KR920000607A - 엘리베이터 제어장치 - Google Patents

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KR920000607A
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히로유키 이케지마
시게미 이와다
마사유키 요시다
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시키모리야
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight

Abstract

내용 없음

Description

엘리베이터 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 한 실시예에 의한 엘리베이터 제어장치의 블록도,
제2도는 같은 한 실시예의 동작표시도,
제3도는 이 발명의 다른 실시예에 의한 엘리베이터 제어장치의 전체구성을 나타내는 블록도.

Claims (8)

  1. 토크지령을 발생하는 토크지령 발생수단과, 엘리베이터카를 구동하는 모터에 전력을 공급하는 변환장치와, 상기 엘리베이터카의 현위치를 연산하는 카위치연산수단과, 상기 토크지령발생수단에 의하여 발생된 토크지령과 상기 카위치연산수단에 의하여 연산된 엘리베이터카의 현위치로부터 상기 엘리베이터카측 및 균형추 측 불균형 로프토크를 연산하는 보정수단과, 상기 엘리베이터카내 부하를 검출하는 부하계량 장치와, 그리고 상기 토크지령 발생수단에 의하여 발생된 토크지령에 상기 보정수단 및 부하계량장치의 출력을 가산하여 최종 토크지령으로서 상기 변환장치에 공급하는 최종 토크지령공급수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 카위치연산수단은 상기 엘리베이터카의 구동모터에 접속된 속도검출기와 이 속도검출기에서 검출한 상기 모터의 속도에 기준하여 상기 엘리베이터카의 위치를 연산하는 카위치연산장치를 포함하는 엘리베이터 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 부하계량장치는 상기 엘리베이터카의 저부에 설치하는 엘리베이터 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 최종토크지령공급수단은 가산기인 엘리베이터장치.
  5. 엘리베이터카의 중량을 검출하는 카 중량검출수단과, 상기 엘리베이터카내에 소정의 부하가 있으며 상기 엘리베이터카가 소정위치에 위치할때 상기 카중량검출수단의 출력치를 계량기준치로서 기억하는 계량기준치 기억수단과, 상기 엘리베이터가 최상층 및 최하층에 카내의 부하변동없이 각각 위치할때의 상기 카중량검출수단의 출력치간차를 검출하여 행정계량치차로서 기억하는 행정계량치차 기억수단과, 상기 엘리베이터카의 현위치를 검출하는 카위치검출수단과, 그리고 상기 계량기준치 기억수단에 기억된 계량기준치,상기 행정계량치차 기억수단에 기억된 행정계량치차 및 상기 엘리베이터카 위치검출수단에 의하여 검출된 엘리베이터카 위치에 기준하여 상기 카중량검출수단의 출력치를 보정하여서 상기 엘리베이터카 내 부하를 연산하는 카내부하 연산수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 카중량검출수단은 상기 엘리베이터카 상부에 설치되고, 카프레임, 카실, 상기 카실내의 승객 및 하물 그리고 상기 엘리베이터카에 접속된 케이블을 포함하는 엘리베이터카의 전체중량을 검출하는 엘리베이터 제어장치.
  7. 엘리베이터카의 중량을 검출하는 카중량검출수단과, 상기 엘리베이터카내에 소정의 부하가 있으며 상기 엘리베이터카가 소정위치에 위치할때 상기 카 중량검출수단의 출력치를 기준치로서 기억하는 계량기준치 기억수단과, 상기 엘리베이터카가 최상층 및 최하층에 카내의 부하변동없이 각각 위치할때의 상기 카중량검출수단의출력치간 차를 검출하여 행정계량치차로서 기억하는 행정계량치차기억수단과, 토크지령을 발생하는 토크지령발생수단과, 상기 엘리베이터카가 최상층의 위치할때 상기 토크지령발상생수단에서 발생한 토크지령과, 상기 엘리베이터카가 최하층에 위치할때 상기 토크지령발생수단에서 발생한 토크지령간의 차를 연산하여 행정불균형 토크지령치로서 기억하는 행정불균형토크 기억수단과, 상기 엘리베이터카의 현위치를 검출하는 카위치검출수단과, 그리고 상기 계량기준치기억수단에 기억된 계량치기준치, 상기 행정계량치차기억수단에 기억된 행정불균형토크치및 상기 카위치검출수단에 의하여 검출된 카위치에 기준하여 상기 카중량검출수단의 출력치를 보정하여서 로프바퀴에 대한 상기 엘리베이터카측 균형추측 불균형중량을 연산하는 로프바퀴부하보정 연산수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 카중량검출수단은 상기 엘리베이터카의 상부에 설치되고, 카프레임, 카실, 이 카실내의 승객 및 하물, 그리고 상기 엘리베이터카에 접속된 케이블을 포함한 상기 엘리비어터카의 전체중량을 검출하는 엘리베이터 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910009601A 1990-06-11 1991-06-11 엘리베이터 제어장치 KR950002524B1 (ko)

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