KR100499460B1 - 전자동 세탁기의 회전 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자동 세탁기의 세탁 및 헹굼의 구동을 위하여 인너터브(12)와 펄세이터(11)의 회전을 제어하기 위한 전자동 세탁기의 회전 제어 방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 세탁 또는 헹굼 시에 세탁조 내의 수류를 불규칙하게 형성하도록 인너터브(12)와 펄세이터(11)의 구동을 제어하도록 하므로써 세탁물에 가해지는 움직임이 대폭 증대되도록 하여 세탁과 헹굼 성능을 향상시키도록 이루어진 전자동 세탁기의 회전 제어 방법에 관한 것이다.

본 발명은 전자동 세탁기의 세탁 또는 헹굼 시에 세탁조 내의 수류를 불규칙하게 형성되도록 회전을 제어하는 것에 의하여 세탁 효율을 향상 시킬 수 있도록 하고, 불규칙한 수류에 의하여 세탁의 사각 지대를 배제하여 세탁 편차를 배제 할 수 있도록 된 전자동 세탁기의 회전 제어 방법을 제공하고자,

적어도 세탁 진행 단계와 헹굼 진행 단계에서 설정된 진행 시간 내에 메인 패턴의 운전과 포플림 패턴의 운전 및 회전각 패턴의 일정 시간별 반복적인 운전으로 제어하는 것과, 상기 회전각 패턴은 정, 역회전 및 이들 사이의 오프 타임을 불규칙적으로 변화하도록 하여 제어하는 패턴으로 이루어 상기 진행 시간에 삽입 되도록 제어하는 방법인 것을 특징으로 한다.

Description

전자동 세탁기의 회전 제어 방법

본 발명은 전자동 세탁기의 세탁 및 헹굼의 구동을 위하여 인너터브와 펄세이터의 회전을 제어하기 위한 전자동 세탁기의 회전 제어 방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 세탁 또는 헹굼 시에 세탁조 내의 수류를 불규칙하게 형성하도록 인너터브와 펄세이터의 구동을 제어하도록 하므로써 세탁물에 가해지는 움직임이 대폭 증대되도록 하여 세탁과 헹굼 성능을 향상시키도록 이루어진 전자동 세탁기의 회전 제어 방법에 관한 것이다.

통상적으로 전자동 세탁기에 있어서는 하나의 세탁조로써 이루어지고 이 세탁조 내에는 회전 수류를 형성하는 펄세이터(11)가 하부에 구성되어 있다.

상기 펄세이터(11)는 인너터브(12)와 함께 상호 반대 방향으로 회전하면서 세탁물에 마찰 수류를 일으켜 세탁이 실현되도록 제어된다.

이러한 전자동 세탁기에 관련된 제어계로써의 기술 구성이 도1에 도시되어 있다.

이는 마이컴을 포함하는 제어부(1)를 중심으로 세탁기의 구동을 제어하기 위한 사용자의 데이터를 입력하는 키입력부(6)와, 입력된 데이터 및 기타 정보를 디스플레이 하는 표시부(7)와, 세탁조 내의 수위를 검출하여 급수 밸브의 개폐를 제어하기 위한 수위 감지부(5)와, 선택된 수위에 도달하도록 급수 밸브의 개폐를 제어하는 급수 밸브 구동부(2)와, 세탁 및 헹굼 종료시 세탁조 내의 물을 배출하기 위한 배수 밸브 구동부(3)와, 세탁 또는 헹굼 및 탈수 시에 펄세이터(11)와 인너터브(12)를 회전시키는 모터 구동부(4)와 모터(8)가 입, 출력으로 연결되어 구성돼 있다.

상기와 같은 제어계를 통하여 제어되는 종래의 세탁기의 회전 제어 방법을 살펴보기로 한다.

도2에 도시된 바와 같이 포량에 맞는 세탁 행정 시간이 제어부에 의하여 설정되면 급수 밸브를 열어 급수를 시작한다. 이때 상기 수위 감지부에 의하여 포량에 맞는 수위에 이르도록 급수가 이루어지고 적정 수위에 도달되면 급수가 차단되고 세탁 행정을 개시하게 한다.

즉 세탁이 개시되면 세탁이 진행되고(스텝101) 제어부는 세탁 행정이 진행되는 시간을 누적 연산하여 설정된 세탁 시간에 이를 때까지 세탁을 진행(스텝102) 시킨다.

설정된 세탁 시간이 경과되면 세탁이 완료(스텝103)된 것으로 처리하고 배수 밸브를 온(스텝104)시켜 세탁조 내의 물을 모두 배수하여 수위가 공수위에 달하는 가를 검출하고(스텝105) 세탁조 내의 물이 배수가 완료되면 배수 밸브를 오프(스텝106)한다.

이후, 간헐적인 탈수를 시작하고(스텝107) 간헐 탈수 시간이 종료됨을 검출하여(스텝108) 샤워 급수와 본 탈수가 이루어진다.(스텝109,110)

탈수가 종료되면 급수 밸브를 온(스텝111)시켜 설정 수위에 이르도록 급수를 진행시키고(스텝112) 급수 밸브를 오프(스텝113)시킨다.

상기 세탁조 내에 헹굼을 위한 급수가 이루어지면 헹굼이 진행(스텝114)되며 헹굼이 완료되면(스텝115) 배수 밸브를 온(스텝116)시켜 수위가 공수위에 이르도록 배수를 수행하여 배수가 완료되었는지를 검출(스텝117)하여 배수가 완료되면 배수 밸브를 오프(스텝118)하고 이후 최종 탈수 단계(스텝119)로 제어 실행하는 것이다.

상기에서 인너터브(12) 및 또는 펄세이터(11)를 회전 구동하여 세탁 및 헹굼을 이루는 회전 제어 방법을 살펴보면 다음과 같다.

이는 도3에 도시된 바와 같이 전체 설정된 세탁 또는 헹굼 시간 내에서 소정의 시간 동안 메인 패턴으로의 운전이 이루어지고 메인 패턴의 사이사이에 한시적인 포풀림 패턴으로의 운전을 행하는 제어 방법이 공지되어 있다.

상기 메인 패턴과 포플림 패턴으로의 회전 제어 방법에 의하면 해당 수위에서 일정하게 모터를 정회전시키고 오프 타임을 두고 다시 역회전시키고 오프 타임을 두는 패턴으로 소정의 시간 동안 반복적으로 제어하는 것이었다.

이는 아래의 표1에 설명하는 바와 같은 회전 제어 방법으로 제어된다.

수위	메 인 패 턴	포 플 림 패 턴
고	2.1 - 1.3 - 2.1 - 1.3	0.7 - 0.7 - 0.7 - 0.7
중	1.2 - 0.5 - 1.2 - 0.5	0.5 - 0.5 - 0.5 - 0.5
저	0.8 - 0.5 - 0.8 - 0.5	0.3 - 0.5 - 0.3 - 0.5
소	0.6 - 0.5 - 0.6 - 0.5	0.2 - 0.6 - 0.2 - 0.6
최소	0.5 - 0.5 - 0.5 - 0.5

여기서 나열된 4개의 수치는 정회전 ON 시간 - 정지(OFF)시간 - 역회전 ON 시간 - 정지(OFF)시간을 초(Sec) 단위 순으로 서술한 것이다.

상술한 종래 회전 제어 방법에 의하면 수위량에 따라서는 메인 패턴 및 포플림 패턴이 각각 상이하게 제어되나 각 수위에 따른 제어 방법에 있어서는 항상 동일한 정회전 및 역회전 타임으로의 제어가 이루어지는 것을 알 수 있다.

이러한 회전 제어 방법에 의하면 세탁 또는 헹굼시 모터를 구동시키는 타임이 일정하기 때문에 세탁의 기본 성능이 저하됨을 피할 수 없다는 단점이 발생하게 된다.

즉, 도4a 및 도4b에 도시한 바와 같이 정회전 및 오프 타임 그리고 역회전 및 오프 타임으로 균일하게 인너터브(12)와 펄세이터(11)를 회전시키게 되어 마찰 면적이 적고 수류가 균일하여 세탁 효율을 저하시키게 되는 것이다.

이러한 일정한 회전 제어 방법은 특히 펄세이터(11)만을 회전시키는 세탁 방식에서는 도4b의 "A"부분과 같이 세탁의 사각 지대가 형성되어 세탁 효율이 감소되는 문제가 있다.

따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 회전 제어 방법이 갖는 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로써 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 발명은 전자동 세탁기의 세탁 또는 헹굼 시에 세탁조 내의 수류를 불규칙하게 형성되도록 회전을 제어하는 것에 의하여 세탁 효율을 향상 시킬 수 있도록 된 전자동 세탁기의 회전 제어방법을 제공한다.

본 발명은 불규칙한 수류에 의하여 세탁의 사각 지대를 배제하여 세탁 편차를 배제 할 수 있도록 된 전자동 세탁기의 회전 제어 방법을 제공한다.

상기 목적을 구현하기 위하여 이루어지는 본 발명은 적어도 세탁 진행 단계와 헹굼 진행 단계에서 설정된 진행 시간 내에 메인 패턴의 운전과 포플림 패턴의 운전 및 회전각 패턴의 일정 시간별 반복적인 운전으로 제어하는 것과, 상기 회전각 패턴은 정, 역회전 및 이들 사이의 오프 타임을 불규칙적으로 변화하도록 하여 제어하는 패턴으로 이루어 상기 진행 시간에 삽입 되도록 제어하는 방법에 의한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술 사상에 대하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

본 발명을 서술하는 가운데 세탁기 제어계의 구성과 이 제어계의 마이컴에 의하여 제어 실행되는 단계는 동일하게 상정하고 플로우챠트 역시 동일한 제어 단계로 이루어지는 것으로 예시하여 상기 도1 및 도2 도시의 도면을 그대로 인용하여 서술하기로 한다.

본 발명을 상기 서술한 바 있는 제어 단계를 통하여 제어되는 방법에 있어서, 전체 설정된 시간에서 세탁 행정 진행시 메인 패턴으로 일정 시간 진행하고 포플림 패턴으로의 회전 구동 되도록 제어하는 것과, 이 포플림 패턴 이후 온, 오프 타임이 상이하도록 구동 제어하는 것에 의하여 회전각이 가변 되도록 제어하는 회전각 패턴으로 구동 제어하는 단계로 이루어진다.

상기 메인 패턴과 포플림 패턴 및 회전각 패턴의 순서는 전체 세탁 시간 또는 수위 량에 따라서 1회에서 수회 반복적으로 이루어지도록 하는 것이다.

상기 회전 제어 방법에 의하여 이루어지는 제어 단계는 제어부의 메모리에 설정하고 전술한 세탁 진행 단계(스텝101)와, 헹굼 진행 단계(스텝114)에서 실행 되도록 이룬다.

상기 회전각 패턴은 적어도 정회전 시간과 역회전 시간 그리고 이 회전 방향이 바뀌는 사이에 존재하는 오프 시간을 각각 상이하게 설정하여 하나의 사이클을 이루고 다음의 사이클에서 또 다시 상이한 시간으로 설정하여 또다른 사이클을 복수 이상의 횟수로 설정하며, 이 사이클들을 설정된 회전각 패턴에 할당된 시간 동안 순환되면서 회전각을 제어하도록 하는 것이다.

상기 메인 패턴, 포플림 패턴 및 회전각 패턴의 설정을 예시하면 하기의 표2와 같이 실시될 수 있다.

수위	메 인 패 턴	회 전 각 패 턴	포 플 림 패 턴
고	1.6 - 1.1 - 1.6 - 1.1	2.1 - 1.1 - 2.1 - 1.31.8 - 1.0 - 1.8 - 1.21.6 - 0.9 - 1.6 - 1.11.4 - 0.9 - 1.4 - 1.1	0.7 - 0.7 - 0.7 - 0.70.5 - 0.5 - 0.5 - 0.5
중	1.4 - 1.0 - 1.4 - 1.0	1.2 - 0.6 - 1.2 - 0.81.0 - 0.5 - 1.0 - 0.61.5 - 0.7 - 1.5 - 0.90.9 - 0.5 - 0.9 - 0.6	0.4 - 0.8 - 0.4 - 0.8
저	1.2 - 0.8 - 1.2 - 0.8	0.9 - 0.6 - 0.9 - 0.61.2 - 0.8 - 1.2 - 0.90.9 - 0.6 - 0.9 - 0.60.7 - 0.5 - 0.7 - 0.5	0.3 - 0.7 - 0.3 - 0.7
소	0.7 - 0.5 - 0.7 - 0.5	0.8 - 0.5 - 0.8 - 0.50.9 - 0.6 - 0.9 - 0.60.8 - 0.5 - 0.8 - 0.50.7 - 0.5 - 0.7 - 0.5	0.2 - 0.6 - 0.2 - 0.6

여기서 나열된 4개의 수치는 정회전 ON 시간 - 정지(OFF)시간 - 역회전 ON 시간 - 정지(OFF)시간을 초(Sec) 단위 순으로 서술한 것이며, 회전각 패턴의 경우에는 4개의 상이한 정, 역회전 및 오프 시간을 갖는 사이클을 예시한 것이다.

물론 이 사이클은 4개 이상이어도 무관하며 실험적으로 세탁 효율을 증가시킬 수 있는 정, 역전 및 오프 시간에 관한 사이클이 될 수도 있다.

본 발명의 작용 과정을 살펴보면 그 기술 사상에 대한 이해가 한층 용이할 것이다.

전술한바있는 공지된 방법에 따라 통상의 제어 단계에 의하여 인너터브(12) 및 또는 펄세이터(11)의 회전을 통하여 세탁물의 세탁 행정을 개시하게 된다.

즉, 포량에 따라서 급수가 이루어지고 나면 세탁 행정이 개시되는바 최초 정회전과 오프 시간 역회전과 오프 시간이 정해진 메인 패턴(회전과 오프 타임이 각각 일정함)에 따라 모터를 구동 제어하게 된다.

상기 표2에서 예시한 바와 같이 수위에 따라서 그 회전 시간은 다소 상이하게 진행되나 해당 수위에서는 정회전 시간과 역회전 시간이 동일하며 각 회전 시간에 삽입되는 정지 시간을 동일하게 제어한다.

상기 메인 패턴이 경과되고 나면 소정의 시간 동안 회전각 패턴(회전 시간과 오프 시간이 불규칙하다)으로의 운전이 개시되며 이 회전각 패턴은 정회전 시간과 오프 시간 다시 역회전 시간과 오프 시간이 불규칙적으로 설정된 패턴에 따라서 진행되며 회전각 패턴이 경과된 후에는 포플림 패턴(회전 시간이 짧고 오프 시간이 길다)이 한시적으로 진행되도록 하고 이러한 패턴들은 설정된 전체 세탁 또는 헹굼시간 범위 내에서 반복적으로 진행된다.

물론 세탁에 있어서는 메인 패턴으로의 진행 시간이 포플림 패턴이나 회전각 패턴의 시간에 비하여 상대적으로 많은 시간을 차지하게 된다.

이 각 패턴의 혼합 역시 특정하지는 아니하며 단지 실험적인 데이터에 의하여 결정 될 수 있다.

상기 각 패턴의 혼합과 이 패턴들의 진행에 있어서 중요한 점은 적어도 회전각이 회전 시간의 차등에 의하여 발생되고 이러한 불규칙한 회전각에 따라서 수류의 혼합이 한층 더 마찰을 많이 유발한다는 것이다.

상기 각 패턴의 운전 시간은 도5에 타임챠트로 예시하였다.

이는 수량과 행정의 설정 시간에 따라서 상기 세 패턴의 혼합을 일 예로써 나타낸 것으로써 세탁 수량이 많거나 세탁 시간이 길면 상기 패턴의 반복 역시 많아지게 되는 것이다.

이러한 회전각 패턴에 의하면 도6a 및 6b에 도시된 바와 같이 인너터브(12) 또는 펄세이터(11)의 회전 시간이 불규칙적으로 가변 됨에 따라서 수류가 뒤엉키는 것에 의하여 이중 겹침 물살(도6b의 "B"부분)이 발생하여 세탁의 사각 지대가 없어지며 인너터브(12)와 펄세이터(11)의 마찰각이 증대되어 세탁 편차가 방지되며 세탁 효율이 증대되도록 작용한다.

물론 이러한 회전각 패턴은 헹굼 단계에서도 그대로 적용되어 헹굼 효율을 증가시킬 수 있도록 작용한다.

이상에서 상세하게 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면 인너터브(12) 및 또는 펄세이터(11)를 회전 제어하는 방법에 있어 적어도 정, 역회전 시간을 상이하게 하고 또한 이들 사이에 정지 시간을 상이하게 하여 그 회전각을 불규칙적으로 변경하면서 세탁을 하거나 헹굼을 진행하므로 써 복잡한 수류를 발생시킬 수 있게되어 세탁 및 헹굼 효율이 증대되는 효과가 있다.

또한 상기와 같은 회전각 패턴을 삽입하여 회전을 제어하므로 써 사각 지대를 배제하여 세탁 편차의 발생을 배제하는 등의 여러 우수한 효과를 갖는 발명인 것이다.

도1은 전자동 세탁기의 제어계 구성을 도시한 블록 다이어그램.

도2는 종래 기술에 의하여 이루어지는 전자동 세탁기의 제어 방법을 도시한 플로우챠트.

도3은 종래 기술에 의하여 제어되는 회전 제어 과정을 도시한 타임챠트.

도4는 종래 기술에 따라 제어되는 세탁조의 구동을 도시한 개략도로써,

도4a는 인너터브와 펄세이터의 회전 작동을,

도4b는 회전 작동에 따른 세탁 수류의 형성을 도시한 구동 상태도.

도5는 본 발명에 의하여 제어되는 회전 제어 과정을 도시한 타임챠트.

도6은 본 발명에 따라 제어되는 세탁조의 구동을 도시한 개략도로써,

도6a는 인너터브와 펄세이터의 회전 작동을,

도6b는 회전 작동에 따른 세탁 수류의 형성을 도시한 구동 상태도.

Claims (3)

1. 설정된 세탁 행정 또는 헹굼 행정 시간 범위 내에서 인너터브 및 또는 펄세이터를 회전 제어하는 방법에 있어서,

   설정된 세탁 또는 헹굼 행정 시간에서 최초 메인 패턴으로 일정 시간 회전을 제어하는 단계와,

   상기 일정 시간 메인 패턴에 따른 회전이 종료되면 정, 역전 온 시간과, 이 온 시간 사이에 존재하는 오프 타임이 각각 상이하도록 구동 제어하는 것에 의하여 회전각이 가변 되도록 제어하는 회전각 패턴으로 구동 제어하는 단계와,

   상기 일정 시간 회전각 패턴에 따른 회전이 종료되면 일정 시간 포플림 패턴으로의 회전 구동 되도록 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 회전 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 메인 패턴과 포플림 패턴 및 회전각 패턴의 제어 순서는 전체 세탁 시간 또는 수위 량에 따라서 1회에서 수회 반복적으로 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 회전 제어 방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 회전각 패턴은 정회전 시간과 정지 시간, 역회전 시간과 정지 시간을 하나의 사이클로 하며 상이한 사이클이 복수 이상 마련되어 할당된 회전각 패턴 운전 시간 동안 상기 각 사이클이 반복적으로 실행되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 회전 제어 방법.