JPH0445075A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ この発明は、エレヘ−夕制御装置に関１、特に乗り心地
の優れたエレベータを得ることが出来るエト・ベータ制
御装置に関するものである。

［従来の技術］ ・般にｆｆ、　Ｉベータの乗り過きによる事故を防Ｊト
するための安全装置として秤装置があるが、従来例えば
実開昭５２　９７５６２号公報及び特開昭６３−１１７
８８６号公報に示された秤装置はかご内の負荷を検出す
るものてあり、前者ばかご床の防露ゴムのたわみ量を検
出し７、後者はシングルロッドのバネのたわみ量を検出
世るものである。

また、従来のニレベータの制御装置として例λは特開昭
５９−１．６３２７８号公報に示されたようなものがあ
り、これは秤装置でかご内の負荷を検出し、その出力に
より、かごと釣り合い重りの負荷アンバランストルクを
電動機に発４．させるようにしている。

［発明が解決し、ようとする課題１ 従来のエレベータ制御装置は以上−のように、かご内の
負荷を検出し、これにより、かごと釣り合い重りの負拘
フ′”シバセンスを電動機に発生さ１１で。

起動：１．７ツクを低重り、るが、次の、１．）な問題
点かあ−）式・、即ち、かご側と釣り合い重り側の１１
向アンバランスＧＪは０−グ分の重量が８・まノ・１、
かご内負簡が同一てもかご側が最１−階にいる場合と最
上階にいる場合ど゛で、１Ｊｆｔ荷アンバラン・スが異
なる。

つまり、かごが最Ｆ階にいる時はつな屯からのかごｆｌ
ＩＩＩ！ｉ′量（、、゛はシンーブが含まれる。従って
、かご内負尚′＆）みを検出し、ても■−確な負荷アン
バランスｌ＝−ルクを発生する事が出来ず、起動シトツ
クを発ノ４し５、乗り心地が悪化す′る。

この発明は１記のような問題点を解決するためになされ
たもので、乗り心地の優れたエレベータ制御装置を得る
ことを目的どする。

し課題を解決するだめの１段１ この発明に係るエレベ　タ制御装置は　速度指令と速度
信号に応答し５て）・ルク指令を発生するトルク指令発
生手段と、１記トルク指令に基ずいてかごを駆動″する
電動機に電力を供給する変換装置ど、１〜記かごの現在
位置を演算するかご位置演算久方と、１記かご内の負狗
を検出す゛る秤装置と、上記かご側と釣り合い重り側の
負滑γンバランスを」７記１＝−ルク指令及びかご（、
、：）ｌ　ＩＦより演３１１る補止１段とを備え、ｊ記
秤装置の出力と１記補１」１段の出力とを加算し５で１
記か、側と釣り合い１１り側の負荷γシバセンストルク
を上記電動ｆｉ　＋、ｍ発件さゼるようにし、たちので
ある。

［作用］ この発明においＣは、秤装置の出力と補］−１丁段の出
力とを加算［てかご側と釣り合い重り側の負荷アンバラ
ンストルクを電動機に発イさせる。これ１．ごＪ、す、
かごが任意の位置Ｃ：おいても負荷アンバランストルク
を正確に発生させることが出来、起動ンヨックが改善さ
れる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図Ｃついて説明゛する。第
１図はこの発明の−・実施例を示す構成図であり、図に
おいて、（１）はかご、（２）はかご（１）の底部に取
り付けられ、かご（１）内の負荷を検出する秤装置、（
３）は釣り合い重り、（４）はつな車、（５）はつな東
（４）にかｉｌられてかごく１）及び釣り合い重り（３
）を吊り１・げる１７−ブ、（６）はつな車（４）を回
転させる電動＠、（７）は電動機（６）の回転速度を検
出する速度検出器、（８）は速度検出器（７）からの速
度信号ω、に基ずいてかご（１）の現在位［（最１ζ階
からの距離）を演ｐするかご位置演口゛装置。

（９）は速度指令発芽装置（図示せず）からの速度指令
ω１から速度検出器（７）からの速度信号ω、を減算す
る：Ａ算器、（１０）は減算器（９）の出力に基すいて
トルク指令Ｔｅを発生する速度制御演３１１：装置、（
１１）はトルク指令Ｔｅ及びかご位置演３Ｉ−装置（８
）の出力に基ずいてローブ分のアンバランスを計測（演
算）する補正装置、（１２）はトルク指令′Ｉ″ｅと補
正装置（１１）の出力を加算”移る加算器、（１３）は
加算器（］２）の出力と秤装置（２〉の出力を加算する
加算器、（１４）は加算器（］３）からの最終トルク指
令に基すいて電動機（６）を制御する変換装置例えばイ
ンバータ装置である。尚、（９）、（１０）はトルク指
令発１丁段を楕成し、（１１）〜（１３）は補１１−ｆ
段を構成する、 次に、第１図に示したこの発明の一実施例の動作につい
て説明する。例えば秤装置（２）からの出力を強制的に
零にし、かご（１）を最下階からＭ１階まで走行させた
ときくかご内負荷は　一定、ここては定格積載量を積ん
でいるとする）、速度制御演算装ｆｆ（１０）からの１
−ルク指令ゴｅ（これか電動機（６）の発件トルクに等
しい）は第２図に示す実線のようになる。第２図におい
て、横軸はかご位Ｗ（即ち、最１−階からの距離）を示
し、ｘｌは加速終ｒでの位置、Ｘ２はがご（１）と釣り
合い重り（３）とが擦れ違う位置、Ｘ３は一定速走行が
終ｒし、減速に入る位置、Ｘ、は最上階の位置（即ち、
昇降行程）である。

ここで−・定速走行中に着目すると、Ｘ、でのトルクは
かご（１）と釣り合い重り（３）の重量の差に、ロープ
（６〉のアンバランス重量（即ち、つな車〜かご間のロ
ーブ重量）−（っな車〜・釣り合い重り間のローブ重量
）〉０）を加えたアンバランスＩ・ルクｉ、：雰用い、
ごり、、、　Ｌ：」・１１．、、、、、　、　ｘ　ｚで
の１−ルク番」ローブ（Ｃ））のアンバランス重量が負
（・Ｓなるため、ｘ、でのトルク（、：比べ小さくなる
５、尚中ｒ：ｆｆ４ｉ置Ｘ　２４．−、、、、　Ｊ３　
イテＪｉ　Ｄ−７’７’　７　／　＜　５　＞’　２　
にｊ：　ｑＰ：）。・なるためこのときの発生１＝　／
［りはか、”　（ｉ　）と釣り合い重り（３）の重量差
（１，パよるγ゛２．・バシンストルクに雰しい、そし
て６′：の時のトルクが秤装？ＩＦ　（２）からの出力
に等しくなる。１ ところで、Ｘ、とλ、のトルク１．をΔＴｏどすると、
最”）階ど最１．Ｎ′シ、゛のＬノ・ブア°ン゛バラン
′、ス番Ｓ′、　、するトルク差Δ１゛、（第２図に破
靜で示′１）はΔＴ、＝ｘ、／　（Ｘｓ〜’Ｘ＋）−Δ
’ｌ’、−（］　）となる。そこで、かご＜１）が任意
の位置Ｘにおける負荷アンバランストルクＴは Ｔ−ΔＴ＋　（ｘｚ−ｘ）／２Ｘ２＋　（Ｘ２でのトル
ク） ＝　（ｘ、−ｘ）／ｘ、・ΔＴｌ＋（ｘ、でのトルク）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・　（２）と
なる、ここで５第１項がローブアンバランス分の補正項
であり、第２項が秤装置（２）の出力値・（Ｔ’　！、
る。、補１１ン７、高１　（１’、１　）は、：の第１
項・・Ｉ）ネ’４　’、ｎｔ項を演υする。１ 次し、：の補１１、ｊｉ法＋、、ｌ：°昌、）”（’、
’、’謂１明搾る４、通常ＩＩ１、ベータでは据ズイ・
ｔ　ｉ）時又は保守時等１．．．“おい′（□、。

階高書き込み動作“とい−）（＋のを実施、　Ｉｉる５
、４゛れはｊ″）７・べ・〜りが停」ｌ′ぐる昭゛のａ
：　”’１”　Ｉｔ名゛かＩ゛１の距離を、速度検出器
〈′７）からρ）　（（：、、Ｈ”号ε、゛１コリ測定
、記憶１１″るものζあり、これはかごを１］的階ζ、
“□′精度月＜１；−床させる　更にはか１゛′が今（
ｌＩ］限Ｍ７とま）′Ｃいイ、か等を判断さするため番
、“必要である。この階高書き込み動作をさせるど　エ
トベ・〜りは最１・階から最」階まで走行し、各階に設
（）らｉ１′（いる検出スイッチ（図ボせず）が動イ１
ヴる毎春、゛かごがＲ１・階から走行した距離を記憶す
る（ごハはかご位置演算装置（８）により実施きれる）
。

（１）そこで据λイ・１け時等において、この階高書き
込み動作をさせたどき、補正装置（１１＞は■ユ１／ベ
ータ速度が一定にな・）た時の（＋７置ｘ　＋及びトル
ク指令を記憶する、 ■ニレベータ速度が減速開始する時の位Ｗ　Ｘ　３及び
トルク指令を記憶する、 ■Ｒ１−階の位置ｘ４より中間位ＩＦ　Ｘ　２を演３１
１る、■上記（１）式よりΔＴ１を演舞する。

（ＩＮ）そして、通常運転時では１記Δ］゛１、及びか
ご位置演鳶装Ｗ〈８〉により常に演算されている現在の
かご位ＩＦｘ（これは通常シンクロ位置と呼ばれる）よ
り上記（２）式の第１項を演算１゜秤装置（２）の出力
と加算し、その加算結果を負荷アンバランス）・ルク′
ｒとし、て電動機（６）　４ご発生さぜる。

１発明の効果］ 以１．のようにこの発明ｔごよれば、速度指令と速度信
号に応答し、てトルク指令を発生ずる）・ルク指令発生
ｆ段と、上７記トルク指令に基ずいζがごを駆動する電
動機に電力を供給する変換製置と１．上記かごの現在位
置を演算するがご位置演算装置ど、上記かご内の負荷を
検出する秤装置と、　Ｊ１ｇ記がご側と釣り合い重り側
の負荷アンバランスを上記トルク指令及びかご位１より
Ｉｉる補止手段とを備え、上記秤装置の出力と」−記補
正手段の出力とを加ｍ　ｔ、、、、　−Ｃ、、、Ｉ記か
ご側と釣り合い重り側の負荷アンバランス）・ルクを」
−１記電動機に発外さゼるＪ：）に１３．なので、かご
側と釣り合い重り側の負召アンバランスを■−確に測定
、演ヤ出来、起動シ・シックが低減さハて乗り心地の優
れノ、：エレベータ制御装置が得られる効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例をｉ）％　′１楕成田、第
２図は、゛の発明の動作説明Ｃ，：供づるための図ζあ
る。 図において、く１）はかこ、（２，）は秤装置、（３）
は釣り合い重り、（５）はＵＥ−ブ、（０）は誘導電動
機、（８）はがご位置演算装置、くっ）は滅Ｍ１器、（
１，０）は速度制御演口（’ｊＡＶ、、　　（１１）は
補ノ］装置　（１２）、（１３）は加ｐ器、（］４）は
インバータ装ｒである。 尚、図中　同　右号は同−又は相当部分を小ず。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 速度指令と速度信号に応答してトルク指令を発生するト
   ルク指令発生手段と、 上記トルク指令に基ずいてかごを駆動する電動機に電力
   を供給する変換装置と、 上記かごの現在位置を演算するかご位置演算装置と、 上記かご内の負荷を検出する秤装置と、 上記かご側と釣り合い重り側の負荷アンバランスを上記
   トルク指令及びかご位置より演算する補正手段と を備え、上記秤装置の出力と上記補正手段の出力とを加
   算して上記かご側と釣り合い重り側の負荷アンバランス
   トルクを上記電動機に発生させるようにしたことを特徴
   とするエレベータ制御装置。