KR940000587B1

KR940000587B1 - 이송 나사 장치

Info

Publication number: KR940000587B1
Application number: KR1019900018664A
Authority: KR
Inventors: 노부히로 야마모또; 가즈노리 이께다; 도시오 가또
Original assignee: 아스모 가부시끼사이샤; 스즈끼 요시
Priority date: 1989-11-17
Filing date: 1990-11-17
Publication date: 1994-01-26
Also published as: US5079963A; JPH03163249A; KR910009390A; EP0433630A1; DE69012074D1; JP2693602B2; DE69012074T2; EP0433630B1

Abstract

내용 없음.

Description

이송 나사 장치

제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 나사 장치를 도시하는 정면도.

제2도는 제1도에 도시된 이송 나사 장치용으로 사용되는 코일형 스프링 부재의 고정부를 도시하는 확대 단면도.

제3도는 본 발명이 적용되는 와이어형 정전 제거장치용 클리닝 장치를 도시하는 평면도.

제4도는 본 발명이 적용되는 장치를 도시하는 정면도.

제5도는 제4도의 선 5-5를 따른 단면도로서 너트를 도시하는 측면도.

제6도는 제5도의 선 6-6을 따른 단면도.

제7도는 제4도의 화살표(7)에 의하여 지시된 방향에서 본 구동 장치를 도시하는 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 이송 나사 2 : 축

3 : 코일형 스프링 부재 12 : 프레임

15,16 : 와이어 브패킷 또는 정지구 17 : 나사

18 : 인장 스프링 19,19' : V 블럭

20 : 플러그 21,22 : 베어링

23.23' : 스냅 와셔 25 : 너트

26 : 클리너 (cleaner) 27 : 실린더형 개구

28 : 사각 돌출부 29 : 핀

30 : 나선 나사산부 40 : 이송나사 구동장치

41 : 케이스 42 : 모터

43 : 출력축 44 : 윔기어

45 : 휠축 46 : 구동축

47 : 윔 휠 48,49 : 스퍼기어

50.50' : 홈 개구

본 발명은 왕복 운동하는 이동구를 구동하기 위한 이송 나사 장치에 관한 것으로서, 특히 정전 기록 장치에 이용되는 와이어형 정전 제거장치 또는 방전장치용 클리닝 장치에 사용되기에 적합한 이송나사 장치에 관한 것이다.

종래 이송 나사는 나사부로서 사용되기 위하여 절삭 및 압연과 같은 기계가공에 의하여 축부재상에 나선형 홈 또는 돌출부가 형성된 것이 알려져 있다.

게다가 정확성이 요구되지 않는 간단한 이송 나사는 와이어 부재가 축형부재상에 나선형으로 감겨지고 축형부재 전 길이에 걸쳐 고정되는 것이 알려져 있다.

상술한 종래의 이송 나사에 있어서, 나사부는 고정부로 성형된다. 그러므로 나사부가 변형된다는 생각은 상식에 어긋난다.

그러나 이송 나사에 의하여 운반될 왕복 이동구가 이동을 정지하기 위하여 구동 작동 등의 행정말단부에서 정지구와 충돌하는 하나의 실시예가 알려져 있다. 이 경우에, 이송 나사와 이송 너트의 나사부는 충돌에 의하여 발생한 충격력에 의하여 서로 맞물리게 되거나, 또는 이송 나사를 회전시키고 구동시키기 위하여 사용된 감속 기구상에 초과적인 힘이 작용한다. 실시예에 의하면 간단한 워엄 기어기구가 감속 기구에 이용될 때 워웜축에 직접 연결된 모터의 출력축 또는 워엄축에 과잉 추력 (推力)이 작용하게 되며 이에 따라 모터의 계속되는 역 시동을 어렵게 한다.

개시된 전술한 문제점으로 인한 관점에서, 본 발명의 목적은 충격흡수기능을 갖는 이송 나사 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 이송 나사 장치에 따르면, 원통 형상의 코일 부재는 회전축 부재의 외주 둘레에 배치되고, 상기 코일 부재의 일부분만이 축부재상에 고정된다. 코일 부재가 피아노선과 같은 탄성체로 형성되었으므로 축 부재상에 고정된 부분 이외의 코일의 부분들 즉, 코일의 자유부는 축방향에서 탄성적으로 변형될 수 있다. 상기 코일 부재는 축 부재의 외주상에 위치된 너트와 맞물리도록 사용된다. 축 부재가 회전할 때 코일 부재는 축부재와 함께 회전하게 되고 이에 따라 너트는 축을 따라서 축방향으로 이동하게 된다. 너트가 구동력에 의하여 행정의 단부에 있는 정지구와 접촉하게 될때 너트는 정지구와 세게 부딪히게 된다. 그러나, 상기 코일부재의 자유부가 축방향에서 탄성적으로 변형되어 상기 충격을 홉수한다. 그러므로 과잉 추력이 모터 등의 출력축상에 작용하지 않는다. 게다가, 구동력이 방향이 반대로 될때 너트는 약간의 구동력에 의하여 반대 방향으로 즉시 이동될 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조로 하여 본 발명을 상세히 설명한다. 제1도는 정전 이미지 기록 또는 복사장치로 적합한 와이어형 정전 제거장치용 클리닝 장치에 이용되는 이송 나사(1)를 도시하는 정면도이다. 이송 나사(1)는 느슨한 피치 간격(나사산 사이의 거리)으로 감긴 코일형 스프링 부재(3)내에 축(2)을 삽입함으로써 조립된다. 코일형 스프링 부재(3)는 직경이 약 0.3∼2mm인 피아노선, 철선, 스테인레스선과 같은 탄성을 갖는 와이어 부재를 나선형으로 대략적인 피치간격으로 감음으로써 만들어진다. 특히 코일형 스프링 부재 (3)는 코일 루프의 나선각과 루프사이의 간격이 소정의 크기를 가지므로써 코일 루프가 자유 상태에서 축 (2)의 전체 길이에 걸쳐 일정한 간격으로 배열되도록 형성된다. 코일형 스프링 부재(3)은 자체탄성에 의하여 가요성을 갖는다. 상기 축(2)은 스테인렌스강을 인발함으로써 만들어진 부재로 형성되고, 코일형 스프링 부재(3)의 내경보다도 다소 작은 외경을 갖는다. 고리형 홈(4) (5)은 스냅 와셔와 맞물리며, 단부에 인접한 위치에 있는 축(2)의 각 단부둘레에 형성된다. 평면(6)은 구동장치의 구동축과 맞물리도록 단부들중의 하나에 형성된다. 상기 축(2)은 원통형상의 코일형 스프링 부재(3)의 내부에 삽입된다. 상기 코일형 스프링 부재(3)는 축의 길이의 중심부(7)에서만 축(2)에 고정 결합된다.

제2도는 이송 나사의 납땜된 중심부(7)를 도시하는 종 방향의 단면도이다. 코일형 스프링 부재 (3)용으로 사용되는 와이어 부재는 코일형 스프링 부재(3)가 2∼3번 감겨지는 축의 중심부(7)에서 단지 짧은 거리에 걸쳐 고정 결합되는 부재(8)에 의하여 축(2)상에 납점되어 고정된다. 축(2)의 외주 둘레에 적어도 1회전의 길이로 상기 납땜부(7)를 축(2)에 고정하는 것이 바람직하다. 코일형 스프링 부재(3)는 납땜등에 의해 그 일부분이 축에 고정되기 때문에 축(2)과 일체로 회전한다. 그러나, 코일형 스프링부재(3)의 양단부 즉, 납땜되지 않은 코일형 스프링 부재의 자유부는 탄성 변형되어 확장되거나 또는 수축가능하다. 따라서, 상기 탄성 변형부 또는 변형수단은 외력에 의해 축(2)이 축방향에서 탄성변형되도록 상기 축(2)의 외주상에 감겨진 코일형 스프링 부재(3) 및, 상기 코일형 스프링 부재(3)의 일부분이 상기 축(2)에 고착되어, 상기 고착된 부분을 제외한 코일형 스프링 부재(3)의 자유 단부를 축방향에서 탄성변형케하는 고정부로 이루어진다.

납점된 중심부(7)만은 변형되지 않으며, 코일형 스프링 부재(3)는 너트(25)가 축(2)의 회전에 의하여 적절하게 이동할때는 탄성적으로 변형되지 않을 정도의 강성을 갖는다.

즉, 이송 나사(1)는 축부재(2) 및, 추력이 상기 축 부재(2)로 부터 너트(25)로 또는 그 반대로 되는 경우, 상기 축부재(2)에 의해 상기 너트(2)에 또는 그 반대로 가해지는 부하를 흡수하고, 상기 너트(25)가 행정의 말단부에 있을때 상기 부하에 의한 코일형 스프링 부재(3)의 자유부의 탄성 변형에 대한 복원력이 상기 너트(25)로 하여금 반대 방향으로 이동하게 하는 변형부 또는 변형수단으로 형성된다. 또한, 상기 변형부 또는 변형수단은 외력에 의해 상기 축부재(2)가 축방향으로 탄성 변형하도록 상기 축부재(2)의 외주상에 감겨진 코일형 스프링 부재(3) 및 상기 코일형 스프링 부재(3)의 일부를 축부재(2)에 고착하는 고정부 또는 고정 수단으로 형성되므로써 상기 코일형 스프링 부재(3)의 고착된 부분(7) 이외의 코일형 스프링 부재(3)의 자유부가 축부재(2)의 축방향에서 탄성 변형케한다. 축부재(2)상에 부분적으로 고착된 코일형 스프링 부재(3)는 이송 퍼트(25)와 결합될 이송나사의 나사산부를 포함한다.

제3도는 상술한 이송 나사가 이용되는 와이어형 정전 제거장치용 클리닝장치를 도시하는 평면도이다. 제4도는 부분 단면 도시되는 상기 장치의 정면도이다. 와이어형 정전 제거장치는 정전 기록 장치에 사용되는 전송지와 광감 물질상에 나타나는 전하를 제거하기 위하여 미세 와이어(11)로부터 방사된 코로나 방전을 만들도록 제작된다. 와이어형 정전 제거장치는 또한 와이어(11)에 부착된 탄소 분말 등을 제거하기 위한 클리닝 장치로서도 사용된다.

프레임(12)은 금속판을 스탬핑(Stamping)하므로써 형성된다. 프레임(12)은 중심부 아랫쪽으로 길이 방향을 따라서 연장되는 홈(13)과 측벽(14) (14')을 갖는다. 와이어 브래킷 또는 정지구(15) (16)는 프레임(12) 윗면의 두개의 각 단부에 고정된다. 와이어 (11)는 와이어 브래킷의 좌단부(15)에 제공되는 나사(17)와 와이어 브래킷의 우단부(16) 내에 제공되는 인장 스프링(18) 사이에 팽팽하게 설치된다. 팽팽한 와이어(11)는 좌단과 우단의 와이어 브래킷 또는 정지구(15) (16)상에 각각 제공되는 V 블록(19) (19')을 통과함으로써 각 단부에 부가적으로 설치된다. 직류의 고전압은 우단부의 브래킷 또는 정지구(16)에 제공되는 플러그(20)로 부터 와이어(11)에 제공되고 이에 따라 코로나 전하가 와이어(11)로 부터 방출된다.

베어링(21) (22)은 각 프레임(12)의 하면의 두개의 각 단부 주위에 제공된다. 전술한 이송 나사(1)는 베어링(21) (22) 상에서 회전 가능하게 지지된다. 이송 나사(1)는 고리형홈(4) (5)내에 스냅 와셔(23)(23')가 끼워짐으로써 낙하하는 것이 저지된다. 이송 너트(25)는 이송 나사(1)의 나사부로 작용하는 코일형 스프링 부재(3)와 맞물리게 된다. 이송 너트(25)의 한 부분은 프레임(12)의 홈(13)에서 윗쪽으로 연장되고 클리너(2)는 이 부분에 고정된다. 이송 너트(25)와 클리너(26)는 이송 나사의 길이방향으로 이동가능하도록 축방향을 따라서 프레임(12)의 홈으로 안내된다. 클리너(26)는 와이어(11)와 미끄럼 접촉하는 내부 패드를 가지며, 와이어(11)는 와이어의 길이방향에서의 와이어와 패드의 왕복운동에 의하여 깨끗하게 된다.

제5도는 이송 너트(25)를 도시하는 측면도이다. 제6도는 이송 너트(25)의 종방향의 단면도이다. 이송 너트(25)는 수지로 성형되고 이송 나사(1)가 삽입되는 원통 형상의 구멍(27)과 프레임(12)의 홈내로 삽입되고 그 안에서 안내되는 장방형의 돌출부 (28), 클리너(26)를 고정하기 위한 핀(29)을 갖는다. 코일형태의 탄성 와이어 부재가 나선형 간극으로 나사부를 이루는 코일형 스프링 부재(3)와 맞물리게 되는 나선형 나사부 (30)는 원통형상의 구멍(27)의 벽에 형성된다. 나사부(30)에 있는 나사의 리드(간격)는 코일형 스프링 부재(3)의 코일이 자유상태에 있을때 코일형 스프링 부재의 코일의 간격과 같다. 이송 너트(25)의 나사부의 유효 회전수는 1회전 이하이다. 나사부(30)의 톱니의 두께는 코일을 구성하는 와이어 부재에 의하여 형성된 간극 보다 약간 더 가늘게되고 이에따라 너트가 코일형 스프링 부재(3)와 맞물리게 될때 코일의 루프와 너트의 나사 사이에는 적절한 자유도가 있게 된다.

다시 제4도에 따르면 이송 나사(1)를 회전시키고 구동시키기 위한 구동 장치(40)는 프레임(12)의 좌단부에 고정된다. 구동장치(40)는 소형의 직류모터(42)로 구성되고 일련의 감속기어는 수지로 성형된 케이스 (41)에 내장된다. 제7도는 화살표(7)에 의하여 지시된 방향에커 도시되는 것처럼 하나의 장치로서 구동장치(40)를 도시하는 측면도이다. 모터(42)는 출력축(43)이 윗쪽으로 향하도록 배열된다. 워엄 기어(44)는 모터(42)의 출력축(43)에 직접 연결된다. 차륜축(45)과 구동축(46)은 이송 나사(1)와 평행하게, 케이스(41)상에 회전 가능하게 지지된다. 워엄 휠 (47)과 스퍼 기어 (48)는 차륜축(45)에 고정되고 워엄 휠(47)은 워엄 기어(44)와 맞물리게 된다. 게다가, 구동축(46)상에 설치된 스퍼기어(49)는 차륜축(45)에 고정된 스퍼 기어 (48)와 맞물리게 된다. 구동축(46)의 양단면은 케이스(42)의 외부에서 볼수 있도록 형성된다. 장방향의 홈 (50) (50')은 양단면에 형성된다. 이송 나사(1)의 축의 단부에 형성된 장방형의 삽입 부분(6)은 구동축(46)의 단면중의 하나에 형성된 장방형의 홈(50') 내로 분리가능하게 삽입되어 끼워지고 이에 따라 구동장치 (40)에 이송 나사(1)를 연결한다. 모터(42)가 회전 구동될때, 그 회전 운동은 워엄기어(44), 워엄 휠(47), 두개의 스퍼기어(48) (49)의 순서로 전달된다. 이에 의하여 모터의 회전속도는 감속되고, 구동축(46)이 회전하며 이송 나사(1)와 일체로 구동하게 된다. 모터(42)용 도선(51)은 케이스(41)의 외부로 안내된다.

본 실시예의 작동에 관하여 설명한다. 이송 너트(25)와 클리너 (26)는 행정이 끝나는 클리너(26)의 각각의 방향으로의 이동의 종점인 좌단과 우단 와이어 브래킷 또는 정지구(15) (16)와 클리너(26)가 접촉하게 되는 위치에 의하여 정해지는 한계내에서 선형 이동 가능하게 된다. 클리너(26)는 좌측의 와이어 브래킷 또는 정지구(15)와 접촉하는 본래의 위치에서 선형 운동을 하게된다. 와이어(11)를 깨끗하게 하기 위하여 클리너 (26)는 좌단 및 우단의 와이어 브래킷 또는 정지구(15,16)사이에서 번갈아 전,후로 이동하게 된다.

플러스의 전압이 모터(42)에 먼저 가해질때, 이송 나사(1)는 반시계 방향으로 회전하게 된다. 게다가, 이송 나사의 코일형 스프링 부재(3)는 이송 너트(25)에 한정된 나사부(30)와 맞물림을 유지하고 이에 따라 이송 너트(25)와 클리너(26)는 우측방향으로 이동하게 된다. 클리너(26)가 행정 단부 즉, 우단 와이어 브래킷 또는 정지구(16)와 접촉하자마자 도시되지 않은 광감지기가 그 도착을 감지한다. 그후, 모터(42)는 클리너 (26)가 우단 와이어 브래킷 또는 정지구(16)와 단단하게 접촉하게 되도록 1초 정도의 짧은 시간 동안 추가 작동하게 되고, 다음에 모터(42)의 동력원을 끊는다.

동시에, 이송 나사(1)는 다음 방법으로 작동한다. 행정 단부의 주변에서 이송 너트(25)는 코일형 스프링 부재(3)의 우측 단부에 인접한 부분과 맞물림을 유지하게 된다. 코일형 스프링 부재(3)의 축에 고착된 부분이외의 부분 즉 자유부가 축의 우단부 주변에서 탄성적으로 자유롭게 변형 가능하므로, 축방향으로 뿐만 아니라 회전 방향으로 코일형 스프링 부재(3)가 탄성 변형되어 클리너(26)가 우단 와이어 브래킷 또는 정지구(16)와 충돌하게 될때 발생된 충격력을 흡수한다. 클리너(26)의 충돌의 충격에 의하여 발생된 반력은 이송 나사(1)로 부터 워엄 휠(47)이 워엄 기어(44)와 맞물림을 유지하고 있는 구동장치 (40)까지 전달되며, 이에 따라 추력과 같은 크기의 반력이 모터(42)의 출력축(43)에 전달된다. 그러나 반력이 코일형 스프링 부재(3)의 축에 고착된 부분 이외의 자유부의 탄성변형에 의하여 흡수되므로 과잉 추력은 모터 (42)의 출력축(43)상에 전혀 작용하지 않게 된다. 클리너(26)가 우단 와이어 브래킷 또는 정지구(16)와 접촉하게 되는 행정 단부의 위치에서, 코일형 스프링 부재(3)는, 장치의 단부인 구동장치(40)에서 볼수있는 것 처럼, 반시계 방향 뿐만아니라 축방향으로 약간 압축되고 변형되며, 그후 다소 변형된 상태로 정지된다.

다음 모터(42)의 동력이 끊어진 후 약 0.5초가 지난 후 마이너스의 전압이 모터(42)에 가해지고 모터는 반대 방향으로 회전을 시작한다.

상기의 작동이 발생할때, 모터(42)의 출력축(43)에 작용하는 추력은 전술한 것처럼 코일형 스프링 부재 (3)의 작용에 의하여 완충되므로 상대적으로 작다. 그러므로, 추력에 의하여 야기되는 마찰력은 모터(42)의 시동 토오크를 초과하지 않는다. 그러므로, 모터 (42)는 안정되고 신뢰성 있게 역방향의 회전을 시작한다.

게다가, 반시계 방향으로 코일형 스프링 부재(3)가 변형되므로써 야기된 추진력이 모터(42)의 역회전을 촉진하는 방향으로 작용하므로 모터(42)는 역회전을 쉽게 시작할 수 있게 된다.

코일형 스프링 부재(3)는 모터(42)가 역회전을 시작한 후 즉시 변형 상태에서 본래의 상태로 돌아간다.

게다가, 코일이 결합 마찰에 반하여 이송너트(25)의 나사부를 통하여 회전하는 동안 이송 너트(25)와 클리너(26)는 정지상태로 유지된다. 즉, 모터가 역회전을 시작한 후 얼마지나서까지 모터 (42)가 회전하는 시동 기간동안 이송 너트(25)와 클리너(26)는 모터(42)에 부하로 작용하지 않는다. 이것은 이송 너트(25)와 클리너 (2)로 형성되는 왕복 이동구의 관성이, 기동시, 모터 (42)에 부하로서 작용하지 않으며, 단지 모터 (42)가 그 시동을 완료하고 안정되게 회전을 시작한 후에만 모터 (42)에 부하로서 작용된다는 것이다. 따라서, 모터 (42)의 역회전 시동이 아주 원활하게 이루어질 수 있다.

모터(42)의 역회전 기동 후, 클리너(26)와 이송 너트(25)의 좌측방향 이동을 시동하기 위하여 클리너(26)는 좌단 와이어 브래킷 또는 정지구(15)와 접촉하게 되는 본래위치에서 도달하고 도시되지 않는 광센서는 클리너(26)의 도착 상태를 감지한다. 그후, 모터(42)에는 동력을 끊기전 약 1초 동안 전력이 공급된다.

이 경우에 이송 나사(1)의 작동은 우단 와이어 브래킷 또는 정지구(16)와 접촉하게 되는 경우에 설명된 이송 나사(1)의 작동과 동일하다. 그후, 클리너(26)와 이송 너트(25)가 전, 후로 교대로 적절한 횟수의 이동을 함에 따라 와이어(11)가 깨끗하게 된다.

상술한 실시예에서, 코일형 스프링 부재(3)의 중심부(7)는 축(2)의 중심부에 납땜에 의하여 고정되고, 상기 고착된 부분 이외의 코일형 스프링부재(3)의 양 단부는 자유롭게 탄성 변형 가능하다. 그러나, 본 발명은 단지 코일형 스프링 부재(3)의 중심부(7)가 축(2)의 중심의 단지 한점에만 고정되는 경우에 한정되는 것은 아니다. 달리 표현하면, 코일형 스프링 부재(3)가 축(2)과 일체로 회전하도록 복수의 위치 중의 하나에 코일형 스프링 부재(3)를 축(2)에 단지 고정하는 것이 필요하다는 것이다. 또한, 행정단부에 인접한 부분과 같은 필수 부분에서 코일형 스프링 부재(3)가 가요성 상태에 있도록 하는 것이 단지 필요하다. 또한, 코일형 스프링 부재(3)는 축(2)에 견고하게 고정되지 않으며 어느정도의 자유도를 가지고 축(2)상에 설치될 수 있다.

긴 행정 운동을 수행하는 이송 나사에서는, 코일형 스프링 부재(3)는 축(2)의 전체 길이에 걸쳐 여러점에 납땜에 의하여 고정되고 이에 따라 코일형 스프링 부재(3)의 단지 단부들만이 자유롭게 각각 가요성을 갖게 된다. 코일형 스프링 부재(3)의 중심부를 납땜에 의하여 축(2)에 고정하는 대신에, 대체방식으로, 중심부가 가요성을 갖도록 하기 위하여 코일형 스프링 부재(3)의 양단부를 축(2)에 납땜하여 고정할 수 있다. 코일형 스프링부재(3)를 축(2)에 고정하는 위치를 결정하는 것을 코일형 스프링부재 (3)의 스프링 상수와 이송나사(1)의 용도에 따라 결정된다.

본 발명은 와이어형 정전 제거장치용 클리닝 장치에 반드시 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 이송 과정중에 이송나사의 위치를 결정하는데에 높은 정확성이 요구되지 않으며, 왕복 이동구를 정지구등과 접촉시키는데 이송나사가 이용되는 어떤 이송 장치용 이송 나사로서도 폭넓게 이용될 수 있다.

상술한 실시예에서, 코일형 스프링부재(3)의 리드 또는 나사산 간격은 코일 루프가 전체 길이에 걸쳐 일정한 간격을 갖도록 한정된다. 그러나, 코일형 스프링 부재(3)는 필요에 따라 다른 나사산 간격으로도 제공 가능하다. 본 발명은 지금까지 충분히 설명되었으며 본 기술분야에서 통상의 기술을 가진자가 전술한 발명의 정신과 범위에 벗어남이 없이 개조와 수정을 하는 것이 가능하다.

Claims

소정의 행정내에서, 상호 결합된 상태로 너트를 왕복시키기 위한 이송 나사 장치에 있어서, 상기 이송 나사 장치는, 축부재 및, 추력이 상기 축부재로 부터 너트로 또는 그 반대로되는 경우, 상기 축부재에 의해 상기 너트에 또는 그반대로 가해지는 부하를 흡수하고, 상기 너트가 행정의 말단부에 있을때 상기 너트로 하여금 반대 방향으로 이동하게 하는 변형수단으로 이루어지며, 상기 변형 수단은, 외력에 의해 상기 축 부재의 축방향으로 탄성 변형하도록 상기 축 부재의 외주상에 감겨진 코일부재 및, 상기 코일 부재의 일부분이 상기 축부재에 고착되어, 상기 고착된 부분을 제외한 코일부재의 일 자유단부를 축부재의 축방향으로 탄성 변형케하는 고정수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이송 나사 장치.
제1항에 있어서, 상기 변형 수단이 상기 너트가 행정단부에 있을때, 상기 너트로 하여금 역방향으로 이동하게하기 위하여 상기 코일 부재의 비틀림 변형을 생성하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 이송 나사 장치 .
제1항에 있어서, 상기 코일 부재의 축방향 중간부분이 상기 고정수단에 의해 상기 축부재상에 고정되는 것을 특징으로 하는 이송나사장치.
제1항에 있어서, 상기 코일 부재가 납땜에 의하여 축부재의 외주상에 고정되는 것을 특징으로 하는 이송나사장치.
제1항에 있어서, 상기 코일 부재가 코일 루프의 나선각이 코일부재의 전체 길이에 걸쳐서 서로 동일하게 배열되는 것을 특징으로 하는 이송나사장치.
제1항에 있어서, 상기 코일 부재가 상기 축 부재의 원주부 둘레에 1회전 이상의 거리에 걸쳐서 축부재에 고정되는 것을 특징으로 하는 이송나사장치.
제1항에 있어서, 상기 축 부재가 축부재를 회전시키기 위한 구동장치에 결합되는 부분을 가지며, 축부재의 회전에 의해 너트가 축부재의 축방향에서 이동하는 것을 특징으로 하는 이송나사장치.
제1항에 있어서, 상기 코일 부재의 자유단에서 돌출하는 상기 축부재의 하나의 단부가 상기 구동장치로부터의 구동력을 수용하기 위한 수용부분을 갖는 것을 특징으로 하는 이송나사장치.
너트의 이동이 정지 되도록 너트를 너트 정지구에 접촉시키기 위하여 상기 너트를 소정의 행정거리에 걸쳐 선형 왕복 구동하기 위한 이송나사를 구비한 너트 구동기구에 있어서, 상기 너트 구동 기구는, 구동 장치로부터의 구동력에 응하여 회전 가능한 축부재 및, 너트가 정지구에 접촉하게될때 상기 너트와 정지구 사이의 충돌에 의한 충격을 흡수하고 상기 너트가 행정단부에 있을때 상기 너트로 하여금 반대 방향으로 이동하게 하는 변형 수단으로 이루어지며, 상기 변형 수단은, 축부재와 동축으로 축부재의 외주상에 감겨진 코일 부재 및, 상기 너트가 정지구에 접촉될때 상기 코일 부재의 축방향 단부가 상기 축부재의 축방향에서 탄성 변형될 수 있도록 코일 부재의 축방향 중간 부분을 축부재의 중간 부분에 고정하는 고정 수단으로 이루어지고, 상기 너트에 상기 코일 부재와의 결합을 위한 결합부가 제공되어 상기 축부재의 회전에 응하여 상기 너트가 축부재를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 너트 구동기구.
제9항에 있어서, 상기 변형 수단이, 상기 너트가 행정 말단부에 있을때, 상기 너트로 하여금 반대방향으로 이동하게 하기 위하여 상기 코일부재의 비틀림 변형을 생성하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 너트 구동 기구.
제9항에 있어서, 상기 코일부재가 납땜에 의해 상기 축부재의 외주상에 고정되는 것을 특징으로 하는 너트 구동 기구.
제9항에 있어서, 상기 코일부재가 코일루프의 나선각들이 코일부재의 전체 길이에 걸쳐서 서로 동일하게 배열되는 것을 특징으로 하는 너트 구동 기구.
제9항에 있어서, 상기 코일 부재가 상기 축부재의 원주부 둘레에 1회전 이상의 거리에 걸쳐서 고정되는 것을 특징으로 하는 너트 구동 기구.
너트의 이동이 정지되도록 너트를 너트 정지구에 접촉시키기 위하여 상기 너트를 소정의 행정 거리에 걸쳐 선형 왕복 구동하기 위한 이송 나사 장치에 있어서, 상기 이송 나사 장치는, 구동장치로부터의 구동력에 응하여 회전 가능한 축부재 및, 너트가 정지구에 접촉하게 될때 상기 너트와 정지구 사이의 충돌에 의한 충격을 흡수하고 상기 너트가 행정단부에 있을때 상기 너트로 하여금 반대 방향으로 이동하게 하는 변형 수단으로 이루어지며, 상기 변형 수단은, 축부재와 동축으로 축부재의 외주상에 감겨진 코일부재 및, 상기 너트가 정지구에 접촉될때 상기 코일부재의 축방향 단부가 상기 축부재의 축방향에서 탄성 변형 되도록 코일 부재의 축방향 중간 부분을 축부재의 중간 부분에 고정하는 고정 수단으로 이루어지므로써, 상기 축부재가 구동력을 수용하여 상기 너트의 왕복 운동을 야기할때 회전력이 상기 고정 수단을 통하여 상기 코일 부재에 전달되므로 상기 너트가 왕복 이동되게 하며, 상기 너트가 상기 정지구와 접촉하게될때 상기 코일 부재의 자유단이 탄성 변형되므로써 상기 너트와 정지구 사이의 충돌에 의한 충격을 흡수하고 상기 너트로하여금 반대 방향으로 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 이송 나사 장치.
제7항에 있어서, 상기 구동 장치는 구동력을 발생하기 위한 구동원을 가지며, 상기 구동원과 맞물리는 감속기어는 회전 속도를 기어로 감속한 후에 축부재에 구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 이송 나사 장치.
제14항에 있어서, 상기 코일 부재의 축방향 중간 부분이 상기 고정 수단에 의하여 상기 축부재상에 정되는 것을 특징으로 하는 이송 나사 장치.
제15항에 있어서, 상기 구동 장치가 모터에 의해 가역 회전하는 것을 특징으로 하는 이송 나사 장치.
제15항에 있어서, 상기 구동 장치가 감속 기어와 구동원을 수용하는 케이싱을 갖는 것을 특징으로 하는 이송 나사 장치.
제14항에 있어서, 코일 부재가 상기 축 부재의 원주부 둘레에 1회전 이상의 거리에 걸려서 축 부재에 고정되는 것을 특징으로 하는 이송 나사 장치.
제14항에 있어서, 축부재의 하나의 단부는 돌출부를 형성하기 위하여 코일 부재의 자유단에서 연장되며, 상기 돌출부에는 상기 구동력 수용부가 제공되는 것을 특징으로 하는 이송 나사 장치.
제1항에 있어서, 상기 코일부재가 상기 고정수단에 의하여 그 양단이 상기 축부재에 고정되는 것을 특징으로 하는 이송 나사 장치.
제1항에 있어서, 상기 행정 말단구가 상기 자유부상에 있는 것을 특징으로 하는 이송 나사 장치.
제14항에 있어서, 상기 변형 수단이, 상기 너트가 행정말단부에 있을때, 상기 너트로 하여금 반대방향으로 이동하게 하기 위하여 상기 코일부재의 비틀림 변형을 생성하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 이송 나사 장치.