JPH04101599A - 制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は制御方式に関し、特に自動制御装置による自動
制御機能と遠隔制御装置による遠隔制御機能とを有する
制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の制御方式においては、第２図に示す通り
、遠隔制御装置１から被制御装置３を遠隔制御する場合
、遠隔制御信号は、自動制御装置２を経由し、自動制御
回路４にて遠隔制御モードか自動制御モードか判断した
後、遠隔制御モードであれば被制御装置３を制御する方
式となっていた。

〔発明が解法しようとする課題〕

上述した従来の制御方式では、遠隔制御装置が自動制御
装置を介して被制御装置を制御しているので、自動制御
装置が機能を停止すると、自動制御機能だけでなく遠隔
制御装置からの遠隔制御機能も停止するという欠点があ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の制御方式は、被制御装置を制御する遠隔制御信
号を出力する遠隔制御装置と、自動制御モード及び遠隔
制御モードに設定可能であり前記自動モードであるとき
前記被制御装置を自動制御し前記遠隔制御モードである
とき入力した前記遠隔制御信号を前記被制御装置へ転送
する自動制御装置と、この自動制御装置の機能停止を検
知する検知回路と、この検知回路が前記機能停止を検知
していないとき前記遠隔制御装置からの前記遠隔制御信
号を前記自動制御装置へ出力し検知しているとき前記被
制御装置へ出力する切替器とを備えている。

前記切替器は複数の前記遠隔制御信号の共通線を切替え
るように構成されていてもよい。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

通常、自動制御装置は自動制御モード状態にあり、被制
御装置３の状態を監視しながら自動制御回路４で判断し
、この判断に基づき制御出力リレ−ＲＬＩ〜ＲＬ５を動
作させ、同リレーの接点ｒ１１〜ｒ１５にて被制御装置
３を自動制御している。

また、遠隔制御装置１内の制御スイッチＳＷ１〜ＳＷ５
を押下することにより自動制御装置２に制御信号、が入
力され、これら制御信号が、入力ホトカプラＰＣＩ〜Ｐ
Ｃ５を駆動することにより、自動制御回路４に入力され
る。この時、自動制御装置２が遠隔制御モードであれば
、入力された制御信号はそのまま制御出力リレーＲ，Ｌ
１〜ＲＬ５に伝達され、同リレーの接点ｒｌｌ〜ｒ１５
にて被制御装置３を制御する。運用中に自動制御装置２
の機能が停止すると、検知回路５にて機能停止を検知し
、遠隔制御装置１の制御系の共通線を切替器６により自
動制御装置２側から被制御装置３側に切り替えることに
より、遠隔制御袋Ｗ１からの制御信号は、自動制御装置
２を介さずに直接被制御装置３を制御する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、自動制御装置の機能停止
を検知する回路及び遠隔制御信号の経路を切替える切替
器を備えることにより、自動制御装置の機能が停止して
も遠隔制御装置から被制御装置を遠隔制御できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をプロ・ンク図、第２図は従
来の制御方式の一例を示すブロックである。 １・・・遠隔制御装置、２・・・自動制御装置、３・・
・被制御装置、４・・・自動制御回路、５・・・検知回
路、６・・・切替器、ＳＷ１〜ＳＷ５・・・制御スイ・
ンチ、ＲＬ１〜ＲＬ５・・・制御出力リレー、ｒｌｌ〜
ｒ　１−５・・・制御出力リレーＲＬＩ〜ＲＬ５の接点
、ＲＣ１〜ＲＣ５，ＲＣＩＩ〜ＲＣ１５・・・制御入力
用ホトカプラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被制御装置を制御する遠隔制御信号を出力する遠隔
   制御装置と、自動制御モード及び遠隔制御モードに設定
   可能であり前記自動モードであるとき前記被制御装置を
   自動制御し前記遠隔制御モードであるとき入力した前記
   遠隔制御信号を前記被制御装置へ転送する自動制御装置
   と、この自動制御装置の機能停止を検知する検知回路と
   、この検知回路が前記機能停止を検知していないとき前
   記遠隔制御装置からの前記遠隔制御信号を前記自動制御
   装置へ出力し検知しているとき前記被制御装置へ出力す
   る切替器とを備えたことを特徴とする制御方式。 ２、前記切替器は複数の前記遠隔制御信号の共通線を切
   替えることを特徴とする請求項１記載の制御方式。