KR860700236A - 동력 조향 제어 장치 및 방법 - Google Patents

동력 조향 제어 장치 및 방법

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KR860700236A
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윌리암 피커링
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소나 루 홀트
캐터필라 인더스트리알 인크
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

내용 없음

Description

동력 조향 제어 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
본 발명을 상세하게 이해할 수 있도록 하기 위해, 이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명을 상술한다.
제1도는 본 발명의 일실시예를 사용하는 차량의 구성도.

Claims (6)

  1. 차량용 동력 조향 제어장치(10)에 있어서, 상기 차량을 제어 자재하게 조향하는 조향수단(12), 상기 조향 수단에 응답하여 조향요구 신호를 발생시키는 조향 변환기 수단(50), 상기 차량을 다양한 속도로 제어 자재하게 추진시키 속도는 제어수단(20), 상기 조향 신호를 수신하여, 수신된 상기 조향 요구 신호 및 설정된 속도, 또는 설정된 속도 이하로 추진되는 상기 차량에 응답하여서는 고속 유동비 신호를 발생시키고, 수신된 상기 조향 요구 신호 및 상기 설정된 속도 이상으로 추진되는 상기 차량에 응답하여서는 저속유동비 신호를 발생시키고, 상기 조향 요구 신호를 수신하지 못할때는 이에 응답하여 공전 유동비 신호를 발생시키는 처리수단(52), 및 상기 고속, 저속 및 공전 유동비 신호들을 수신하여, 상기 수신된 신호들에 응답하여 각각의 설정된 유압 유체 유동비들을 발생시키고, 상기 유압 유체를 상기 조향 수단(12)에 전달하는 유압 수단(36)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 동력 조향 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 설정된 속도가 차량의 최대 속도의 1/2과 동일한 것을 특징으로 하는 동력 조향 제어장치.
  3. 차량용 동력 조향 제어장치(10)에 있어서, 상기 차량을 제어자재하게 조향하는 조향 수단(12), 상기 조향수단(12)에 응답하여 조향 요구 신호를 발생시키는 조향 변환기 수단(50), 다수의 위치로 이동 자재한 가속기 부재(22), 상기 가속기 부재(22)의 위치에 응답하여 속도 요구 신호를 발생시키는 가속기 변환기 수단(58), 상기 속도 요구 신호를 수신하여, 상기 수신된 속도요구 신호에 응답하여 설정된 속도 제어 신호를 발생시키고, 상기 속도 제어신호에 응답하는 속도에서 상기 차량을 조절자재하게 추진시키는 속도 제어수단(20), 상기 조향요구 신호 및 상기 속도 제어 신호를 수신하여, 수신된 상기 조향 요구 신호 및 차량 속도가 설정된 차량 속도와 같거나 또는 이보다 작은 것을 나타내는 발생된 속도제어 신호에 응답하여서는 고속 유동비 신호를 발생시키고, 수신된 상기 조향요구 신호 및 차량 속도가 상기 설정된 속다도보다 큰 것을 나타내는 발생된 속도제어 신호에 응답하여서는 저속 유동비 신호를 발생시키고, 상기 조향 요구 신호를 수신하지 못하였을 때는 이에 응답하여 공전 유동비 신호를 발생시키는 처리 수단(52), 및 상기 고속, 저속 및 공전 유동비 신호들을 수신하여, 상기 수신된 신호들에 응답하여 각각의 설정된 유압 유체 유동비들을 발생시키고, 상기 유압 유체를 상기 조향 수단(12)에 공급하는 유압수단(36)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 동력조향 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 설정된 속도가 차량의 최대속도의 1/2과 동일한 것을 특징으로 하는 동력 조향장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 속도 제어 신호가 펄스폭변조 펄스열을 나타내는 것을 특징으로 하는 동력 조향장치.
  6. 동력 조향 수단(12) 및 가속기 부재(22)를 갖는 차량을 위한 동력 조향 제어를 제공하는 방법에 있어서, 상기 차량을 조향할때 이에 응답하여, 조향 요구 신호를 발생시키는 단계, 상기 가속기 부재(22)의 위치에 응답하여 속도 요구 신호를 발생시키는 단계, 상기 수신된 속도 요구 신호에 응답하여 설정된 속도 제어 신호를 발생시키는 단계, 상기 속도 제어 신호에 응답하는 속도로 상기 차량을 제어 자재하게 추진시키는 단계, 수신된 상기 조향 요구 신호 및 차량 속도가 설정된 차량 속도와 같거나 또는 이보다 작은 것을 나타내는 상기 발생된 속도 제어 신호에 응답하여 고속 유동비 신호를 발생시키는 단계, 수신된 상기 조향 요구 신호 및 차량 속도가 상기 설정된 속도보다 큰 것을 나타내는 상기 발생된 속도 제어 신호에 응답하여 저속 유동비 신호를 발생시키는 단계, 상기 요구 신호를 수신하지 못하였을때 이에 응답하여 공전 유동비 신호를 발생시키는 단계; 상기 발생된 유동비 신호들에 응답하여 각각의 설정된 유압유체 유동비들을 발생시키는 단계, 및 상기 유압 유체를 상기 동력 조향 수단(12)에 전달하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 동력 조향제어를 제공하는 방법.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860700198A 1984-08-08 1984-11-08 동력 조항 제어 장치 및 방법 KR920002736B1 (ko)

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