KR920005428A - 진동 피구동모터 - Google Patents

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KR920005428A
KR920005428A KR1019910013437A KR910013437A KR920005428A KR 920005428 A KR920005428 A KR 920005428A KR 1019910013437 A KR1019910013437 A KR 1019910013437A KR 910013437 A KR910013437 A KR 910013437A KR 920005428 A KR920005428 A KR 920005428A
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vibration
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vibrator
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driven motor
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KR1019910013437A
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다까유끼 스끼모도
다까시 마에노
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야마지 게이조오
캐논 가부시끼가이샤
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/106—Langevin motors

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  • Power Engineering (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

진동 피구동모터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 초음파모터의 제1실시예의 예시도.
제9도는 제1실시예의 변형예 표시도.
제10도는 제1실시예의 변형예 표시도.
제11도는 초음파모터를 구동원으로 한 구동장치 개략도.

Claims (13)

  1. 진동피구동모터에 있어서, (a) 진동자, (b) 소정의 방향으로 분극된 제1부분과 소정의 방향과 다른 방향으로 분극된 제2부분을 포함하고 있으며, 상기 진동자에 작동적으로 연결된 제1전기-기계에너지 변환소자, (c) 소정의 방향으로 분극된 제1부분과 소정의 방향과 다른 방향으로 분극된 제2부분을 포함하고 있으며, 상기 제1에너지 변환소자에 연결된 위치적 위상차로 위치되어 있고, 상기 진동자에 작동적으로 연결된 제2전기~기계에너지변환소자로 구성되어 있으며, 여기에서 상기 제1에너지 변환소자는 인가된 제1전기신호에 대응하여 상기 진동자에서 제1방향을 갖춘 제1굽힘진동을 발새하며, 상기 제2에너지 변환소자는 인가된 제2전기신호에 대응하여 상기 제1굽힘진동과 다른 제2방향을 갖춘 제2굽힘진동을 발생하고, 이것에 의해 제1굽힘진동을 제2굽힘진동과 결합한 진동은 상기 진동자에서 야기되며, 상기 제1에너지 변환소자와 상기 제2에너지 변환소자의 각각은 각각의 변환소자내에 생기는 왜곡의 총화가 같아지는 소정위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 진동피구동모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2전기신호는 상기 제1전기신호와 시간적 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 진동피구동모터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 시간적 위상차는 90° 어긋난 것을 특징으로 하는 진동피구동모터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 위치적 위상차는 90° 어긋난 것을 특징으로 하는 진동피구동모터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1에너지 변환소자는 상기 제1부분과 상기 제2부분을 절연하는 선형 절연부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동피구동모터.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2에너지 변환소자는 상기 제1부분과 상기 제2부분을 절연하는 선형 절연부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동피구동모터.
  7. 제2항에 있어서, 상기 제1에너지 변환소자와 상기 제2에너지 변환소자의 각각은 제1굽힘진동을 제2굽힘진동과 결합한 진동의 왜곡의 분포의 극대 또는 극소위치를 경계면으로 하여 배치된 것을 특징으로 하는 진동피구동모터.
  8. 진동피구동모터에 있어서, (a) 진동자, (b) 상기 진동자와 작동적으로 연결되어 있고, 인가된 제1전기신호에 대응하여 상기 진동자에서 제1방향을 갖춘 제1굽힘작동을 발생하는 제1전기-기계에너지 변환소자, (c) 상기 제1에너지 변환소자와 위치적 위상차로 위치하며, 상기 진동자와 작동적으로 연결되어 있고, 인가된 제2전기신호에 대응하여 상기 제1굽힘진동과 다른 제2방향을 갖춘 제2굽힘진동을 발생하여 제1굽힘진동을 제2굽힘진동과 결합한 진동이 상기 진동자에서 야기되도록 하는 제2전기-기계에너지 변환소자, (d) 각각의 변환소자내에 생기는 왜곡의 총화가 같아지는 소정의 위치에 위치한 상기 제1에너지 변환부재와 제2에너지 변환부재로 구성된 것을 특징으로 하는 진동피구동모터.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2전기신호는 상기 제1전기신호와 시간적 위상차를 갖춘 것을 특징으로 하는 진동피구동모터.
  10. 제9항에 있어서, 상기 결합된 진동에 의해서 피구동하는 접촉부재로 더 구성된 것을 특징으로 하는 진동피구동모터.
  11. 진동피구동 액츄에이터용 잔동장치에 있어서, (a) 제1방향으로 연장된 진동자, (b) 상기 진동자와 작동적으로 연결되어 있고, 인가된 제1전기신호에 대응하여 상기 진동자에서 제1방향을 갖춘 제1굽힘진동을 발생하는 제1전기-기계에너지 변환소자,(c) 상기 제1에너지 변환소자와 위치적 위상차롤 위치하며, 상기 진동자와 작동적으로 연결되어 있고, 인가된 제2전기신호에 대응하여 상기 제1굽힘진동과 다른 제2방향을 갖춘 제2굽힘진동을 발생하여 제1굽힘진동을 제2굽힘진동과 결합한 진동이 상기 진동자에서 야기되도록 하는 제2전기-기계에너지변화소자, (d) 각각의 변환소자내에 생기는 왜곡의 총화가 같아지는 소정의 위치에 위치한 상기 제1에너지 변환부재와 제2에너지 변환부재로 구성된 것을 특징으로 하는 진동장치.
  12. 진동피구동모터에 있어서, (a) 진동자, (b) 상기 진동자와 작동적으로 연결되어 있고, 인가된 제1전기신호에 대응하여 상기 진동자에서 제1방향을 갖춘 제1굽힘진동을 발생하는 제1전기-기계에너지 변환소자, (c) 상기 제1에너지 변환소자와 위치적 위상차로 위치하며, 상기 진동자와 작동적으로 연결되어 있고, 인가된 제2전기신호에 대응하여 상기 제1굽힘진동과 다른 제2방향을 갖춘 제2굽힘진동을 발생하여 제1굽힘진동을 제2굽힘진동과 결합한 진동이 상기 진동자에서 야기되도록 하는 제2전기-기계에너지 변환소자, (d) 결합된 진동의 절위치의 근방에 설치된 상기 제1에너지 변환소자와 상기 제2에너지 변환소자로 구성된 것을 특징으로 하는 진동피구동모터.
  13. 구동원으로서 진동피구동모터를 갖춘 시스템에 있어서, (a) 진동자, (b) 상기 진동자와 작동적으로 연결되어 있고, 인가된 제1전기신호에 대응하여 상기 진동자에서 제1방향을 갖춘 제1굽힘진동을 발생하는 제1전기-기계에너지 변환소자, (c) 상기 제1에너지 변환소자와 위치적 위상차로 위치하며, 상기 진동자와 작동적으로 연결되어 있고, 인가된 제2전기신호에 대응하여 상기 제1굽힘진동과 다른 제2방향으로 갖춘 제2굽힘진동을 발생하여 제1굽힘진동을 제2굽힘진동과 결합한 진동이 상기 진동자에서 야기되도록 하는 제2전기-기계에너지 변환소자, (d) 결합된 진동에 의해 피구동되도록 상기 진동자에 접촉된 접촉부재, (e) 접촉부재로부터의 힘에 의해 구동되는 부하부재, (f) 각각의 변화소자내에 생기는 왜곡의 총화가 같아지는 소정의 위치에 위치된 상기 제1에너지 변환소자와 상기 제2에너지 변환소자로 구성된 것을 특징으로 하는 진동피구동모터 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임
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