KR910018876A - 무인반송차의 속도제어장치 - Google Patents
무인반송차의 속도제어장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR910018876A KR910018876A KR1019910006106A KR910006106A KR910018876A KR 910018876 A KR910018876 A KR 910018876A KR 1019910006106 A KR1019910006106 A KR 1019910006106A KR 910006106 A KR910006106 A KR 910006106A KR 910018876 A KR910018876 A KR 910018876A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- control device
- speed control
- control signal
- unmanned carrier
- steering angle
- Prior art date
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S706/00—Data processing: artificial intelligence
- Y10S706/90—Fuzzy logic
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예인 속도제어장치의 구성을 나타낸 블록도, 제3도는 동 실시예에서의 퍼어지 제어룰을 나타내기 위한 도, 제5도는 동 실시예에서의 퍼어지 추론을 설명하기 위한 도.
Claims (1)
- 바닥면등에 부설된 유도선을 따라서 주행하기 위한 자동조타장치를 가지는 무인방송차에 있어서, 상기 자동조타장치에 의해 상기 유도선을 따르도록 조타된 스티어링 각에 비례한 제1의 제어신호와, 상기 스티어링 각을 시간 미분한 제2의 제어신호를 발생하는 제어신호 발생수단과, 상기 제1 및 제2의 제어신호를 받아서, 복수의 멤버쉽 함수로 정의된 퍼어지 집합을 소정의 제어룰에 따라서 퍼어지 추론하여, 이추론결과에 응해서 상기 무인반송차의 주행속도를 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 무인방송차의 속도제어장치.※ 참고사항 : 최초출원내용에 의하여 공개되는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2102245A JPH04612A (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | 無人搬送車の速度制御装置 |
| JP2-102245 | 1990-04-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR910018876A true KR910018876A (ko) | 1991-11-30 |
| KR0160303B1 KR0160303B1 (ko) | 1999-03-20 |
Family
ID=14322229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019910006106A KR0160303B1 (ko) | 1990-04-18 | 1991-04-17 | 무인반송차의 속도제어장치 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04612A (ko) |
| KR (1) | KR0160303B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08136291A (ja) * | 1994-11-08 | 1996-05-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 磁気誘導型水中ロボット |
-
1990
- 1990-04-18 JP JP2102245A patent/JPH04612A/ja active Pending
-
1991
- 1991-04-17 KR KR1019910006106A patent/KR0160303B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0160303B1 (ko) | 1999-03-20 |
| JPH04612A (ja) | 1992-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920010135A (ko) | 차량의 주행저항 검출장치 | |
| KR870010284A (ko) | 자동차의 정속주행 제어장치 | |
| KR880003231A (ko) | 무인차의 주행 유도장치 | |
| KR910014719A (ko) | 주행 제어 장치 | |
| KR910014171A (ko) | 밀링식 주행강관 절단기 | |
| KR900004547A (ko) | 완속 주행 제어장치 | |
| KR970066776A (ko) | 차량의 제어장치 | |
| KR890001791A (ko) | 차량용 정속 주행장치 | |
| KR900014162A (ko) | 서스팬션 제어장치 | |
| KR890001787A (ko) | 자동변속기의 제어장치 | |
| FR1327759A (fr) | Dispositif de commande de la vitesse, du sens de marche et de la direction d'un véhicule, notamment d'un tracteur, comportant une double transmission | |
| KR910021325A (ko) | 차량의 후륜조타장치 | |
| CA2086463A1 (en) | Multisensation creation apparatus employing stereoscopic imagery | |
| KR880006071A (ko) | 자동변속장치를 구비한 차량의 제어장치 | |
| IT8219935A0 (it) | Dispositivo di comando per un veicolo sterzato con velocita'differenziale. | |
| KR830008219A (ko) | 산업 로보트용 제어 시스템 | |
| FR2346204A1 (fr) | Levier polyvalent de commande pour les changements de vitesse des bicyclettes et vehicules similaires | |
| ES514693A0 (es) | Dispositivo manual de mando de paso de las relac.de veloc.deuna caja de cambio de velocidades de vehiculo automovil. | |
| GB936276A (en) | Vehicle guidance system | |
| KR860700236A (ko) | 동력 조향 제어 장치 및 방법 | |
| KR930019995A (ko) | 엔진의 제어장치 | |
| KR860003126A (ko) | 차량용 가속제어 시스템 | |
| KR910018876A (ko) | 무인반송차의 속도제어장치 | |
| KR900700951A (ko) | 주축 오리엔테이션 제어장치 | |
| KR840000033A (ko) | 기록 재생 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |