능한 공압작동시스템내에 부압스위치가 내장된다. 공작물이 부압시스템으로부터 부압하에서 흡착패드에 의해 공급되는 경우에, 부압스위치는 공작물이 압력패드로 부터 끌려오는지 또는 방출되는지의 여부를 확인하기 위해 사용된다.
상기 진공압 스위치의 동작의 일예를 첨부도면중 제1도에 도시하였다. 압력스위치는 확산형 트랜지스터, 증폭기, 출력회로 및 가감저항기로 구성한 검출회로와 연관되어 있다. 검출회로는 공작물이 끌려와서 방출될때의 각각의 소정의 압력과 관련된 압력차(1,2)에 대응되는 출력신호(Sa,Sb)를 전송한다. 이 압력차(1,2)는 채터링으로부터 시스템을 보호하기 위해 이용된다.
출력신호(Sa)는 상대적으로 낮은 진공에 있는 압력 한계(Ph2)에 따라 발생되고, 출력신호(Sb)는 압력한계(Ph2)보다 높은 진공에 있는 압력한계(Ph1)에 따라 발생된다. 출력신호(Sa,Sb)는 예를들어 FA용 컴퓨터에 접속되는 순차제어기에 공급되어 각종 제어 및 구동수단을 제어할것이다.
종래의 진공압 시스템은 보통 진공지시수단을 구비하지 않는다. 압력한계(Ph1,Ph2)가 설정되었을때, 공작물이 압력패드에 의해 반복적으로 끌려와서 방출되므로서 압력한계(Ph1,Ph2)가 결정된다. 또한, 가감저항기는 결정된 압력한계(Ph1,Ph2)에 대응하는 출력신호(Sa,Sb)를 공급하기위해 조정된다. 더욱 상세하게는, 가감저항기에 의해 설정된 값은 기준신호로서 비교기에 공급되어 검출회로로부터 실제로 측정된 값과 비교되며 그 결과 압력차를 발생한다. 다수의 압력스위치가 공압시스템과 결합되어 있다면, 압력스위치로 인해 설정된 압력치간에 오차가 발생할수 있다. 환언하면, 압력차 설정을 세우고 조정하기 위해 정량적인 접근법에 의존하는 것은 매우 어렵다. 더구나 공작물이 반복적으로 끌려와서 방출될때, 도달될수 있는 최대진공레벨은 필터의 막힘 및 이젝터 오기능로 인하여 시간이 경괴함에 따라 점점 낮아진다. 그 결과 공압시스템은 공작물의 흡착(예컨대, 예시된 흡착/방출 상태 M)을 확실하게 하기 위해 사용되는 소정의 진공레벨에 진공이 도달하지 못하는 상태가 빈번히 발생한다.
필터 교체 등을 미리 알려주기 위해 출력신호(Sa)를 비교하는 것은 스위치출력신호(펄스신호)가 래치되는 것을 필요로 한다. 그결과, 복잡한 신호처리배열이 필요되고 그 결과 전체시스템은 커지고 복잡해진다. 또한 상기 결점은 정압스위치를 가지는 유압 시스템에서도 마찬가지다.
본 발명의 제1목적은 유압시스템에서 예상되는 고장을 검출하는 방법 및 장치, 즉 공압작동시스템등에 사용될 다수의 제어신호를 발생하기 위해 최대압력 사이의 다수의 압력한계를 비교적 쉽게 설정할수있는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제2목적은 공작물이 공압동작시스템에 의해 반복적으로 공급되는데 있어서, 예를들어 시스템내의 압력이 소정의 압력레벨(에상되는 고장을 결정하는 압력레벨)에 이르지 못하면, 그래서 고장예고신호가 진행판단을 알리기 위해 소정의 압력레벨과 검출된 압력이 일치하여 전송되므로, 예상되는 고장 압력차등을 결정하는 압력레벨같은 각종압력은 정확하고 용이하게 설정될 수 있으며 현재의 압력을 분명하게 지시할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제3목적은 압력하에 있는 유체의 소정비의 최대 기준압력레벨, 즉 압력검출장치에 검출되는 최대 기준압력레벨에 관한 압력차를 규정하는 제1 및 제2한계를 설정하는 단계, 최대 기준압력레벨보다 낮고, 제1 및 제2한계보다 높은 제3한계를 설정하는 단계, 압력검출장치에 의해 공급하는 단계, 및 제3한계보다 낮은 상기 압력유체의 최대압력이 압력검출장치에 의해 검출될때 예상되는 고장을 나타내는 출력신호를 발생하는 단계로 구성되는 유압시스템에 고장을 예고하는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 제4목적은 제3한계보다 낮은 압력이 압력검출장치에 의해 다수회에 걸쳐 검출되는 경우 예상되는 고장을 나타내는 출력신호가 발생되는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 제5목적은 제3한계보다 낮은 압력이 압력검출장치에 의해 다수회 연속적으로 검출될때 예상되는 고장을 나타내는 출력신호가 발생되는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 제6목적은 제3한계보다 낮은 압력이 검출되기 전에 제3한계를 초과하는 압력이 압력검출장치에 의해 검출될때, 제3한계보다 낮은 압력의 검출이 리세트되는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 제7목적은 구동부재에 공급된 출력신호가 제1한계에 대응하는 압력이 검출되는 경우에 발생되는 양 진행단을 구비하고 그리고 제2한계에 대응하는 압력이 검출되는 경우에 발생되는 부-진행단을 구비하는 구형파로 되는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 제8목적은, 제1 및 제2한계에 대응하는 압력이 압력검출장치에 의해 검출되는 최대압력레벨을 참조하여 설정되는 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 제9목적은 유체압의 변화를 검출하는 압력검출수단, 상기 압력검출수단에 의해 검출된 압력을 나타내는 신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D 컨버터, 변화하는 유압의 최대압력레벨에 관한 제1 및 제2한계에 의해 규정된 압력차에 대응하는 압력스위치신호를 전송하는 수단, 상기 압력스위치신호가 전송될때 최대압력레벨과 제3한계를 비교하고, 최대압력레벨이 제3한계보다 낮을때 고장신호를 발생하는 결정수단, 상기 고장신호가 발생된 경우의 횟수가 소정의 계수에 이르는 경우 고장예고신호를 전송하는 고장예고신호 전송수단, 및 제1한계, 제2한계, 제3한계 및 소정의 계수를 설정하는 설정수단으로 구성되는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제10목적은 검출되는 유압, 제1 내지 제3한계, 상기 고장신호가 발생된 경우 횟수를 디스플레이하는 디스플레이 수단을 더 포함하는 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제11목적은 압력검출수단이 반도체 압력센서를 구비하는 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제12목적은 디스플레이 수단이 LCD를 구비하는 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 장점은 본 발명의 바람직한 실시예가 예시된 보기에 의해 도시된 첨부도면과 관련하여 주어진 다음의 설명에서 더욱 분명해질 것이다.
제2도에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 예상되는 고장을 검출하는 장치가 공작물(W)을 이송하는 공작물 이송기와 결합되어 있는데, 여기에서 공작물 이송기는 공작물 (W)을 끌어당기는 흡착패드(10)를 구비하는 진공시스템에 결합되어 있다. 흡착패드(10)는 이젝터를 구비하는 진공발생기(차후에 설명됨)에 접속된다.
예상되는 고장 검출장치는 진공발생기에 의해 발생된 진공 또는 압축공기(Ap)의 부압을 검출하고, 그 검출된 진공을 나타내는 전기적신호를 전송하는 반도체 압력센서(14), 반도체 압력센서(14)에 정전류를 공급하는 정-전류회로(16), 그리고 반도체 압력센서(14)로부터 검출된 압력신호를 증폭하는 증폭기(18)를 구비한다.
또한 예상되는 고장 검출장치는 압축공기(Ap)의 압력(부압)을 나타내는 아날로그신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D컨버터(20), 그리고 단일 칩 마이크로 컴퓨터등을 구비하는 제어기(30)를 포함한다, 제어기(30)는 CPU(30a), 제어프로그램을 기억하는 ROM(30b) 및 I/O장치(30c)를 구비한다. 제어기(30)에는 감소하는 사전설정값을 증가시키는 업/다운스위치(Sw1,Sw2), 설정스위치(Sw3), 및 리세트스위치(Sw4)들이 접속된다.
또한 예상되는 고장 검출장치는 반도체 압력센서(14)에 의해 검출되는 압력정보를 기억하고 장치전원이 오프되었을때 기억된 압력정보를 홀딩하는 EE(E2)PROM(32), LCD 구동기(34) 및 압력설정(이후에 설명됨)을 시각적으로 디스플레이하는 LCD(36)를 구비한다.
예상되는 고장 검출장치를 결합한 진공발생기는 제3도를 참조하여 이후에 설명한다. 전체적으로 부재번호(50)으로 나타낸 진공발생기는 직사각형 평행육면체 형태인 제 1블럭(52), 제1블럭(52)상에 장착된 필터장치(54), 및 예상되는 고장 검출장치를 구비한 검출장치(56)를 포함한다. 또한 진공발생기는 진공을 차단하는 차단밸브(60)에 장착된 제2블럭(58), 그리고 제2블럭에 배치된 파일럿 밸브(pilot valve)를 작동시키는 파일럿 압력공급밸브(62)를 구비한다. 이젝터 하우징(62) 및 소음기(66)는 제1블럭(52)과 제2블럭사이에 배치된다. LCD(36)는 검출장치(56)의 상부표면에 배치되고 리세트버튼(Sw4), 설정버튼(Sw3), 업버튼(Sw1) 및 다운 버튼(Sw2)은 또한 LCD(36)의 측면을 따라 검출장치(56)의 상부표면에 배치된다. 제2블럭(58)은 공급공기압력부(68) 및 파일럿 밸브 유출부(70)를 구비한다. 제1블럭은 진공부(도시되지않음)에서 흡착패드(10)로 이어진 튜브(72)를 구비한다. 예상되는 고장 검출장치에서, 반도체 압력센서(14), 증폭기(18), A/D 컨버터(20), 제어기(30), EE(E2)PROM(32), 및 LCD 구동기(34)는 검출장치(56)내에 배치된다.
예상되는 고장 검출장치는 기본적으로 전술한것과 같이 구성된다.
예상되는 고장 검출장치의 작동은 이후에 설명한다.
진공발생기(50)가 작동하는 동안 작동개시명령신호가 공급될때, 공작물(W)을 운반하는 로보트 팔등을 구비한 이송수단은 로보트팔이 말단에 장착된 흡착패드(10)에 공작물(W)이 끌려오도록 하기위해 이동된다. 공작물(W)이 소정의 거리로 옮겨진후, 흡착패드(10)로부터 방출된다. 이때 반도체 압력 센서(14)에 적용된 압력(부압)은 레벨(PO1)에서 레벨(PO2), 레벨(PO3)…, 및 레벨(PON+1)로 변화한다. 예를 들면 공기필터의 막힘 때문에, 최대압력(진공)은 시간이 경과함에 따라 (PO1)에서 PON+1로 떨어진다.
압력레벨(PO1,PO2,PO3…,PON+1)에 대응하는 압력신호는 반도체압력센서(14)에 의해 발생되어 증폭기(18)에 의해 증폭되며 그다음 A/D컨버터(20)에 의해 디지탈신호(S2)로 변환되므로서, 제어기(30)에 인가된다.
제어기(30)에서, PO1의 최대압력레벨(Pmax)은 EE(E2)PROM(32)의 제1어드레스에 기억된다. 따라서, 압력차(A)에 관련한 압력한계(PH1a,PH1b)를 계산하기 위해 스위치(Sw3)가 온되며, 계산된 압력한계(PH1a,PH1b)는 EE(E2)PROM(32)에 기억된다. 더 상세하게는, 최대압력레벨(Pmax)의 70%는 압력한계(PH1b)로서 계산되어 EE(E2)PROM(32)의 제2어드레스에 기억되고, 그다음 최대압력레벨(Pmax)의 65%는 압력한계(PH1b)로서 계산되어 EE(E2)PROM(32)의 제3어드레스에 기억된다.
최대압력레벨(Pmax), 압력한계(PH1a), 및 압력한계(PH1b)에 대한 계산과 기억은 업버튼(Sw1)과 다운 버튼(Sw2)를 사용하여 수행된다. 최대압력레벨과 한계가 설정된후, 부압이 검출된다. 더 상세하게는, 압력이 압력레벨 PO1내지 PON+1로 변화할때에 연속압력 스위치신호(S6)는 한계(PH1a,PH1b)에 따라 발생된다. 압력스위치신호(S6)는 그곳의 정보처리를 위해 이송수단, FMS, CIM 등을 위한 완전한 폐제어시스템(fully closed control system)과 같은 각종 제어 및 구동수단을 제어하는데에 사용된다.
그다음, 스위치(Sw1,Sw2 및 Sw3)를 사용하여 최대압력레벨(Pmax)의 80%가 압력한계(Ph)로서 계산되어 EE(E2)PROM(32)에 있는 제4어드레스에 기억된다.
압력한계(Ph)는 PO1의 최대압력레벨(Pmax,최대진공)보다 20% 낮다.
압력한계(Ph)보다 낮은 일부 압력레벨은 비정상 압력상태로 간주한다.
압력레벨(PO1내지 PON+1)이 검출되는 한편, 압력한계(Ph)보다 낮은 비정상 압력상태의 압력레벨은 즉, 진공인 압력레벨 PO1내지 PON+1(검출된 디지탈신호(S2)에 의해 표시됨)은 6회로 기억된다. 이 압력레벨이 스위치(Sw1,Sw2, 및 Sw3)에 의해 진행되어 설정된 6회의 사전설정 비정상계수와 일치한다면, 고장예고신호(S4)가 계속적으로 발생된다.
고장예고신호(S4)는 제어기(30)에 의해 실행되는 프로그램에 따라 발생된다. 고장예고신호(S4)에 관한 정보는 EE(E2)PROM(32)에 기억된다. 전원이 끊어진후 다시 진공발생기(50)가 작동될때, 상기 작동상태에 근거로 고장예고신호(S4)는 또한 발생된다.
이런방법으로 PO1의 최대압력레벨(Pmax)에 관한 압력레벨(PH1a,PH1b, 및 Ph)는 자동적으로 정확하게 설정되고 검출된다.
압력한계(PH1a,PH1b, 및 Ph)의 사전설정값, 예컨대 최대압력레벨의 70%, 65% 및 80%는 변경될 수 있다. 더 상세하게는, 리세트 스위치(Sw4)가 온된 경우에는, 사전설정 압력레벨값은 소거된다. 그래서 업 및 다운스위치(Sw1, Sw2)는 5% 증가범위내에서 사전설정 압력레벨값을 변화시키기 위해 선택적으로 온되며, 새로 선택된 압력레벨값은 스위치(Sw3)에 의해 사전설정된다.
압력한계(PH1a,PH1b, 및 Ph)가 상기 실시예의 PO1의 최대압력레벨(Pmax)에 대하여 설정되는 한편, PO1의 압력곡선은 기억될 수 있으며, 압력한계(PH1a,PH1b, 및 Ph)는 전술된 방법으로 기억된 압력곡선에 따라 설정될수 있다.
ROM(30b)에 기억된 프로그램에 근거한 고장예고신호(S4)의 발생에 대한 제어기 (30)의 차후제어과정은 제5도를 참조하여 설명된다. 전체 예상되는 고장 검출장치에 대한 작동개시명령신호(C1)에 따라 프로그램개시는 다음과 같이 실행된다.
(1) 고장예고신호(S4)를 스텝(101)에서 판독한다.
(2) 스텝(102)는 고장예고신호(S4)인지 아닌지 여부를 결정한다.
S4라면 제어는 스텝(103)으로 진행하고, S4가 아니라면, 제어는 스텝(104)로 점프한다.
(3) 스텝(103)은 스위치(Sw4)로부터의 ON신호가 있는지 없는지 여부를 결정한다. ON신호가 있다면 제어는 스텝(104)으로 진행하고, ON신호가 없다면 스텝(103)은 반복된다.
(4) 스텝(104)은 고장예고신호(S4)의 전송을 중단한다. 스텝(101) 내지 (104)에서, 연속적으로 발생된 고장예고신호(S4)가 중단된다.
(5) 스텝(105)은 반도체 압력 센서(14)에 의해 검출된 압력을 나타내는 디지탈신호(S2)를 판독한다.
(6) 스텝(106)은 압력스위치신호(S6)가 있는지 없는지를 결정한다. 신호(S6)가 있다면, 제어는 스텝(107)로 진행하고, 신호(S6)가 없다면, 제어는 스텝(110)으로 점프한다.
(7) 스텝(107)에서, 플랙(SONF)은 1로 설정된다.(압력스위치신호(S6)가 오프인 경우에는 플랙(SONF)은 0이다).
(8) 스텝(108)은 진공데이타(Pd)(검출된 디지탈신호(S2)의 최대값)가 예상되는 고장을 결정하는 진공레벨(Ph)보다 큰지 여부를 결정한다. Pd가 Ph보다 작다면, 진공데이타(Pd)는 정상상태로서 결정되어 제어가 복귀(RETURN)로 진행하고, Pd가 Ph보다 크다면, 제어가 스텝(109)로 진행한다.
(9) 스텝(109)에서 플랙(ECF)은 1로 설정되어 제어가 복귀(RETURN)로 진행한다.
(10) 스텝(110)은 플랙(SONF)이 1인지 아닌지 여부를 결정한다. 플랙(SONF)이 1이라면, 제어가 스텝(111)으로 진행하고, 아니라면, 제어가 리턴(REYURN)으로 진행한다.
(11) 스텝(111)은 플랙(ECF)이 1인지 아닌지 여부를 결정한다. 플랙(ECF)이 1이라면 제어가 스텝(115)으로 진행하고 아니라면 제어가 스텝(112)으로 진행한다.
(12) 스텝(112)에서, 고장계수는 6회 증가한다.
(13) 고장계수(6회로 증가된것임) 및 사전설정계수는 스텝(113)에서 서로 비교된다. 비교계수가 동일하면, 제어가 스텝(114)으로 진행하고 동일하지 않다면, 제어가 스텝(116)으로 진행한다.
(14) 스텝(114)에서, 고장예고신호(S4)가 전송된다. 그결과 제어는 다음결정사이클을 위해 복귀로 진행한다.
(15) 압력스위치신호(S6)가 스텝(106)에서 온인 경우에는, 진공데이타(Pd)는 진공레벨(Ph)보다 크다. 이때에, 검출된 값이 정상상태로서 결정되고 고장계수는 소거된다.
(16) 플랙(ECF)는 스텝(116)에서 0으로 리세트되고 제어는 스텝(117)으로 진행한다.
(17) 플랙(SONF)는 스텝(117)에서 0으로 리세트되고 그결과 제어는 다음 결정사이클을 위해 복귀로 진행한다.
전술한 것처럼, 공작물(W)이 반복적으로 공급되고 최대압력레벨이 공작물의 반복공급에 기인하여 시간 경과함에 따라 내려갈때 예상되는 고장을 결정하는 진공레벨(Ph)에 대한 고장계수와 사전설정계수가 일치하면, 고장예고신호(S4)는 발생된다. 따라서, 막힌 필터를 교체하는 시간을 알리기에 충분히 효과적인 앞선정보가 얻어진다. 진공레벨(Ph) 및 압력차(Ph1)같은 각종 압력레벨은 정확하고 용이하게 사전설정될 수 있다. 사전설정 압력레벨 뿐만아니라 현재의 압력레벨도 분명하게 나타낼 수 있다.
상기 실시예에서, 횟수(고장계수)가 n인 압력이 예상되는 고장을 결정하는 진공레벨(Ph)에 이르지 못하고, 사전설정수(N)(사전설정계수)는 각각 6이 된다. 고장예고신호(S4)는 정상적으로 공작물을 공급하는 것이 불가능하도록 하는 레벨에 압력이 이르기전에 발생되어 전송되므로, 운전자는 앞서 실제 고장을 판단할수 있다.
예상되는 고장을 결정하기위해 사용된 기준은 공급수단의 배열과 그곳의 작동상태에 따라 수정될 수 있다.
예를들어, 더욱 효과적인 실험값, 즉 진공데이타(Pd)가 진공레벨(Ph)에 이르지 못한 경우, 또는 진공데이타(Pd)가 진공레벨(Ph)에 이르지못한 경우의 비율이 소정의 값을 초과한 경우에 의해 기준이 설정될 수 있다.
새 기준에 근거로한 프로그램은 전술한 것과 동일 방식으로 고장예고신호(S4)를 발생하고 전송하기 위해 실행된다.
본 발명에 따른 압력정보처리장치에 대하여, 전술한것처럼, 최대압력레벨이 공작물의 반복공급으로 인하여 시간이 경과함에 따라 낮아지는 경우, 압력이 소정의 압력 레벨(예상되는 고장을 결정하는)에 이르지 못하면, 고장예고신호는 소정의 압력레벨과 사전설정값이 일치할때 발생되어, 운전자로 하여금 미리 고장을 예상하도록 한다.
예상되는 고장 및 압력차를 결정하는 압력레벨같은 각종 압력레벨은 정확하고 용이하게 설정될 수 있으며, 현재의 압력레벨도 분명하게 나타낼수 있다.
비록 어떤 바람직한 실시예가 도시되고 기재되어 있다하더라도, 특허청구의 범위로 부터의 벗어나지않고 많은 변화 및 변경이 그곳에서 만들어질수 있음을 알수있을 것이다.

Claims (17)

  1. 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법에 있어서 : 압력하에 있는 유체의 소정비의 최대 기준압력레벨, 즉 압력검출장치에 검출되는 최대 기준압력레벨에 관한 압력차를 규정하는 제1 및 제2한계를 설정하는 단계 ; 상기 최대 기준압력레벨보다 낮고 상기 제1 및 제2한계보다 높은 제3한계를 설정하는 단계 ; 상기 압력검출장치에 의해 검출된 압력이 상기 제1 및 제2한계 사이로 떨어지는 동안 구동부재로 출력신호를 공급하는 단계 ; 및 상기 제3한계보다 낮은 상기 압력유체의 최대압력이 상기 압력검출장치에 의해 검출되는 경우 예상되는 고장을 나타내는 출력신호를 발생하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제3한계보다 낮은 압력이 상기 압력검출장치에 의해 다수회 검출되는 경우, 예상되는 고장을 나타내는 상기 출력신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제3한계보다 낮은 압력이 상기 압력 검출장치에 의해 다수회 연속적으로 검출되는 경우, 예상되는 고장을 나타내는 상기 출력신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제3한계보다 낮은 압력이 검출되기전에 상기 제3한계를 초과하는 압력이 상기 압력검출장치에 의해 검출될때, 상기 제3한계보다 낮은 압력의 검출이 리세트되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 구동부재에 공급된 상기 출력신호는 상기 제1한계에 대응하는 압력이 검출되는 경우에 발생되는 양-진행단을 구비하고 그리고 상기 제2한계에 대응하는 압력이 검출되는 경우에 발생되는 부-진행단을 구비하는 구형파인 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2한계에 대응하는 압력이 상기 압력 검출장치에 의해 검출되는 최대압력레벨을 기준으로 하여 설정되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  7. 유압 시스템에서 고장을 예고하는 장치에 있어서 : 유압의 변화를 검출하는 압력검출수단 : 상기 압력검출수단에 의해 검출된 압력을 나타내는 신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D 컨버터 : 변화하는 유압의 최대압력 레벨에 관한 제1 및 제2한계에 의해 규정된 압력차에 대응하는 압력스위치 신호를 전송하는 수단 : 상기 압력스위치신호가 전송된 경우 상기 최대압력레벨과 제3한계를 비교하고, 상기 최대압력레벨이 상기 제3한계보다 낮은 경우 고장신호를 발생하는 결정수단 : 상기 고장신호가 발생된 경우의 횟수가 소정의 계수에 이르는 경우 고장예고신호를 전송하는 고장예고신호전송수단 : 및 상기 제1한계, 상기 제2한계, 상기 제3한계, 및 상기 소정의 계수를 설정하는 설정수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 검출된 유압, 상기 제1 내지 제3한계 및 상기 고장신호가 발생된 경우 횟수를 디스플레이하는 디스플레이장치를 더 포함하는것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 압력검출수단이 반도체 압력 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 디스플레이 수단이 LCD를 구비하는 것을 특징으로 하는유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  11. 제5항에 있어서, 상기 제3한계보다 낮은 압력이 상기 압력검출장치에 의해 다수회 검출되는 경우, 예상되는 고장을 나타내는 상기 출력신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제3한계보다 낮은 압력이 상기 압력 검출장치에 의해 다수회 연속적으로 검출되는 경우, 예상되는 고장을 나타내는 상기 출력신호가 발생되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제3한계보다 낮은 압력이 검출되기전에 상기 제3한계를 초과하는 압력이 상기 압력검출장치에 의해 검출될때, 상기 제3한계보다 낮은 압력의 검출이 리세트 되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  14. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 한계에 대응하는 압력이 상기 압력 검출장치에 의해 검출되는 최대압력레벨을 기준으로 하여 설정되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  15. 제1항에 있어서, 상기 예상되는 고장을 나타내는 상기 출력신호의 상기 발생을 일으키는 상기 유압 시스템에서 원인을 판단하여 상기 원인을 보정하는 단계를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  16. 제2항에 있어서, 상기 예상되는 고장을 나타내는 상기 출력신호의 상기 발생을 일으키는 상기 유압 시스템에서 원인을 판단하여 상기 원인을 보정하는 단계를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
  17. 제5항에 있어서, 상기 예상되는 고장을 나타내는 상기 출력신호의 상기 발생을 일으키는 상기 유압 시스템에서 원인을 판단하여 상기 원인을 보정하는 단계를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압 시스템에서 고장을 예고하는 방법.
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