KR930016589A - 어메니티 기기 또는 회전 기기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

어메니티 기기, 회전 기기의 운전에 프락탈적인 운동을 실용적인 범위에서 적용하여 그것에 의해 자연 현상에 근접하는 운전을 실현한다. 예를들면 세탁기에서 수세에 근접하는 상태를 세정한다.

기본 규칙에 의해 제어 파라메터를 구칙적으로 서서히 작게해서 공급하고, 그 저감율, 재귀적인 반복 차수 및 자기상사적인 반복수중 적어도 하나를 소정 범위 내에서 변동하는 유사 난수로 공급한다.

Description

어메니티 기기 또는 회전 기기의 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 기본적인 플로우 차트. 제2도는 본 발명에 의한 세탁기 운전 방법을 도시하는 개략 PAD도(문제 분석도). 제3도는 제2도 중에서 사용되고 있는 재귀 함수의 개략 PAD도. 제4도는 본 발명에 의한 방법을 세탁기 제어에 적용한 경우의 제어 장치의 한 예의 블럭도. 제5도는 본 발명에 있어서 세탁기의 세정 기구의 한 예의 단면도. 제6⒜도, 제6⒝도, 제6⒞도 및 제6⒟도는 본 발명에 있어서 세탁기의 회전 날개의 초기 상태에서 1회째까지의 회전 제어 상태를 도시하는 평면도. 제7⒠도, 제7⒡도, 제7⒢도 및 제7⒣도는 본 발명에 있어서 세탁기의 회전 날개의 제6⒟도 상태에서 2회째까지의 회전 제어 상태를 도시하는 평면도. 제8⒜도 및 제8⒝도는 본 발명에 있어서 세탁기의 회전 날개의 회전 방향, 크기 회전 위치를 도시하는 타이밍 차트.

Claims (30)

1. 복수의 제어 파라메터에 따라 어메니티 기기 또는 회전 기기를 조작하는 단계, 기본 규칙에 따라 상기 제어 파라메터를 공급하는 단계, 상기 기본 규칙에 따라 제어 파라메터를 재귀적으로 공급하는 단계 및 제어 파라메터를 재귀적으로 공급하는 상기 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어메니티 기기 또는 회전 기기의 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 기본 규칙에 따라 공급되는 제어 파라메터가 상기 어메니티 기기 또는 회전 기기의 운동 파워 스펙트럼을 적어도 통계적으로 주파수의 지수에 반비례시키는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 기본 규칙에 상기 제어 파라메터 중 적어도 하나를 소정 저감율로 서서히 작게 하는 것을 특징으로하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 제어 파라메터 각각, 그 저감율, 상기 제어 파라메터를 재귀적으로 공급하는 상기 단계를 반복하는횟수와 그 중 적어도 하나는 소정범위 내에서 변동하는 임의의 양으로서 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 제어 파라메터로 공급되는 값을 미리 기억하는 단계를 더 포함하되, 기억된 상기 값에 기초하여 공급되는 상기 제어 파라메터에 따라 상기 어메니티 기기 또는 회전 기기가 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제3항에 있어서, 상기 기본 규칙이 상기 제어 파라메터 중 시간에 관한 제어 파라메터 중 적어도 하나를 소정 저감율로서서히 작게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 어메니티 기기 또는 회전 기기가 강제 회전되는 시간과 타성 회전하는 시간을 제어 파라메터로 해서 운전되고, 상기 기본 규칙이 제1저감율로 상기 강제 회전되는 시간을, 그리고 제2저감율로 상기 타성 회전하는 시간을서서히 작게하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제1항에 있어서, 회전 각도를 검출하는 단계를 더 포함하되, 상기 어메니티 기기 또는 회전기기가 강제 회전되는 각도와타성 회전하는 시간을 제어 파라메터로 하여 운전되고, 상기 기본 규칙이 제1저감율로 강제 회전되는 각도 및 제2저감율로 상기 타성 회전하는 시간을 서서히 작게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제1항에 있어서, 회전 각도를 검출하는 단계를 더 포함하되, 상기 어메니티 기기 또는 회전 기기가 강제 회전되는 각도와타성 회전하는 각도를 제어 파라메터로 하여 운전되고, 상기 기본 규칙이 제1저감율로 상기 강제 회전되는 각도 및 제2저감율로 상기 타성 회전하는 각도를 서서히 작게 하는 것을 특징으로 하는 방법 .
10. 제7항에 있어서, 먼저 정방향 강제 회전 시간을, 다음에 타성 회전 시간을, 이어서 역방향 강제 회전시간을 차례로 생성하는 기본 알고리즘에 따라 제어 파라메터가 재귀적으로 공급되는 것을 특징으로 하는 방법 .
11. 제8항에 있어서, 먼저 정방향 강제 회전 각도를, 다음에 타성 회전 시간을, 이어서 역방향 강제 회전각도를 차례로 생성하는 기본 알고리즘에 따라 제어 파라메터가 재귀적으로 공급되는 것을 특징으로 하는 방법 .
12. 제9항에 있어서, 먼저 정방향 강제 회전 각도를, 다음에 타성 회전 각도를, 이어서 역방향 강제 회전각도를 차례로 생성하는 기본 알고리즘에 따라 제어 파라메터가 재귀적으로 공급되는 것을 특징으로 하는 방법 .
13. 제10항에 있어서, 상기 반복 단계가, 먼저 정방향 강제 회전 시간을, 다음에 타성 회전 시간을, 이어서 역방향 강제 회전시간을 공급하는 제1기본 알고리즘 및 먼저 역방향 강제 회전 시간을, 다음에 타성 회전 시간을, 이어서 정방향 강제 회전 시간을 공급하는 제2기본 알고리즘을 이용하고, 또 제1기본 알고리즘에 의한 운전과 제2기본 알고리즘에 의한 운전이적어도 1회마다 교대로 반복되는 것을 특징으로 하는방법.
14. 제10항에 있어서, 상기 반복 단계가 먼저 정방향 강제 회전 각도를, 다음에 타성 회전 시간을, 이어서 역방향 강제 회전각도를 공급하는 제1기본 알고리즘 및 먼저 역방향 강제 회전 각도를, 다음에 타성 회전 시간을, 이어서 정방향 강제 회전 각도를 공급하는 제2기본 알고리즘을 이용하고, 또 제1기본 알고리즘에 의한 운전과 제2기본 알고리즘에 의한 운전이적어도 1회마다 교대로 반복되는 것을 특징으로 하는 방법 .
15. 제10항에 있어서, 상기 반복 단계가 먼저 정방향 강제 회전 각도를, 다음에 타성 회전 시간을, 이어서 역방향 강제 회전각도를 공급하는 제1기본 알고리즘과 먼저 역방향 강제 회전 각도를, 다음에 타성 회전 시간을, 이어서 정방향 강제 회전각도를 공급하는 제2기본 알고리즘을 이용하고, 또 제1기본 알고리즘에 의한 운전과 제2알고리즘에 의한 운전이 적어도 1회마다 교대로 반복되는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.
16. 제1항에 있어서, 복수의 전동기가 상기 제어 파라메터에 따라 운전되고, 상기 기본 규칙이 상기 제어 파라메터 중 적어도하나를 소정의 저감율로 서서히 작게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제1항에 있어서, 상기 복수의 전동기가 각각 선풍기의 팬 모터와 머리 회전 모터이고, 상기 제어 파라메터가 팬 모터를강제 회전시키는 시간, 팬 모터의 구동을 정지시키는 타성 회전 시간, 머리 회전 모터를 강제 회전시키는 시간 및 머리회전 모터의 구동을 정지시키는 타성 회전 시간이며, 상기 기본 규칙이 제1저감율로 팬 모터를 강제 회전시키는 시간, 제2저감율로 팬 모터를 타성 회전시키는 시간, 제3저감율로 머리 회전 모터를 강제 회전시키는 시간, 제4저감율로 머리 회전 모터의 타성 회전 시간을 서서히 작게하는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제1항에 있어서, 상기 제어 파라메터가 발열량, 온도, 풍량, 안마 자극량 중에서 선택된 적어도 하나의 물리량을 공급하는 시간 및 그 공급을 정지하는 시간이고, 상기 기본 규칙이 제1저감율로 상기 공급하는 시간 및 제2저감율로 상기 공급을 정지하는 시간을 서서히 작게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 제18항에 있어서, 상기 물리량을 검출하는 단계를 더 포함하되, 상기 제어 파라메터가 상기 물리량의 크기 및 그 물리량의 공급을 정지하는 시간이고, 상기 기본 규칙이 제3저감율로 상기 물리량의 크기를, 제2저감율로 상기 공급을 정지하는시간을 서서히 작게하는 것을 특징으로 하는 방법.
20. 제1항에 있어서, 상기 제어 파라메터가 열량을 공급하기 위해 전기 히터로 전력을 공급하는 시간, 전기 히터로의 전력 공급을 정지하는 시간, 팬 모터를 구동하여 강제로 회전시키는 시간 및 팬 모터의 구동을 정지하는 시간이고, 상기 기본 규칙이 제1저감율로 전기 히터로 전력을 공급하는 시간, 제2저감율로 전기 히터로의 전력 공급을 정지하는 시간, 제3저감율로 팬 모터를 강제로 회전시키는 시간 및 제4저감율로 팬 모터의 구동을 정지하는 시간을 서서히 작게하는 것을 특징으로하는 방법.
21. 회전 날개, 교반 날개 혹은 드럼의 강제 회전 각도와 타성 회전 시간을 제어하는 단계, 적어도 상기 강제 회전 각도를 소정 저감율에 의해 서서히 작게 해서 재귀적으로 공급하는 단계를 포함하되, 상기 회전 날개, 교반 날개 혹은 드럼을 회전시켜 그 강제 회전 각도를 제어해서 세탁 혹은 건조를 행하는 것을 특징으로 하는 전기 세탁기 또는 회전 드럼식 전기 의류 건조기의 운전 제어 방법.
22. 제21항에 있어서, 상기 제어 단계가 먼저 정방향 강제 회전 각도, 타성 회전 시간, 역방향 강제 회전각도를 차례로 생성하는 기본 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
23. 제21항에 있어서, 상기 제어 단계가 상기 강제 회전 각도, 타성 회전 시간, 강제 회전 각도의 저감율, 타성 회전 시간의저감율 및 재귀적 반복 횟수 중 적어도 하나를 소정 범위 내에서 변동하는 임의의 양으로서 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
24. 제23항에 있어서, 상기 임의의 량이 1/f 요동에 기초하는 것을 특징으로 하는 방법.
25. 회전 날개, 교반 날개 혹은 드럼을 강제 회전하는 시간과 그것들의 구동 정지 시간을 제어하는 단계 및 상기 강제 회전시간을 서서히 작게 하는 저감율에 의해 제어해서 재귀성을 주는 단계를 포함하되, 상기 회전 날개, 교반 날개 혹은 드럼의 회전에 의해 세탁 혹은 건조를 행하는 것을 특징으로 하는 전기 세탁기 또는 회전 드럼식 전기 의류 건조기의 운전제어 방법.
26. 회전 날개, 교반 날개 혹은 드럼의 강제 회전 각도와 타성 회전 각도를 제어하는 단계 및 상기 강제 회전 각도를 서서히작게하는 저감율에 의해 제어해서 이것에 재귀성을 주는 단계를 포함하되, 상기 회전 날개, 교반 날개 혹은 드럼을 회전시켜 그 강제 회전 각도를 제어해서 세탁 혹은 건조를 행하는 것을 특징으로 하는 전기 세탁기 또는 회전 드럼식 전기의류 건조기의 운전 제어 방법.
27. 제21항에 있어서, 상기 운전 제어 방법을 적어도 세탁 또는 건조 동작 후반에 행하는 것을 특징으로 하는 방법.
28. 제21항에 있어서, 세탁 동작에 앞서 직물량을 검지하는 단계를 더 포함하되, 직물량이 많을 때에는 상기 저감율을 작게하고, 직물량이 적을 때에는 상기 저감율을 크게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
29. 제23항에 있어서, 세탁 동작에 앞서 직물량을 검지하는 단계를 더 포함하되, 직물량에 따라 상기 강제 회전 각도, 상기타성 회전 시간, 상기 재귀적인 제어 수단에 의한 강제 회전 각도의 저감율, 타성 회전시간의 저감율 및 반복 횟수 중적어도 하나를 변화시키는 것을 특징으로 하는 방법.
30. 제21항에 있어서, 상기 제어 단계가 정방향 강제 회전 각도, 타성 회전 시간 및 역방향 강제 회전 각도를 차례로 부여하는 제1기본 알고리즘 및 역방향 강제 회전 각도, 타성 회전 시간 및 정방향 강제 회전 각도를 차례로 공급하는 제2기본알고리즘을 이용하되, 제1 및 제2기본 알고리즘에 의한 운전이 교대로 혹은 복수회마다 교대로 반복되는 것을 특징으로 하는 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.