KR920006759A - 화상형성 장치를 위한 자기진단 및 자기회복 방법과 그 시스템 - Google Patents

화상형성 장치를 위한 자기진단 및 자기회복 방법과 그 시스템 Download PDF

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KR920006759A
KR920006759A KR1019910016486A KR910016486A KR920006759A KR 920006759 A KR920006759 A KR 920006759A KR 1019910016486 A KR1019910016486 A KR 1019910016486A KR 910016486 A KR910016486 A KR 910016486A KR 920006759 A KR920006759 A KR 920006759A
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데쓰오 도미야마
히로유끼 요시가와
야스시 우메다
요시끼 시모무라
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미타 요시히로
미타 고오교 가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

화상형성 장치를 위한 자기진단 및 자기회복 방법과 그 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 1실시예의 시스템구성을 나타내는 블록도, 제2도는 제1도에 있어서의 제어회로의 동작을 나타내는 흐름도, 제3도는 보통지 복사에 이용한 경우의 본 발명의 개략 구성을 나타내는 도면.

Claims (48)

  1. 복수개의 관련 요소와, 그 관련 요소는 장치의 요소에 의해 수행되는 동작을 제어하는 작동기 요소와, 장치의 상태를 검출하고, 상태 데이터의 표시를 제공하는 센서 수단과, 그리고, 이 시스템은 장치의 각종의 특징을 표시하는 특징 데이터와 장치의 요소의 상호관계를 나타내는 상호관계 지식과, 진단 지식을 기억시키기 위한 제1의 기억장치와, 회복 사례 지식을 기억시키기 위한 제2의 기억장치와, 회복작업 계획서 지식을 기억시키기 위한 제3의 기억장치를 포함하는 기억수단과, 센서 수단과 특징데이터와 진단 지식으로부터의 상태데이터에 기초해서 장치가 정상상태인가 비정상 상태인가를 결정하기 위한 진단수단과, 진단수단에 의해 장치가 비정상적인 상태라는 결정에 응답해서 회복사례 지식으로부터 회복 사례를 추론하고, 작업 계획서 지식으로부터 작업 계획서를 추론하여 장치의 하나의 동작에 영향을 주기위한 하나의 작동기 요소를 선택하여 회복 계획을 제공하기 위한 회복계회 추론 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 화상형성 장치를 위한 자기 회복시스템.
  2. 제1항에 있어서, 회복사례 지식은 선행회복 상태 데이터와 작업색인 데이터를 각각 포함하는 회복사례로 편성되고, 작업 계획서 지식은 작동기 요소에 영향을 주기위한 각작업이 기록되는 작업계획서로 편성되는 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 센서 수단으로부터의 상태 데이터를 기호 데이터로 변환하기 위한 변환수단과, 진단지식에 의해 제공된 기호 데이터로부터 장치의 상태를 결정하는 진단수단과로 구성된 것을 특징으로 하는 자기 회복시스템.
  4. 제3항에 있어서, 고장 증상을 확인하기 위한 수단과, 변환수단으로부터의 상호관꼐 지식과, 기호 데이터에 기초해서 고장원인을 확인하기 위한 고장원인 시뮬레이션 수단과, 고장 증상 확인 수단에 의해 확인된 고장증상과, 고장원인 시뮬레이션 수단에 의해 확인된 고장원인에 기초해서 회복사례를 선택하는 회복계획추론 장치로 자기진단 수단을 가진것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 선택된 회복 사례의 선행 회복 상태 데이터를 센서수단으로부터의 상태 데이터와 비교하고, 선택된 회복사례의 작업색인 데이터에 의해 표시된 작업에 관련된 작업 선행데이터와 센서 수단으로부터의 상태데이터와를 비교하는추론 장치를 가진 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 선택된 회복 사례의 선행회복 상태 데이터가 수신한 상태 데이터와 다르고, 선행 데이터와 관련된 표시된 작업이 수신한 상태 데이터와 다를때, 선택된 회복사례에 의해 표시된 작업에 관련된 작업 선행 데이터와, 센서 수단으로부터 수신한 상태 데이터가 동일하게 되도록 하나의 작동기 요소를 변경하도록 영향을 주기위한 다른 작업을 추론하는 추론 장치를 가진것을 특징으로하는 자기회복 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 표시되거나 추론된 다른 작업이 실패하여, 수정 작업을 추론하는 실패 원인을 추론하는 추론 장치를 가진것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 실패원인과 수정 작업을 추론하기 위해, 추론 장치는 어떤 수신한 상태 데이터와 다르고 모든 정정한 사례와 공통인 선행 회복 상태 데이터를 가진 모든 회복사례를 정정하고, 다른 수신상태 데이터가 정정 사례에서의 그 대응하는 데이터와 동일하게 되도록 작동기 요소에 영향을 주기위해 선택된 작업 계획서 내에 수정작업이 위치하도록 검색하는 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 수정 작업이 선택된 회복사례에 의해 표시된 나머지의 작업에 따라 성공적으로 실행되면, 추론장치가 선택된 회복사례와 수정 작업의 실행 이전에 수신한 상태 데이터와 수정작업에 기초해서 새로운 회복사례를 추론하는 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 추론 장치가 수정 작업의 실행 이전에 수신한 상태 데이터와 수정 작업에 기초해서 새로운 작업계획서를 추론하는 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 이 시스템은 장치가 정상 상태로 복귀한 후에, 센서 수단에 의해 제공된 상태 데이터에 기초해서 어떤 특징 데이터를 갱신하기 위한 갱신 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 특징 데이터가 기준치 데이터로 구성되고, 상호관계 지식이 수학 모델지식을 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 기준치 데이터는 장치의 요소에 관련된 매개변수를 위한 소요동작 범위를 나타내고, 갱신 수단이 만약장치가 그 정상 상태로 복귀한 후에, 매개변수가 그 본래의 소요 동작 범위를 벗어나면 본래의 소요동작 범위를 새로운 소요동작 범위로 변경하는 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  14. 제4항에 있어서, 회복계획 추론 장치가 선행회복 상태 데이터와 수신한 상태 데이터에 따라서 선택된 회복 사례를 우선화 하는 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  15. 제4항에 있어서, 회복계획 추론 장치가 사례의 성공율과 실패율에 따라서, 회복사례를 우선화 하는 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  16. 복수개의 관련 요소와, 그 관련 요소는 장치의 요소에 의해 수행되는 동작을 제어하는 작동기 요소와 상태 데이터 표시를 제공하고 장치에 있어서의 상태를 검출하기 위한 센서수단을 포함하고, 그리고, 이 시스템은 장치의 각종 특징을 표시하는 특징데이터와 장치 요소의 상호 관계를 나타내는 상호 관계 지식과진단 지식을 기억시키는 제1의 기억장치와 회복사례 지식을 기억시키는 제2의 기억장치와 회복작업 계획서 지식을 기억시키기 위한 제3의 기억장치등의 기억수단을 포함하고, 센서 수단과 특징 데이터와 진단지식으로 부터의 상태 데이터의 기초 하여 장치가 정상 상태인가 비정상 상태인가를 결정하기 위한 진단수단과, 진단수단에 의해 장치가 비정상 적인 상태라고 결정된 것에 응답하여, 회복사례 지식으로 부터의 회복사례와 작업계획서 지식으로부터의 작업 계획서와에 기초해서 제1의 회복계획을 추론하고, 장치가 그 정상 상태로 복귀함에 있어서 제1의 회복계획이 성공적이 아니었을 경우에 제2의 회복계획을 추론하기 위한 회복계획 추론 장치를 구비한 것을 특징으로 하는화상형성 장치를 위한 자기회복 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 회복계획 추론 장치가 추론 장치에 의해 도출된 새로운 회복사례에 기초해서 제2의 회복계획을 추론하는 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 회복계획 추론 장치가 추론된 고장원인 후보와 사뮬레이션된 고장원인의 결과와 추론된 차적 영향과에 기초해서 2차 회복계획을 추론하고, 추론된 2차 회복 계획은 새로운 회복사례로서 등록하는 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 장치가 그 정상 상태로 복귀한 후에 수신한 상태 데이터에 기초해서 특정데이터를 갱신하기 위한 갱신 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복 시스템.
  20. 장치의 동작을 제어하는 작동기 요소를 포함하는 관련 요소와, 상태 데이터 표시를 제공하고, 장치의 상태를 검출하기 위한 센서수단과, 장치의 특징 데이터와, 상호관계 지식과, 진단지식을 기억시키는 제1의 기억장치와 회복사례에 편성된 회복사례 지식을 기억시키기 위한 제2의 기억장치와 작업계획서에 편성된 회복작업 계획서 지식을 기억시키기 위한 제3의 기억장치등의 기억수단을 포함하고, 센서수단과 특정데이터 및 진단 지식으로부터의 상태 데이터에 기초하여 장치가 정상 상태인가 비정상 상태인가를 결정하기 위하 ㄴ진단수단과, 진단수단에 의해 장치가 비정상 적인 상태라는 결정에 응답하여 장치에 있어서, 하나의 동작에 영향을 주기위해 하나의 작동기요소를 선택하는 회복사례를 추론하기 위한 회복계획 추론 수단과, 동작에 영향을 주기위해 선택수단에 의해 선택된 작동기 수단을 제어하기 위한 작동기 제어수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 자기회복 화상형성 장치.
  21. 제20항에 있어서, 센서수단으로의 상태 데이터를 기호 데이터로 변환시키는 변환수단과 장치의 상태를 기호 데이터와 변환수단과 진단 지식으로부터 결정하는 진단 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복 화상 형성 장치.
  22. 제21항에 있어서, 특징 데이터를 갱신하기 위한 갱신 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자기회복 화상형성 장치.
  23. 제22항에 있어서, 특징데이터는 기준치 데이터로 구성되어 있고, 상호관계 지식은 수학 모델 지식으로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복 화상형성 장치.
  24. 복수개의 관련 요소와, 그 관련요소는 장치에 있어서의 동작을 수행하기 위한 작동기 요소를 포함하고, 장치의 각종 특징을 나타내는 특정데이터와, 장치의 요소의 상호관계를 나타내는 상호관계 지식과 진단지식과 회복사례지식 및 회복작업 계획서 지식을 기억시키기 위한 기억수단과, 또한 상기한 방법은 장치의 상태를 나타내는 수신상태 데이터와 또, 수신한 상태 데이터와 특징데이터와 진단지식과에 기초해서 장치가 정상 상태인가 비정상 상태인가를 결정하고, 만약 장치가 비정상적인 상태이면, 장치에 있어서의 하나의 동작을 변경시키기 위한 하나의 작동기 요소에 영향을 주기 위한 회복계획의 추론을 위해 회복사례 지식과 작업계획서 지식을 적용하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 화상형성 장치를 위한 자기회복 방법.
  25. 제24항에 있어서, 회복사례 지식과 작업계획서 지식의 적용은 상호관계 지식이 고장 원인을 확인하기 위해 적용되고, 회복사례 지식으로부터 회복사례가 정정되고, 확인된 고장원인에 대응하는 작업계획서 지식으로부터 회복작업 계획서가 정정되는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자기 회복방법.
  26. 제25항에 있어서, 진단지식은 기능평가 지식으로 구성되어 있고, 화상형성 장치의 상태의 결정 단계는 고장중상을 확인하기 위해 수신한 상태 데이터를 기능평가 지식과 비교하는 단계로 구성되어 있고, 회복사례 지식으로부터 회복사례를 정정하는 단꼐는 확인된 고장원인과 확인된 고장중상에 대응하는 사례의 정정의 단계로 구성 되어 있는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  27. 제26항에 있어서, 회복사례 지식으로부터 회복사례를 정정하는 단계는 최고의 우선순위의 회복사례를 얻기 위해 정정된 사례를 우선화 하는 단계로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  28. 제27항에 있어서, 회복사례는 각각 회복작업을 포함하고 있으며, 회복사례 지식과 작업 계획서 지식의 작업 계획서는 작업색인 데이터에 관련된 회복 작업을 포함하고 있으며, 회복사례 지식과 작업 계획서 지식의 적용 단계는 정정된 작업 계획서에 포함된 최고의 우선순위 회복사례의 회복작업 색인 데이터에 의해 표시된 회복 작업의 실행 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  29. 제27항에 있어서, 회복사례는 성공율의 값을 포함하는 성공을 영역으로 구성되어 있고, 만약 표시된 회복 작업의 실행후에 화상형성 장치가 그 정상 상태로 복귀했으면 최고 우선순위 회복사례의 성공율의 값이 증가되는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  30. 제29항에 있어서, 회복사례는 실패율의 값을 포함하는 실패율 영역으로 구성되어 있고, 만약 표시된 회복작업의 실행후에 화상형성 장치가 그 정상 상태로 복귀하지 않은 때에는 최고 우선 순위 회복사례의 실패율의 값은 증가되고, 다음의 최고 우선순위 회복사례가 최고 우선순위 회복사례로서 적용되는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  31. 제30항에 있어서, 만약 다음의 최고 우선순위 회복사례가 없다면 새로운 회복작업을 추론하고, 상호관계데이터에 기초해서 각각 추론된 새로운 회복작업에 기인하는 부차적 영향을 추론하고, 추론된 새로운 회복작업중에서 최소의 추론된 부차적 영향을 갖는 새로운 회복작업을 선택하고, 선택된 새로운 회복작업에 따라 장치의 동작을 변경하는 것이 가능하도록 작동기 요소에 영향을 주는 단계로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  32. 제31항에 있어서, 새로운 회복작업의 추론하는 단계는 추론된 부차적 영향을 감소시키기 위한 단계인 추론 결과와 소망하는 결과를 선택하기 위한 회복계획 지식의 적용 단계로 구성되고, 회복 계획은 (a). 소망하는 결과는 선택된 새로운 회복작업에 있어서의 단계외 모순되는 단계가 포함되어 있어서는 안되고, (b). 소망의 결과는 최소의 부차적 영향을 갖도록 추론되어야 하며, (c). 소망하는 결과는 만약 동작 매개변수의 한계가 소망하는 결과를 실행하는 동안에 도달했으면 실해하게 되는 지식으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  33. 제32항에 있어서, 만약, 선택된 새로운 회복작업이 실패하면 추론된 부차적 영향의 수가 다음으로 최소인수에 따라 대신의 새로운 회복작업이 선택되는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  34. 제27항에 있어서, 회복사례는 선행 회복 특징 데이터를 포함하는 선행회복 상태 영역을 갖고, 회복사례지식과 작업 계획서 지식의 적용 단꼐는 수신한 상태데이터가 최고 우선순위 회복사례의 선행 회복 특징 데이터와 같은 가를 비교하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  35. 제34항에 있어서, 회복사례는 회복작업 색인 데이터를 포함하는 작업 색인 데이터 영역을 갖고, 작업 계획서는 작업의 예기한 결과와 작업ㅇ르 위한 선행의 상태를 나타내는 관련 데이터가 함께 기재된 회복작업을 갖고, 그리고 이 방법은, 만일 수신한 상태 데이터가 최고 우선순위 회복사례의 선행회복 특징 데이터와 같으면, 우선순위 회복사례에 의해 제공된 회복작업 색인 데이터로 표시된 선택된 회복작업을 실행하고, 만약 센서 수단으로 부터의 상태 데이터가 우선순위 회복사례의 선행회복 특징과 같지 않으면 표시된 회복작업에 관련된 작업선행부터의 상태 데이터를 거기에 대응하는 수신한 상태 데이터와 비교하고, 만일 표시된 회복작업의 선행데이터가 대응하는 수신한 상태 데이터와 동일하면, 표시된 회복작업ㅇ르 실행하고, 만일 선행데이터와 수신한 대응하는 상태 데이터가 동일하지 않으면 대응하는 수신한 데이터가 표시된 회복작업의 선행데이터와 동일하게 되도록 하나의 작동기 요소에 영향을 주기위해 정정된 작업 계획서가 다른 회복 작업을 포함하고 있는지를 결정하고, 만일 작업계획소가 하나의 작동기요소에 영향을 주기위한 다른 회복작업을 포함하고 있으면 상기한 다른 회복작업을 실행하는 단계로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  36. 제35항에 있어서, 다른 회복작업을 실행한 후 최고 우선순위 회복사례에 의해 제공된 회복작업 색인 데이터에 따라 정정된 회복작업 계획서에 기재된 회복작업을 실행하는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  37. 제36항에 있어서, 상기한 다른 회복작업의 실행후에 수신한 상태 데이터가 상기한 다른 회복작업의 예기한 결과와 다른 때에는 새로운 회복사례와, 새로운 작업계획서를 추론하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  38. 제37항에 있어서, 수신한 상태 데이터를 기호 데이터로 변환하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  39. 제38항에 있어서, 진단지식은 기능평가 지식으로 구성되고, 장치가 정상 상태인가 비정상 상태인가를 결정하는 단계는 기호 데이터를 기능평가 지식과 비교하는 단계로 구성하는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  40. 제38항에 있어서, 특징 데이터는 기준치 데이터로 구성되고, 장치가 그 정상 상태로 복귀한 후에 센서 수단의 상태 데이터에 기초해서 기억된 기준치 데이터를 갱신 하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  41. 제40항에 있어서, 기준치 데이터는 장치의 요소에 관련된 매개변수를 위한 소요동작 범위를 나타내고, 기준치 데이터의 갱신 단계는 본래의 소요동작 범위를 새로운 소요동작 범위로 변경하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  42. 복수개의 관련 요소를 갖고 그 관련 요소는, 장치에 있어서의 동작을 실행하기 위한 작동기 요소와 장치에 있어서의 상태를 검출하고, 상태 데이터 표시를 제공하기 위한 센서수단과, 장치의 각종 특징을 표시하는 특징데이터를 기억시키기 위한 기억수단과, 장치 요소의 상호관계를 표시하는 상호관계 지식과, 진단지식, 회복사례지식 및 회복작업 계획서 지식을 포함하고, 이 방법은 상태 데이터를 수신하고, 수신한 상태 데이터와 특징데이터 및 진단지식에 기초해서 장치가 정상 상태인가 비정상 상태인가를 결정하고, 만일 장치가 비정상적인 상태인때에 작동기 요소에 예기된 상태를 얻기위해 하나의 작동기 요소에 영향을 주기위한 회복작업을 추론하기 위해, 회복사례 지식과 작업 계획서 지식을 적용하고, 만일 추론한 회복작업이 작동기 요소에 예기된 상태의 영향을 주는 것에 실패하면, 적용된 사례지식과 작업계획서 지식에 기초하여 새로운 회복사례지식을 추론하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 화상형성 장치를 위한 자기회복방법.
  43. 제42항에 있어서, 새로운 작업계획서 지식을 추론하는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  44. 제43항에 있어서, 새로운 사례지식의 추론하는 단계가, 공통의 선행회복 상태 데이터에 대응하는 수신한 상태 데이터와 다르고, 모든 정정회복 사례와 공통이선행회복 상태 데이터로 구성된 회복사례 지식으로 부터 모든 회복사례를 정정하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  45. 제44항에 있어서, 새로운 회복사례지식의 추론하는 단계는 공통의 선행회복상태 데이터와 대응하는 수신 상태 데이터와의 사이의 차이가 화상형상 장치를 그 정상 상태로 복귀시키기 위한 추론된 회복작업의 실패원인인것을 추론하고, 대응하는 수신한 상태 데이터가 하나의 정정된 회복사례의 선행 회복 상태 데이터와 같게되도록 하는 수정작업을 적용된 작업계획서 지식으로부터 작업계획서내에 위치시키고, 하나의 작동기 요소에 영향을 주기위한 수정작업을 실행하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  46. 제45항에 있어서, 만일 수정회복 작업이 대응하는 수신한 상태 데이터를 선행회복 상태 데이터와 동일하도록 변경하면 장치가 비정상적인 상태에 있다고 결정된때, 화상형성 장치의 상태를 나타내는 특징데이터와 동일한 선행회복 상태 데이터를 포함하는 새로운 회복사례와, 정정회복 작업과 하나의 회복사례의 회복작업 색인 데이터에 의해 표시된 회복작업과를 포함하는 회복계획을 나타내는 회복작업 색인데이터를 등록하므로서, 새로운 회복사례 지식과, 새로운 작업 계획서 지식을 추론하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  47. 제42항에 있어서, 회복사례 지식은 선행회복 특징데이터를 포함하는 각각의 선행회복 상태영역을 가진 회복사례로 구성되고, 작업계획서 지식은 화상형성 장치에 있어서의 고정원인과 관련된 작업계획서로 구성되고, 그리고 각 작업 계획서는 적어도 하나의 회복 작업을 표시하는 회복작업 데이터를 포함하고, 화상형성 장치의 상태를 결정하는 단계는 수신한 상태 데이터와 진단지식에 기초하여 고장중상의 확인 단계로 구성되고, 회복사례지식과 작업계획서 지식의 적용단계는 고장원인을 확인하기 위한 상호관계 지식과 확인된 고장원인과 확인된 고장증상에 대응하는 정정 회복사례와, 확인된 고장원인에 대응하는 작업계획서의 정정의 적용단계로 구성되고, 정정 사례에 공통인 선행회복 특징데이터를 가진 정정 데이터로부터 모든 회복사례를 분류하는 단계로 구성되고, 어떤 수신된 상태 데이터가 어떤 공통의 선행회복 상태 데이터와 다르기 때문에 예기한 상태에 따른 추론된 회복작업이 작동기 요소에 영향을 주는 것에 실패한 원인을 추론하고, 정정 작업 계획서에 수정된 회복작업을 위치시키고, 다른 수신한 상태 데이터를 기억된 회복사례에 있어서의 대응하는 선행회복 상태 데이터와 같게 되도록 변경하기 위한 수정 회복작업을 실행하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
  48. 제47항에 있어서, 만일 수정회복 작업이 다른 수신한 상태 데이터가 그에 대응하는 선행회복 상태 데이터와 동일하도록 변경하는데 실패했다면 다른 수신한 상태 데이터가 그와 대응하는 공통의 선행회복 상태 데이터와 다르기 때문이라는 수정작업이 실패한 원인을 추론하는 단계로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기회복방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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