CN219375194U - 一种曲线橡筋施加机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一次性卫生用品生产设备领域，具体涉及一种曲线橡筋施加机构，包括机架，所述机架上设有用于橡筋导向的导向机构，所述导向机构包括成对设置的主摆动电机以及安装在所述主摆动电机输出端处的主摆臂，所述主摆臂的端部铰接安装有副摆臂，橡筋经由所述副摆臂施加在流水线上，所述主摆臂的长度大于所述副摆臂的长度，所述副摆臂上连接有驱动其摆动的副摆动电机。本实用新型解决了曲线橡筋施加过程中橡筋间距不均等的问题。

Description

一种曲线橡筋施加机构

技术领域

本实用新型涉及一次性卫生用品生产设备领域，具体涉及一种曲线橡筋施加机构。

背景技术

在一次性卫生用品生产过程中，需要曲线橡筋施加时，通过一个导向装置对输入橡筋进行摇动，使连续的弹性橡筋复合在卫生用品的织物上；

中国专利申请号：CN201620819778.X公开了一种曲线橡筋施加装置，包括机架、可转动地设于机架上的上复合轮、可转动地设于机架上的下复合轮、可转动地设于机架上的两个橡筋释放轮以及伺服电机，通过伺服电机驱动摆臂摆动，以实现曲线橡筋的输入；

本申请人通过长期制造和试验发现，虽然该申请的曲线橡筋施加装置可适应现代高速生产线，但是实际使用过程中该摆臂运动是旋转运动，控制橡筋是做圆弧运动，导致橡筋高速工作时不稳定；并且在生产中，橡筋在做曲线状的施加时，通常都需要多股同步施加，这一过程中，本申请人具有一在先申请CN112704599B所示，其示出了目前所用的施加装置的结构，其中，为了保证多股橡筋不会相互干扰，设计了摆臂上的卡槽进行橡筋的分路传输；又如图1所示，为现有曲线橡筋施加后的分布结构示意图，其中，位于图示中x处位置，橡筋由于摆臂的转动惯量或称摆动幅度过大，会出现橡筋之间的间距变小，导致曲线橡筋整体施加不均匀，而影响卫品成品的舒适性。

在此基础上，为了进一步提高橡筋之间的均匀性，且保证不相互干扰，有了本设计。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种曲线橡筋施加机构，解决了曲线橡筋施加过程中橡筋间距不均等的问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种曲线橡筋施加机构，包括机架，所述机架上设有用于橡筋导向的导向机构，所述导向机构包括成对设置的主摆动电机以及安装在所述主摆动电机输出端处的主摆臂，所述主摆臂的端部铰接安装有副摆臂，橡筋经由所述副摆臂施加在流水线上，所述主摆臂的长度大于所述副摆臂的长度。

优选的，所述副摆臂上连接有驱动其摆动的副摆动电机。

优选的，所述副摆动电机与副摆臂之间为带传动连接。

优选的，所述主摆臂与副摆臂的安装方向与流水线呈垂直分布。

优选的，所述主摆臂与副摆臂的安装方向与流水线呈平行分布。

优选的，所述主摆臂与副摆臂的安装方向与流水线呈倾斜分布。

优选的，所述主摆臂、副摆臂的横截面呈U型结构。

优选的，所述副摆臂具有一圆形的基部以及固设于所述基部上的延伸端，所述延伸端上设有用于橡筋穿入的导向槽。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本技术方案中，通过设计了小尺寸的副摆臂，在曲线橡筋施加的过程中，主摆臂受主摆动电机驱动而摆动，将橡筋的位置摆动到位，而后再通过副摆臂实现位置上的微调；其中，主摆臂在作用上，作为大动作部件，具有较大的摆动幅度，而其转动惯量在转动时可用于铰接的副摆臂进行被动摆动，相较于单摆臂的结构，双摆臂上的副摆臂的转动惯量下，能够大大减少副摆臂的摆动幅度，并且减少橡筋在副摆臂摆动时所受的力，形成一种柔性的导向结构，以保证在导向时各股橡筋之间的间距均匀，保证产出卫品的舒适性。

附图说明

图1为曲线橡筋施加后的分布结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一主摆臂与副摆臂的位置变化结构示意图；

图4为本实用新型实施例一主摆臂的结构示意图。

附图标记：100、机架；1、主摆臂；11、主摆动电机；12、减速机；2、副摆臂；21、副摆动电机；22、同步轮；23、同步带；2a、基部；2b、延伸端；24、导向槽。

具体实施方式

以下将结合具体实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例

参考图2至图4，一种曲线橡筋施加机构，包括机架100，所述机架100上设有用于橡筋导向的导向机构，所述导向机构包括成对设置的主摆动电机11以及安装在所述主摆动电机11输出端处的主摆臂1，所述主摆臂1的端部铰接安装有副摆臂2，橡筋经由所述副摆臂2施加在流水线上，所述主摆臂1的长度大于所述副摆臂2的长度。本技术方案中，通过设计了小尺寸的副摆臂2，在曲线橡筋施加的过程中，主摆臂1受主摆动电机11驱动而摆动，将橡筋的位置摆动到位，而后再通过副摆臂2实现位置上的微调；其中，主摆臂1在作用上，作为大动作部件，具有较大的摆动幅度，而其转动惯量在转动时可用于铰接的副摆臂2进行被动摆动，相较于单摆臂的结构，双摆臂上的副摆臂2的转动惯量下，能够大大减少副摆臂2的摆动幅度，并且减少橡筋在副摆臂2摆动时所受的力，形成一种柔性的导向结构，以保证在导向时各股橡筋之间的间距均匀，保证产出卫品的舒适性。

如图2所示，本实施例中，所述主摆臂1与副摆臂2的安装方向与流水线呈垂直分布；即是说，所述副摆臂2与主摆臂1是在垂直于流水线的位置进行摆动而输送橡筋；由于采用垂直布设，故而在设计时，满足当所述副摆臂2摆动时，所述副摆臂2的中心线与竖直方向之间的夹角α不大于15度即可，这一角度的幅度越小，各股橡筋之间的间距变化越小，使各股橡筋处于一个相对稳定的导向传输；特别是在一些小号产品的生产中，单次摆动周期短，可设计为所述副摆臂2的中心线与竖直方向之间的夹角α不大于10度，以保证橡筋的间距稳定。

本实施例的具体实施过程是：所述副摆臂2上连接有驱动其摆动的副摆动电机21。这种结构下，可根据主摆臂1的摆动周期而设计副摆动电机21而调整副摆臂2的转动角度、速率等参数，进而实现对于橡筋轨迹的准确控制；其中，所述副摆动电机21与副摆臂2之间为带传动连接，具体为安装在副摆臂2、副摆动电机21上的同步轮22以及绕设在各同步轮22上的同步带23，副摆动电机21运转则驱动副摆臂2相应地在主摆臂1上实现转动；曲线橡筋在施加过程中，主摆动电机11驱动所述主摆臂1在流水线上呈周期性往复运动，而在这一过程中，副摆臂2则可在铰接在主摆臂1的基础上，受副摆动电机21实现转动角度的微调，进而达到精准控制其摆动位置的效果，对于各股橡筋的位置、轨迹调控更为精准。

相应的，所述主摆臂1与副摆臂2的安装方向与流水线呈平行分布；或是所述主摆臂1与副摆臂2的安装方向与流水线呈倾斜分布。这种结构都是上述垂直布设的变形，在双摆臂结构不变的情况下，也可以满足橡筋布设要求，对于主摆动电机11与副摆动电机21的位置进行适应性的调整即可，在此不多做赘述。

本实施例中，如图4所示，所述主摆臂1、副摆臂2的横截面呈U型结构，在结构上，能够增加主摆臂1与副摆臂2的结构强度，特别是主摆臂1而言，减少了运动时的细微形变量，保证传动的准确。

具体如图2、图3所示，所述副摆臂2具有一圆形的基部2a以及固设于所述基部2a上的延伸端2b，所述延伸端2b上设有用于橡筋穿入的导向槽24。这种副摆臂2的长度较短，转动同等摆动角度所需的时间短，对于微调过程而言，相应速度快，减少了橡筋的传输导向路径，进而在摆动时能够准确、快速地到位。

其中，所述主摆动电机11与副摆动电机21均连接有相应的适配性减速机12，以满足摆动传动，此为本领域技术人员所熟知，在此不多做赘述。

本技术方案未针对曲线橡筋施加机构的其他结构进行陈述，详情可参阅本申请人的在先申请CN 112704599 B所述，其中包括流水线的结构、材料的复合等均具有陈述，此非本技术方案的主要改进，在此不做详述。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种曲线橡筋施加机构，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)上设有用于橡筋导向的导向机构，所述导向机构包括成对设置的主摆动电机(11)以及安装在所述主摆动电机(11)输出端处的主摆臂(1)，所述主摆臂(1)的端部铰接安装有副摆臂(2)，橡筋经由所述副摆臂(2)施加在流水线上，所述主摆臂(1)的长度大于所述副摆臂(2)的长度。

2.根据权利要求1所述的一种曲线橡筋施加机构，其特征在于：所述副摆臂(2)上连接有驱动其摆动的副摆动电机(21)。

3.根据权利要求2所述的一种曲线橡筋施加机构，其特征在于：所述副摆动电机(21)与副摆臂(2)之间为带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种曲线橡筋施加机构，其特征在于：所述主摆臂(1)与副摆臂(2)的安装方向与流水线呈垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种曲线橡筋施加机构，其特征在于：所述主摆臂(1)与副摆臂(2)的安装方向与流水线呈平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种曲线橡筋施加机构，其特征在于：所述主摆臂(1)与副摆臂(2)的安装方向与流水线呈倾斜分布。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的一种曲线橡筋施加机构，其特征在于：所述主摆臂(1)、副摆臂(2)的横截面呈U型结构。

8.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的一种曲线橡筋施加机构，其特征在于：所述副摆臂(2)具有一圆形的基部(2a)以及固设于所述基部(2a)上的延伸端(2b)，所述延伸端(2b)上设有用于橡筋穿入的导向槽(24)。