KR940000335B1 - 배기가스 터어보과급기를 갖고 있는 연소엔진을 위한 제어장치 - Google Patents

배기가스 터어보과급기를 갖고 있는 연소엔진을 위한 제어장치 Download PDF

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KR940000335B1
KR940000335B1 KR1019850007538A KR850007538A KR940000335B1 KR 940000335 B1 KR940000335 B1 KR 940000335B1 KR 1019850007538 A KR1019850007538 A KR 1019850007538A KR 850007538 A KR850007538 A KR 850007538A KR 940000335 B1 KR940000335 B1 KR 940000335B1
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한스-귄터 보쭝
요아침
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엠. 아. 엔. -베 운트 뵈 디이젤 게엠베하
가벨레, 보쭝
지멘스 악티엔게젤샤프트
쉬미트
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Abstract

내용 없음.

Description

배기가스 터어보과급기를 갖고 있는 연소엔진을 위한 제어장치
제1도는 본 발명에 따른 바람직한 실시예.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 연소엔진 2,22,23 : 배기가스 터어보과급기
3 : 축 4 : 배기가스 터어빈
5 : 압축기 6 : 전동기(electromotor)
7 : 커플링 8 : 전력변환기
9 : 그리드 10,11 : 디젤-발전기장치
12 : 컨서머 (consumer) 13 : 연산장치
14,15,16 : 센서 (sensor) 17 : 인버터
18 : 직전압중간회로 19 : 두방향 변환기
20,21 : 트리거장치 24 : 조절기
25 : 연료분사시스템 26 : 설정수단
본 발명은 배기가스 터어보과급기(exhaust gas turbocharger)를 갖고 있는 연소엔진을 위한 제어장치에 관한 것으로, 배기가스 터어보과급기는 결합축상에 배열되어 있는 배기가스 터어빈 및 압축기로 구성되며, 제어장치는 배기가스내의 출력과잉을 가지고 전동기를 모터동작에서 발전기동작으로 이전시키며 전력변환기를 경유자여 전기에너지를 전기축적 (electric storage)으로 변환시켜 주고, 이런경우 제어장치는 센서에 의해 배기가스 터어보과급기의 속도실제값을 공급받으며, 센서에 의해 전기축적의 전압실제값과 송신기에 이해 가속신호값을 공급받고, 이 제어장치는 공급된 신호값에 의해 전력변환기를 위한 제어값을 형성하며, 이 제어값을 가지고 연소엔진의 빠른 가속이 전동기의 모터동작에서 일어나며, 발전기동작에서는 전동기에 의해 변환된 에너지가 정류된다.
이런형태의 제어장치는 EP-A 0079100에 공지되어 있다. 이 공지된 제어장치에서 전기에너지는 배기가스 터어보과급기의 잇따른 가속공정을 위해 에너지를 다시 이용할 수 있도록 전동기의 발전기동작에서 밧데리로 만들어진 전기축적으로 변환된다. 모터동작에서 발전기동작으로 그리고 그 역으로의 변환은 기계적 또는 전자적인 변환 릴레이 방식에 의해 배기가스 터어보과급기의 속도값 및 밧데리의 전압값 그리고 가속신호값에 따라 행해지며, 그 경우 발전기동작에서 에너지는 제어할 수 없는 브릿지(bridge) 정류기를 경유하여 밧데리로 전해지며, 모터동작에서 밧데리에 의한 에너지는 인버터를 경유하여 제어장치에 의해 제어되는 전동기의 고정자(stator) 코일로 공급된다. 브릿지 정류기 및 인버터는 전력변환기를 통해 교환될 수 있고 두방향으로 동작할 수 있다.
공지된 동작방식을 통해, 연소엔진의 빠른 가속은 실제 이루어질 수 있다. 그러나 발연연소(fuming combstion)는 다음과 같은 이유 때문에 경제적인 연료소비를 얻을 수 없다. 가속송신기에 의해 발생된 신호에 정비례하여 내부연소엔진은 그에 상응하는 양의 연료를 공급받는다. 그러나 이 공급된 양의 연료는 낮은 발연연소를 위해 최적의 연료-공기비를 갖는 매우 한정된 양의 연소공기를 필요로 한다. 그러나 공지된 경우에 있어, 만일 배기가스가 과잉에너지를 만들어낸다면, 이것은 내부연소엔진에 과다한 연료공급을 고려한 경우에만 가능하며 그와 더불어 필연적으로 연소를 위한 비경제적인 연료-공기비와 배기가스실안개(haze)를 초래할 것이다. 다른곳에서 사용할 수 있는 배기가스 과잉에너지를 산출하기 위한 합성적인 연료-공기비 뿐만 아니라 과다한 연료공급 또한 바람직하지 않다. 이 증가된 양의 연료는 동작비용을 상승시킨다. 더욱 나빠진 배기가스 혼합물은 규칙, 특히 유용한 배기가스 명세서라는 견지에서 보면 허용할 수 없다.
DE-A 22 06 450에 공지되어 있는 배기가스 터어보과급기를 갖고 있는 연소엔진을 위한 제어장치에서, 배기가스 터이빈과 압축기는 결합축상에 배열되어 있다. 이 축은 전동기에 의해 구동될 수 있으며, 제어할 수 있으므로 배기가스내의 출력과잉과 함께 전동기는 모터동작에서 발전기동작으로 이전되며 전기에너지는 공급원(feed source)이 공급되는 그리드로 전가된다. 그와 더불어 결정적인 판단이나 비교기준은 거기에 제공되어 있는 조절가능 전동기가 상응하는 제어를 통해 결합되지 않은 배기가스 터어보과급기의 속도를 내부연소엔진의 총부하범위내에서 일정하게 유지한다는 것이다. 이것은 배기가스 터어보과급기의 압축기가 항상, 다시말해 각각의 경우에 내부연소엔진의 부하에 관계없이 일정하게 높은 출력을 가져오며, 그 결과로 내부연소엔진은 일정하게 높은 공기전하(air charge)압력을 갖는 공기의 일정하게 높은 양을 제공함을 뜻한다. 예를들면, 만일 내부연소엔진이 공전(idling)없이 가속될 수 있다면 낮고 또는 중간의 부분부하범위내에 주어진 공기과잉은 연소엔진내에 필요한 연료-공기비를 보장하기 위해 증가된 연소공급을 요구한다.
또다른 기준에 의하면, 제어장치는 이 공지된 해결책이 갖는 것과 같은 방법으로 배기가스 터어빈에서 출력과잉과 함께 전동기를 발전기동작으로 변환시키고 전기에너지를 에너지원이 공급되는 그리드로 전가시킬 수 있도록 만들어진다. 전동기가 모터동작에서 일정하게 높은 공기전하압력과 일정하게 높은 양의 공기전하를 위해 일정하게 높은 속도를 갖는 내부연소엔진의 총부하범위에 걸쳐 배기가스 터어보과급기를 구동시킨다고 가정할 때, 전동기를 모터동작에서 발전기동작으로 변환시키는 원인이 되는 배기가스 터어빈에 공급된 배기가스내의 출력과잉이 과다한 연료공급을 통한 전기에너지로의 변환을 위해 얻어질 수 있다.
그러므로 본 발명의 목적은 처음에 정의된 형태와 제어장치를 개선하는데 있으며, 그로인해 내부연소엔진의 동작에서 공지된 설계와 비교해 더욱 작은 연료소비로 부분부하범위내에서 동일한, 특히 시작할 때나 낮은 부분 부하범위에서나 동일한 보다좋은 가속과 과잉배기가스 에너지의 전기에너지로의 경제적인 변환이 가능하며, 전기에너지는 공지된 경우에서처럼 밧데리로 공급되지 않고 오히려 내부연소엔진의 주위 장(surrounding field)에 존재하는 전기에너지가 함께 공급되는 컨서머(consumer)로 공급되므로 이와같은 특수한 특성을 제어장치 설계시 고려해야만 한다.
본 목적은 처음에 정의된 형태의 제어장치를 가지고 본 발명에 따라 성취될 수 있으며, 거기서 전기축적은 전기그리드, 특히 선박의 공급시스템 (ship's supply system)을 통해 형성되며, 제어장치는 연산장치로 만들어진 조절장치이며 그것에 대해 기대치로 연소엔진의 조절기에 공급된 가이드변수 및 센서에 의해 실제값으로 전하압력과 그리드의 주파수값을 가속신호값으로 공급받으며, 그 경우 연산장치는 실제값과 저장된 값, 특히 연소엔진의 출력함수로서 전동기의 피드-인(fed-in) 출력의 과정이나 공기전하압력의 과정으로부터 전력변환기의 트리거장치를 위한 제어값을 계산하며, 이 제어값은 전동기의 모터동작에서 연소엔진의 가능한한 빠른 가속이 빠른 가속에도 불구하고 낮은 발연연소를 의한 최적의 연소공기비와 함께 일어나며, 전동기의 발전기동작에서 최대의 과잉배기가스 에너지가 전자에너지로서 그리드에 공급되거나 그리드-인디펜던트(grid-independent) 컨서머에 공급되도록 해주며, 모터동작에서 발전기동작으로 그리고 그 역으로의 변환은 연소엔진의 출력이나 옹기전하압력의 값에 따라 제어되며 그 값은 미리 설정되거나 또는 연산장치에 의해 계산될 수 있으며, 이 제어장치는 배기가스 터어보과급기와 관련되어 사용되며 배기가스 터어빈 및 압축기의 블레이딩 (blading)의 최적화된 설계에 의해 높은 효율인자 (efficiency factor)를 소유하므로써 내부연소엔진의 상부 부하범위내에서 필요한 공기전하의 양을 산출하기 위해 최적의 연소공기비에 필요한 공기전하압력과 함께 전체가 아닌 가용한 양의 배기가스가 사용되며 증가된 연료공급없이 얻어질 수 있는 과잉배기가스를 전기에너지로의 변환에 사용될 수 있다.
그와같은 제어장치에서 바람직한 동작방식에 적합한 내부연소엔진의 모든 바람직한 가속은 항상 최적화된 연소-공기비와 함께 이루어진다. 무엇보다도 항상 최적화된 연소-공기비를 통해 논할만한 가치가 있는 연료손실의 감소가 얻어진다. 또한, 발전기동작에서 시스템 효율인자는 배기가스내에 포함된 에너지의 더 나은 사용으로 괄목할만하게 개선되며 내부연소엔진의 비교적 높은 속도범위 및 부하범위내에서도 가장 경제적인 연소-공기비가 얻어진다.
마지막으로, 이것은 제어장치가 배기가스 터어보과급기와 연결되어 있으며, 배기가스 터어빈 및 압축기의 블레이딩의 최적화된 설계로 인해 높은 효율인자를 소유하므로써 내부연소엔진의 상부부하범위내에 필요한 공기를 산출하기 위해 최적화된 연소-공기비에 필요한 공기전하압력과 함께 전체가 아닌 가용한 양의 배기가스를 사용하며 증가된 연료공급없이 얻어질 수 있는 과잉배기가스 에너지가 전기에너지로의 변환에 사용될 수 있다는 사실에 의해 확고해진다. 그 결과 이 결정적인 진보는 배기가스 터어보과급기의 최적화를 통해서만이 가능하며, 그 경우 지금까지는 이 진보가 선박상의 구동기관(drive organ)으로서 내부연소엔진을 사용하는 것이 특히 유리함이 입증되었고, 동시에 본 발명에 따른 제어장치를 사용하여 많은 경우에 상응하는 변환을 통해 과잉배기가스 에너지로부터 전기에너지가 얻어질 수 있으므로 전체 전기선박의 공급시스템 및 거기에 연결되어 있는 컨서머에 충분하게 공급하기에 충분하다. 이것은 내부연소엔진장치에 관계없이 선박의 선내에 존재하는 디젤-발전기 장치의 설계(laying-out)글 비교적 작게 (그 등급(rating)에 비해) 만들 수 있게 하며, 이 디젤-발전기 장치는 전기선박의 공급시스템 및 거기에 연결되어 있는 컨서머에 기본적으로 필요한 요구를 보장해 주는 전기에너지를 만들어낸다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
제1도에서, 디젤 엔진으로 만들어진 연소엔진은 (1)로 나타나 있으며, 결합축(3)상에 배열되어 있는 배기가스 터어빈(4) 및 압축기(5)로 구성되어 있는 배기가스 터어보과급기(2)가 자리잡고 있다. 배기가스 터어보과급기는 전동기(6)에 의해 구동될 수 있으며 커플링(7)을 경유하여 축(3)에 연결되어 있다.
연소엔진(1)은 연료분사시스템(25)을 경유하여 공급되는 연료를 조절하기 위해 조절기(24)와 함께 설치된다. 모터출력은 설정수단(26)을 경유하여 가이드변수로서 미리 설정된다.
그 자체의 조절장치에 의해 제어되는 전동기(6)는 전력변환기(8)를 경유하여 그리드(9)에 연결되며, 그리드에는 디젤-발전기장치(10,11)가 공급된다. 그리드(9)에 대해 가열, 공기조화장치, 변압기, 조명등과 같은 컨서머(12)가 연결되어 있다.
전동기(6)를 위한 조절장치는 연산장치(13)로 만들어지며, 연소엔진의 조절기(24)에 공급된 가이드변수는 기대치로서 제공된다. 더우기 연산장치(13)는 센서로부터 제어값을 수신받게 되는데, 다시 말하면 타코-교류기로 만들어진 센서(14)로부터 실제값으로 배기가스 터어보과급기(2)의 속도에 비례한 값을 그리고/또는 센서 (15)로부터 실제값으로 공기전하압력 PL에 비례한 값을 수신하게 된다. 무엇보다도, 그리드(9)의 주파수 그리고/또는 전압에 비례한 실제값은 센서(16)에 의해 연산장치(13)로 공급된다.
연산장치(13)는 공급된 기대값 및 실제값으로부터, 그리고 저장된 값, 특히 연소엔진(1)의 출력함수로서 전동기(1)의 피드-인 출력과정이나 부하압력 과정으로부터 전력변환기(8)의 트리거장치 S를 위한 제어값을 계산하며, 전동기(6)의 모터동작에서 이 제어값은 연소엔진(1)의 가능한한 빠른가속이 이 빠른 가속에도 불구하고 낮은 발연연소를 위한 최적의 연소공기비 λ를 갖고 일어난다. 트리거장치 S를 경유하여 전력변환기에 공급된 제어값은 출력을 결정하며 그와 더불어 전동기 (6)의 속도를 결정한다.
배기가스내의 출력과잉을 가지고 전동기는 전력변환기의 상응하는 동작(activation)을 통해 모터동작에서 발전기 동작으로 이전된다.
전력변환기(8)는 직전압중간회로를 갖는 펄스 인버터로 편리하게 만들어지며, 직전압중간회로(18)를 경유하여 그리드-리드 두방향 변환기(19)에 연결되어 있는 머쉰-리드(machine-led) 인버터 (17)를 포함한다. 인버터(17)는 제어장치(20)에 의해 동작하며 그것에 대한 상응하는 제어값은 연산장치(13)에 의해 공급된다. 비슷한 형태의 제어장치(21)는 그리드-리드 두방향 변환기(19)에 대해 배치되어 있으며, 이 제어장치는 상응하는 제어값을 연산기(13)로부터 수신하며 기준값을 그리드(9)로부터 수신한다.
전동기(6)의 발전기동작에서, 최대의 과잉배기가스 에너지는 전자에너지로서 그리드(9)에 공급되며 그리드-인디펜던트 컨서머(27)에 공급될 수 있다.
모터동작에서 발전기동작으로 그리고 그 역으로의 변환은 미리 설정될 수 있는 값에 따라 제어되거나 또는 연산장치(13)에 의해 계산된 연소엔진(1)의 출력이나 공기전하압력의 값에 따라 제어된다. 또, 전력변환기(8)에 공급된 제어값은 발전기로 동작하는 전동기(6)에 의해 발생되는 출력을 결정한다.
배기가스 터어보과급기(2)에 연결하여 제어장치를 사용함으로써 특별한 잇점이 나타나며, 배기가스 터어보과급기는 터어빈(4) 및 압축기(5)의 블레이딩의 최적화된 설계로 효율인자를 소유하므로 공기전하압력의 상부부하범위 및 내부연소엔진의 상부부하범위내에 필요한 공기전하의 양을 산출하기 위해 전체가 아닌 가용한 배기가스 에너지를 사용하며, 증가된 연료공급없이 과잉배기가스 에너지를 전기에너지로 변환하는데 사용할 수 있다. 최적화는 예를들면 뒤로굽은 블레이드 그리고/또는 적당한 분배기를 갖고 있는 압축기 휠(wheel)을 사용함으로써 얻어진다.
연소엔진(1)의 출력이나 실린더수에 따라, 수개의 배기가스 터어보과급기가 설치된다. 본 실시예의 경우, 배기가스 터어보과급기(2)에 부가하여 또다른 배기가스 터어보과급기(22,23)가 연소엔진(1)에 대해 자리잡고 있으며, 터어보과급기들은 연산장치(13)에 의해 공동으로 동작하며 전동기(6)는 결합 전력변환기(8)를 경유하여 구동된다.
전동기(6)가 비동기 모터로 개발됨으로써, 전동기는 전압 및 주파수가 결합 그리드상의 통상의 기계와 비슷하게 조절될 때 동작한다.
또한 전동기(6)는 동기기(synchronous machine)로도 만들 수 있으며, 특히 영구적으로 여자된 동기기로 만들 수 있다.
스프레이 오일 냉각장치를 갖는 전동기(6)를 만드는 것도 편리하다. 그로인해, 밀집구조(compact construction)가 얻어지며, 건물내에서 배기가스 터어보과급기(2 또는 22 또는 23)의 흡입 소음기 (suction sound absorber)로 만드는 것이 가능하다.

Claims (1)

  1. 배기가스 터어보과급기는 결합축상에 배열된 배기가스 터어빈 및 압축기로 구성되며 전동기에 의해 구동되고, 제어장치는 배기가스내의 출력과잉을 가지고 전동기를 모터동작에서 발전기동작으로 이전시키며 전력변환기를 경유하여 전기에너지를 전기축적으로 변환시켜 주고, 이 경우 제어장치는 센서(14)에 의해 배기가스 터어보과급기(2)의 속도실제값을 공급받으며, 센서(16)에 의해 전기축적의 전압실제값 및 송신기에 의해 가속신호값을 공급받고, 제어장치는 공급된 신호값으로부터 전력변환기(8)를 위한 제어값을 형성하며, 이 제어값을 가지고 연소엔진의 빠른가속이 전동기 (6)의 모터동작에서 일어나며 발전기동작에서는 전동기에 의해 변환된 에너지가 정류되는 배기가스 터어보과급기를 갖고 있는 연소엔진을 위한 제어장치에 있어서, 전기축적이 전기그리드 특히 선박의 공급시스템 (9)에 의해 형성되고, 제어장치는 연산장치(13)로 만들어진 조절장치이며 연산장치는 기대치로 연소엔진(1)의 조절기(24)에 공급된 가이드변수 및 센서(15)로부터 실제값으로 부하압력 및 센서(16)으로부터 실제값으로 그리드(9)의 주파수값을 가속신호값으로 공급받으며, 그 경우 연산장치(13)는 실제값과 저장된 값, 특히 연소엔진(1)의 출력함수로서 전동기(6)의 피드-인 출력과정이나 부하압력 과정으로부터 전력변환기의 트리거장치(5)를 위한 제어값을 계산하고, 이 제어값을 가지고 전동기(6)의 모터동작에서 연소엔진의 가능한한 빠른가속이 이 빠른 가속에도 불구하고 낮은 발연연소를 위한 최적의 연소공기비 (λ)와 함께 일어나며, 전동기(6)의 발전기동작에서 최대의 과잉배기가스 에너지가 전자에너지로서 그리드에 공급되거나 또는 그리드-인디펜던트 컨서머(27)에 공급되도록 해주며, 모터동작에서 발전기동작으로 그리고 그 역으로의 변환은 연소엔진(1)의 출력이나 공기전하압력의 값에 따라 제어되며 그 값은 미리 설정되거나 또는 연산장치에 의해 계산되며, 이 제어장치는 배기가스 터어보과급기와 연결되어 사용되며 배기가스 터어빈(4) 및 압축기(5)의 블레이딩의 최적화된 설계에 의해 높은 효율인자를 소유하므로써 최적의 연소공기비(λ)에 필요한 공기전하압력과 함께 내부연소엔진(1)의 상부부하범위내에 필요한 공기전하의 양을 산출하기 위해 전체가 아닌 가용한 양의 배기가스를 사용하며, 증가된 연료공급없이 얻어질 수 있는 과잉배기가스 에너지를 전기에너지로 변환시키는데 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 제어장치.
KR1019850007538A 1984-10-16 1985-10-14 배기가스 터어보과급기를 갖고 있는 연소엔진을 위한 제어장치 KR940000335B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

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