KR920004663B1 - 캔 용접기용 만곡장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

캔 용접기용 만곡장치
제 1 도는 본 발명에 의한 만곡장치가 설치되어 있는 캔 용접기의 파단전체도.
제 2 도는 제 1 도에 의한 캔 용접기의 부분확대도.
제 3 도는 본 발명에 의한 만곡장치의 확대표현도.
제 4 도는 제 3 도에 의한 만곡장치의 부분횡단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 만곡장치 10 : 전극로울러
18 : 환형의 외피기구 22 : 외피
26 : 전동기어 54 : 파지훅크
이 발명은 절단 강판들을 공급하기 위한 장치와, 절단 강판들의 만곡을 위한 원형 로울러쌍과, 만곡된 절단 강판들의 안내를 위하여 내피체와 외피체 사이에 형성된 간극을 가지는 환형의 외피기구와, 그리고 절단 강판들에 대한 간극의 단부에 형성된 스톱퍼를 가지는 캔(can)용접기를 위한 만곡장치에 관한 것이다.
그러한 만곡장치들은 캔 몸체, 소위 동체판의 종방향 봉합용접을 위한 레이저-또는 저항 봉합 용접기에서 사용되는 수가 있다. 이 만곡장치에서 동체판은 공급된 평탄한 절단 강판의 만곡에 의하여 제작 되어진다. 동체판은 이어서 운반 체인의 돌기부에 의하여 파지되며 그리고 용접하고자 하는 동체판 연부들은 Z자형-레일을 거쳐서 레이저-또는 전극 로울러 용접 설비에 이송되며 이 용접 설비는 동체판 연부들을 서로 용접한다.
처음에 언급한 종류의 만곡장치의 경우에 절단 강판은 간극에서 통상적인 방법으로 높은 속도(약 5m/s)를 가지고 움직인다. 동체판이 반송되지 않을 만큼 그렇게 간극이 넓다면 이 동체판은 탄성의 또는 소성의 변형에 의하여 스톱퍼에서의 충격에너지를 소모시키기 위하여 많은 장소를 가지며 그 결과로 동체판의 충격 에너지를 소모시키기 위하여 많은 장소를 가지며 그 결과로 동체판의 용접하고자 하는 종방향 양연부들은 계속 운반을 위하여 운반체인 돌기부에 의하여 하나의 한정된 단부 위치에 있게 된다. 이것은 실로 유리하며 그러나 강판의 소성변형은 전혀 원하여지지 않는다. 그외에 역시 캔 몸체의 탄성적인 탄력화는 계속 운반을 방해하는 한정되지 않은 단부 위치에 이르게 할수 있다. 그래서 외피기구가 1mm의 간극을 가지는 만곡장치에서 절단 강판들을 만곡할 것이 이미 제안되어지고 있다. 상기의 경우에는 실로 절단 강판들은 문제없이 안내되며 그런 충격에너지의 탄성화는 더 이상 가능하지 않다. 그러므로 강판들은 단단한 단부 스톱퍼에 대향하여 전속도로 움직인다. 단단한 단부 스톱퍼는 절단 강판들에 반발하게 하며 이것으로 인하여 강판연부들은 계속 운반 도중에 체인에 의하여 원하여진 한정된 단부 위치에 있지 아니한다. 이것은 이때에 운반 곤란이나 또는 불가피한 파손을 가져온다. 그밖에도 들어오는 절단 강판 모서리가 단단한 단부 스톱퍼에서 변형되는 위험이 존재한다.
이 발명의 과제는 처음에 말한 종류의 만곡장치를 이 만곡장치 안에서 절단 강판들이 뒤로 반말하는 것이 방지되며, 만곡후에 자리가 정확하게 위치하여지고 그리고 이 경우에 절단 강판의 소성변형이 방지되도록 그렇게 개선하는 것이다.
상기의 과제는 이 발명에 따라서 특허청구 범위 제 1 항의 특징부에서 제시된 특징에 의하여 해결된다.
높은 속도(약 5m/s)를 가지고 만곡장치를 통과하는 절단 강판은 만곡로울러쌍에 의한 만곡후에 내피체와 외피체사이에 안내되며 그리고 다음에는 선행기술과는 대조적으로 그러나 정지해 있지않으며 절단 강판의 충격에너지하에 감쇄된 운동을 하며, 이 감쇄된 운동이 절단 강판을 부드럽게 제동하는 그러한 스톱퍼에 대한 운반 속도를 가지고 부딛친다. 이것으로 인하여 스톱퍼로부터 동체판의 반발은 방지되며 그리고 이 동체판은 만곡후에 위치가 정확하게 위치하여지며 그 결과로 만곡범위로부터 동체판의 문제없는 운반이 가능하다.
이 발명의 유리한 형성들은 종속항들의 대상을 형성한다.
청구범위 제 2 항 및 제 3 항에 의한 이 발명의 형성에 있어서 절단 강판은 파지훅크에 의하여 특히 확실하게 파지된다.
청구범위 제 4 항 및 제 5 항에 의한 이 발명의 형성에 있어서 실로 완충은 적어도 하나의 스프링에 의하여 이루어지며, 그러나 이것은 마찬가지로 잘 오일 완충등이 형성되어질수 있다.
청구범위 제 6 항에 의한 이 발명의 형성에 있어서 스톱퍼는 대체로 환형의 외피기구의 전체 길이에 걸쳐서 뻗쳐 있는 다만 하나의 완충용 날개 형상체(falp)로 되어 있으므로 완충되어 움직일 수 있는 스톱퍼는 특히 간단한 형성을 갖는다.
청구범위 제 7 항 및 제 8 항에 의한 이 발명의 형성에 있어서 절단 강판은 파지훅그에 의하여 더 확실하게 파지될 뿐만 아니라 충격에너지는 아직도 회전 가능하게 축수된 완충용 날개 형상체의 펄럭임 운동의 해소를 위하여 역시 이용된다.
이 경우에 충격에너지는 부분적으로는 압축스프링을 거쳐서 완충되며 그리고 나머지의 충격에너지는 완충용 날개 형상체의 펄럭임 운동을 야기시키며, 이 펄럭임 운동에서 절단 강판의 외피체에 눌려지며 끼워진다. 그래서 절단 강판은 뒤로 돌릴 수없다. 이어서 스프링 작용을 거쳐서 완충용 날개 형상체는 뒤로 물러나게 되며 동체판은 계속 운반을 위하여 해방된다. 즉 이 발명의 상기의 형성에 있어서 만곡장치에서 만곡된 절단 강판의 충격 완충이 이루어질 뿐만아니라 절단 강판은 마침내는 역시 또 강제로 제어되어서 잠시 동안 단단히 끼워진다. 상기의 잠시 동안의 단단한 끼움에 의하여는 동체판의 뒤로 반발함이 특히 확실하게 방지된다.
이 발명의 하나의 실시예가 다음에 도면들을 참조하여 더 자세히 기술된다.
제 1 도는 캔 용접기의 파단 전체도를 나타내며, 이 캔 용접기의 경우에는 실로 상부의 전극로울러(10)와 하부의 전극로울러(보이지 않음)를 가지는 저항 봉합 용접기에 관한 것이며, 그러나 이것은 물론 역시 레이저 용접기 일수도 있을 것이다. 이 캔 용접기는 제 1 도에서의 표현에서는 좌측으로부터 우측으로 향하여 잇달아서 하나의 만곡장치(2), 하나의 Z자형 레일장치(6), 전극로울러쌍 그리고 종방향 봉합 용접된 동체판(9)의 운반 배출을 위한 하나의 장치를 보이고 있다. 만곡장치(2)에는 모두(4)로 표시된 하나의 하적기(下積機)가 소속되어 있으며 이 하적기는 만곡장치에게 절단 강판들(5)을 공급하는 하나의 장치이다. Z자형 레일장치(6)는 종방향 연부들을 서로 용접하는 전극 로울러쌍에 대한 절단 강판들 또는 동체판들의 용접하고자 하는 종방향 연부들의 바른 상호간의 상대적 위치를 가지고 만곡된 절단 강판들 또는 동체판들을 운반한다.
만곡장치(2)는 제 2 도에서 더 상세하게 나타내었다. 하적기(4)는 기계 종방향축에 평행한 축(12)둘레로 선회할 수 있으며 그러므로 만곡장치(2)로부터 떼어낼 수 있다. 하적기(4)는 절단 강판들(5)을 창고(표시되지 않음)로부터 차례차례로 만곡장치(2)에로 운반한다. 실제의 만곡과정은 상부의 만곡로울러(14)와 하부의 만곡로울러(16)로 되어있는 하나의 만곡로울러쌍에서 행하여진다. 반대 방향으로 대향하여 회전하고 있는 만곡로울러(14),(16)에 의하여 절단 강판들이 환형의 외피기구(18)안으로 말려 들어가지며 이 환형의 외피기구는 만곡된 절단 강판들의 안내를 위하여 내피체(20)와 외피체(22)사이에 형성된 간극(24)을 갖는다. 외피체(22)는 하적기(4)의 배출단부에 고정되어 있는 상부의 안내외피(22a)과 하부의 파지외피(22b)로부터 되어 있다. 하부의 파지외피(22b)는 만곡장치(2)의 전동대선(傳動帶線)에 형성되어 있는 전동기어(26)에 조립되어 있다(제 2 도). 내피체(20)는 내측에 서로가 대향하여 놓여 있는 종방향홈들(28),(30)을 가지는 일체로된 부분으로서 형성되어 있으며 이 일체로된 부분은 내피체(20)의 고정을 위하여 T자형 레일(32)의 상응하는 후렌지를 수용한다(제 3 도).
상부의 안내외피(22a)과 하부의 파지외피(22b)사이에는 양측에서 간격이 존재하고 있다. 이것으로 인하여 간극들(34),(36)이 존재하게 되며 이 간극들 후편에는 내피체(20)이 공극들(38) 또는 (40)을 갖추고 있으며, 그 결과로 운반체인 돌출부(42) 및 (44)가 동체판을 Z자형 레일장치(6)에 운반하기 위하여 만곡된 동페판을 종방향 양측방에서 파지할 수가 있다. 간극(24)는 그의 입구(46)에서 그의 단부(48)까지 그의 높이가 끊임없이 감소한다. 즉 제 3 도에서 제시한 임의의 간극높이 X 및 Y에 대하여는 X〉Y가 적용된다. 간극 단부(48)앞에 놓여있는 간극부분은 외측에서는 외피체(22)에 의하여 그리고 내측에서는 완충용 날개 형상체(flap)(50)에 의하여 형성되며 그 완충용 날개 형상체는 이와 같이 내피체(20)의 일부분을 대체한다.
완충용 날개 형상체(50)의 구성과 주위에서의 굴곡은 간극(24)의 단부(48)까지 내피체(20)의 굴곡을 계속하게 한다. 완충용 날개 형상체의 구성과 작동 방식은 이제 제 3 도와 제 4 도를 참조하여 더 자세히 기술된다.
완충용 날개 형상체(50)는 만곡장치(2)의 전체의 길이에 걸쳐서 뻗쳐 있으며 회전축(52)의 둘레에서 감쇄되어서 움직일 수 있게 축수되어 있다. 완충용 날개 형상체는 간극 단부(48)에 인접하여진 이 완충용 날개 형상체의 주변 단부에서는 절단 강판-파지훅크(54)로서 형성되어 있다. 내피체(20)에의 완충용 날개 형상체의 회전 가능한 고정을 위하여 한쌍의 브라켓(56)이 사용되며 이 브라켓들은 나사 구멍들(58)속으로 나합 되어지는 나사(표현하지 않음)를 사용하여 내피체의 전면측에 고정되어진다. 각각의 브라켓은 축수구멍(60)을 가지며 이 축수구멍에는 니이들 베어링(62)을 사용하여 핀(64)이 회전 가능하게 축수할 수 있으며, 이핀은 축수구멍(60)과는 반대쪽에 있는 그의 단부에 평탄부를 형성하고 있으며 그 결과로 이 핀이 완충용 날개 형상체(50)의 보충적으로 형성된 개구(68)에서느 형에 꽉 들어맞게 수용이 된다. 그러므로 회전축(52)는 환형의 외피기구(18)의 종축에 대하여 평행하며 그리고 완충용 날개 형상체는 니이들 베어링(62)안에서 회전축(52)둘레로 회전할 수 있다. 상기 회전운동의 억압은 하나의 공간(69)안에 있는 압축스프링(70)에 의하여 이루어지며 이 스프링 자체는 한쪽에서 내피체(20)에 그리고 다른 한쪽에서는 완충용 날개 형상체(50)의 수직측벽에 지지되어 있다. 회전축(52) 주위에서(제 4 도에서)시계바늘 방향으로 파지훅크(54)의 운동의 경우에는 다음에 더 자세히 설명되어질 목적을 위하여 완충용 날개 형상체의 일부분(50')이 압축스프링(70)의 힘에 대향하여 외피체(22)로의 방향으로 즉 간극(24)에로 움직일 수 있도록 그렇게 완충용 날개 형상체(50)의 회전축(52)의 위치가 선택되어진다.
전술한 만곡장치는 다음과 같이 작동한다 : 절단 강판들(5)은 하적기(4)에 의하여 만곡장치(2)안으로 밀어 넣어지며 환형의 외피기구(18)안으로 만곡되어 들어가게 된다. 만곡 종료시에 절단 강판(5)은 파지훅크(54)에 부딛친다. 이 파지훅크는 상기와 같이 부딛치면서 굽어지며 시계바늘 방향으로 회전축(52)주위에서 압축스프링(70)의 힘에 대향하여 완충용 날개 형상체(50)을 누르며 그리고 이것으로 인하여 절단 강판들(5)을 외피체(22)의 내부 측면에 대하여 누른다. 절단 강판들(5)은 상기의 방법으로 약 6밀리세컨드(ms)파지되며 그래서 뒤로 반발할 수가 없다. 6밀리세컨드의 시간 간격의 경과 후에 완충용 날개 형상체(50)는 압축스프링(70)을 거쳐서 물러나게 되며 그 결과로 동체판은 한정된 위치로부터 운반체인 돌기부(42),(44)에 의하여 인수되어질 수 있다. 즉 만곡장치(2)에서는 높은 속도(약 5m/s)를 가지고 만곡된 동체판을 가급적이면 부드럽게 제동시키며 종단 스톱퍼(파지훅크54)로부터 이 동체판의 뒤로 반발함을 방지하기 위한 목적을 가지고 절단 강판(5)의 종단위치 완충이 이루어진다. 이것은 파지훅크(54)에서의 절단 강판(5)의 충격 에너지는 회전축(52)주위에서 완충용 날개 형상체(50)의 펄럭임 운동의 해소를 위하여 사용되는 것에 의하여 이루어진다. 여기에서 충격에너지는 부분적으로는 압축스프링(70)에 의하여 소모되며, 그리고 충격에너지의 나머지 부분은 완충용 날개 형상체(50)의 펄럭임 운동을 야기시키며 이 펄럭임 운동은 마침내는 외피치(22)과 완충용 날개 형상체(50)의 부분(50')사이의 절단 강판(5)의 끼움을 가져온다. 압축스프링(70)을 사용하여 완충용 날개 형상체(50)의 이어지는 뒤로 물러남에 의하여 동체판은 계속 운반을 위하여 해방된다.

Claims (8)

  1. 절단 강판들을 공급하기 위한 장치와, 절단 강판들의 만곡을 위한 원형로울러쌍과 만곡된 강판들의 안내를 위하여 내피체와 외피체 사이에 형성된 간극을 가지는 환형의 외피기구와, 그리고 절단 강판들에 대한 간극의 단부에 형성된 스톱퍼를 가지는 캔 용접기를 위한 만곡장치에 있어서, 스톱퍼(50,54)는 완충되어서 움직일 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 만곡장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 스톱퍼(50),(54)는 하나의 절단 강판-파지훅크(54)를 가지는 것을 특징으로 하는 만곡장치.
  3. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 스톱퍼(50),(54)는 적어도 하나의 원추형 날개 형상체(50)을 가지며, 이 완충용 날개 형상체는 환형의 외피기구(18)의 종방향축에 평행한 축(52)주위로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 만곡장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 충격운동의 감쇄를 위하여 적어도 하나의 스프링(70)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 만곡장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 스프링(70)은 완충용 날개 형상체(50)와 내피체(20) 사이에 배열된 압축스프링인 것을 특징으로 하는 만곡장치.
  6. 제 3 항에 있어서, 완충용 날개 형상체(50)는 대체로 환형의 외피기구(18)의 길이에 걸쳐서 뻗쳐 있는 것을 특징으로 하는 만곡장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 완충용 날개 형상체(50)는 외피체(22)와 함께 간극(24)의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 만곡장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 파지훅크(54)는 완충용 날개 형상체(50)의 부분이며, 그의 단부(48)에서 간극(24)을 경계를 이루고 있으며, 그리고 완추용 날개 형상체(50)의 회전축(52)은 회전축(52) 주위로 파지훅크(54)의 운동의 경우에 완충용 날개 형상체(50)의 일부분(50')이 완충스프링 힘에 대향하여 간극(24)내에서 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 만곡장치.
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