KR920008239A - 이중그립퍼(gripper)직기의 그립퍼 안내장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

이중그립퍼(gripper)직기의 그립퍼 안내장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 후방측부를 따라본 본 발명에 따른 그립퍼 안내장치의 사시도,

제2도는 두성분부 즉 상부의 하부 그립퍼 각각이 수직 방향으로 일정하게 떨어져서 움직이는 장면 측부를 따라본 발명에 따른 그립퍼 안내장치의 사시도,

제3a와 3b도는 구 선호된 실시예에 따라 구동기어 바퀴의 수준에서 본 발명에 따른 그립퍼 안내장치의 평면도.

Claims (12)

1. 직기의 각 측부를 따라 서로의 위에 있는 두 그립퍼막대(4와 4')은 개구의 안과 밖으로 각 그립퍼막대(4와 4')의 단부에 위치한 그립퍼를 움직이도록 구동수단(2와 2')에 의해 전후로 구동되고 설비가 한 측부에서 두 그립퍼막대(4와 4')을 안내하는 연결적으로 조절되는 직선 안내장치를 다른 측부에서 구동수단의 수준에서 언급한 그립퍼막대(4와 4')을 안내하는 안내 로울러를 위해 갖추어지면서 그립퍼 안내장치는 서로의 위를 움직이는 두 수평 베어링 아암(5와 5')으로 구성되고 각각은 개별적으로 직기의 고정된 부분까지 날실방향으로 조절되도록 고정되고 언급한 베어링 아암(5와 5')의 각각의 전방측부에서 본질적으로 L모양의 횡단면을 갖는 안내스트립(7,7')은 높이로 조절되도록 고정되고 이러한 L모양의 안내스트립(7과 7')은 각을 형성하는 면의 하나가 베어링 아암(5 또는 5')에 대해 수직으로 고정되고 다른 각을 형성하는 면이 수직면의 바닥측부로부터 전방으로 뻗어나가도록 배열되며 각 L모양의 안내스트립(7과 7')과 일렬로 돌출하는 구동기어바퀴(2와 2')을 지나 메어링 하우징의 변부를 따라 날실방향과 높이로 조절되는 짧은 L모양의 안내편(18과 18')은 각 L모양의 안내스트립(7과 7')전에 짧은 거리에서 배열되고 그것에 평행하게 직선 안내스트립(8과 8')이 같은 높이에서 배열되는 기계의 고정된 부분에 고정되어 각 L모양의 안내스트립(7과 7')과 그것전에 움직이는 안내스트립(8,8')은 U모양의 안내홈을 형성하고 두직선 안내스트립(8과 8')은 직선 안내스트립(8과 8')의 하나나 둘을 쉽고 빨리 제거하므로써 전방측부를 따라 U모양의 홈을 자유롭게 하는 연결과 함께 각각의 베어링 아암(5와 5')에 각각 개별적으로 고정되는 특징이 있는 이중 그립퍼 직기의 그립퍼 안내장치.
2. 제1항에 있어서, 직선 안내스트립(8과 8')위의 구동수단(2와 2')의 수준에서 하나나 그 이상의 로울러(20,20')은 수직축(21)위에 배열되고 전후로 미끄러지는 그립퍼 막대(4,4')의 방향에서 원통형 표면을 가진 언급된 그립퍼 막대(4와 4')을 안내하도록 돌출하는 특징이 있는 이중그립퍼 직기의 그립퍼 안내장치.
3. 전기된 항중 어느 한 항에 있어서, 직선 안내스트립(8과 8')은 각 안내홈의 전방측부를 자유롭게 하기 위해 직기나 안내장치의 다른 부분에 관해 각각 개별적으로 회전하는 특징이 있는 이중 그립퍼 직기의 그립퍼 안내장치.
4. 제3항에 있어서, 한측부-한단부-에 상부 베어링 아암(5)의 상부측부에 고정된 것은 힌지(9)의 고정된 부분이고 힌지된 부분은 상부직선 안내스트립(8)의 정면 플랭크에 고정되고 다른 측부-다른단부-에서 힌지(10)의 고정된 부분은 하우징(1)에 고정되고 상부U모양의 안내홈위로 뻗어가고 언급한 힌지(10)의 힌지된 부분은 직선 안내스트립(8)에 고정되고 언급한 힌지(9와 10)의 각각은 나사(11)나 유사한 수단에 의해 고정되고 직선 안내스트립(8)은 L모양의 안내스트립(7)의 반대로 위치할 때 힌지된 부분이 때리고 고정된 부분과 일체인 최소한 하나의 완충블록이나 유사한 부분을 갖추고 직선 안내스트립(8)은 베어링아암(5)에 관해 위로 회전하며 두힌지(13과14)는 힌지된 부분이 직선 안내스트립(8')에 고정되는 하부베어링 아암(5')의 바닥측부에 고정되어 안내스트립(8')은 밑으로 움직이며 높여진 위치에서 직선 안내스트립(8')은 L모양의 안내스트립(7')바로 반대로 놓이고 힌지된 부분은 나사(15)와 함께 고정되는 고정된 부분의 완충블록이나 유사한 성분에 대해 정지하게 되는 특징이 있는 이중그립퍼 직기의 그립퍼 안내장치.
5. 전기된 항중 어느 한 항에 있어서, 각 직선 안내스트립이나 베어링 아암(5 또는 5')에의 연결수단은 하나나 그 이상의 조절나사를 갖추고 그것에 의해 각각의 L모양의 안내스트립과 직선안내스트립 사이의 위치에 분리적으로 조절되기 전에 고정되는 특징으로 갖는 그립퍼 안내 장치.
6. 전기된 항중 어느 한 항에 있어서, 설비가 전후운동을 하며 미끄러지는 동안 그립퍼막대를 윤활하는 최소한 하나의 마른 윤활장치를 갖추는 특징을 갖는 그립퍼 안내장치.
7. 전기된 항중 어느 한 항에 있어서, 각 베어링 아암(5와 5')은 하우징(1)의 부분(1',1″)의 벽에 개별적으로 고정되고 각 베어링 아암의 단부는 이 목적을 위해 넓어지고 날실 방향으로 뻗어가는 최소한 하나의 길어진 구멍(6,6')을 갖추고 나사는 하우징(1)의 부분(1',1″)각각의 벽내의 구멍안으로 각 구경(6,6')을 통해 나사죄어져 언급된 베어링 아암(5와 5')은 날실방향으로 개별적으로 조절되고 L모양의 윤곽잡힌 안내스트립(7,7')은 바닥측부를 따르는 수평부분과 함께 각 베어링 아암(5,5')의 전방측부에 고정되고 언급된 안내스트립(7,7')은 베어링 아암(5와 5')각각의 전방측부에 대해 수직부분과 함께 놓여서 구동기어바퀴(2,2')이 하우징(1)으로 부터 돌출하는 장소 바로전에 끝나면 하우징(1)의 측부를 따라 전체 길이를 따라서 함께 움직이게 되고 L모양의 안내스트립(7과 7')은 하나나 그 이상의 수직구경(5″)이 언급한 베어링아암(5와 5')안에 갖춰지고 구경을 통해 각 베어링 아암(5와 5')안으로 나사죄어지는 동안 고정나사가 돌출하므로 언급된 스트립이 높이로 개별적으로 조절되도록 베어링 아암(5와 5')에 고정되는 특징이 있는 그립퍼 안내장치.
8. 전기된 항중 어느 한 항에 있어서, 직선 안내스트립(8,8')의 정면 플랭크에 힌지(9와 13)의 힌지된 부분은 나사에 의해 갖춰지고 안내스트립(8,8')과 거기에 연결된 힌지사이의 거리는 직선 안내스트립(8,8')은 L모양의 안내스트립(7,7')에 더 가깝게 되거나 더 멀리 설치되도록 설정되는 특징이 있는 그립퍼 안내장치.
9. 전기된 항중 어느 한 항에 있어서, 그립퍼 안내장치는 또한 구동기어바퀴(2,2')이 하우징(1)으로부터 돌출하는 장소를 지나 하우징(1)이나 직기의 다른 고정된 부분에 고정된 각 L모양의 안내편(7과 7')과 일렬로 된 L모양의 횡단면을 갖는 짧은 부분(18과 18')을 갖추고 하우징(1)이나 다른 고정된 부분에의 고정은 배열이 날실방향과 높이에서 변경되도록 되며 각 부분(18과 18')은 나사, 볼트와 너트나 유사한 수단으로 고정하기 위해 날실방향으로 뻗어가는 길어진 구멍을 갖춘 수평 아암을 가지며 두부분(18과 18')은 높이로 조절되는 L모양의 고정편(19,19')에 고정되고 고정편(19,19')의 한 다리는 부분(18,18') 각각의 수평아암에 대해 고정되고 다른 각을 형성하는 다리는 고정편(19,19') 각각의 길어진 수직으로 뻗어가는 구경을 통해 있는 나사, 볼트와 너트나 유사한 연결수단에 의해 직기의 고정된 부분에 고정되는 특징이 있는 그립퍼 안내장치.
10. 제6항에 있어서, 설비가 그립퍼 막대(4,4')에 대해 있을때까지 돌출하는 최소한 하나의 테플론 막대를 위해 각 직선 안내스트립(8과 8')안에 만들어지고 그것의 회전하는 부분(22)에 의해 다른단부와 함께 테플론 막대(24)을 멀리 미는 스프링의 압축이 조절되어 테플론 막대(24)는 언급한 그립퍼 막대에 대해 조절되는 압력으로 밀게되는 특징이 있는 그립퍼 안내장치.
11. 전기된 항중 어느 한 항에 있어서, 그립퍼 막대(4,4')을 마주보는 직선 안내스트립(8과 8')의 측부는 반마찰 표면 코팅을 갖추는 특징이 있는 그립퍼 안내장치.
12. 전기된 항중 어느 한 항에 있어서, 구동기어바퀴(2,2')의 하우징(1)은 수단(31,32)가 그립퍼막대(4,4')을 안내하도록 각 서스펜션막대(29,29')에 고정되고 직물을 향해 뻗어가는 서스펜션 막대(29,29')이 고정되는 최소한 하나의 틈새(28)을 갖추고 언급한 수단(31,32)는 각각의 서스펜션 막대(29,29')에 고정되어 높이, 씨실방향과 날실방향에서 조절되는 특징이 있는 그립퍼 안내장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.