CN104477235B - 一种电动液压助力转向泵的节能控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，采用传感器对EHPS产品进行实时监控，对车辆的行驶状态及动力转向系统的工作原理进行分析，将车辆运行工况分为多种状态，通过对产品的运行状态、车速和负载压力判断汽车的运行状态，根据各种工况状态控制EHPS产品以最为匹配的工作方式进行工作，最大程度的减少EHPS产品在使用工程中造成不必要的能量浪费，从而间接提高产品的使用寿命。

Description

一种电动液压助力转向泵的节能控制方法
技术领域
本发明涉及一种电动液压助力转向泵的节能控制方法。
背景技术
新能源电动汽车的不断面世逐步替代了传统汽车成为城市交通的主流代步工具，转向助力装置为汽车转向系统中不可缺少的部件，市场上较为普遍的是电子助力转向器（EPS）和电动液压助力转向器（EHPS），电子助力转向器（EPS）无法应用于全部车型，而电动液压助力转向器（EHPS）的技术水平已趋向成熟，并且应用广泛。
电动液压助力转向器（EHPS）产品多为电动机通过皮带传动或者联轴器传动驱动转向助力油泵转动产生相应流量，为汽车转向系统提供可靠、稳定的转向助力，转向助力泵根据汽车转向轮在转动过程中产生的阻力负载产生相应的液压压力支持转向轮轻便转动。目前电动液压助力转向器（EHPS）应用的主要工作模式是：整车电源装置通过逆变器为电动液压助力转向器（EHPS）产品提供稳定的电源，驱动电动液压助力转向器（EHPS）产品以额定转速工作，为车辆提供转向助力。
但是电动液压助力转向器（EHPS）目前的工作模式上有以下缺点：
1.单一的模仿传统汽车发动机驱动转向油泵的工作模式，简单的将传动汽车损耗的油耗变成新能源汽车的电耗，节能效果差；
2.转向泵以额定转速工作，在复杂的车辆运行工况中，容易造成大量的能量浪费，不能很好的节约能源；
3.转向工作时，浪费的能源多转换为热能，传递给电动液压助力转向器（EHPS）中的各个部件及转向液压系统，使得各部件以高温状态工作，将严重影响产品及系统各部件的使用性能及使用寿命。
发明内容
本发明要解决了上述技术问题，提供一种更加节能并且提升产品使用寿命的电动液压助力转向泵的节能控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，采用传感器对电动液压助力转向泵进行实施监控，包括以下步骤：
步骤1：初始化系统，设定参数并实时监测，设定参数包括电动液压助力转向泵的最大工作压力P、控制流量Q和额定转速n；
步骤2：读取手刹上传感器信息，判断手刹是否处于工作状态，若手刹处于拉起状态，则电动液压助力转向泵停止工作，继续监测，若手刹处于松开状态，则电动液压助力转向泵开始工作，进行步骤3；
步骤3：读取车辆车速表信息，判断车辆运行速度，当车辆运行速度低于设定速度A，则控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，当车辆运行速度高于设定速度A，则进行步骤4；
步骤4：读取驱动电动液压助力转向泵的驱动电流，判断电动液压助力转向泵的工作压力，根据不同的工作压力，反馈给电动液压助力转向泵，使得电动液压助力转向器(EHPS)以不同的转速进行工作，输出不同的流量，然后转向步骤2循环监测判断。
进一步的，步骤3中所述的设定速度A为10km/h。
进一步的，所述的步骤4包括以下步骤：
步骤a：判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P1，控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P1，进行步骤b；
步骤b：继续判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P2，控制电动液压助力转向泵以转速N2进行工作，输出流量Q2给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P2，进行步骤c；
步骤c：继续判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P3，控制电动液压助力转向泵以转速N3进行工作，输出流量Q3给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P3，控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断。
进一步的，所述的步骤a中所述的P1为1Mpa。
进一步的，所述的步骤b中所述的P2为0.7倍的最大工作压力P、N2为额定转速n、Q2为控制流量Q。
进一步的，所述的步骤c中所述的P3为0.85倍的最大工作压力P、N3为0.8倍的额定转速n、Q3为0.8倍的控制流量Q。
进一步的，所述的N1为0.6倍的额定转速n，Q1为0.6倍的控制流量Q。
采用本发明的控制方法，电动液压助力转向泵在使用过程中效率提高，不仅在应用时更加节能，而且大大的提高了电动液压助力转向泵的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的逻辑图；
图2是电动液压助力转向泵节能控制参数关系图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。
一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，采用传感器对电动液压助力转向泵进行实施监控，对车辆的行驶状态及动力转向系统的工作原理进行分析，将车辆运行工况分为多种状态，根据工况状态控制电动液压助力转向泵以最匹配的工作方式进行工作，最大程度的减少电动液压助力转向泵在使用过程中的不必要的浪费，从而间接提高产品使用寿命。
图1所示的实施例中一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，包括以下步骤：
步骤1：初始化系统，设定监测参数并实时监测，设定参数包括电动液压助力转向泵的最大工作压力P、控制流量Q和额定转速n；
步骤2：读取手刹上传感器信息，判断手刹是否处于工作状态，若手刹处于拉起状态，则电动液压助力转向泵停止工作，继续监测，若手刹处于松开状态，则电动液压助力转向泵开始工作，进行步骤3；
步骤3：读取车辆车速表信息，判断车辆运行速度，当车辆运行速度低于设定速度A，则控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，当车辆运行速度高于设定速度A，则进行步骤4；
步骤4：读取驱动电动液压助力转向泵的驱动电流，判断电动液压助力转向泵的工作压力，根据不同的工作压力，反馈给电动液压助力转向泵，使得电动液压助力转向器(EHPS)以不同的转速进行工作，输出不同的流量，然后转向步骤2循环监测判断。
其中步骤4还包括了以下步骤：
步骤a：判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P1，控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P1，进行步骤b；
步骤b：继续判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P2，控制电动液压助力转向泵以转速N2进行工作，输出流量Q2给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P2，进行步骤c；
步骤c：继续判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P3，控制电动液压助力转向泵以转速N3进行工作，输出流量Q3给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P3，控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断。
实施例中的整个工作过程通过不断循环进行条件判断，根据车辆的实际运行状态进行智能控制。
在本实施例中，所述的参数最优选的数据为：P1为1Mpa、P2为0.7倍的最大工作压力P、N2为额定转速n、Q2为控制流量Q、P3为0.85倍的最大工作压力P、N3为0.8倍的额定转速n、Q3为0.8倍的控制流量Q、N1为0.6倍的额定转速n，Q1为0.6倍的控制流量Q、设定速度A为10km/h。
图2所示的电动液压助力转向泵节能控制参数关系图中，1线表示车速小于10km/h时电动液压助力转向泵工作时控制转速与负载压力的关系曲线，2线表示表示车速大于等于10km/h时电动液压助力转向泵工作时控制转速与负载压力的关系曲线可以看出，（a）段为空载时低速恒转速运行，（b）段为轻载至半载时高速恒转速运行，（c）段为重载使用时变转速恒功率运行,根据不同的情况输出不同的流量，从而达到流量控制的目的。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，采用传感器对电动液压助力转向泵进行实施监控，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：初始化系统，设定参数并实时监测，设定参数包括电动液压助力转向泵的最大工作压力P、控制流量Q和额定转速n；
步骤2：读取手刹上传感器信息，判断手刹是否处于工作状态，若手刹处于拉起状态，则电动液压助力转向泵停止工作，继续监测，若手刹处于松开状态，则电动液压助力转向泵开始工作，进行步骤3；
步骤3：读取车辆车速表信息，判断车辆运行速度，当车辆运行速度低于设定速度A，则控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，当车辆运行速度高于设定速度A，则进行步骤4；
步骤4：读取驱动电动液压助力转向泵的驱动电流，判断电动液压助力转向泵的工作压力，根据不同的工作压力，反馈给电动液压助力转向泵，使得电动液压助力转向器(EHPS)以不同的转速进行工作，输出不同的流量，然后转向步骤2循环监测判断。
2.根据权利要求1所述的一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，其特征在于，所述的步骤4包括以下步骤：
步骤a：判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P1，控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P1，进行步骤b；
步骤b：继续判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P2，控制电动液压助力转向泵以转速N2进行工作，输出流量Q2给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P2，进行步骤c；
步骤c：继续判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P3，控制电动液压助力转向泵以转速N3进行工作，输出流量Q3给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P3，控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断。
3.根据权利要求2所述的一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，其特征在于，所述的步骤a中所述的P1为1Mpa。
4.根据权利要求2所述的一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，其特征在于，所述的步骤b中所述的P2为0.7倍的最大工作压力P、N2为额定转速n、Q2为控制流量Q。
5.根据权利要求2所述的一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，其特征在于，所述的步骤c中所述的P3为0.85倍的最大工作压力P、N3为0.8倍的额定转速n、Q3为0.8倍的控制流量Q。
6.根据权利要求1或2所述的一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，其特征在于，所述的N1为0.6倍的额定转速n，Q1为0.6倍的控制流量Q。
7.根据权利要求1所述的一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，其特征在于，步骤3中所述的设定速度A为10km/h。
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