JPH08107990A - 洗濯物の重さを自動的に測定する洗濯機 - Google Patents
洗濯物の重さを自動的に測定する洗濯機Info
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- JPH08107990A JPH08107990A JP7251523A JP25152395A JPH08107990A JP H08107990 A JPH08107990 A JP H08107990A JP 7251523 A JP7251523 A JP 7251523A JP 25152395 A JP25152395 A JP 25152395A JP H08107990 A JPH08107990 A JP H08107990A
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- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
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- D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
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- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
- D06F2105/48—Drum speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】乾燥状態の洗濯物の重量を測定する洗濯機を単
純かつ信頼性の高い構成にて提供する。 【解決手段】 洗濯槽（１）と、前記洗濯槽内に回転可
能に配置されるとともに洗濯物（３）を収容可能なドラ
ム（２）と、前記ドラムを可変回転速度で駆動可能な電
動機（４）とからなり、洗濯サイクルの開始時点で、前
記ドラムが、予め設定された第１の速度（ＶS ）に達す
るまで漸増的速度で回転するように駆動され、その後、
前記第１の速度が予め設定された第１の時間（Ｔ1 ）に
わたり維持され、しかる後に前記電動機（４）に対する
電力供給が遮断されて、予め設定された第２の時間（Ｔ
2 ）にわたってドラムが慣性の力により回転し、前記第
１の時間（Ｔ1 ）において、前記電動機の引込みトルク
が測定される一方、ドラムが慣性の力によって回転する
前記予め設定された時間の終了時点において、ドラムの
瞬間回転速度（Ｖr ）が検出され、これらから洗濯物の
重量が計算される手段を配設される洗濯機。
純かつ信頼性の高い構成にて提供する。 【解決手段】 洗濯槽（１）と、前記洗濯槽内に回転可
能に配置されるとともに洗濯物（３）を収容可能なドラ
ム（２）と、前記ドラムを可変回転速度で駆動可能な電
動機（４）とからなり、洗濯サイクルの開始時点で、前
記ドラムが、予め設定された第１の速度（ＶS ）に達す
るまで漸増的速度で回転するように駆動され、その後、
前記第１の速度が予め設定された第１の時間（Ｔ1 ）に
わたり維持され、しかる後に前記電動機（４）に対する
電力供給が遮断されて、予め設定された第２の時間（Ｔ
2 ）にわたってドラムが慣性の力により回転し、前記第
１の時間（Ｔ1 ）において、前記電動機の引込みトルク
が測定される一方、ドラムが慣性の力によって回転する
前記予め設定された時間の終了時点において、ドラムの
瞬間回転速度（Ｖr ）が検出され、これらから洗濯物の
重量が計算される手段を配設される洗濯機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯物の重さを自
動的に測定する手段を改良した特に家庭用洗濯機に関す
る。
動的に測定する手段を改良した特に家庭用洗濯機に関す
る。
【０００２】本発明は、特に、洗濯機の前から洗濯物を
入れるタイプの洗濯機に関し、簡単のために、以下では
実際にこうした前から洗濯物を入れるタイプの洗濯機を
例にとって説明しているが、これ以外のタイプの洗濯
機、特に洗濯機の上から洗濯物を入れるタイプの洗濯機
または斜めの軸のまわりを回転するドラムを有した洗濯
機にも本発明を有利に適用しうることが理解されよう。
入れるタイプの洗濯機に関し、簡単のために、以下では
実際にこうした前から洗濯物を入れるタイプの洗濯機を
例にとって説明しているが、これ以外のタイプの洗濯
機、特に洗濯機の上から洗濯物を入れるタイプの洗濯機
または斜めの軸のまわりを回転するドラムを有した洗濯
機にも本発明を有利に適用しうることが理解されよう。
【０００３】以下の説明では、洗濯量または洗濯物とい
う用語は、単に洗濯物の全体としての質量を意味するも
のとして用いられており、洗濯物の性質または特徴を意
味するものではない。従来技術において、洗濯量を自動
的に識別するようにしてある手段を備えた洗濯機が周知
である。
う用語は、単に洗濯物の全体としての質量を意味するも
のとして用いられており、洗濯物の性質または特徴を意
味するものではない。従来技術において、洗濯量を自動
的に識別するようにしてある手段を備えた洗濯機が周知
である。
【０００４】洗濯のためにドラムに入れられた洗濯物を
洗濯機がその都度自動的な態様で認識しうることは、洗
濯機の自己プログラミング機能という観点から前提条件
とされており、これによって、洗濯過程で用いられる洗
剤の量や注水量、洗浄段階およびすすぎ段階の回数と種
類等の全てのパラメータが自動的に確定されて、洗濯機
の動作が毎回最適化されると同時に、洗濯の度に最適な
プログラムを選択する手間が省かれ、したがってユーザ
が往々にして犯しがちなプログラミングの間違いにより
洗濯機が最適な条件で動作できなくなるという事態が防
がれるようになる。
洗濯機がその都度自動的な態様で認識しうることは、洗
濯機の自己プログラミング機能という観点から前提条件
とされており、これによって、洗濯過程で用いられる洗
剤の量や注水量、洗浄段階およびすすぎ段階の回数と種
類等の全てのパラメータが自動的に確定されて、洗濯機
の動作が毎回最適化されると同時に、洗濯の度に最適な
プログラムを選択する手間が省かれ、したがってユーザ
が往々にして犯しがちなプログラミングの間違いにより
洗濯機が最適な条件で動作できなくなるという事態が防
がれるようになる。
【０００５】
【従来の技術】さまざまな特許明細書に、洗濯機に入れ
られた洗濯物の量を自動的に認識する機能を洗濯機に具
備させる方法が示されている。こうした方法として、洗
濯物がすでに水に浸されている状態で測定を行なうとい
う方法もあり、このために、初期の測定値が、もはや取
り返しのつかない不正確なものになってしまうことにな
る。また、たとえばゼネラルエレクトリック社名義の米
国特許第５，１６１，３９３号のように、洗濯物がまだ
乾燥している状態、すなわち水に浸される前に洗濯物を
測定しなければならないとしている方法もある。
られた洗濯物の量を自動的に認識する機能を洗濯機に具
備させる方法が示されている。こうした方法として、洗
濯物がすでに水に浸されている状態で測定を行なうとい
う方法もあり、このために、初期の測定値が、もはや取
り返しのつかない不正確なものになってしまうことにな
る。また、たとえばゼネラルエレクトリック社名義の米
国特許第５，１６１，３９３号のように、洗濯物がまだ
乾燥している状態、すなわち水に浸される前に洗濯物を
測定しなければならないとしている方法もある。
【０００６】しかし、前記特許に開示の方法では、乾燥
状態の洗濯物の測定は、洗濯物が入れられているドラム
を２つの異なった所定回転速度で連続的に駆動しなが
ら、前記２つの回転速度の内の第１の回転速度に達する
ために要する時間とトルクの測定と、回転速度を前記第
１の速度から、モータのトルクを変えて第２の所定速度
に増加させるために要する時間とトルクの測定とをする
ことによって行なわれる。その後、こうして検出された
全てのパラメータと装置に事前記憶させてあるパラメー
タとを処理することにより、洗濯物以外の回転質量の慣
性モーメントとモータの特性とにかかわりなく、洗濯物
を認識することが可能になるのである。
状態の洗濯物の測定は、洗濯物が入れられているドラム
を２つの異なった所定回転速度で連続的に駆動しなが
ら、前記２つの回転速度の内の第１の回転速度に達する
ために要する時間とトルクの測定と、回転速度を前記第
１の速度から、モータのトルクを変えて第２の所定速度
に増加させるために要する時間とトルクの測定とをする
ことによって行なわれる。その後、こうして検出された
全てのパラメータと装置に事前記憶させてあるパラメー
タとを処理することにより、洗濯物以外の回転質量の慣
性モーメントとモータの特性とにかかわりなく、洗濯物
を認識することが可能になるのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような方法は一見
効果的と思われる。しかし、洗濯機がかなり複雑な予備
運転段階を踏まえることが必要になり、実際の洗濯物の
識別に至るまでに必要なその後の処理も同様に極めて複
雑なものになってしまう。
効果的と思われる。しかし、洗濯機がかなり複雑な予備
運転段階を踏まえることが必要になり、実際の洗濯物の
識別に至るまでに必要なその後の処理も同様に極めて複
雑なものになってしまう。
【０００８】したがって、安価な構成部材を追加すると
ともに現在利用可能な技術を用いることによって、より
単純かつ信頼性の高い方法で乾燥状態の洗濯物の重さを
自動的に測定する機能を有した洗濯機にすることが望ま
しく、実際に本発明の主目的もまた、このような洗濯機
を提供することにある。
ともに現在利用可能な技術を用いることによって、より
単純かつ信頼性の高い方法で乾燥状態の洗濯物の重さを
自動的に測定する機能を有した洗濯機にすることが望ま
しく、実際に本発明の主目的もまた、このような洗濯機
を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、洗濯槽
（１）と、前記洗濯槽内に回転可能に配置されるととも
に洗濯物を収容するようにしてあるドラム（２）と、予
め選択可能な異なる速度で前記ドラムを回転的に駆動す
るようにしてある電動機（４）とからなる、特に家庭用
の洗濯機において： − 定摩擦係数と、速度とともに直線的に変化する摩擦
係数と； − 洗濯機の付属物の質量および洗濯物の質量の両方を
含めた回転質量の全体としての慣性モーメントと； − 洗濯機の付属物の回転質量のみの慣性モーメントと を含む複数のパラメータの測定値または計算値または事
前記憶値に基づいて洗濯物の重さを計算するようにして
ある手段を備えることを特徴とした。
（１）と、前記洗濯槽内に回転可能に配置されるととも
に洗濯物を収容するようにしてあるドラム（２）と、予
め選択可能な異なる速度で前記ドラムを回転的に駆動す
るようにしてある電動機（４）とからなる、特に家庭用
の洗濯機において： − 定摩擦係数と、速度とともに直線的に変化する摩擦
係数と； − 洗濯機の付属物の質量および洗濯物の質量の両方を
含めた回転質量の全体としての慣性モーメントと； − 洗濯機の付属物の回転質量のみの慣性モーメントと を含む複数のパラメータの測定値または計算値または事
前記憶値に基づいて洗濯物の重さを計算するようにして
ある手段を備えることを特徴とした。
【００１０】ここで好適には、定速回転する装置の前記
摩擦抵抗が、前記ドラムを第１の所定速度（ＶS ）で回
転させた後に所定の時間間隔（Ｔ1 ）にわたって前記速
度を維持させることによって測定されることと、前記所
定の時間間隔（Ｔ1 ）において前記電動機（４）によっ
て供給されるトルクが測定または計算されることとの特
徴を備える。
摩擦抵抗が、前記ドラムを第１の所定速度（ＶS ）で回
転させた後に所定の時間間隔（Ｔ1 ）にわたって前記速
度を維持させることによって測定されることと、前記所
定の時間間隔（Ｔ1 ）において前記電動機（４）によっ
て供給されるトルクが測定または計算されることとの特
徴を備える。
【００１１】更に好適には、前記所定の時間間隔の終了
時点において、前記電動機（４）が付勢解除され、前記
ドラムがさらに惰性回転し、前記速度低下期間におい
て、事前に記憶されている複数の連続的瞬間に対応する
複数のドラム回転速度（Ｖａｎｇ（ｋ））が測定される
ことを特徴とする。
時点において、前記電動機（４）が付勢解除され、前記
ドラムがさらに惰性回転し、前記速度低下期間におい
て、事前に記憶されている複数の連続的瞬間に対応する
複数のドラム回転速度（Ｖａｎｇ（ｋ））が測定される
ことを特徴とする。
【００１２】また更に好適には、実際の運転サイクルが
開始される前に、 − 前記ドラムと前記電動機と、前記電動機および前記
ドラムとともに回転するその他全ての可動部材との慣性
モーメントと； − 定常運転条件下での前記回転速度（ＶS ）と を記憶するようにしてある手段が配設されることを特徴
とする。
開始される前に、 − 前記ドラムと前記電動機と、前記電動機および前記
ドラムとともに回転するその他全ての可動部材との慣性
モーメントと； − 定常運転条件下での前記回転速度（ＶS ）と を記憶するようにしてある手段が配設されることを特徴
とする。
【００１３】また前記いずれかの洗濯機において好適に
は、前記サイクルの開始時点および前記洗濯物の投入前
に、洗濯機の固有回転質量の慣性モーメントを自動的に
測定するとともに、その後、前記慣性モーメントを記憶
する能力を有する洗濯機とする。
は、前記サイクルの開始時点および前記洗濯物の投入前
に、洗濯機の固有回転質量の慣性モーメントを自動的に
測定するとともに、その後、前記慣性モーメントを記憶
する能力を有する洗濯機とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の内容は、添付図面を参照
しながら以下に示す詳細な説明から、より明確に理解さ
れよう。ただし、以下の例は、本発明を制限するもので
はない。
しながら以下に示す詳細な説明から、より明確に理解さ
れよう。ただし、以下の例は、本発明を制限するもので
はない。
【００１５】以下の説明において、「水」という用語
は、洗液またはすすぎ水を意味するものとして同様に用
いられることとする。当業者には容易に理解されるよう
に、こうした用語を用いて表現されている内容を見れ
ば、以下の説明の明確さと明瞭さとが、このような単純
化によって害なわれることはないはずである。
は、洗液またはすすぎ水を意味するものとして同様に用
いられることとする。当業者には容易に理解されるよう
に、こうした用語を用いて表現されている内容を見れ
ば、以下の説明の明確さと明瞭さとが、このような単純
化によって害なわれることはないはずである。
【００１６】本発明の好適な実施例を示す図１を参照し
ながら、本発明にしたがった解決と、これに対応する動
作原理とを併せて説明する。
ながら、本発明にしたがった解決と、これに対応する動
作原理とを併せて説明する。
【００１７】ここに示す洗濯機は、洗濯槽１と、前記洗
濯槽内に回転可能に配置されるとともに洗濯物３を収容
するようにしてあるドラム２と、前記ドラムに関連ある
とともに前記ドラムを予め選択可能な可変回転速度で駆
動するようにしてある電動機４とからなる。
濯槽内に回転可能に配置されるとともに洗濯物３を収容
するようにしてあるドラム２と、前記ドラムに関連ある
とともに前記ドラムを予め選択可能な可変回転速度で駆
動するようにしてある電動機４とからなる。
【００１８】図には示されていないが、回転質量の全体
としての慣性に寄与する他の全ての構成部材についても
考慮する必要がある。ドラム自体と駆動用電動機の回転
子との他に、こうした構成部材には主として、動力伝達
ベルトと関連のプーリ、またはこうした目的に用いられ
る何らかの同等手段が含まれるが、これ以外にも構成部
材が追加される可能性は否定しない。
としての慣性に寄与する他の全ての構成部材についても
考慮する必要がある。ドラム自体と駆動用電動機の回転
子との他に、こうした構成部材には主として、動力伝達
ベルトと関連のプーリ、またはこうした目的に用いられ
る何らかの同等手段が含まれるが、これ以外にも構成部
材が追加される可能性は否定しない。
【００１９】洗濯機は、変速電動機と、ドラムの瞬間回
転速度に関連ある情報を供給するようにしてある機構
（典型的には回転速度計であるが、こうした情報を供給
可能な他の何らかの装置を用いてもよい）とを備えてい
る。また、電動機の出力トルクと同等な情報または前記
トルクに対応する情報を収集可能かつ供給可能な適切な
装置をしかるべく配設することとする。このような装置
は、一般に周知であり、例えばピーク電圧検出器および
位相遅れ型電動機または電動機の電流と同等な電流を積
算する能力を持った回路等々、さまざまな既存の方法の
中から当業者が適切に選択することができる。
転速度に関連ある情報を供給するようにしてある機構
（典型的には回転速度計であるが、こうした情報を供給
可能な他の何らかの装置を用いてもよい）とを備えてい
る。また、電動機の出力トルクと同等な情報または前記
トルクに対応する情報を収集可能かつ供給可能な適切な
装置をしかるべく配設することとする。このような装置
は、一般に周知であり、例えばピーク電圧検出器および
位相遅れ型電動機または電動機の電流と同等な電流を積
算する能力を持った回路等々、さまざまな既存の方法の
中から当業者が適切に選択することができる。
【００２０】さらに、 − 安定速度と； − 前記速度が安定状態に保たれる時間の長さと； − 装置が自然に速度低下していく時の速度観測周期を
画定する上限速度および下限速度と のデータを記憶するとともに、速度安定段階において電
動機が供給するトルク値と装置が自然に速度低下してい
く時の回転速度の推移を表すパラメータとを計算および
記憶するようにしてある処理部（図示せず）が配設され
る。
画定する上限速度および下限速度と のデータを記憶するとともに、速度安定段階において電
動機が供給するトルク値と装置が自然に速度低下してい
く時の回転速度の推移を表すパラメータとを計算および
記憶するようにしてある処理部（図示せず）が配設され
る。
【００２１】次に、図２を参照しながら、本発明にした
がった洗濯機の動作を説明する。
がった洗濯機の動作を説明する。
【００２２】− 第１段階において、電動機が付勢され
て、洗濯物だけが予め入れられているドラム、すなわち
注水が全く行なわれていない状態のドラムの回転速度を
ゼロ値（Ｐ1 ）からＰ2 時の所定の値ＶS まで増加させ
る。
て、洗濯物だけが予め入れられているドラム、すなわち
注水が全く行なわれていない状態のドラムの回転速度を
ゼロ値（Ｐ1 ）からＰ2 時の所定の値ＶS まで増加させ
る。
【００２３】− 前記速度に達すると、続く第２段階に
おいて、前記速度が維持されるように電動機が一定時間
Ｔ1 にわたって自動的に制御され、この段階において、
電動機が前記速度を一定に維持するために必要なトルク
が測定される。
おいて、前記速度が維持されるように電動機が一定時間
Ｔ1 にわたって自動的に制御され、この段階において、
電動機が前記速度を一定に維持するために必要なトルク
が測定される。
【００２４】定常状態条件下では、このようなトルク
は、定速時、さまざまな摩擦および抵抗による総トルク
と一致する抵抗トルクに等しく、複合回転体の慣性によ
る制動作用は定義上ゼロであることが容易に理解されよ
う。
は、定速時、さまざまな摩擦および抵抗による総トルク
と一致する抵抗トルクに等しく、複合回転体の慣性によ
る制動作用は定義上ゼロであることが容易に理解されよ
う。
【００２５】− 次の第３段階において、ドラム駆動用
電動機が付勢解除されて、初期回転速度を維持しようと
する慣性と、回転質量全体の動きを抑制し、以て速度を
低下させる摩擦力との相反作用により、電動機が徐々に
速度低下するようになる。
電動機が付勢解除されて、初期回転速度を維持しようと
する慣性と、回転質量全体の動きを抑制し、以て速度を
低下させる摩擦力との相反作用により、電動機が徐々に
速度低下するようになる。
【００２６】前記段階において、電動機の回転速度、し
たがってドラムの回転速度が、規則的な短い周期での異
なる角速度Ｖａｎｇ（０）、Ｖａｎｇ（ｋ）、Ｖａｎｇ
（ｋ＋１）・・・で複数回にわたって測定される。
たがってドラムの回転速度が、規則的な短い周期での異
なる角速度Ｖａｎｇ（０）、Ｖａｎｇ（ｋ）、Ｖａｎｇ
（ｋ＋１）・・・で複数回にわたって測定される。
【００２７】こうして最後の２段階で得られたデータを
用いて、以下の式にしたがって回転装置全体の駆動軸に
対する摩擦力と慣性とが一義的に算定される。
用いて、以下の式にしたがって回転装置全体の駆動軸に
対する摩擦力と慣性とが一義的に算定される。
【００２８】１） トルク＝Ａ＋Ｂ・（角速度） ２） 角速度（ｋ＋１）＝Ｐ1 ・角速度（ｋ）＋Ｐ2 Ｐ1 ＝ｅ-B・T/J、Ｐ2 ＝−Ａ・（ｅ-BT/J −１）／Ｂ ここで、Ｐ1 およびＰ2 は、最小二乗法によりそれまで
の一連の速度値に基づいて計算される値であって、その
数学的正当性は当業者には周知であり、本発明の主題と
は無関係なため、ここでは説明を省くこととする。ま
た、Ａ、ＢおよびＪはそれぞれ、定摩擦係数、速度とと
もに直線的に変化する摩擦係数および駆動軸が受ける全
体としての慣性である。
の一連の速度値に基づいて計算される値であって、その
数学的正当性は当業者には周知であり、本発明の主題と
は無関係なため、ここでは説明を省くこととする。ま
た、Ａ、ＢおよびＪはそれぞれ、定摩擦係数、速度とと
もに直線的に変化する摩擦係数および駆動軸が受ける全
体としての慣性である。
【００２９】前記２つの式は、考慮すべき２つの動作条
件に含まれる力のモーメントのバランスを表している。
件に含まれる力のモーメントのバランスを表している。
【００３０】前記式をさらに展開すると、次の式が得ら
れる。
れる。
【００３１】Ｊ＝＋Ｔ・Ｃ／［｛Ｐ2 ／（１−Ｐ1 ）−
Ｗ1 ｝ｌｎe （Ｐ1 ）］ ここで、Ｔは、段階２）において速度値が測定される秒
単位の時間間隔であり、Ｗ1 は、段階１）における維持
速度である。
Ｗ1 ｝ｌｎe （Ｐ1 ）］ ここで、Ｔは、段階２）において速度値が測定される秒
単位の時間間隔であり、Ｗ1 は、段階１）における維持
速度である。
【００３２】洗濯物が入れられていない時の洗濯機の回
転部材の慣性Ｊ(machine) が既知であるとすると、洗濯
物の慣性Ｊ(washload)は、全慣性との差から次のように
求められる。
転部材の慣性Ｊ(machine) が既知であるとすると、洗濯
物の慣性Ｊ(washload)は、全慣性との差から次のように
求められる。
【００３３】Ｊ(washload)＝Ｊ−Ｊ(machine) 回転ドラムの寸法および形状は、速度Ｗ1 において洗濯
物が形成する環状体の厚さとともに既知であるので、Ｊ
(washload)と洗濯物の重さＭloadとの関係は、たとえば
次のように表される。
物が形成する環状体の厚さとともに既知であるので、Ｊ
(washload)と洗濯物の重さＭloadとの関係は、たとえば
次のように表される。
【００３４】Ｊ(washload)＝Ｍload（ｒ1 2 ＋ｒ２ 2 ） ｒ1 ＝ｒ2 −ＫＭload、Ｋ＝ｒ2 ／１８ 洗濯物が入れられていない時の洗濯機の慣性は、無負荷
条件、すなわちドラム内に全く洗濯物が入れられていな
い条件下で前記手順を実行することによって自動的に測
定される。こうして、洗濯物の重さの計算からあらゆる
製造変量が排除されるように、各洗濯機の一種の自己較
正を行なわせることができる。
条件、すなわちドラム内に全く洗濯物が入れられていな
い条件下で前記手順を実行することによって自動的に測
定される。こうして、洗濯物の重さの計算からあらゆる
製造変量が排除されるように、各洗濯機の一種の自己較
正を行なわせることができる。
【００３５】前記構造は、当業者に自明かつ可能な全て
の技術的改変および構成と両立可能であり、かつこうし
た技術的改変および構成に適用可能であることは言うま
でもない。
の技術的改変および構成と両立可能であり、かつこうし
た技術的改変および構成に適用可能であることは言うま
でもない。
【００３６】従来技術において容易に利用可能な一般的
な技術と知識とを利用することにより、ここに開示した
内容をさらに技術的に改善および最適化しうることが、
当業者には理解されよう。したがって、本発明について
一般的な用語を用いて説明したが、本発明は前記例によ
り制限されるとはみなされないものとする。
な技術と知識とを利用することにより、ここに開示した
内容をさらに技術的に改善および最適化しうることが、
当業者には理解されよう。したがって、本発明について
一般的な用語を用いて説明したが、本発明は前記例によ
り制限されるとはみなされないものとする。
【００３７】
【発明の効果】上述の様に、本発明によれば、複雑な処
理を必要とせずより単純かつ信頼性の高い方法で乾燥状
態の洗濯物の重さを自動的に測定する機能を有した洗濯
機が提供される。
理を必要とせずより単純かつ信頼性の高い方法で乾燥状
態の洗濯物の重さを自動的に測定する機能を有した洗濯
機が提供される。
【図１】本発明の目的を達成する上で根本的に重要な、
たとえば回転ドラムや駆動モータ、その他の付属部材等
の数々の構成部材の組立順序を示す分解図である。
たとえば回転ドラムや駆動モータ、その他の付属部材等
の数々の構成部材の組立順序を示す分解図である。
【図２】本発明にしたがった洗濯機の初期動作順序を示
すグラフである。
すグラフである。
１ 洗濯槽 ２ ドラム ４ 電動機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マリオ トランゴーニ イタリア国・ポルデノーネ 33170・ヴィ アレ グリゴレッティ 48 (72)発明者 フランチェスコ ドリウス イタリア国・ウディネ・チェルヴィニャー ノ デル フリウリ 33052・ヴィア ト リノ 26
Claims (5)
- 【請求項１】 洗濯槽（１）と、前記洗濯槽内に回転可
能に配置されるとともに洗濯物を収容するようにしてあ
るドラム（２）と、予め選択可能な異なる速度で前記ド
ラムを回転的に駆動するようにしてある電動機（４）と
からなる、特に家庭用の洗濯機において： − 定摩擦係数と、速度とともに直線的に変化する摩擦
係数と； − 洗濯機の付属物の質量および洗濯物の質量の両方を
含めた回転質量の全体としての慣性モーメントと； − 洗濯機の付属物の回転質量のみの慣性モーメントと を含む複数のパラメータの測定値または計算値または事
前記憶値に基づいて洗濯物の重さを計算するようにして
ある手段を備えることを特徴とする、特に家庭用の洗濯
機。 - 【請求項２】 定速回転する装置の前記摩擦抵抗が、前
記ドラムを第１の所定速度（ＶS ）で回転させた後に所
定の時間間隔（Ｔ1 ）にわたって前記速度を維持させる
ことによって測定されることと、前記所定の時間間隔
（Ｔ1 ）において前記電動機（４）によって供給される
トルクが測定または計算されることとを特徴とする請求
項１に記載の洗濯機。 - 【請求項３】 前記所定の時間間隔の終了時点におい
て、前記電動機（４）が付勢解除され、前記ドラムがさ
らに惰性回転し、前記速度低下期間において、事前に記
憶されている複数の連続的瞬間に対応する複数のドラム
回転速度（Ｖａｎｇ（ｋ））が測定されることを特徴と
する請求項２に記載の洗濯機。 - 【請求項４】 実際の運転サイクルが開始される前に、 − 前記ドラムと前記電動機と、前記電動機および前記
ドラムとともに回転するその他全ての可動部材との慣性
モーメントと； − 定常運転条件下での前記回転速度（ＶS ）と を記憶するようにしてある手段が配設されることを特徴
とする請求項３に記載の洗濯機。 - 【請求項５】 前記サイクルの開始時点および前記洗濯
物の投入前に、洗濯機の固有回転質量の慣性モーメント
を自動的に測定するとともに、その後、前記慣性モーメ
ントを記憶する能力を有することを特徴とする前記請求
項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
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| IT94PN000058A IT1267587B1 (it) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Lavabiancheria perfezionata con determinazione automatica del peso |
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| IT (1) | IT1267587B1 (ja) |
Cited By (1)
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| US5161393A (en) | 1991-06-28 | 1992-11-10 | General Electric Company | Electronic washer control including automatic load size determination, fabric blend determination and adjustable washer means |
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1994
- 1994-09-28 IT IT94PN000058A patent/IT1267587B1/it active IP Right Grant
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1995
- 1995-08-11 EP EP95112646A patent/EP0704568B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-11 DE DE69506981T patent/DE69506981T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-11 ES ES95112646T patent/ES2129162T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-28 JP JP25152395A patent/JP3737170B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP3737170B2 (ja) | 2006-01-18 |
| ITPN940058A1 (it) | 1996-03-28 |
| DE69506981T2 (de) | 1999-08-05 |
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| ITPN940058A0 (it) | 1994-09-28 |
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| ES2129162T3 (es) | 1999-06-01 |
| EP0704568A1 (en) | 1996-04-03 |
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