KR920005004Y1 - 모터의 절대위치 검출회로 - Google Patents
모터의 절대위치 검출회로 Download PDFInfo
- Publication number
- KR920005004Y1 KR920005004Y1 KR2019900002755U KR900002755U KR920005004Y1 KR 920005004 Y1 KR920005004 Y1 KR 920005004Y1 KR 2019900002755 U KR2019900002755 U KR 2019900002755U KR 900002755 U KR900002755 U KR 900002755U KR 920005004 Y1 KR920005004 Y1 KR 920005004Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- terminal
- output
- input
- motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
제 1 도는 본 고안에 따른 회로도.
제 2 도는 제 1 도의 각부 동작 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 디코더부 20 : 카운터부
30 : 래치부 40 : 마이크로 프로세서
CNT1-CNT4 : 카운터 L1-L2 : 래치
I1－I4 : 인버터 FF1 : 플립플롭
EX1－EX2 : 익스크루시브오아게이트 NA1－NA2 : 낸드게이트
본 고안은 프린터의 스테핑모터의 엔코더를 이용한 위치제어 회로에 관한 것으로서, 특히 엔코더의 출력을 카운트하여 모터의 절대위치를 검출하는 회로에 관한 것이다.
종래에는 프린터에서 스테핑 모터를 사용하여 캐리지의 위치제어를 할 때 오픈 루푸 제어(open loop control)을 하거나 엔코더를 이용하여 클로스루프 피트백(closed loop feed back)을 하여 속도 및 위치정보를 검출하였다. 따라서 컴퓨터로부터 디지탈 신호의 입력에 따라 정해진 양만큼의 펄스를 스테핑 모터에 인가하여 위치를 제어하였으므로 저속의 프린터를 제어하는데는 문제가 없었다. 그러나 프린터등의 장비가 고속화 및 정밀화 되면서 기구를 제어하는 모터도 고급성능이 요구되면서 오픈루프 방식에 의해 속도와 위치정보는 검출하였으나 회전방향을 계산한 위치를 검출하지 못하였으며 고속으로 정확하게 제어하는데 문제점이 있었다.
따라서, 본 고안의 목적은 90°위상차를 가진 두 채널의 출력펄스를 발생하는 엔코더를 사용하여 하드웨어적으로 모터의 회전방향과 회전수를 검출하는 절대위치 검출회로를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 90°위상차를 갖는 2채널출력을 발생하는 엔코더의 출력펄스를 입력하여 모터의 방향과 회전수를 감지하는 디코더와, 상기 디코더의 출력 신호를 클럭으로 사용하여 위치값을 카운트하는 16진 카운터로 구성된 스테핑모터 피드백 위치제어 회로로 구성된다.
이하 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
엔코더(도시하지 않음)로부터 출력된 90°위상차를 가진 두 신호를 입력하여 모토의 방향과 회전수에 따라 업(up) 및 다운(down)클럭신호를 발생하는 디코더(10)와, 상기 디코더의 출력신호를 업(up) 및 다운(down)클럭으로 사용하여 방향과 위치를 업 및 다운카운트 하는 카운터부(20)와, 상기 카운터부(20)에서 카운트된 신호를 입력하여 상기 마이컴(40)의 제어에 의해 래치시키는 래치부(30)로 구성된다.
상기 구성중 디코더(10)는 엔코더로부터 출력된 신호를 입력하는 입력단자(P1)가 인버터(I1)를 통해 플립플롭(FF1)의 데이타단(D1)에 입력되고, 입력단자(P2)가 인버터(I2)을 통해 상기 플립플롭(FF1)의 데이타단(D2)에 입력되며 상기 플립플롭(FF1)의 출력단(Q1,Q2)이 데이타단(D3,D4)에 각각 궤한 입력되어 위상차를 검출하는 위상차 검출부(11)와, 상기 플립플롭(FF1)의 출력단(Q1,Q4)이 익스크루시브 오아게이트(EX1)의 입력단에 연결되고 상기 플립플롭(FF1)의 출력단(Q2,Q3)이 익스크루시브 오아게이트(EX2)의 입력단에 연결되며 상기 익스크루시브 오아게이트(EX1)의 출력단이 낸드게이트(NA1)의 한 입력단에 연결되는 동시에 인버터(I3)을 통해 낸드게이트(NA2)의 한 입력단에 연결되고 상기 익스크루시브 오아게이트(EX2)의 출력단이 낸드게이트(NA2)의 다른입력단에 연결되는 동시에 인버터(I4)를 통해 낸드게이트(NA1)의 다른 입단에 연결되어, 상기 익스크루시브 오아게이트(EX1－EX2)의 출력단으로 업(up) 및 다운(down)클력펄스를 발생하는 클럭발부(12)로 구성되고, 카운터부(20)는 상기 디코더(10)의 출력신호를 업(up) 및 다운(down)단자로 입력하여 업 및 다운카운팅하는 제 1 카운터(CNT1)와, 상기의 제 1 카운터(CNT1)의 케리(Co)단이 업(up)단자에 보로우(Bo)단이 다운(down)단자에 종속 접속되어 업 및 다운 카운팅하는 제 2 카운터(CNT2)와, 제 2 카운터(CNT2)의 케리(Co)단이 업(up)단자에 보로우(Bo)단이 다운(down)단자에 종속 접속되어 업 및 다운카운팅하는 제 2 카운터(CNT3)와, 상기 제 2 카운터(CNT2)의 캐리(Co)단이 업(up)단자에 보로우(Bo)단이 다운(down)단자에 종속 접속되어 업 및 다운카운팅하는 제 4 카운터(CNT4)로 구성된다.
제 3 도는 제 2 도중 각부의 동작파형도로서, 상기 구성에 의거 본 고안의 일실시예를 제 2, 3 도를 참조하여 설명한다.
모터가 시계방향으로 회전할 경우에는 엔코더로 부터 출려되는 90°위상이 앞선 신호가 입력단자(P1)로 입력되고 상기 입력단자(P1)로 입력된 신호 보다90°위상이 뒤진 신호가 입력단자(P2)로 인버터(I1－I2)를 통해 반전되어 플립플롭(FF1)의 데이타단(D1－D2)로 입력하게된다. 상기 두 신호를 데이타단(D1－D2)으로 입력하는 상기 플립플롭(FF1) 클럭단자(CLK)로 인가되는 클럭에 동기되어 출력단자(Q1)로 제 3 도(3A)와 신호를 출력하게 되고 출력단자(Q2)로 제 3 도(3B)와 같은 신호를 출력하게 된다.
상기 플립플롭(FF1)의 출력단자(Q1－Q2)로 출력된 신호는 플립플롭(FF1)의 데이타단(D3－D4)으로 궤한 입력된다. 상기 궤한입력신호를 데이타단(D3－D4)으로 궤한입력된다. 상기 궤한입력신호를 데이타단(D3－D4)으로 입력하는 플립플롭(FF1)은 출력단자(Q3)로 제 3 도(3C)와 같은 신호를 출력하게 되고 출력단자(Q4)로 제 3 도(3D)와 같은 신호를 출력하게 되어 위상차를 검출하게 된다.
상기 플립플롭(FF1)의 출력단자(Q1,Q4)로 출력된 신호를 입력하는 익스크루시브 오아게이트(EX1)를 제 3 도(3E)와 같은 신호를 출력하게 된다. 또한 상기 플립플롭(FF1)의 출력단자(Q2,Q3)로 출력된 신호를 입력하는 익스크루시브 오아게이트(EX2)는 제 3 도(3F)와 같은 신호를 출력하게 된다.
상기 익스크루시브 오아게이트(EX1)에서 출력된 신호는 낸드게이트(NA1)의 한단자로 입력되는 동시에 인버터(I3)를 통해 제 3 도(3G)와 같은 신호를 출력하여 낸드게이트(NA2)의 한단자로 입력하게 된다.
또한 상기 익스크루시브 오아게이트(EX2)에서 출력된 신호는 낸드게이트(NA2)의 다른 단자로 입력되는 동시에 인버터(I4)를 통해 제 3 도(3H)와 같은 신호를 출력하여 낸드게이트(NA1)의 다른 단자로 입력하게 된다.
이로 인해 상기 낸즈게이트(NA1)는 제 3 도(3I)와 같은 신호를 출력하게 되고 상기 낸드게이트(NA2)는 제 3 도(3J)와 같은 하이신호를 출력하게 된다.
여기서 상기 낸드게이트(NA1)의 출력신호를 업( up)클럭이 되고 낸드게이트(NA2)의 출력신호는 다운(down)클럭이 된다.
상기 낸드게이트(NA1)의 출력신호가 제 1 카운터(CNT1)의 업( up)단자로 인가되어 상기 제 1 카운터(CNT1)가 업카운팅를 종료하게 되면 상기 제 1 카운터(CNT1)의 캐리신호가 출력되어 제 2 카운터(CNT2)의 업(up)단자로 인가되므로 상기 제 2 카운터(CNT2)가 1증가 된다. 상기 제 2 카운터(CNT2)도 업카운팅하여 카운팅을 종료하게 되면 캐리신호를 출력하게 된다.
이와 같이 제 3 카운터(CNT3) 및 제 4 카운터(CNT4)도 캐리신호를 입력하여 카운팅을 하게된다. 따라서 카운터값의 변화에 따라 모터의 위치를 검출하기 위한 제1－제 4 카운터(CNT1－CNT4)는 16비트카운터 값을 출력하게 된다.
상기 제 1－제 4 카운터(CNT－CNT4)출력된 카운터 값을 입력하는 제1,2래치(L1,L2)는 제어단자(G1)로 입력된 마이크로 프로세서(40)의 제어신호에 의해 래치시키게 된다.
그러므로 상기 마이크로 프로세서(40)는 상기 제 1, 2 래치(L1－L2)에 래치된 데이타를 하이 바이트(OC) 및 로우바이트신호(OC)에 의해 한 바이트씩 읽어들여 모터의 위치를 검출하게 된다. 그러나 모터가 시계 반대방향으로 회전하는 경우에는 엔코더로 부터 출력되는 90°위상이 앞선신호가 입력단자(P2)로 입력되고 90°위상이 뒤진 신호가 입력단자(P1)로 입력하게 되어 전술한 동작과 동일하나 신호의 발생이 역으로 되어 다운(down)단자에 클럭펄스가 인가되어 다운(down)카운팅 함으로서 모터의 위치를 검출하게 된다.
상술한 바와 같이 90°위상차를 갖는 두 신호를 발생하는 엔코더를 사용하여 마이크로 프로세서에 로드를 주지않고 방향과 회전수를 계산하여 모터가 움직인 위치를 파악할 수 있게 되어 고속으로 정확하게 위치제어를 할 수 있는 이점이 있다.
Claims (2)
- 마이크로 프로세서(40)를 구비하여 엔코더를 이용한 모터의 절대위치 검출회로에 있어서, 엔코더로 부터 위상차를 갖는 두 신호를 입력하여 모터의 방향과 회전수에 따라 업(up) 및 다운(down) 클럭신호를 발생하는 디코더(10)와, 상기 디코더(10)의 출력신호가 입력됨에 따라 모터의 방향과 위치를 업 및 다운카운팅하는 카운터부(20)와, 상기 카운터부(20)에서 카운팅된 신호를 입력하여 상기 마이컴(40)의 제어에 의해 래치 시키는 래채부(30)로 구성됨을 특징으로 하는 모터의 절대위치 검출회로.
- 제 1 항에 있어서, 디코더(10)가 엔코더로 부터 위상차를 갖는 두 신호를 입력하여 위상차를 검출하는 위상차검출부(11)와, 상기 위상차 검출부(11)에서 출력된 신호를 입력하여 업( up) 및 다운(down)클럭을 발생하는 클럭발생부(12)로 구성됨을 특징으로 하는 모터의 절대위치 검출회로.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019900002755U KR920005004Y1 (ko) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | 모터의 절대위치 검출회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019900002755U KR920005004Y1 (ko) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | 모터의 절대위치 검출회로 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR910016603U KR910016603U (ko) | 1991-10-26 |
| KR920005004Y1 true KR920005004Y1 (ko) | 1992-07-25 |
Family
ID=19296612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019900002755U KR920005004Y1 (ko) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | 모터의 절대위치 검출회로 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR920005004Y1 (ko) |
-
1990
- 1990-03-09 KR KR2019900002755U patent/KR920005004Y1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910016603U (ko) | 1991-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4358723A (en) | Method and apparatus for measuring the rotation of a work table | |
| EP0251341A1 (en) | Circuit means for evaluating the movement of a code track of incremental type | |
| KR920005004Y1 (ko) | 모터의 절대위치 검출회로 | |
| US5375066A (en) | Apparatus and methods for implementing error correction in real time for machine tools with encoder-type position feedback | |
| US5216346A (en) | Waveform processing circuit for pulse generator | |
| JPS58214811A (ja) | 増分形デイジタル変換器 | |
| JP3050027B2 (ja) | エンコーダのパルスカウント回路 | |
| JP3354633B2 (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JPS5839613B2 (ja) | スウチセイギヨホブバンニオケル テ−ブルカイテンジクノ セイギヨホウシキ | |
| KR0153641B1 (ko) | 전동기 제어용 인크리멘탈엔코더에 의한 위치판별회로 | |
| KR102635448B1 (ko) | 림프-홈 모드의 모터 미세 제어를 위한 마이크로 앵글 틱의 생성 방법 및 그 장치 | |
| SU386476A1 (ru) | Преобразователь код-угол | |
| JPS5951006B2 (ja) | 位置決め制御装置 | |
| JP2621477B2 (ja) | インサーキット・エミュレータ | |
| KR970002301B1 (ko) | 사출성형기의 위치 제어 회로 | |
| JPS61225660A (ja) | 移動方向弁別回路 | |
| JP2541161B2 (ja) | パルスジェネレ―タ用微分信号カウンタの制御信号作成回路 | |
| JP3448664B2 (ja) | 多回転アブソリュートエンコーダ | |
| SU494759A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
| JPH11248727A (ja) | 速度および位置信号発生器 | |
| GB2122773A (en) | Stepper motor control | |
| KR890001478Y1 (ko) | 모우터의 최소 단위위치 결정회로 | |
| JP2611099B2 (ja) | 変位測定装置 | |
| SU1631441A1 (ru) | Устройство дл определени направлени вращени | |
| KR940005584Y1 (ko) | 모터 위치 검출회로 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20040629 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Expiration of term |