KR930001572B1 - 완충기 - Google Patents

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KR930001572B1
KR930001572B1 KR1019890004438A KR890004438A KR930001572B1 KR 930001572 B1 KR930001572 B1 KR 930001572B1 KR 1019890004438 A KR1019890004438 A KR 1019890004438A KR 890004438 A KR890004438 A KR 890004438A KR 930001572 B1 KR930001572 B1 KR 930001572B1
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rate
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후미유끼 야마오까
미쓰오 사사끼
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아쯔기 지도우샤 부힝 가부시끼가이샤
나까무라 히로미찌
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/34Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body

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Abstract

내용 없음.

Description

완충기
제1도는 본 발명에 따른 완충기의 적합한 실시예의 단면도.
제2도는 제1도의 완충기의 적합한 실시예의 부분 확대 단면도.
제3도는 바운딩 및 리바운딩 행정 중의 피스톤 행정 속도에 대한 흡수력(kgf)의 변화를 나타낸 그래프.
제4도는 제1도의 완충기의 적합한 실시예의 흡수력 특성을 나타낸 그래프.
제5도는 본 발명의 완충기의 낮은 피스톤 행정 속도에 있어서의 흡수력 특성을 나타낸 그래프.
제6도는 제1도의 완충기의 적합한 실시예에 사용된 피스톤 본체의 저면도.
제7도 내지 11도는 제1도의 완충기의 적합한 실시예에 사용될 수 있는 피스톤 본체들의 변경예들의 저면도.
제12도는 본 발명에 따른 완충기의 다른 실시예의 부분 확대 단면도.
제13도는 본 발명에 따른 완충기의 또다른 실시예의 부분 단면도.
제14도는 제13도의 완충기에 사용된 밸브판의 저면도.
제15도는 제13도의 완충기에 사용되는 밸브판의 변경된 구조의 저면도.
제16도는 본 발명에 따른 완충기의 또다른 실시예의 부분 단면도.
제17도는 제16도의 완충기의 주요 부분 확대 단면도.
제18도는 본 발명에 따른 완충기의 또 다른 실시예의 부분 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 내측 실린더 1a, 1b : 상부 및 하부 작동실
2 : 피스톤 조립체 2a : 리테이너
2b : 와셔 2c : 상부 밸브판
2d : 피스톤 본체 2e : 하부 밸브판
2f : 작은 직경의 디스크 2g : 와셔
2h : 리테이너 2j : 밸브 스프링
2k : 체결 너트 3 : 바닥 밸브 조립체
4 : 저장실 5 : 외측 실린더
6 : 피스톤 로드 6a : 나사진 하단부
6b : 피스톤 수납부 201 : 관통구멍
201a, 202a : 외측 및 내측 환형 홈 202 : 오리피스
203 : 중심 개구부 204 : 상부 표면
205 : 연통 통로 홈 206, 207 : 내측 및 외측 환형 홈
208 : 하부(밸브 안착)표면 209 : 하부(밸브 안착)표면
210 : 일정 오리피스
본 발명은 대체로 자동차 현가 시스템용으로 적합한 유압식 완충기(hydraulic shock absorber)에 관한 것이며, 특히 유압식 완충기의 밸브 구조에 관한 것이다. 일본국 공개 실용신안공고 소화 제 62-107131호에는 하나의 전형적인 완충기의 통상적인 구조가 기재되어 있다. 이 완충기는 완충기 실린더의 내부 공간을 상부와 하부 유체실로 분할하는 피스톤 본체 및 하부 유체실을 내측과 외측 실린더 사이에 형성된 저장실로 부터 분리하는 베이스 본체를 가지고 있다. 피스톤 본체 및 베이스 본체에는 오리피스들이 형성되어 있다. 이 오리피스들의 반경방향 외측 위치에는 평평한 선단부 표면을 갖는 환형 돌출부가 형성되어 있다. 일정 오리피스는 환형 돌출부를 관통하여 형성된다. 밸브판은 평평한 선단부 표면 상으로 가압되어 안착된다. 따라서, 비교적 낮은 피스톤 행정 속도에 있어서, 밸브판은 환형 돌출부의 접촉 표면과 접촉 상태로 유지된다. 그러므로, 작동 유체는 일정 오리피스를 통해서만 유동하여 피스톤 형성 속도의 제곱에 비례하는 특성으로 흡수력을 발생시킨다. 한편, 중간 및 높은 피스톤 행정 속도에 있어서는, 밸브판이 변형되어 피스톤 행정 속도의 2/3 제곱에 비례하는 특성으로 흡수력을 발생시키게 된다. 이러한 구성으로 인해, 밸브판이 변형되어 개방되는 해제 속도(relief speed)보다 피스톤 행정 속도가 낮은 경우에, 모든 작동 유체는 일정한 통로 면적을 갖는 일정 오리피스를 통해 유동한다. 그러므로, 흡수력 특성들은 피스톤 행정 속도의 제곱에 비례하게 된다. 따라서, 피스톤과 실린더 사이의 간극 및 피스톤 로드와 안내부 사이의 간극을 통한 누설은 완충 특성에 대해 상당한 영향을 야기시키게 된다. 바꿔말하면, 이와 같은 누설은 일정 오리피스내의 통로 면적의 변화에 대해 동등한 결과를 초래한다. 그러므로, 특히 낮은 피스톤 행정 속도 번위에서 완충기의 변동(fluctuation)이 심각하게 된다. 또한, 흡수력이 0.1m/s의 피스톤 행정 속도로 설정된 경우에, 흡수력 특성은 설정된 속도보다 더 낮은 피스톤 행정 속도 범위 내에서 균일하게 결정될 수 있다. 그러므로, 흡수력 특성의 설정 폭은 상당히 좁게 된다.
본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래 기술의 결정을 극복할 수 있는 완충기를 마련하는 것이다. 따라서, 본 발명은 피스톤과 관련된 제1 및 제2유동 제한 수단에 의해 피스톤 행정에 종속된 가변 완충 특성을 제공해준다. 제1 및 제2유동 제한 수단은 완충기의 실린더 내에 연속하여 형성된 제1 및 제2작동실을 연통시키기 위한 유체 통로내에 배치되어 있다. 제1유동 제한 수단은 유동 통로의 일부를 형성하는 오리피스와 관련되어 있으며 또한 미리 설정된 해제 압력을 가지고 있어서, 상기 해제 압력보다 작거나 같은 제1 및 제2실들사이의 압력차에 반응하여 미리 설정된 제1고정 유동 제한율을 제공하고 또한 상기 해제 압력보다 큰 제1 및 제2실들 사이의 압력차에 반응하여 제2 가변 유동 제한율을 제공한다. 제2유동 제한 수단은 제1 및 제2실들사이의 압력차에 따라 변할 수 있는 제3가변 유동 제한율을 제공하도록 오리피스와 관련되어 있다. 본 발명의 일 양태에 따르면, 내측 실린더내에 배치되어 완충기의 내부 공간을 하부 작동실 및 저장실로 분할해주는 바닥 밸브 조립체와 상기 하부 작동실 및 저장실 사이의 유체 압력이 균형을 이루기 위한 유체 유동을 허용해 주기 위해 상기 하부 작동실 및 저장실 사이가 연통되도록 상기 바닥 밸브 조립체를 관통하여 형성된 오리피스를 구비하고 상기 완충기의 내측 실린더와 이 내측 실린더내에 미끄럼 가능하게 배치된 피스톤 조립체의 상대운동을 조절하기 위한 유압식 완충기용 밸브 구조는, 상기 오리피스와 관련되어 있으며 또한 미리 설정된 해제 압력을 가지고 있어서 상기 해제 압력보다 작거나 같은 상기 하부 작동실과 저장실 사이의 압력차에 반응하여 미리 설정된 제1고정 유동 제한율을 제공하고 또한 상기 해제 압력보다 큰 상기 하부 작동실과 저장실 사이의 압력차에 반응하여 제2가변 유용 제한율을 제공하기 위한 제1유동 제한 수단과, 상기 오리피스와 관련되어 있으며 또한 상기 제1유동 제한 수단과 연속하게 배열되어 상기 하부 작동실과 저장실 사이의 압력차에 따라 변할 수 있는 제3가변 유동 제한율을 제공하기 위한 제2유동 제한 수단을 포함하고 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 작동 유체로 충전된 내측 실린더와 이 내측 실린더의 내부 공간을 상부 및 하부 작동실로 분할해주는 피스톤 조립체와 상기 상부 및 하부 작동실 사이의 유체 압력이 균형을 이루기 위한 유체 유동을 허용해 주기 위해 상기 상부 및 하부 작동실 사이가 연통되도록 상기 피스톤 조립체를 관통하여 형성된 오리피스를 구비하고 완충기의 내측 실린더와 이 내측 실린더내에 미끄럼가능하게 배치된 피스톤 조립체의 상대 운동을 조절하기 위한 유압식 완충기는, 상기 오리피스와 관련되어 있으며 또한 미리 설정된 해제 압력을 가지고 있어서 상기 해제 압력보다 작거나 같은 상기 상부 및 하부 작동실 사이의 압력차에 반응하여 미리 설정된 제1고정 유동 제한율을 제공하고 또한 상기 해제 압력보다 큰 상기 상부 및 하부 작동실 사이의 압력차에 반응하여 제2가변 유동 제한율을 제공하기 위한 제1유동 제한 수단과, 상기 오리피스와 관련되어 있으며 또한 상기 제1유동 제한 수단과 연속하게 배열되어 상기 상부 및 하부 작동실 사이의 압력차에 따라 변할 수 있는 제3가변 유동 제한율을 제공하기 위한 제2유동 제한 수단을 포함하고 있다.
제1유동 제한 수단은 피스톤과 실린더의 상대 이동 속도의 함수로서 제2유동 제한율을 변화시키며, 또한 제2유동 제한 수단은 피스톤과 실린더의 상대 이동 속도의 함수로서 제3유동 제한율을 변화시킨다. 제1유동 제한수단은 피스톤과 실린더 사이의 상대 이동을 제한하기 위한 흡수력을 발생시킬 수 있는데, 상기 흡수력은 유동 제한율이 제1유동 제한율로 유지될 때는 피스톤의 이동 속도의 제곱에 비례하는 비율로 변하고 유동 제한율이 제2유동 제한율일 때에는 피스톤의 이동 속도의 2/3 제곱에 비례하는 비율로 변하며, 또한 제2유동 제한 수단은 피스톤과 실린더 사이의 상대 이동을 제한하기 위한 흡수력을 피스톤의 이동 속도의 2/3 제곱에 비례하여 변화시킨다. 제1 및 제2유동 제한 수단은 피스톤과 실린더 사이의 상대 이동을 제한하기 위한 흡수력을 대체로 선형으로 변화시키도록 서로 협력될 수 있다.
또한 완충기는 제1유동 제한 수단의 유동 제한율을 제1 및 제2유동 제한율 이상으로 변화시키고 제2유동 제한 수단의 유동 제한율을 제3유동 제한율로 변화시키도록 제1 및 제2유동 제한 수단과 공동으로 관련된 하부 밸브판을 포함할 수 있다.
또한 완충기는 오리피스와의 연통을 위해 피스톤 본체의 하부 표면상에 형성된 내측 환형 홈과 이 내측 환형 홈으로부터 반경방향 외측으로 편위된 위치에서 하부 표면상에 형성된 외측 환형 홈을 포함할 수 있으며, 제1유동 제한 수단은 내측 및 외측 환형 홈들 사이의 유체 유동을 제1 및 제2유동 제한율 중 하나에 의해 제한된 유동율로 유동시킬 수 있도록 내측 및 외측 환형 홈들 사이에서 작동되고, 또한 제2유동 제한 수단은 외측 환형 홈으로부터 상부 및 하부 작동실 중 하나로의 유체 유동을 제3유동 제한율에 의해 제한된 유동율로 유동시킬 수 있도록 외측 환형 홈에서 작동된다. 또한, 완충기는 미리 설정된 해제 압력보다 작거나 같은 상부 및 하부 작동실 사이의 압력차에서 제1유동 제한 수단의 제1유동 제한율을 보장하기 위해 내측 환형 홈의 위치와 대응하는 위치에 놓인 하부 밸브판 부분에 대해 스프링력을 가하도록 하부 밸브판과 관련된 탄성 가압 수단을 포함할 수 있다. 탄성 가압 수단은 외측 원주 모서리를 내측 환형 홈의 외측 모서리와 대체로 대응하는 위치에 배치시킬 정도의 직경을 가지고 있는 작은 직경의 디스크와, 이 디스크를 통해 하부 밸브판에 스프링력을 가하도록 디스크상에 작용하는 밸브 스프링으로 구성되는 것이 적합하다. 내측 및 외측 환형 홈들은 내측 환형 홈과 대응하는 위치의 하부 밸브판 부분상에 가해진 것보다 외측 환형 홈과 대응하는 위치의 하부 밸브판 부분상에 가해진 유압력이 더 크도록 구성될 수 있다.
제1 내측 환형 랜드는 내측 및 외측 환형 홈 사이에 형성될 수 있고 또한 하부 밸브판과의 밀봉 접촉을 설정해주는 제1밸브 안착 표면을 가지고 있으며, 제2외측 환형 랜드는 외측 환형홈의 모서리를 따라 연장될 수 있고 또한 하부 밸브판과의 밀봉 접촉을 설정해 주는 제2밸브 안착 표면을 가지고 있으며, 제1밸브 안착 표면은 제2밸브 안착 표면에 대해 축방향으로 편위된 위치에 배치된다. 제1유동 제한 수단은 제1랜드를 관통하여 형성된 일정 통로 면적 오리피스와, 해제 압력보다 큰 압력차에 반응하여 하부 밸브판과 제1안착 표면 사이에 형성된 간극을 포함할 수 있다. 선택적으로, 제1유동 제한 수단은 내측 환형 홈으로부터 제1랜드를 지나 외측 환형 홈까지의 유체 유동을 가능케 하도록 제1랜드를 관통하여 형성된 일정 통로면적 오리피스와, 해제 압력보다 큰 압력차에 반응하여 하부 밸브판과 제1안착 표면 사이에 형성된 가변통로 면적 간극을 포함할 수 있다.
본 발명의 적합한 실시예의 잇점은 낮은 피스톤 행정 속도 범위에서 흡수력 특성의 변동을 최소화할 수 있는 완충기를 제공하는 것이다.
본 발명의 적합한 실시에의 또 다른 잇점은 특히 낮은 피스톤 행정 속도 범위에서 완충 특성의 설정 폭을 더 크게 할 수 있는 완충기를 제공하는 것이다. 또한, 완충기는 하부 밸브판의 변형의 크기를 제한하기 위해 하부 밸브판과 관련된 정지 수단을 또한 포함할 수 있다.
이하 첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 적합한 실시예에 대해 상세히 기술하나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 국한하는 것이 아니라 단지 설명 및 이해를 돕기 위한 것이다. 제1도를 참조하면, 본 발명에 따른 완충기의 제1실시예는 작동 유체로 충전된 내부 공간을 형성하는 튜브형 실린더(1)을 갖는다. 제1도는 단지 하나의 실린더만을 도시하나, 도시된 실시예는 동축으로 배열된 내측 및 외측 실린더들을 포함하는 복동식 완충기로서 구성되어 있다. 제1도에 도시된 튜브형 실린더(1)은 내측 실린더이다. 외측 실린더는 부분적으로 도시되어 있고 참조 번호(5)로 나타내었다. 제1도에서 볼 수 있는 바와 같이, 외측 실린더(5)는 바닥이 있는 원통형 튜브로 구성될 수 있다. 동축으로 배열된 내측 및 외측 실린더(1 및 5)는 그 사이에 환형 단면의 저장실(4)를 형성한다. 내측 실린더(1)은 유압 작동 유체가 충전된 내부 공간을 형성한다. 피스톤 조립체(2)가 내측 실린더(1)의 내부 공간 내에 배치되어 상기 공간을 상부 및 하부 작동실(1a 및 1b)로 분할해준다. 하부 작동실(1b)는 바닥 밸브 조립체(3)을 통해 유체 저장실(4)와 연통된다. 도면에는 명확하게 도시되어 있지 않으나, 저장실(4)는 유압 작동 유체로 충전된 하부 부분과 기상 또는 기체 상태의 작동 유체로 충전된 상부 부분으로 구성되는데, 상기 하부 부분은 하부 작동실(1b)와 연통되어 있다. 유체 저장실(4)의 상기 부분 내에 충전된 기상 작동 유체의 압력은 완충기가 중립 및 정적 상태에 있을 때의 상부 및 하부 작동실(1a 및 1b)내의 유압 작동 유체 압력이 미리 설정된 중립 압력으로 고정될 수 있도록 미리 설정된 압력으로 조절된다.
피스톤 조립체(2)는 상잔부가 차량의 본체에 연결된 피스톤 로드(6)의 하단부 부분상에 고정식으로 장착되어 있다. 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(6)은 나사진 하단부(6a)를 구비한 작은 직경의 피스톤 수납부(6b)를 갖는다. 피스톤 조립체(2)는 리테이너(2a), 와셔(2b), 상부 밸브판(2b), 피스톤 본체(2d), 하부 밸브판(2e), 작은 직경의 디스크(2f), 와셔(2g), 리테이너(2h) 및 밸브 스프링(2j)로 구성된다. 피스톤 조립체(2)의 상기 부품들은 도시된 바와 같이 고무 부싱(7)과 함께 순서대로 피스톤 로드(6)의 피스톤 수납부(6b)에 조립되어 있다. 체결 너트(2k)는 피스톤 조립체(2)가 피스톤 로드의 하단부 부분상에 견고하게 고정될 수 있도록 피스톤 로드의 나사진 하단부와 결합된다.
피스톤 본체(2d)에는 중심 개구부(203)이 형성되어 있는데, 상기 개구부를 통해 피스톤 로드(6)의 작은 직경의 피스톤 수납부(6b)가 연장된다. 피스톤 본체(2d)에는 또한 서로에 대해 반경 방향 및 주연부 방향으로 편위된 위치에 다수의 관통 구멍(201) 및 다수의 오리피스(202)들이 형성되어 있다. 제1도에 도시된 바와 같이, 관통 구멍(201)들은 피스톤 로드(6)의 축에 대해 경사져서 연장되고, 피스톤 본체(2d)의 상부 평면 상에 형성된 외측 환형 홈(201a)에 개방되는 상단부를 갖는다. 각각의 관통 구멍(201)의 하단부는 피스톤 본체의 주연부 방향으로 연장하는 경사진 모서리 부분에서 하부 작동실(1b)로 직접 개방된다. 한편, 오리피스(202)들은 피스톤 로드(6)의 축에 대해 평행하게 연장된다. 각각의 오리피스(202)들은 내측 환형 홈(202a)에 개방되는 상단부를 갖는다. 내측 환형 홈(202a)는 외측 환형 홈(201a)와 동축으로 형성되어 있고 상기 홈들 사이에 형성된 환형 랜드(land)에 의해 분리되는데, 상기 랜드는 상부 밸브판(2c)의 하부 표면과 밀봉 접촉을 형성하기 위한 접촉 표면으로서의 역할을 하는 평평한 상부 표면(204)를 갖는다. 환형 홈(201a 및 202a)는 양자 공히 랜드를 통해 연장되는 연통 통로 홈(205)를 거쳐 상부 작동실(1a)와 연통된다. 각각의 오리피스(202)의 하단부는 내측 환형 홈(206)으로 개방된다. 이 환형 홈(206)은 피스톤 본체(2d)의 하부 평면상에 형성되어 있다. 외측 환형 홈(207)은 피스톤 본체(2d)의 하부 평면 상에 내측 환형 홈(206)과 동축으로 형성되어 있다. 이들 환형 홈(206 및 207)은 일반적으로 상기 홈들 사이에 형성된 환형 랜드에 의해 분리된다. 상기 랜드는 평평한 하부 표면(208)을 갖는데, 이 표면상에는 하부 밸브판(2e)의 상부 표면이 밀봉 접촉을 형성하도록 안착되어 있다. 또다른 외측 환형 랜드가 또한 피스톤 본체의 하부 표면상에 형성되어 있는데, 이 외측 환형 랜드는 하부 밸브판(2e)의 상부 표면과 밀봉식으로 접촉하는 평평한 하부 표면(209)을 갖는다. 환형 홈(206 및 207)들은 내측 랜드를 통해 반경 방향으로 연장되는 일정 오리피스(210)을 거쳐 서로 연통된다.
제2도에 도시된 바와 같이, 하부 밸브판(2e)는 서로 적재 또는 적층된 3개의 환형 디스크형 부재들로 구성된다. 상기 환형 디스크형 부재들은 미리 설정된 압력보다 큰 작동 유체의 압력에 반응하여 탄성적인 변형을 하기 위해, 판스프링 재료와 같은 탄성 재료로 형성되어 있다. 상기 환형 디스크들에는 랜드들의 표면(208 및 209)들과의 탄성적이고 밀봉적인 접촉을 위해 초기 탄성력이 제공된다. 하부 밸브판(2e)는 작은 직경의 디스크(2f)와 관련되어 있다. 작은 직경의 디스크(2f)는 내측 환형 홈(206)의 외경과 대체로 일치하는 외경을 갖는다. 작은 직경의 디스크(2f)는 리테이너(2f)는 리테이너(2h)에 의해 보유되는 밸브 스프링(2j)와 관련되어 있다. 밸브 스프링(2j)는 보통, 작은 직경의 디스크(2f)를 위로 가압시켜 하부 밸브판(2e)를 표면(208 및 209)들 상으로 가압시킨다.
이하, 상술한 완충기의 제1실시예의 작동을 상이한 작동 모우드들로 설명한다.
[낮은 피스톤 행정 속도 모우드]
피스톤 조립체가 비교적 낮은 행정 속도로 리바운드 방향으로 운동한다고 가정하며, 상부 작동실(1a)의 체적은 피스톤 조립체(2)의 상향 이동에 따라 감소하게 된다. 이 체적의 감소에 따라, 상부 작동실(1a) 내의 유체 압력은 증가하게 된다. 또한, 피스톤 조립체(2)의 상향 이동에 따라, 하부 작동실(1b)의 체적은 증가하여 유체 압력을 저하시키게 된다. 따라서, 압력 균형이 파괴된다. 그러므로, 상부 작동실(1a) 내의 작동 유체는 연통 통로 홈(205)를 통해 오리피스(202)내로 유동한다. 가압 유체는 내측 환형 홈(206), 일정 오리피스(210) 및 외측 환형 홈(207)을 통해 유동한다. 외측 환형 홈(207) 내의 작동 유체의 압력에 의해, 하부 밸브판(2e)의 주연부 부분은 작동 유체가 제한된 유동 속도로 하부 작동실(1b) 내로 유동하는 것을 허용하기 위해 변형된다.
이러한, 작동중에, 가압 유체에 대한 일정 오리피스에 의한 유동 제한은 흡수력을 생성한다. 일정 오리피스(210)에서의 흡수력의 크기는 제4도의 점선 ②로 도시한 바와 같이, 피스톤 행정 속도의 제곱에 비례한다. 한편, 밸브판(2e)의 주연부 부분과 표면(209) 사이에 형성된 간극을 통한 유동 제한은 또다른 흡수력을 생성하는데, 이 흡수력의 크기는 제4도의 점선 ①로 도시한 바와 같이, 피스톤 행정 속도의 2/3 제곱에 비례한다. 이러한 유동 제한을 직렬 형태로 제공함으로써, 얻어진 총 흡수력 특성들은 제3도 및 제4도의 실선으로 도시된 바와 같이 된다. 제3도에서 볼 수 있듯이, 상기와 같은 배열에 의해 얻어진 흡수력 특성들은 근본적으로 피스톤 행정 속도에 대해 선형적으로 비례한다. 이는 종래 기술에서 얻어진 흡수력 특성들과 비교될 수 있다. 따라서, 도시된 실시예에 따르면, 낮은 피스톤 행정 속도 범위에 있어서의 흡수력의 변동은 최소로 될 수 있다.
[중간 및 높은 피스톤 행정 속도 모우드]
피스톤 조립체가 중속 및 고속으로 리바운드 방향으로 운동한다고 가정하면, 상부 및 하부 작동실(1a 및 1b)사이의 압력차는 낮은 피스톤 행정 속도 모우드에 있어서 보다 크게 된다. 상기와 같은 경우, 보다 큰 유압이 하부 밸브판(2e) 상에 가해져서 유압력이 밸브 스프링(2j)의 스프링력을 능가할 때 작은 직경의 디스크(2f)를 아래로 이동시키도록 보다 큰 크기의 변형을 발생시킨다. 따라서, 랜드의 표면(208)과 대응하는 밸브판(2e) 부분은 대응 표면(208)로 부터 이탈된다. 그러므로, 환형 유동 제한 오리피스가 밸브판(2e)와 랜드의 대응 표면들 사이에 형성된다.
이에 따라, 밸브판(2e)와 표면(208) 사이에 형성된 간극에서의 유동 제한에 의해 생성된 흡수력의 크기는 제5도의 점선 ②로 도시된 바와 같이, 피스톤 행정 속도의 2/3 제곱에 비례하게 된다. 상기 흡수력 특성들을 제5도의 점선 ①로 도시한 바와 같은 흡수력 특성, 즉 밸브판(2e)와 외측 환형 랜드의 표면(209) 사이에 형성된 환형 간극 또는 오리피스에서의 흡수력 특성들과 결합시킴으로써, 이 환형 간극 또는 오리피스에서의 흡수력 특성들과 결합시킴으로써, 이 환형 오리피스들을 직렬 형태로 배열하여, 제5도의 실선[①+③]로 도시한 바와 같은 대체로 선형적인 흡수력 특성들을 얻을 수 있다. 따라서, 중간 또는 높은 피스톤 행정 속도 범위에서도 선형적인 흡수력 특성들을 얻을 수 있음을 알 수 있다.
작은 직경의 디스크(2f) 및 리테이너(2h)는 랜드의 표면(208)과 접촉하는 밸브판(2e)의 위치에 대응하는 위치에서 밸브 스프링(2j)의 스프링력을 가해주는 위치를 특정해 준다. 이는 스프링력을 가해주는 위치를 안정적으로 규정해 준다. 한편, 밸브판(2e)의 탄성력은 부품으로서의 각각의 탄성 부재의 두께를 조절함으로써 또는 적층될 탄성 부재의 수를 변화시킴으로써 조절할 수 있고, 흡수력 특성들이 탄성 부재의 두께를 조절하거나 탄성판의 수를 변경함으로써 밸브판(2e)의 강성에 따라 변화될 수 있으므로, 흡수력 특성들은 요구되는 특성들을 얻도록 조절될 수 있다.
적합한 구조에서, 외측 환형 홈(207)은 더 넓은 통로 영역을 제공하기 위해 내측 환형 홈(206) 보다 더 넓은 폭을 가질 수 있다. 이는 환형 홈(207)에 대응하는 밸브판(2e) 부분 상에 가해질 힘이 환형 홈(206)에 대응하는 부분 상에 가해진 것보다 더 크게 해준다. 이는 내측 환형 랜드의 표면(208)과 대응하는 밸브판(2e) 부분을 낮은 피스톤 행정 속도 범위에 있어서 밀봉 접촉 상태로 유지시킨다. 따라서, 중속 또는 고속 피스톤 행정에 반응하여 생성되어지는 것과 비교하여 보면, 저속 피스톤 행정에 반응하여 보다 큰 흡수력이 발생될 수 있다.
여기서, 본 완충기를 자동차용 현가 시스템에 적용하는 경우, 더 낮은 피스톤 행정 속도 및 더 큰 크기의 진동이 차량 본체에 유도되어 차량 본체의 자세를 변경시킬 수 있게 된다. 한편, 더 높은 피스톤 행정 속도 및 더 작은 크기의 진동이 노면 충격시 도로 휘일들을 통해 입력될 수도 있다. 차량 본체에 유도된 진동에 대해서는, 더욱 양호한 운전 안정성을 위해 차량 본체의 자세 변화를 억제하기 충분한 감쇠력을 생성하는 것이 바람직하다. 한편, 노면 충격에 대해서는, 차량 본체에 전달된 진동에 의해 야기되는 열악한 승차감을 방지하기 위해 차량 본체에 진동을 전달하지 않도록 현가 특성들이 보다 더 유연한 것이 바람직하다. 따라서 앞서 언급한 완충기의 제1실시예에 의해 제공된 흡수력 특성들은 안락한 승차감 및 운의 안정성을 모두 성취시켜 준다.
제1도 및 제2도에 도시된 실시예에서, 바닥 밸브 조립체(3)에 의해 부가적인 흡수력이 생성될 수 있다. 바닥 밸브 조립체(3)은 밸브 스프링(3b), 리테이너(3c), 작은 직경의 디스크(3d), 하부 밸브판(3e), 밸브 본체(3f), 상부 밸브판(3g), 와셔(3h), 체크 스프링(3j) 및 리테이너(3k)로 구성된다. 상기 부품들은 도시된 바와 같이 볼트(3a)에 순서대로 조립된다. 이들 부품들은 체결 너트(3m)에 의해 볼트(3a)에 고정되어 있다. 도시된 바와 같이, 밸브 본체(3f)는 바닥 밸브 조립체(3)을 고정시키기 위해 내측 실린더(1)의 하단부에 견고하게 결합되어 있다.
밸브 본체(3f)에는 관통 구멍(301) 및 오리피스(302)들이 형성되어 있다. 관통 구멍(301)의 상단부는 밸브판(3g)에 의해 밀폐되어 있다. 한편, 관통 구멍(301)의 하단부는 저장실(4)로 개방된다. 상기 구조에 의해, 유체가 저장실(4)로 부터 하부 작동실(1b)로 유동하는 것이 허용되고 반대 방향으로의 유체의 유동은 차단된다.
오리피스(302)들의 하단부들은 외측 환형 홈(307)과 동축으로 연장되는 환형 홈(306)으로 개방된다. 내측 및 외측 랜드들은 외측 환형 홈(307)들의 주연부 모서리를 따라 형성되어 밸브판(3e)를 위한 안착 표면(308 및 309)들을 형성한다. 오리피스(302)의 상단부들은 밸브 본체의 상부 표면 상에서 형성된 환형 홈으로 개방되는데, 상기 환형 홈은, 상부 밸브판(3g) 내에 형성된 관통 개구부(303)들을 통해 하부 작동실(1b)와 연통되어 있다. 따라서, 오리피스들은 유체가 하부 작동실(1b)로 부터 저장실(4)로 유동하는 것을 허용하고 반대 방향으로 유동하는 것을 차단한다.
상술한 피스톤 조립체와 마찬가지로, 바닥 밸브 조립체(3)은 피스톤 행정에 따라 좌우되는 2가지의 상이한 모우드로 작동한다. 각각의 작동 모우드들을 후술한다.
[낮은 피스톤 행정 속도 모우드]
피스톤이 하부 작동실(1b)를 압축하면서 낮은 속도로 바운드 방향으로 운동한다고 가정하면, 가압 유체는 관통 개구부(303), 밸브 본체(3f)의 상부 표면 상의 환상 홈 및 오리피스(302)를 통해 유동하고 다음에 내측 및 외측 환형 홈(306 및 307)들 사이에 형성된 내측 환형 랜드를 통해 형성된 일정 오리피스(310)을 통해 유동한다. 환형 홈(307)내의 유체 압력은 밸브판(3e)상에 허용하도록 작용하여, 유체가 하부 작동실로부터 유체 저장실로 유동하는 것을 허용하도록 하부 작동실(1b)와 유체 저장실(4) 사이의 유체 연통을 설정하기 위한 변형을 발생시킨다. 상기 작동 모우드 동안에, 일정 오리피스에서 발생된 흡수력의 크기는 피스톤 행정 속도의 제곱에 비례한다. 한편, 밸브판(3a)와 외측 환형 랜드의 안착 표면(309) 사이에 형성된 간극에서 생성된 흡수력의 크기는 피스톤 행정 속도의 2/3 제곱에 비례한다. 따라서, 피스톤 조립체의 낮은 피스톤 행정 속도 모우드에 있어서와 마찬가지로, 피스톤 행정 속도와 관련되는 흡수력 변화의 선형적 특성들을 얻을 수가 있다.
[중간 및 높은 피스톤 행정 속도 모우드]
중속 또는 고속에서의 바운드 방향으로의 피스톤 행정에서는, 환형 홈(306 및 307)들내의 보다 큰 유체 압력이 밸브판(3a)상에 작용하여 밸브판을 더 크게 변형시킨다. 따라서, 밸브판(3e)는 안착 표면(309) 뿐만아니라 안착 표면(308)로부터도 멀리 떨어져 위치된다. 그러므로, 흡수력의 변화 특성들은 피스톤 행정 속도의 2/3 제곱에 비례하게 된다.
피스톤 조립체와 마찬가지로, 작은 직경의 디스크(3d) 및 밸브 스프링(3b)는 스프링력을 가해주는 위치를 특정하여 피스톤 행정 속도에 대해 흡수력을 일정하게 변화시킨다. 또한, 밸브판(3e)는 서로 적층된 다수의 탄성 부재들로 구성된다. 피스톤 조립체(2)의 밸브판(2e)와 마찬가지로, 흡수력의 변화 특성들은 각각의 탄성 부재의 두께를 조절함으로써 및/또는 적층될 부재들의 수를 조절함으로써 조절될 수 있다.
제7도는 본 발명에 따른 완충기의 제1실시예의 변경 실시예를 도시한다. 제7도에서, 피스톤 조립체는 관통 구멍(7a), 오리피스(7b), 내측 홈(7c), 외측 홈(7e), 밸브 안착 표면(7d 및 7f)들을 갖는 내측 및 외측 랜드들로 형성된 밸브 본체를 갖는다. 일정 오리피스(7g)들은 내측 및 외측 홈(7c 및 7e)들 사이의 유체연통을 설정하기 위해 내측 환형 랜드를 통해 형성되어 있다. 도시된 바와 같이, 내측 홈(7c)의 외측 주연부 모서리와 외측 홈(7e)의 내측 주연부 모서리는 서로에 대해 평행하고 비원형 형상으로 형성되어 있다. 즉, 내측 홈(7c)의 폭은 오리피스(7b)들이 있는 위치에서 넓혀져 있다.
제8도는 본 발명에 따른 완충기의 제1실시예의 또 다른 변경 실시예를 도시한다. 제8도에서, 피스톤 조립체는 관통 구멍(8a), 오리피스(8b), 내측 홈(8c), 외측 홈(8e), 밸브 안착 표면(8d 및 8f)들을 갖는 내측 및 외측 랜드들로 형성된 밸브 본체를 갖는다. 일정 오리피스(8g)들을 내측 및 외측 홈(8c 및 8e)들 사이의 유체 연통을 설정하기 위해 내측 환형 랜드를 통해 형성되어 있다. 도시된 바와 같이, 내측 홈(8c)는 오리피스(8b)들이 제공되는 위치에서 다수의 아치형 요소들로 분리되어 있다.
제9도는 본 발명에 따른 완충기의 제1실시예의 또 다른 변경 실시예를 도시한다. 제9도에서, 피스톤 조립체는 관통 구멍(9a), 오리피스(9b), 내측 홈(9c), 외측 홈(9e), 밸브 안착 표면(9d 및 9f)들을 갖는 내측 및 외측 랜드들로 형성된 밸브 본체를 갖는다. 일정 오리피스(9g)들은 내측 및 외측 홈(9c 및 9e)들 사이의 유체 연통을 설정하기 위해 내측 환형 랜드를 통해 형성되어 있다. 도시된 바와 같이, 내측 홈(9c)는 원형 형상으로 형성되어 있다. 한편, 외측 홈은 교대로 배열된 협폭 부분들 및 광폭 부분들을 갖는다. 광폭 부분들은 일정 오리피스(9g)들이 형성되는 위치에 배열되어 있다.
제10도는 본 발명에 따른 완충기의 제1실시예의 또 다른 변경 실시예를 도시한다. 제10도에서, 피스톤 조립체는 관통 구멍(10a), 오리피스(10b), 내측 홈(10c), 외측 홈(10e), 안착 표면(10d 및 10f)들을 갖는 내측 및 외측 랜드들로 형성된 밸브 본체를 갖는다. 일정 오리피스(10g)들은 내측 및 외측 홈(10c 및 10e)들 사이의 유체 연통을 설정하기 위해 내측 환형 랜드를 통해 형성되어 있다. 도시된 바와 같이, 내측 홈(10c)는 원형 형상으로 형성되어 있다. 한편, 외측 홈(10e)는 일정 오리피스(10g)들이 제공되는 위치에서 다수의 아치형 요소들로 분리되어 있다.
제11도는 본 발명에 따른 완충기의 제1실시예의 또 다른 변경 실시예를 도시한다. 제11도에서, 피스톤 조립체는 관통 구멍(11a), 오리피스(11b), 내측 홈(11c), 외측 홈(11e), 밸브 안착 표면(11d 및 11f)들을 갖는 내측 및 외측 랜드들로 형성된 밸브 본체를 갖는다. 일정 오리피스(11g)들은 내측 및 외측 홈(11c 및 11e)들 사이의 유체 연통을 설정하기 위해 내측 환형 랜드를 통해 형성되어 있다. 도시된 바와 같이, 내측 홈(11c)는 다수의 아치형 요소들로 분리되어 있다. 한편, 외측 홈(11e)도 또한 일정 오리피스(11g)들이 제공되는 위치에서 다수의 아치형 요소들로 분리되어 있다.
제12도는 본 발명에 따른 완충기의 제2실시예를 도시한다. 도시된 실시예는 다음의 특정 사항들을 제외하고는 상술한 제1실시예와 근본적으로 동일한 구조를 갖는다. 따라서, 혼란을 야기시킬 수도 있는 장황한 설명을 피하기 위해, 공통되는 부분은 도면과 아래의 설명에서 생략될 것이다.
도시된 실시예에서, 내측 환형 홈(206)의 내측에 위치된 피스톤 본체(2d)의 하부 표면(221)의 높이는 외측 환형 랜드의 밸브 안착 표면(209)의 높이 보다 낮으므로 밸브 안착 표면(209)는 표면(221)을 통해 연장되는 평면으로부터 아래로 돌출한다. 한편, 밸브 안착 표면(208)의 높이는 표면(221)의 높이보다 낮게 설정된다. 즉, 기준면(α)로부터 각각의 표면(221, 208 및 209)들 까지의 하향 거리는 각각 (A), (B) 및 (C)이다. 상기 3개의 거리들은 C>A>B의 관계가 되도록 설정된다.
상기와 같은 구조에 의해, 밸브판(2e)는 표면(221)과 표면(208) 사이의 부분에서 그리고 표면(208)과 표면(209) 사이의 부분에서 변형된다. 따라서, 밸브판(2e)는 미리 응력을 받은 형태로 되어, 관련된 안착 표면과의 접촉 상태의 접촉력을 증가시켜 액체 기밀을 확실하게 된다. 이는 피스톤 행정 속도의 변화에 대한 흡수력의 변화율을 증가시킬 수 있게 된다. 또한, 밸브 안착 표면(208)에서의 압력 해제 시점은 높은 수준으로 상술될 수 있다. 이는 흡수력의 가능한 변화 범위를 확장시킨다.
제13도는 본 발명에 따른 완충기의 제3실시예를 도시한다. 도시된 완충기의 실시예는 일정 오리피스들의 구조를 제외하고는 제1실시예의 구조와 근본적으로 동일한 구조를 갖는다.
도시된 실시예에서는 전술한 실시예들의 환형 홈(206 및 207)들 사이에 1)된 랜드를 통해 형성된 일정 오리피스들이 밸브판(2e)의 최상부 탄성 부재(331) 내에 형성된 구멍 또는 홈(330)으로 대체되어 있다. 제2층의 탄성 부재(332)는 구멍(330)의 바닥을 형성하여, 밸브 안착 표면(208)과 제2층의 탄성 부재(332)의 상부 표면 사이에 일정 오리피스를 형성하도록 랜드를 바이패스시키는 경로들을 형성한다. 제14도에 도시된 바와 같이, 구멍(330)들은 규칙적인 간격으로 배열되어 있다. 또한, 제14도의 구멍(330)은 제15도에 도시된 절결부(333a)로 대체될 수 있다.
제16도 및 제17도는 본 발명에 따른 완충기의 제4실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 밸브 스프링(21)에 대한 리테이너(400)에는 밸브판(2e)의 직경보다 약간 큰 직경을 갖는 반경 방향으로 연장되는 플랜지(401)이 형성되어 있다. 플랜지(401)는 미리 설정된 여유 거리 D를 갖고 밸브판(2e)에 대해 대향되어 있다. 플랜지(401)는 밸브판(2e)의 변형 범위를 제한하기 위한 정지 플랜지로서의 역할을 한다.
플랜지(401)의 존재는 낮은 탄성 계수를 갖는 탄성 부재들로 밸브 부재를 형성할 수 있게 해준다. 따라서, 변형으로 인한 밸브 부재의 초기 반응은 더 높게 설정될 수 있다. 한편, 플랜지(401)는 밸브판(2e)가 과도하게 변형되는 것을 방지한다. 변형 범위를 제한함으로써, 밸브판의 잔여부를 확장시킬 수 있다.
제18도에 도시된 바와 같이, 제17도의 실시예의 리테이너(400)의 플랜지(401)은 리테이너(2h)로부터 별도로 형성된 정지판(500)으로 대체될 수 있다. 정지판(500)은 제17도의 실시예에 의해 수행된 것과 대체로 동일한 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 더욱 쉬운 이해를 위해 적합한 실시예로써 본 발명을 상술하였으나, 본 발명은, 본 발명의 원리로부터 벗어남이 없이 다양한 방법들로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명은 첨부된 특허 청구의 범위에 기재된 원리로부터 벗어나지 않고 모든 가능한 실시예들 및 도시된 실시예들에 대한 변경예들로 포함되는 것으로 간주한다.
예컨대, 상술한 실시예들은 일정한 탄성력의 밸브 스프링을 갖는 완충기로써 설명하였으나, 밸브 스프링은 피스톤 행정에 따라 스프링력을 변화시키는 프로그래시크 스프링으로 구성될 수 있다. 부가해서, 제2 및 후속 실시예들은 피스톤 조립체에 대해서 뿐만 아니라 바닥 밸브 조립체에 대해서도 적용될 수 있다.

Claims (20)

  1. 내측 실린더(1)내에 배치되어 완충기의 내부 공간을 하부 작동실(1b) 및 저장실(4)로 분할해주는 바닥 밸브 조립체(3)과, 상기 하부 작동실(1b) 및 저장실(4) 사이의 유체 압력이 균형을 이루기 위한 유체 유동을 허용해주기 위해 상기 하부 작동실(1b) 및 저장실(4) 사이가 연통되도록 상기 바닥 밸브 조립체(3)을 관통하여 형성된 오리피스(302)를 구비하고, 상기 완충기의 내측 실린더(1)과 이 내측 실린더내에 미끄럼가능하게 배치된 피스톤 조립체(2)의 상대운동을 조절하기 위한 유압식 완충기용 밸브 구조에 있어서, 상기 오리피스(302)와 관련되어 있으며 또한 미리 설정된 해제 압력을 가지고 있어서, 상기 해제 압력보다 작거나 같은 상기 하부 작동실(1b)과 저장실(4) 사이의 압력차에 반응하여 미리 설정된 제1고정 유동 제한율을 제공하고 또한 상기 해제 압력보다 큰 상기 하부 작동실(1b)와 저장실(4) 사이의 압력차에 반응하여 제2가변 유동 제한율을 제공하기 위한 제1유동 제한 수단과, 상기 오리피스(302)와 관련되어 있으며 또한 상기 제1유동 제한 수단과 연속하게 배열되어, 상기 하부 작동실(1b)와 저장실(4) 사이의 압력차에 따라 변할 수 있는 제3가변 유동 제한율을 제공하기 위한 제2유동 제한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 구조.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1유동 제한 수단은 상기 피스톤의 이동 속도의 함수로서 상기 제2유동 제한율을 변화시키고, 상기 제2유동 제한 수단은 상기 피스톤의 이동 속도의 함수로서 상기 제3유동 제한율을 변화시키는 것을 특징으로 하는 밸브 구조.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1유동 제한 수단은 상기 피스톤과 실린더 사이의 상대 이동을 제한하기 위한 흡수력을 발생시키는데, 이 흡수력은 유동 제한율이 상기 제1유동 제한율로 유지될때는 상기 피스톤의 이동 속도의 제곱에 비례하는 비율로 변하고 유동 제한율이 상기 제2유동 제한율일 때에는 상기 피스톤의 이동 속도의 2/3 제곱에 비례하는 비율로 변하며, 또한 상기 제2유동 제한 수단은 상기 피스톤의 이동 속도의 2/3 제곱에 비례하여 상기 피스톤과 실린더 사이의 상대 이동을 제한하기 위한 흡수력을 변화시키는 것을 특징으로 하는 밸브 구조.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2유동 제한 수단은 상기 피스톤과 실린더 사이의 상대 이동을 제한하기 위한 흡수력을 대체로 선형으로 변화시키도록 서로 협력하는 것을 특징으로 하는 밸브 구조.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1유동 제한 수단의 유동 제한율을 상기 제1 및 제2유동 제한율 이상으로 변화시키고 상기 제2유동 제한 수단의 유동 제한율을 상기 제3유동 제한율로 변화시키도록 상기 제1 및 제2유동 제한 수단과 공동으로 관련된 하부 밸브판(3e)를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 구조.
  6. 작동 유체로 충전된 내측 실린더(1)과, 이 내측 실린더의 내부 공간을 상부 및 하부 작동실(1a, 1b)로 분할해주는 피스톤 조립체(2)와, 상기 상부 및 하부 작동실(1a, 1b) 사이의 유체 압력이 균형을 이루기 위한 유체 유동을 허용해주기 위해 상기 상부 및 하부 작동실(1a, 1b) 사이가 연동되도록 상기 피스톤 조립체(2)를 관통하여 형성된 오리피스(202)를 구비하고, 완충기의 내측 실린더(1)과 이 내측 실린더내에 미끄럼가능하게 배치된 피스톤 조립체(2)의 상대 운동을 조절하기 위한 유압식 완충기에 있어서, 상기 오리피스(202)와 관련되어 있으며 또한 미리 설정된 해제 압력을 가지고 있어서, 상기 해제 압력보다 작거나 같은 상기 상부 및 하부 작동실(1a, 1b) 사이의 압력차에 반응하여 미리 설정된 제1고정 유동 제한율을 제공하고 또한 상기 해제 압력보다 큰 상기 상부 및 하부 작동실(1a, 1b) 사이의 압력차에 반응하여 제2가변 유동 제한율을 제공하기 위한 제1유동 제한 수단과, 상기 오리피스(202)와 관련되어 있으며 또한 상기 제1유동 제한수단과 연속하게 배열되어, 상기 상부 및 하부 작동실(1a, 1b) 사이의 압력차에 따라 변할 수 있는 제3가변 유동 제한율을 제공하기 위한 제2유동 제한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1유동 제한 수단은 상기 피스톤과 상기 실린더의 상대 이동 속도의 함수로서 상기 제2유동 제한율을 변화시키고, 상기 제2유동 제한 수단은 상기 피스톤과 상기 실린더의 상대 이동 속도의 함수로서 상기 제3유동 제한율을 변화시키는 것을 특징으로 하는 완충기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1유동 제한 수단은 상기 피스톤과 실린더 사이의 상대 이동을 제한하기 위한 흡수력을 발생시키는데, 이 흡수력은 유동 제한율이 상기 제1유동 제한율로 유지될때는 상기 피스톤의 이동 속도의 제곱에 비례하는 비율로 변하고 유동 제한율이 상기 제2유동 제한율일때는 상기 피스톤의 이동 속도의 2/3 제곱에 비례하는 비율로 변하며, 또한 상기 제2유동 제한 수단은 피스톤의 이동 속도의 2/3 제곱에 비례하는 비율로 변하며, 또한 상기 제2유동 제한 수단은 피스톤의 이동 속도의 2/3 제곱에 비례하여 상기 피스톤과 실린더 사이의 상대이동을 제한하기 위한 흡수력을 변화시키는 것을 특징으로 하는 완충기.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2유동 제한 수단은 상기 피스톤과 실린더 사이의 상대이동을 제한하기 위한 흡수력을 대체로 선형으로 변화시키도록 서로 협력하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  10. 제6항에 있어서, 상기 제1유동 제한 수단의 유동 제한율을 상기 제1 및 제2유동 제한율 이상으로 변화시키고 상기 제2유동 제한 수단의 유동 제한율을 상기 제3유동 제한율로 변화시키도록 상기 제1 및 제2유동 제한 수단과 공동으로 관련된 하부 밸브판(2e)를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  11. 제10항에 있어서, 상기 오리피스(202)와의 연통을 위해 피스톤 본체(2d)의 하부 표면상에 형성된 내측 환형 홈(206)과 상기 내측 환형 홈(206)으로부터 반경 반향 외측으로 편위된 위치에서 상기 하부 표면상에 형성된 외측 환형 홈(207)을 또한 포함하고, 상기 제1유동 제한 수단은 상기 내측 및 외측 환형 홈(206, 207)들 사이의 유체 유동을 상기 제1 및 제2유동 제한율중 하나에 의해 제한된 유동율로 유동시킬수 있도록 상기 내측 및 외측 환형 홈(206, 207)들 사이에서 작동되며, 상기 제2유동 제한 수단은 상기 외측 환형 홈(207)로 부터 상기 상부 및 하부 작동실(1a, 1b) 중 하나로의 유체 유동을 상기 제3유동 제한율에 의해 제한된 유동율로 유동시킬 수 있도록 상기 외측 환형 홈(207)에서 작동되는 것을 특징으로 하는 완충기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 해제 압력보다 작거나 같은 상기 상부 및 하부 작동실(1a, 1b) 사이의 압력차에서 상기 제1유동 제한 수단의 상기 제1유동 제한율을 보장하기 위해 상기 내측 환형 홈(206)의 위치와 대응하는 위치에 놓인 상기 하부 밸브판(2e) 부분에 대해 스프링력을 가하도록 상기 하부 밸브판(2e)와 관련된 탄성 가압 수단을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  13. 제12항에 있어서, 상기 탄성 가압 수단은 외측 원주 모서리를 상기 내측 환형 홈(206)의 외측 모서리와 대체로 대응하는 위치에 배치시킬 정도의 직경을 가지고 있는 작은 직경의 디스크(2f)와, 상기 디스크를 통해 하부 밸브판(2e)에 스프링력을 가하도록 상기 디스크(2f)상에 작용하는 밸브 스프링(sj)로 구성된 것을 특징으로 하는 완충기.
  14. 제11항에 있어서, 상기 내측 및 외측 환형 홈(206, 207)들은 상기 내측 환형 홈(206)과 대응하는 위치의 상기 하부 밸브판(2e) 부분상에 가해진 것 보다 상기 외측 환형 홈(207)과 대응하는 위치의 상기 하부 밸브판(2e) 부분 상에 가해진 유압력이 더 크도록 구성된 것을 특징으로 하는 완충기.
  15. 제11항에 있어서, 내측 환형 랜드는 상기 내측 및 외측 환형 홈(206, 207) 사이에 형성되어 있고 또한 상기 하부 밸브판(2e)와의 밀봉 접촉을 설정해주는 밸브 안착 표면(208)을 가지고 있으며, 외측 환형 랜드는 상기 외측 환형 홈(207)의 모서리를 따라 연장되고 또한 상기 하부 밸브판(2e)와의 밀봉 접촉을 설정해 주는 밸브 안착 표면(209)를 가지고 있으며, 상기 밸브 안착 표면(208)이 상기 밸브 안착 표면(209)에 대해 축방향으로 편위된 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 완충기.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제1유동 제한 수단은 상기 내측 환형 랜드를 관통하여 형성된 일정 오리피스(210)과, 상기 해제 압력보다 큰 압력차에 반응하여 상기 하부 밸브판(2e)와 상기 밸브 안착 표면(208) 사이에 형성된 간극을 포함하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  17. 제15항에 있어서, 상기 제1유동 제한 수단은 상기 내측 환형 홈(206)으로부터 상기 내측 환형 랜드를 지나 상기 외측 환형 홈(207)까지의 유체 유동을 가능케하도록 상기 내측 환형 랜드를 관통하여 형성된 일정 오리피스(210)과, 상기 해제 압력보다 큰 압력차에 반응하여 상기 하부 밸브판(2e)와 밸브 안착표면(208) 사이에 형성된 가변 통로 면적 간극을 포함하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  18. 제11항에 있어서, 상기 하부 밸브판(2e)의 변형의 크기를 제한하기 위해 상기 하부 밸브판(2e)와 관련된 플랜지(401)을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  19. 제1항에 있어서, 상기 제1유동 제한 수단의 유동 제한율을 상기 제1 및 제2유동 제한율 이상으로 변화시키고 상기 제2유동 제한 수단의 유동 제한율을 상기 제3유동 제한율로 변화시키도록 상기 제1및 제2유동 제한 수단과 공동으로 관련된 하부 밸브판(3e)와, 상기 오리피스(302)와의 연통을 위해 밸브 본체(3f)의 하부 표면상에 형성된 내측 환형 홈(306)과, 상기 내측 환형 홈으로부터 반경방향 외측으로 편위된 위치에서 상기 하부 표면상에 형성된 외측 환형 홈(307)을 또한 포함하고, 상기 제1유동 제한 수단은 상기 내측 및 외측 환형 홈(306, 307)들 사이의 유체 유동을 상기 제1 및 제2유동 제한율중 하나로 유동시킬 수 있도록 상기 내측 및 외측 환형 홈(306, 307)들 사이에서 작동되며, 상기 제2유동 제한 수단은 상기 외측 환형 홈(307)로부터 상기 하부 작동실(1b) 및 저장실(4)중 하나로의 유체 유동을 상기 제3가변 유동 제한율로 유동시킬 수 있도록 상기 외측 환형 홈(307)에서 작동되는 것을 특징으로 하는 밸브구조.
  20. 제6항에 있어서, 상기 제1유동 제한 수단의 유동 제한율을 상기 제1 및 제2유동 제한율 이상으로 변화시키고 상기 제2유동 제한 수단의 유동 제한율을 상기 제3유동 제한율로 변화시키도록 상기 제1 및 제2유동 제한 수단과 공동으로 관련된 하부 밸브판(2e)와, 상기 오리피스(202)와의 연통을 위해 피스톤 본체(2d)의 하부 표면상에 형성된 내측 환형 홈(206)과, 상기 내측 환형 홈(206)으로부터 반경방향 외측으로 편위된 위치에서 상기 하부표면상에 형성된 외측 환형 홈(207)을 또한 포함하고, 상기 제1유동 제한 수단은 상기 내측 및 외측 환형 홈(206, 207)들 사이의 유체 유동을 상기 제1 및 제2유동 제한율중 하나로 유동시킬 수 있도록 상기 내측 및 외측 환형 홈(206, 207)들 사이에서 작동되며, 상기 제2유동 제한 수단은 상기 외측 환형 홈(207)로 부터 상기 상부 및 하부 작동실(1a, 1b)중 하나로의 유체 유동을 상기 제3가변 유동 제한율로 유동시킬 수 있도록 상기 외측 환형 홈(207)에서 작동되는 것을 특징으로 하는 완충기.
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