KR920704095A

KR920704095A - 내비게이션장치 및 방법

Info

Publication number: KR920704095A
Application number: KR1019920700400A
Authority: KR
Inventors: 도시오 쓰유끼
Original assignee: 도시오 쓰유끼
Priority date: 1989-08-24
Filing date: 1990-08-21
Publication date: 1992-12-19
Also published as: EP0489915A4; EP0489915A1; KR970001143B1; EP0489915B1; AU6167990A; WO1991002943A1; JPH04270915A; DE69025192D1; ATE133785T1; DK0489915T4; AU644808B2; JPH0684891B2; DK0489915T3; EP0489915B2; CA2066038C; DE69025192T3; DE69025192T2; CA2066038A1; US5351059A

Abstract

내용 없음.

Description

내비게이션장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본원 발명에 관한 내비게이션장치의 블록도,

제19도, 제10도, 제11도는 각각 본원 발명에 관한 내비게이션방법을 실시했을 때의 표시장치의 화면에 있어서의 전형적인 표시예이다.

Claims

기억부, 중앙처리부, 입력부, 표시부를 구비한 내비게이션장치에 있어서, 현재 진행하고 있는 통로에 관한 정보를 입력하는 수단과, 이 정보가 입력되었을 때에 현재 진행하고 있는 통로를 표시하는 선(이하 진행선이라 함)을 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 통로에 설치하는 발신기와, 발신기가 발하는 신호에 망해 발신기가 설치되어 있는 통로의 형상과 위치의 데이퍼를 부여하는 수단과, 휴대용 장치에 부가하는 수신부와, 수신한 신호를 독해하는 수단과, 평면좌표를 기억하는 기억부와, 독해정보에 의거하여 이 통로가 위치하는 평면좌표상의 에리어를 검색하는 수단과, 당해 평면좌표상의 에리어와 함께 독해된 이 통로의 형상과 위치의 데이터로부터 현재 진행하고 있는 통로를 표시하는 진행선을 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비케이션장치.
제2항에 있어서, 발신기가 발하는 신호에 당해 발신기가 설치되어 있는 위치의 데이터를 부여하여 진행선을 표시하는 동시에, 현재 수신하는 신호를 발신하는 발신기의 위치를 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 통로에 설치하는 발신기와, 발신기가 발하는 신호에 코드를 부여하는 수단과, 휴대용 장치에 부가하는 수신부와, 수신한 신호를 독해하는 수단과 통로의 형상과 위치의 데이터를 휴대용 장치의 기억부에 기억하는 수단과, 상기 신호로부터 독해한 코드에 의거하여 이 신호를 발신하는 발신기가 설치되어 있는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하는 수단과, 검색된 데이터로부터 당해 통로를 표시하는 진행선을 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제4항에 있어서, 휴대용 장치의 기억부에 발신기의 위치를 기억하는 수단과, 신호로부터 독해한 코드에 의거하여 통로의 형상과 위치의 데이터를 검색하는 동시에. 발신기의 위치의 데이터를 검색하는 수단과, 진행선을 표시하는 동시에, 현재 수신하는 신호을 발신하는 발신기의 위치를 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하는 기억부와, 사용자가 통로를 진행할 때에 인식하는 것이 가능한 정보로서 당해 진행중인 통로를 특정하는 정보, 예를 들면 통로의 명칭, 교차점의 명칭, 지명, 지번, 연도의 시설의 명칭, 좌표위치, 또는 이것들에 부여된 코드번호등을 키, 터치스크린, 음성입력장치등에 의해 입력하는 수단과, 이 정보를 사용자가 입력했을 때에 입력정보에 의거하여 이 정보에 의해 정해지는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하는 수단과, 검색된 데이터로부터 당해 통로를 표시하는 진행선을 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제6항에 있어서, 기억부에 교차점, 지명, 지번에 의해 표기되는 지역, 연도의 시설, 좌표에 의해 지시되는 지점등의 위치를 기억하는 수단과, 사용자가 입력한 정보에 의거하여 당해 통로의 데이터를 검색하는 동시에, 상기 위치를 검색하는 수단과, 진행선과 함게 이 위치를 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 위성이 발하는 전파에 의거하여 현재지를 추정하는 수단, 또는 거리와 방위를 검지하는 센서의 검지에 의거하여 현재지를 추정하는 수단과, 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하는 기억부와, 현재지가 추정되었을 때에 추청된 현재지에 가장 가까운 곳에 있는 통로를 판정하는 수단과, 당해 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하는 수단을 구비하고, 상기 표시수단은 검색된 데이터에 의거하여 이 통로의 형상과 위치를 현재 진행하고 있는 통로를 표시하는 진행선으로서 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제8항에 있어서, 추청된 현재지에 가장 가까운 곳에 있는 통로를 판정하고, 데이터를 검색하여 진행선을 표시했을 때에, 이 선상에 추정된 현재지에 가까운 점을 검색하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 위성이 발하는 전파에 의거하여 현재지를 추정하는 수단, 또는 거리와 방위를 검지하는 센서의 검지에 의거하여 현재지를 추정하는 수단과, 추정한 현재지에 의거하여 궤적을 얻어서, 이 궤적과 통로의 형상을 대비하여 경과한 통로를 판정하는 경우에 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하는 기억부와, 궤적과 통로의 형상을 대비하여 경과한 통로를 판정했을 때에 당해 통로의 전방에 있고, 좌우회전을 하지 않을 때에 진행하게 되는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터증에서 검색하는 수단을 구비하고, 상기 표시수단은 검색된 데이터에 의거하여 이 통로의 형상과 위치를 현재 진행하고 있는 통로를 표시하는 진행선에서 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제10항에 있어서, 진행선을 표시했을 때, 추정된 현재지를 궤적의 종단으로서 표시하든가, 또는 진행선의 시단으로서 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하는 기억부와, 주행거리를 검지하는 거리센서와, 주행방향을 검지하는 방위센서와, 각 통로와 교차하는 통로를 교차점에 있어서의 진입의 양태와 함께 기억하는 수단과, 각 통로에 있어서의 각 교차점간의 거리를 기억하는 수단과, 초동위치를 설정하는 수단과, 당해 초동위치로부터의 거리를 검지하는 수단과, 이 검지량을 기억하는 수단과, 이 초동위치로부터 각 교차점까지의 거리를 구하는 수단과, 이 거리와 상기 검지량을 대조하는 수단과, 대조했을 때에 검지시에 경과하는 교차점을 추정하는 수단과, 방위센서가 교차점에 있어서의 진입의 양태를 검지했을 때에 검지양태로부터 진입한 통로를 추정하는 수단과, 당해 진입통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하는 수단과, 검색된 데이터에 의거하여 이 통로의 형상과 위치를 표시하는 진행선을 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하는 기억부와, 주행거리를 검지하는 거리센서와, 교차점에 있어서 다른 통로에 진입할 때의 진입의 양태를 사용자가 입력하는 수단과, 각통로와 교차하는 통로를 교차점에 있어서의 진입의 양태와 함게 기억하는 수단과, 각 통로에 있어서의 각 교차점간의 거리를 기억하는 수단과, 초동위치를 설정하는 수단과, 초동위치가 설정된 경우에 있어서 당해 초동위치로부터의 거리를 검지하는 수단과, 이 검지량을 기억하는 수단과, 이 초동위치로부터 각 교차점까지의 거리를 구하는 수단과, 이 거리와 상기 검지량을 대조하는 수단과, 대조했을 때 검지시에 경과하는 교차점을 추정하는 수단과, 당해 교차점에 있어서 사용자가 입력한 다른 통로에의 진입의 양태로부터 진입한 통로를 추정하는 수단과, 당해 진입통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하는 수단과, 검색된 데이터에 의거하여 이 통로의 형상과 위치를 표시하는 진행선을 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 현재 진행하고 있는 통로에 관한 정보가 현재지에 관한 정보를 가진 경우에, 상기 현재지로부터 진행중인 통로의 종점까지의 당해 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하는 수단과, 검색된 데이터에 의거하여 진행중인 통로의 진도를 진행선으로서 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 현재지를 추정하는 수단과, 경과지점을 기억하는 수단, 또는 궤적을 기억하는 수단등을 구비하고, 진행선을 표시하는 동시에 궤적을 표시하는 실시예에 있어서 진행선과 궤적을 상이한 종류의 선 또는 상이한 색으로 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내이게이션장치.
제1항에 있어서, 발신기가 발하는 신호에 당해 발신기가 설치되어 있는 통로의 형상과 위치의 데이터를 부여하는 동시에, 이 통로와 교차하는 통로의 형상과 위치의 데이터를 부여하고, 진행중의 통로의 형상과 위치를 진행선으로 하여 표시하는 동시에, 교차하는 통로의 형상과 위치를 교차선으로서 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하는 동시에, 각 통로와 교차하는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하는 기억부와 입력정보에 의거하여 현재 진행하는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하는 동시에, 이 통로와 교차하는 통로의 형상과 위치의 데이터를 검색하는 수단과, 현재 진행하는 통로의 형상과 위치를 진행선으로서 표시하는 동시에 교차하는 통로의 형상과 위치를 교차선으로서 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하는 동시에, 각 통로의 교차점의 위치의 데이터를 기억하는 기억부와, 진행선이나 교차선과 함께 또는 진행선이나 교차선 대신에 교차점의 위치를 표시부에 표시하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 내비케이셔장치.
제2항에 있어서, 신호에 지향성이 있거나, 또는 도달거리가 제한되거나, 또는 사용자에 대해 수신시에 있어서 사용자가 어느 방향을 향해야 하는가의 방향의 지시와, 인식가능한 지시가 표시되고, 당해 신호를 수신할 수 있는 통로에 법령상 또는 실리상의 관점에서 진행할 방향의 결정이 있는 경우에 있어서, 그 정해진 방향을 정보로서 신호에 부여하는 수단과, 진행선을 표시하는 동시에 이 방향을 진행방향으로서 또는 진행할 방향으로서 화살표등으로 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제4항에 있어서, 신호에 지향성이 있거나, 또는 도달거리가 제한되거나, 또는 사용자에 대해 수신시에 있어서 사용자가 어느 방향을 향해야 하는가의 방향의 지시와, 인식가능한 지시가 표기되고, 당해 신호를 수신할 수 있는 통로에 법령상 또는 실리상의 관점에서 진행할 방향의 결정이 있는 경우에 있어서, 그 정해진 방향의 데이터를 통로의 형상과 위치의 데이터와 함께 기억부에 기억하는 수단과, 이 데이터를 검색하기 위한 코드를 신호에 부여하는 수단과, 검색된 데이터에 의거하여 진행선을 표시하는 동시에, 이 방향을 진행방향 또는 진행할 방향으로서 화살표등으로 표시부에 표시하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제6항에 있어서, 사용자가 인식하여 입력가능한 정보가 당해통로에 있어서 법령상 또는 실리상의 관점에서 정해진 방향에 따라 진행하는 사용자만이 인식가능한 표기일 때에, 또는 일반 통념상 명백히 상기의 사용자를 대상으로 한 인식대상일 때에, 당해 정보에 의해 검색되는 통로의 형상과 위치의 데이터와 함께 정해진 방향의 데이터를 기억부에 기억하는 수단과, 진행선을 표시하는 동시에 당해 정해진 방향을 진행방향 또는 진행할 방향으로서 화살표등으로 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제8항에 있어서, 방위센서를 구비할 때에 방위센서의 검지에 의거하여 진행방향을 표시부에 표시하는 수단을 구비하거나, 또는 위성전파에 의거하여 현재지를 추정할 때에 추정된 지점을 기억하는 수단과, 이 지점을 표시부에 표시하는 수단을 구비하고, 이들 연속하는 지점에 의해 진행방향을 표시하는 것으로 하든가, 최종의 점을 포함하는 적어도 2개이상의 연속하는 점의 연장상을 진행방향으로서 정의하고, 이 정의에 따라 당해 진행방향을 화살표등으로 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제10항에 있어서, 진행선과 함께 궤적을 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제12항 또는 제13항에 있어서, 추정된 경과교차점의 위치를 기억하는 수단과, 이 교차점을 진행선과 함께 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제3항, 제5항, 제7항, 제9항, 제11항 중 어느 한항에 있어서, 현재지 또는 현재지에 준하는 지점을 표시하는 동시에 기억하는 수단과, 당해 기억된 일련의 지점을 진행선과 함께 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 키, 터치스크린, 음성입력장치동에 의해 목표를 그 좌표위치에 의해 입력하는 수단, 또는 목표의 위치를 좌표위치에 의해 기억부에 기억하는 수단과, 목표의 명칭과 목표에 붙여진 번호, 명칭등의 코드와 함께 표기한 대조표를 구비하고, 사용자가 이 코드를 입력하는 수단과, 입력정보에 의거하여 목표의 데이터를 검색하는 수단과, 검색된 데이터에 의해 표시부에 목표의 위치를 표시하는 수단을 구비하는 실시예에 있어서, 진행선으로서 표시되는 통로의 형상과 위치의 데이터를 검색하기 위한 입력정보가 현재지에 관한 정보를 가진 경우에, 상기 위치와 목표의 위치가 함께 속하는 에리어를 검색하는 수단과, 이 에리어를 표시부에 표시하는 동시에, 목표의 위치와, 현재지 또한 현재지에 준하는 위치를 선상에 가지는 진행선을 함께 표시부와 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항 또는 제26항에 있어서, 목표의 위치를 좌표위치에 의해 기억부에 기억하는 동시에, 목표가 면하고 있는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부에 기억하는 수단과, 목표가 설정되있을 때에 목표의 위치의 데이터를 검색하는 동시에, 이 통로의 형상과 위치의 데이터를 검색하는 수단과, 목표의 위치를 표시부에 표시하는 동시에, 이 통로의 형상과 위치를 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제27항에 있어서, 목표가 면하고 있는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부에 기억하는 동시에, 목표에 가까운 주요통로로부터 적정하고도 적절하게 목표에 도달하는 코스를 구성하는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부에 기억하는 수단과, 목표의 위치의 데이터 및 목표가 면하고 있는 통로의 형상과 위치의 데이터를 검색하는 동시에, 당해 통로의 형상과 위치의 데이터를 검색하는 수단과, 목표의 위치와 목표가 면하고 있는 통로의 형상과 위치를 표시부에 표시하는 동시에, 이 통로의 형상과 위치를 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항예 있어서, 목표를 설정입력하는 수단을 구비하고 있는 경우에 목표가 설정되었을 때에, 현재지 또는 현재지에 준하는 지점을 기점으로 하는 목표방향을 검색하는 수단과, 이 목표방향을 진행선과 함께 화살표등으로 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 목표를 설정입력하는 수단을 구비하고 있는 경우에 목표가 설정되었을 때에, 진행선을 표시하는 표시부에 표시되어 있는 에리어의 임의의 짐을 기점으로 하는 목표방향을 검색하는 수단과, 이 목표방향을 진행선과 함께 화살표등으로 표시부에 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제2항 또는 제4항에 있어서, 휴대용 장치의 수신부를 전방만이 열리고, 후방과 측방은 신호를 차단할 수 있는 소재에 의해 차폐한 격납실내에 수납한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제2항 또는 제4항에 있어서, 발신기의 발신부를 전방만이 열리고, 후방과 축방은 신호를 차단할 수 있는 소재에 의해 차폐한 격납실내에 수납한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
제1항에 있어서, 현재 진행하고 있는 통로에 관하여 입력되어 있는 정보와 다른 새로운 정보가 입력되어서, 이 정보에 의거하여 데이터가 검색되고 진행선이 표시되었을 때, 이진의 입력정보에 의거하여 표시되는 진행선과, 새로운 입력정보에 의거하여 표시되는 진행선을 함께 표시하고, 상이한 선 또는 상이한 색으로 표시하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션장치.
데이터를 기억하고, 정보를 입력했을 때 이 정보를 처리하고, 표시하는 내비게이션방법에 있어서, 현재 진행하고 있는 통로에 관한 징보가 입력되었을 때, 현재 진행하고 있는 통로를 표시하는 선(이하 진행선이라 함)을 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제34항에 있어서, 통로에 발신기를 설치하고, 발신기가 발하는 신호에 당해 발신기가 설치되어 있는 통로 형상과 위치의 데이터를 부여하고, 휴대용 장치에 수신부를 부가하고, 신호를 수신했을 때 이 신호를 독해하고, 평면좌표를 기억하는 기억부를 구비하고, 독해정보에 의거하여 이 통로가 위치하는 평면좌표상의 에리어를 검색하고, 당해 평면좌표상의 에리어와 함께 독해된 이 통로의 형상과 위치의 데이터로부터 현재 진행하고 있는 통로를 표시하는 진행선을 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제35항에 있어서, 발신기가 발하는 신호에 당해 발신기가 설치되어 있는 위치의 데이터를 부여하고, 진행선을 표시하는 동시에, 현재 수신하는 신호를 발신하는 발신기의 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 내비케이션방법.
제34항에 있어서, 발신기룰 통로에 설치하고, 발신기가 발하는 신호에 코드를 부여하고, 수신부를 휴대용 장치에 부가하고, 신호를 수신했을 때 이 신호를 독해하고, 통로의 형상과 위치의 데이터를 휴대용 장치의 기억부에 기억하고, 상기 신호로부터 독해한 코드에 의거하여 이 신호를 발신하는 발신기가 설치되어 있는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하고, 검색된 데이터로부터 현재 진행하고 있는 통로를 표시하는 진행선을 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제37항에 있어서, 발신기의 위치를 휴대용 장치의 기억부에 기억하고, 신호로부터 독해한 코드에 의거하여 통로의 형상과 위치의 데이터를 검색하는 동시에 발신기의 위치의 데이터를 검색하고, 진행선을 표시하는 동시에, 현재 수신하는 신호를 발신하는 발신기의 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
제34항에 있어서, 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부에 기억하고, 사용자가 통로를 진행할 때에 인식하는 것이 가능한 정보로서 당해 진행중인 통로를 특정하는 정보, 예를 들면 통로의 명칭, 교차점의 명칭, 지명, 지번, 연도의 시실의 명칭, 좌표위치, 또는 이것들에 부여된 코드번호등을 입력하고, 이를 입력정보에 의거하여 이 정보에 의해 정해지는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부에 데이터중에서 검색하고, 검색된 데이터로부터 당해 통로를 표시하는 진행선을 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제39항에 있어서, 기억부에 교차점, 지명, 지번에 의해 표기되는 지역, 연도의 시설, 좌표에 의해 지시되는 지점등의 위치를 기억하고, 사용자가 입력한 정보에 의거하여 당해 통로의 데이터를 검색하는 동시에, 상기 위치를 검색하고, 진행선과 함께 이 위치를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제34항에 있어서, 위성이 하는 전파에 의거하여 현재지를 추정하거나, 또는 거리와 방위를 검지하는 센서의 검지에 의거하여 현재지를 추정하고, 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하고, 현재지가 추정되었을 때에 추정된 현재지에 가장 가까운 곳에 있는 통로를 판정하고, 당해 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하고, 검색된 데이터에 의거하여 이 통로의 형상과 위치를 힌재 진행하고 있는 통로를 표시하는 진행선으로서 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제41항에 있어서, 추정된 현재지에 가장 가까운 곳에 있는 통로를 판정하고, 통로의 데이터를 검색하고, 진행선을 표시했을 때에, 이 선상에 추정된 현재지에 가까운 점을 검색하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제34항에 있어서, 위성이 발하는 전판에 의거하여 현재지를 추정하거나, 또는 거리와 방위를 검지하는 센서의 검지에 의거하여 현재지를 추정하고, 추정한 현재지에 의거하여 궤적을 얻고, 이 궤적과 통로의 형상을 대비하여 경과한 통로를 판정하는 경우에 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부에 기억하고, 궤적과 통로의 형상을 대비하여 경과한 통로를 판정앴을 때에, 당해 통로의 전방에 있고, 좌우회전을 하지 않을 때에 진행하게 되는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하고, 검색된 데이터에 의거하여 이 통로의 형상과 위치를 현재 진행하고 있는 통로를 나타내는 진행선으로서 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제43항에 있어서, 진행선을 표시했을 때, 추정된 현재지를 궤적의 종단으로서 표시하든가, 또는 진행선의 시단으로서 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제34항에 있어서, 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부에 기억하고, 주행거리를 검지하고, 주행방향을 검지하고, 각 통로와, 교차하는 통로를 교차점에 있어서의 진입의 양태와 함께 기억하고, 각 통로에 있어서의 각 교차점간의 거리를 기억하고, 초동위치를 설정하고, 당해 초동위치로부터의 거리를 검지하고, 이 검지량을 기억하고, 이 초동위치로부터 각 교차점까지의 거리를 구하고, 이 거리와 상기 검지량을 대조하고, 대조했을 때에 검지시에 경과하는 교차점을 추정하고, 교차점에 있어서의 진입의 양태를 검지했을 때에, 그 검지양태로 부터 진입한 통로를 추정하고, 당해 진입통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하고, 검색된 데이터에 의거하여 이 통로의 형상과 위치를 표시하는 진행선을 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제34항에 있어서, 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하고, 주행거리를 검지하고, 교차점에 있어서 다른 통로에 진입할 때의 진입의 양태를 사용자가 입력하고, 각 통로와 교차하는 통로를 교차점에 있어서의 진입의 양태와 함께 기억하고, 각 통로에 있어서의 각 교차점간의 거리를 기억하고, 초동위치를 설정하고, 당해 초동위치로부터의 거리를 검지하고, 이 검지량을 기억하고, 이 초동위치로부터 각 교차점까지의 거리를 구하고, 이 거리와 상기 검지량을 대조하고, 대조했을 때 검지시에 경과하는 교차점을 추정하고, 당해 교차점에 있어서 사용자가 입력한 다른 통로에의 진입의 양태로부터 진입한 통로를 추정하고, 당해 진입통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하고, 검색된 데이터에 의거하여 이 통로의 형상과 위치를 나타내는 진행선을 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제34항에 있어서, 현재 진행하고 있는 통로에 관한 정보가 현재지에 관한 정보를 가진 경우에, 상기 현재지로부터 진행중인 통로의 종점까지의 당해 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하고, 검색된 데이터에 의거하여 진행중인 통로의 진도를 진행선으로 하여 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내이게이션방법.
제34항에 있어서, 현재지를 추징하고, 경과지점을 기억하거나, 또는 궤적을 기억하는 졍우에, 진행선을 표시하는 동시에 궤적을 표시하는 실시예에 있어서 진행선과 궤적을 상이한 종류의 선, 또는 상이한 색으로 표시부에 표시하는 것을 특징으로롱 하는 내비게이션방법.
제34항에 있어서, 발신기가 발하는 신호에 당해 발신기가 설치되어 있는 동로의 형상과 위치의 데이터를 부여하는 동시에, 이 통로와 교차하는 통로의 형상과 위치의 데이터를 부여하고, 진행중인 통로의 형상과 위치를 진행선으로서 표시하는 동시에, 교차하는 통로의 형상과 위치를 교차선으로서 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제34항에 있어서, 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하는 동시에, 각 통로와 교차하는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하고, 입력정보에 의거하여 현재 진행하는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부의 데이터중에서 검색하는 동시에, 이 통로와 교차하는 통로의 형상과 위치의 데이터를 검색하고 현재 진행하는 통로의 형상과 위치를 진행선으로서 표시하는 동시에, 교차하는 통로의 형상과 위치를 교차선으로서 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제34항에 있어서, 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억하는 동시에, 각 통로의 교차점의 위치의 데이터를 기억하고, 진행선이나 교차선과 함께 또는 진행선이나 교차선 대신에 교차점의 위치를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제35항에 있어서, 신호에 지향성이 있거나, 또는 도말거리가 제한되거나, 또는 사용자에 대해 수신시에 있어서 사용자가 어느 방향을 향해야 하는가의 방향의 지시와, 인식가능한 지시가 표기되고, 당해 신호를 수신할 수 있는 통로에 법령상 또는 실상의 관점에서 진행할 방향의 결정이 있는 경우에 있어서, 그 정해진 방향을 정보로서 신호에 부여하고, 진행선을 표시하는 동시에 이 방향을 진행방향으로서 또는 진행할 방향으로서 화살표등으로 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제37항에 있어서, 신호에 지향성이 있거나, 또는 도달거리가 제한되거나, 또는 사용자에 대해 수신시에 있어서 사용자가 어느 방향을 향해야 하는 가의 방향의 지시와, 인식가능한 지시가 표기되고, 당해 신호를 수신할 수 있는 통로에 법령상 또는 실리상의 관점에서 진행할 방향의 결정이 있는 경우에 있어서, 그 정해진 방향의 데이터를 통로의 형상과 위치의 데이터와 함께 기억부에 기억하고, 이 데이터를 검색하기 위한 코드를 신호에 부여하고 검색원 데이터에 의거하여 진행선을 표시하는 도시에 이 방향을 진행방향 또는 진행할 방향으로서 화살표등으로 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제39항에 있어서, 사용자가 인식하여 입력가능한 정보가 당해 도로에 있어서 법령상 또는 실리상의 관점에서 정해진 방향에 따라 진행하는 사용자만이 인식가능한 표기일 때에, 또는 일반 통념상 명백히 상기의 사용자를 대상으로 한 인식대상일 때에, 당해 정보에 의해 검색되는 통로의 형상과 위치의 데이터와 함께 정해진 방향의 데이터를 기억부에 기억하고, 진행선을 표시하는 동시에 당해 정해진 방향을 진행방향 또는 진행한 방향으로서 화살표등으로 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내이게이션방법.
제41항에 있어서, 방위센서를 구비할 때에 방위센서의 검지에 의거하여 진행방향을 표시부에 표시하거나, 또는 위성전파에 의거하여 현재지를 추징할 때에 추정된 지점을 기억하고, 이 지점을 표시부에 표시하고, 이들 연속하는 지점에 의해서 진행방향을 표시하는 것으로 하든가, 최종의 점을 포함하는 최소한 2개이상의 연속하는 점의 연장상을 진행방향으로서 정의하고, 이 정의에 따라 당해 진행방향을 화살표등으로 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제43항에 있어서, 진행선과 함께 궤적을 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제45항 또는 제46항에 있어서, 추정된 경과교차점의 위치를 기억하고, 이 교차점을 진행선과 함께 표시부에 도시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제36항, 제38항. 제40항, 제42항, 제44항중 어느 한항에 있어서, 현재지 또는 현재지에 준하는 지점을 표시하는 동시에 기억하고, 당해 기억된 일련의 지점을 진행선과 함께 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제34항에 있어서, 키, 터치스크린, 음성입력장치등에 의해 목표를 그 좌표위치에 의해 입력하거나, 또는 목표의 위치를 좌표위치에 의해 기억부에 기억하고, 목표의 명칭과 목표에 붙여진 번호, 명칭등의 코드와 함께 표기한 대조표를 구비하고, 사용자가 이 코드를 입력하고, 이 입력정보에 의거하여 목표의 데이터를 검색하고, 검색된 데이터에 의해 표시부에 목표의 위치를 표시하는 실시예에 있어서, 진행선으로서 표시되는 통로의 형상과 위치의 데이터를 검색하기 위한 입력정보가 현재지에 관한 정보를 가진 경우에, 상기 위치와 목표의 위치가 함께 속하는 에리어를 검색하고, 이 에리어를 표시부에 표시하는 동시에, 목표의 위치와, 현재지 또는 현재지에 준하는 위치를 선상에 가지는 진행선을 함께 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제34항 포는 제50항에 있어서, 목표의 위치를 좌표위치에 의해 기억부에 기억하는 동시에, 목표가 면하고 있는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부에 기억하고, 목표가 설정되있을 때에 목표의 위치의 데이터를 검색하고, 이 통로의 형상과 위치의 데이터를 검색하고, 목표의 위치를 표시부에 표시하는 동시에, 이 통로의 형상과 위치를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제60항에 있어서, 목표가 면하고 있는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부에 기억하는 동시에, 목표에 가까운 주요통로로부터 적정 또한 적절하게 목표에 도달하는 코스를 구성하는 통로의 형상과 위치의 데이터를 기억부에 기억하고, 목표의 위치의 데이터 및 목표가 면하고 있는 통로의 형상과 위치의 데이터를 검색하는 동시에, 당해 통로의 형상과 위치의 데이터를 검색하고, 목표의 위치와 목표가 면하고 있는 통로의 형상과 위치를 표시부에 표시하는 동시에, 이 통로의 형상과 위치를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이선방법.
제34항에 있어서, 목표를 설정입력하는 수단을 구비하고 있는 경우에 목표가 설정되있을 때에, 현재지 또는 현재지에 준하는 지점을 기점으로 하는 목표방향을 검색하고, 이 목표방향을 진행선과 함게 화살표등으로 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제34항에 있어서, 목표를 설정입력하는 수단을 구비하고 있는 경우에 목표가 설정되었을 때에, 진행선을 표시하는 표시부에 표시되어 있는 에리어의 임의의 점을 기점으로 하는 목표방향을 검색하고, 이 목표방향을 진행선과 함께 화살표동으로 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.
제34항에 있어서, 현재 진행하고 있는 통로에 관하여 입력되어 있는 정보와 다튼 새로운 정보가 입력되고, 이 정보에 의거하여 데이터가 검색되어 진행선이 표시되었을 때, 이전의 입력정보에 의거하여 표시되는 진행선과, 새로운 입력정보에 의거하여 표시되는 진행선을 하게 표시하고, 상이한 선 또는 상이한 색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션방법.

※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.