JP2829047B2 - 圧力情報処理における閾値設定方法 - Google Patents
圧力情報処理における閾値設定方法Info
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- JP2829047B2 JP2829047B2 JP21990089A JP21990089A JP2829047B2 JP 2829047 B2 JP2829047 B2 JP 2829047B2 JP 21990089 A JP21990089 A JP 21990089A JP 21990089 A JP21990089 A JP 21990089A JP 2829047 B2 JP2829047 B2 JP 2829047B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は空気圧機器等に供される制御用信号を導出す
べく、圧力流体の圧力変化カーブに対する複数の閾値の
設定が好適に行われる圧力情報処理における閾値設定方
法に関する。
べく、圧力流体の圧力変化カーブに対する複数の閾値の
設定が好適に行われる圧力情報処理における閾値設定方
法に関する。
［従来の技術］ 従来、空気圧機器等には負圧／正圧用の圧力スイッチ
が多用されている。
が多用されている。
ここで圧力／電気変換による負圧用の圧力スイッチの
一例を説明する。当該負圧用の圧力スイッチは圧力空
気、流体路および空気圧機器等からなる負圧（真空）シ
ステム、すなわち、作業対象部材（ワーク）の搬送に係
る吸着、非吸着の確認等に採用される。
一例を説明する。当該負圧用の圧力スイッチは圧力空
気、流体路および空気圧機器等からなる負圧（真空）シ
ステム、すなわち、作業対象部材（ワーク）の搬送に係
る吸着、非吸着の確認等に採用される。
当該圧力スイッチには拡散型半導体センサ、比較器、
可変抵抗器、出力回路（パルス信号生成）等からなる圧
力スイッチ信号創出回路が設けられており、ワークの吸
着、非吸着（真空破壊）に伴う圧力値変化（第３図中、
図示されるＭ）に係る応差を有する閾値に対応した出力
信号S1が送出される。なお、応差はチャッタリング阻止
のために設けられている。
可変抵抗器、出力回路（パルス信号生成）等からなる圧
力スイッチ信号創出回路が設けられており、ワークの吸
着、非吸着（真空破壊）に伴う圧力値変化（第３図中、
図示されるＭ）に係る応差を有する閾値に対応した出力
信号S1が送出される。なお、応差はチャッタリング阻止
のために設けられている。
ここで第３図に示される出力信号S1の前縁に対応する
閾値PH1の設定は、拡散型半導体センサからの出力信号
が比較器に供給されるとともに、可変抵抗器により設定
された基準値との比較において決定される。
閾値PH1の設定は、拡散型半導体センサからの出力信号
が比較器に供給されるとともに、可変抵抗器により設定
された基準値との比較において決定される。
そして、出力信号S1は、例えば、FA用のコンピュータ
等に連動するシーケンスコントローラに供給されて、各
種の制御駆動手段等に供される。
等に連動するシーケンスコントローラに供給されて、各
種の制御駆動手段等に供される。
［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、上記の従来の技術において、圧力スイッ
チには、通常、真空度表示手段が配設されておらず、こ
のため、上記閾値PH1等を定める際に、吸着、非吸着の
反復動作を行い、ここで閾値PH1を決定すべく可変抵抗
器等での設定調整が行われる。従って、空気圧機器等に
多数の圧力スイッチが配置される際には、夫々空気圧機
器等の駆動、並びに比較的手間を伴う設定調整が必要と
なり、さらにその間に誤差を生起し、すなわち、定量的
な設定に困難を伴う欠点を有していた。
チには、通常、真空度表示手段が配設されておらず、こ
のため、上記閾値PH1等を定める際に、吸着、非吸着の
反復動作を行い、ここで閾値PH1を決定すべく可変抵抗
器等での設定調整が行われる。従って、空気圧機器等に
多数の圧力スイッチが配置される際には、夫々空気圧機
器等の駆動、並びに比較的手間を伴う設定調整が必要と
なり、さらにその間に誤差を生起し、すなわち、定量的
な設定に困難を伴う欠点を有していた。
本発明は上記の点に鑑みてなされ、空気圧制御機器等
に供される複数の制御信号の創出のための複数の閾値の
設定が比較的簡単な方法において可能となる圧力情報処
理における閾値設定方法を提供することを目的とする。
に供される複数の制御信号の創出のための複数の閾値の
設定が比較的簡単な方法において可能となる圧力情報処
理における閾値設定方法を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明の圧力情報処理
における閾値設定方法は、 圧力検知素子から導出される圧力流体に係る最大圧力
値を求め、前記最大圧力値に対する所定の割合からなり
応差を有する閾値を設定することを特徴とする。
における閾値設定方法は、 圧力検知素子から導出される圧力流体に係る最大圧力
値を求め、前記最大圧力値に対する所定の割合からなり
応差を有する閾値を設定することを特徴とする。
また、本発明は、圧力検出素子から導出される圧力流
体に係る最大圧力値を求め、前記最大圧力値に対する所
定の割合からなり応差を有する制御信号創出用の閾値を
設定するとともに、前記最大圧力値に対する所定の割合
からなる故障予知判定用の閾値を設定することを特徴と
する。
体に係る最大圧力値を求め、前記最大圧力値に対する所
定の割合からなり応差を有する制御信号創出用の閾値を
設定するとともに、前記最大圧力値に対する所定の割合
からなる故障予知判定用の閾値を設定することを特徴と
する。
［作用］ 上記の構成においては、応差を有する閾値が容易に設
定され、これにより複数の装置にあって、上記閾値の設
定が定量的に行われる。
定され、これにより複数の装置にあって、上記閾値の設
定が定量的に行われる。
［実施例］ 次に、本発明に係る圧力情報処理における閾値設定方
法の一実施例を添付図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
法の一実施例を添付図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
第１図は実施例の説明に供される図であり、第２図は
実施例が適用される圧力情報処理装置の全体構成図を示
す。
実施例が適用される圧力情報処理装置の全体構成図を示
す。
先ず、第２図に示される圧力情報処理装置を説明す
る。
る。
第２図中、参照符号Ｗはワーク、12は真空システムに
係る搬送手段に配設されたワーク吸着盤である。
係る搬送手段に配設されたワーク吸着盤である。
さらに圧力空気Apの値（負圧）に係る検知信号を送出
する半導体センサ16、定電流回路18、増幅器20を有して
いる。そして増幅器20から導出された信号、すなわち、
圧力空気Apの値（負圧）に対応したアナログ信号をデジ
タル検知信号S2に変換するA/D変換器22と、ワンチップ
マイクロコンピュータ等のコントローラ30とを備え、当
該コントローラ30には、CPU30a、プログラムを備えたRO
M30b、I/O30c等を有するとともに、後記される設定値ア
ップ／ダウン用のスイッチSW1、SW2と、変更された値の
セット用のスイッチSW3、設定値に係るリセット用のス
イッチSW4が接続されている。
する半導体センサ16、定電流回路18、増幅器20を有して
いる。そして増幅器20から導出された信号、すなわち、
圧力空気Apの値（負圧）に対応したアナログ信号をデジ
タル検知信号S2に変換するA/D変換器22と、ワンチップ
マイクロコンピュータ等のコントローラ30とを備え、当
該コントローラ30には、CPU30a、プログラムを備えたRO
M30b、I/O30c等を有するとともに、後記される設定値ア
ップ／ダウン用のスイッチSW1、SW2と、変更された値の
セット用のスイッチSW3、設定値に係るリセット用のス
イッチSW4が接続されている。
さらに後記される情報を記憶せしめ、且つ電源断にお
いて情報が保持されるEE（E2）PROM32と、後記される設
定値および情報の可視的表示を行うためのLCDドライバ3
4、LCD38が接続されている。
いて情報が保持されるEE（E2）PROM32と、後記される設
定値および情報の可視的表示を行うためのLCDドライバ3
4、LCD38が接続されている。
斯かる構成において、圧力情報処理に係る閾値の設定
が行われる際には、先ず、動作開始指令信号C1が供給さ
れるとともに、搬送手段の稼働に伴い、ワーク吸着盤12
にワークＷの吸着、次いで非吸着（真空破壊、離脱）が
行われる。
が行われる際には、先ず、動作開始指令信号C1が供給さ
れるとともに、搬送手段の稼働に伴い、ワーク吸着盤12
にワークＷの吸着、次いで非吸着（真空破壊、離脱）が
行われる。
これにより半導体センサ16に印加される圧力（負圧）
は第１図に示される圧力変化P01、P02、P03…P0N+1の状
態となる。この場合、図から容易に理解されるように、
例えば、フィルタの目詰まり等の理由により、経時的に
最大圧力値（真空度）が低下する。ここで半導体センサ
16から圧力変化P01乃至P0N+1に対応して導出される信号
は増幅器20とA/D変換器22を介してデジタル検知信号S2
に変換され、コントローラ30に入力される。
は第１図に示される圧力変化P01、P02、P03…P0N+1の状
態となる。この場合、図から容易に理解されるように、
例えば、フィルタの目詰まり等の理由により、経時的に
最大圧力値（真空度）が低下する。ここで半導体センサ
16から圧力変化P01乃至P0N+1に対応して導出される信号
は増幅器20とA/D変換器22を介してデジタル検知信号S2
に変換され、コントローラ30に入力される。
当該コントローラ30では先ず、前記圧力変化P01の最
大値（Pma）がEE（E2）PROM32の第１のアドレスを指定
して記憶される。
大値（Pma）がEE（E2）PROM32の第１のアドレスを指定
して記憶される。
この後、スイッチSW3がONされて、最大値（Pma）に対
する所定の割合、例えば、70％および65％が設定され、
所定の応差Ａだけ離間した圧力値を有する閾値PH1a、PH
1bの値が演算されてEE（E2）PROM32に記憶される。この
場合、コントローラ30のCPU30aはEE（E2）PROM32の第２
のアドレスを指定し、閾値PH1aとして前記最大値
（Pma）の70％の圧力値を演算して記憶する。次いでEE
（E2）PROM32の第３のアドレスを指定し、閾値PH1bとし
て前記最大値（Pma）の65％の圧力値を演算して記憶す
る。
する所定の割合、例えば、70％および65％が設定され、
所定の応差Ａだけ離間した圧力値を有する閾値PH1a、PH
1bの値が演算されてEE（E2）PROM32に記憶される。この
場合、コントローラ30のCPU30aはEE（E2）PROM32の第２
のアドレスを指定し、閾値PH1aとして前記最大値
（Pma）の70％の圧力値を演算して記憶する。次いでEE
（E2）PROM32の第３のアドレスを指定し、閾値PH1bとし
て前記最大値（Pma）の65％の圧力値を演算して記憶す
る。
ここで前記閾値PH1a、PH1bに対応して、圧力変化P01
乃至P0N+1に伴う連続した圧力スイッチ信号S6が導出さ
れる。当該圧力スイッチ信号S6は各種の制御駆動手段
等、例えば、搬送装置のフルクローズド制御、FMS、CIM
等の情報処理に供される。
乃至P0N+1に伴う連続した圧力スイッチ信号S6が導出さ
れる。当該圧力スイッチ信号S6は各種の制御駆動手段
等、例えば、搬送装置のフルクローズド制御、FMS、CIM
等の情報処理に供される。
次いで、最大値（Pma）に対する所定の割合、例え
ば、80％が設定された後、コントローラ30のCPU30aはEE
（E2）PROM32の第４のアドレスを指定し、故障予知判定
圧力値に対応する閾値Phとして前記最大値（Pma）の80
％の圧力値を演算して記憶する。
ば、80％が設定された後、コントローラ30のCPU30aはEE
（E2）PROM32の第４のアドレスを指定し、故障予知判定
圧力値に対応する閾値Phとして前記最大値（Pma）の80
％の圧力値を演算して記憶する。
当該閾値Phは正常な最大圧力値、すなわち、圧力変化
P01の最大値（Pma、最大真空度）から、20％の低下点で
あり、当該閾値Ph以下において異常の圧力状態とされ
る。
P01の最大値（Pma、最大真空度）から、20％の低下点で
あり、当該閾値Ph以下において異常の圧力状態とされ
る。
そして、前記圧力変化P01乃至P0N+1において、前記故
障予知判定真空度である閾値Ph以下の異常とされる圧力
の変化、すなわち、前記圧力変化P02乃至P0N+1（信号と
してのデジタル検知信号S2）が６回累積記憶され、且つ
予めスイッチSW1、SW2並びにSW3により設定された６回
の異常回数設定値との一致において故障予知信号S4が連
続して導出される。
障予知判定真空度である閾値Ph以下の異常とされる圧力
の変化、すなわち、前記圧力変化P02乃至P0N+1（信号と
してのデジタル検知信号S2）が６回累積記憶され、且つ
予めスイッチSW1、SW2並びにSW3により設定された６回
の異常回数設定値との一致において故障予知信号S4が連
続して導出される。
この場合の故障予知信号S4の導出等に係る処理はコン
トローラ30のプログラムの遂行により行われ、且つ情報
はEE（E2）PROM32に記憶されて、電源断の後の再動作時
に前記の動作状態に基づく故障予知信号S4が導出され
て、前記情報の再現が行われる。
トローラ30のプログラムの遂行により行われ、且つ情報
はEE（E2）PROM32に記憶されて、電源断の後の再動作時
に前記の動作状態に基づく故障予知信号S4が導出され
て、前記情報の再現が行われる。
このようにして、圧力変化P01の最大値（Pma）に対す
る閾値PH1a、PH1bおよびPhが自動的、且つ正確に設定さ
れる。
る閾値PH1a、PH1bおよびPhが自動的、且つ正確に設定さ
れる。
なお、前記の閾値PH1a、PH1bおよびPhの値である70
％、65％、80％は変更が可能である。この場合、リセッ
ト用のスイッチSW4のONにおいてクリヤされ、続いて、
アップ／ダウン用のスイッチSW1、SW2のONにおいて、例
えば、５％ステップによる数値の変更が行われた後、ス
イッチSW3による設定が行われる。
％、65％、80％は変更が可能である。この場合、リセッ
ト用のスイッチSW4のONにおいてクリヤされ、続いて、
アップ／ダウン用のスイッチSW1、SW2のONにおいて、例
えば、５％ステップによる数値の変更が行われた後、ス
イッチSW3による設定が行われる。
［発明の効果］ 以上の説明のように、本発明に係る圧力情報処理にお
ける閾値設定方法によれば、空気圧制御機器等に供され
る制御信号の創出のための閾値の設定を比較的簡単に行
うことが可能となる。従って、設定調整が容易となり、
また、複数の装置において閾値を定量的に設定すること
ができるという効果がある。
ける閾値設定方法によれば、空気圧制御機器等に供され
る制御信号の創出のための閾値の設定を比較的簡単に行
うことが可能となる。従って、設定調整が容易となり、
また、複数の装置において閾値を定量的に設定すること
ができるという効果がある。
第１図は本発明の圧力情報処理における閾値設定方法の
説明に供される図、 第２図は本発明の圧力情報処理における閾値設定方法が
適用される圧力情報処理装置の全体構成図、 第３図は従来の技術の動作説明に供される図である。 16……半導体センサ、22……A/D変換器 30……コントローラ 32……EE（E2）PROM、38……LCD PH1a、PH1b、Ph……閾値 Pma……最大値 S2……デジタル検知信号 S4……故障予知信号 S6……圧力スイッチ信号 SW1〜SW4……スイッチ
説明に供される図、 第２図は本発明の圧力情報処理における閾値設定方法が
適用される圧力情報処理装置の全体構成図、 第３図は従来の技術の動作説明に供される図である。 16……半導体センサ、22……A/D変換器 30……コントローラ 32……EE（E2）PROM、38……LCD PH1a、PH1b、Ph……閾値 Pma……最大値 S2……デジタル検知信号 S4……故障予知信号 S6……圧力スイッチ信号 SW1〜SW4……スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】圧力検知素子から導出される圧力流体に係
る最大圧力値を求め、前記最大圧力値に対する所定の割
合からなり応差を有する閾値を設定することを特徴とす
る圧力情報処理における閾値設定方法。 - 【請求項２】圧力検出素子から導出される圧力流体に係
る最大圧力値を求め、前記最大圧力値に対する所定の割
合からなり応差を有する制御信号創出用の閾値を設定す
るとともに、前記最大圧力値に対する所定の割合からな
る故障予知判定用の閾値を設定することを特徴とする圧
力情報処理における閾値設定方法。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21990089A JP2829047B2 (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 圧力情報処理における閾値設定方法 |
| GB9018405A GB2235915B (en) | 1989-08-24 | 1990-08-22 | Method of and apparatus for detecting predicted failure in fluid-pressure system |
| DE4026574A DE4026574C2 (de) | 1989-08-24 | 1990-08-22 | Verfahren und Vorrichtung zur Vorhersage eines Fehlverhaltens in einem Fluiddrucksystem |
| US07/570,860 US5117675A (en) | 1989-08-24 | 1990-08-22 | Method of and apparatus for detecting predicted failure in fluid-pressure system |
| CH2740/90A CH681827A5 (ja) | 1989-08-24 | 1990-08-23 | |
| AU61259/90A AU629027B2 (en) | 1989-08-24 | 1990-08-23 | Method of and apparatus for detecting predicted failure in fluid-pressure system |
| FR9010586A FR2651317A1 (fr) | 1989-08-24 | 1990-08-23 | Procede et appareil pour detecter une defaillance de fonctionnement previsible dans un systeme utilisant la pression d'un fluide. |
| IT02130490A IT1242983B (it) | 1989-08-24 | 1990-08-24 | Metodo ed apparecchio per rilevare guasti prevedibili in sistemi azionati a pressione di un fluido |
| KR1019900013142A KR940002886B1 (ko) | 1989-08-24 | 1990-08-24 | 유압 시스템에서 예상되는 고장을 검출하는 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21990089A JP2829047B2 (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 圧力情報処理における閾値設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0381634A JPH0381634A (ja) | 1991-04-08 |
| JP2829047B2 true JP2829047B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=16742796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21990089A Expired - Lifetime JP2829047B2 (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | 圧力情報処理における閾値設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2829047B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10009194A1 (de) * | 2000-02-26 | 2001-08-30 | Mannesmann Rexroth Ag | Druckschalter |
-
1989
- 1989-08-24 JP JP21990089A patent/JP2829047B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0381634A (ja) | 1991-04-08 |
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