KR930017482A - 이앙기의 승강제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주행기체에 액츄에이터의 구동에 의하여 승강이 자유롭게 모심는 장치를 연결하여, 이 모심은 장치에 맞춘 접지센서의 접지압변도에 따르는 상대 상하동에 의거하여 액츄에이터를 구동제어하도록 구성하고 있는 이앙기의 승강제어장치에 관한 것으로 제어목표레벨의 경계영역에는 불감대가 설정되어 있고, 상기 승강제어장치에는 상기 점지센서(7)의 검출결과가 상승측의 제어목표레벨에 있어서의 불감대의 상한치를 넘으면, 소정시간 경과한 후에 상기 액츄에이터(10)를 상승작동측으로 구동시켜, 상기 접지센서(7)의 검출결과가 하강측의 제어목표레벨에 있어서의 불감대의 하한치를 하회하면, 즉시 상기 액츄에이터(10)를 하강작동측으로 구동시키도록 제어하는 승강제어수단(51)을 갖추고 있다.

Description

이앙기의 승강제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 이앙기의 전체 측면도, 제2도는 제어블록도, 제3도는 밸브제어를 위한 제어특성 타임차아트.

Claims (3)

1. 주행기체에 액츄에이터(10)의 구동에 의하여 승강이 자유롭게 모심는 장치(2)를 연결하고, 이 모심는 장치(2)에 갖춘 접지센서(7)의 접지압변동에 따르는 상대적인 상하동에 의거하여 상기 액츄에이터(10)를 제어목표레벨에 제어하도록 구성하고 있는 이앙기의 승강제어장치로서, 상기 제어목표레벨의 경계영역에는 불감대가 설정되어 있고, 상기 승강제어장치에는 상기 접지센서(7)의 검출결과가 상승측의 제어목표레벨에 있어서의 불감대의 상한치를 넘으면, 소정시간 경과한 후에 상기 액츄에이터(10)를 상승작동측으로 구동시켜, 상기 접지센서(7)의 검출결과가 하강측의 제어목표레벨에 있어서의 불감대의 하한치를 하회하면, 즉시 상기 액츄에이터(10)를 하강작동측으로 구동시키도록 제어하는 승강제어수단(51)을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 이앙기의 승강제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 접지센서(7)의 검출감도를 조정하는 감도조절수단(PM3)을 갖춤과 동시에, 이 감도조절수단(PM3)에 의하여 상기 검출감도가 높게 설정될수록 상기 불감대를 크게 하는 불감대폭 변경수단(52)이 갖추어져 있는 것을 특징으로 하는 이앙기의 승강제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 접지센서(7)는 접지압변도에 의거하여 변위가능한 접지플우트로서 구성되고, 상기 감도조절수단(PM3)은 상기 접지플로우트의 변위량으로 부터 검출치로의 변환율을 변경하는 것을 특징으로 하는 이앙기의 승강제어장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.