KR910018877A - 무인반송차의 조타각 및 속도제어장치 - Google Patents

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KR910018877A
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신이찌로오 엔도오
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스즈끼 데루오
신꼬오 덴끼 가부시끼가이샤
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

무인반송차의 조타각 및 속도제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 의한 무인반송차의 조타각 및 속도제어장치를 도시한 개략구성도.

Claims (1)

  1. 주행로상에 부설된 유도선에 대한 벗어남을 검지하는 검지수단과, 이 검지수단에서 출력되는 벗어남 신호를 시간 미분하여 벗어남 방향을 연산하는 연산수단과, 차륜의 조타각을 검지하는 조타각 검지수단과, 주행속도를 검지하는 주행속도 검지수단을 갖추며, 상기 유도선에 따라 자립주행하는 무인반송차에 있어서, 현시점에서의 상기 벗어남 및 벗어남 방향 및 조타각 및 주행속도에 대해서 퍼어지 추론을 실시하여, 이 추론결과에 따라 상기 차륜의 조타각 및 주행속도를 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 반송차의 조타각 및 속도제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원내용에 의하여 공개되는 것임.
KR1019910006107A 1990-04-19 1991-04-17 무인반송차의 조타각 및 속도제어장치 KR0160302B1 (ko)

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