CN104477235B - 一种电动液压助力转向泵的节能控制方法 - Google Patents
一种电动液压助力转向泵的节能控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104477235B CN104477235B CN201410786032.9A CN201410786032A CN104477235B CN 104477235 B CN104477235 B CN 104477235B CN 201410786032 A CN201410786032 A CN 201410786032A CN 104477235 B CN104477235 B CN 104477235B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic power
- electric hydraulic
- assisted steering
- steering pump
- judge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 25
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，采用传感器对EHPS产品进行实时监控，对车辆的行驶状态及动力转向系统的工作原理进行分析，将车辆运行工况分为多种状态，通过对产品的运行状态、车速和负载压力判断汽车的运行状态，根据各种工况状态控制EHPS产品以最为匹配的工作方式进行工作，最大程度的减少EHPS产品在使用工程中造成不必要的能量浪费，从而间接提高产品的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动液压助力转向泵的节能控制方法。
背景技术
新能源电动汽车的不断面世逐步替代了传统汽车成为城市交通的主流代步工具，转向助力装置为汽车转向系统中不可缺少的部件，市场上较为普遍的是电子助力转向器（EPS）和电动液压助力转向器（EHPS），电子助力转向器（EPS）无法应用于全部车型，而电动液压助力转向器（EHPS）的技术水平已趋向成熟，并且应用广泛。
电动液压助力转向器（EHPS）产品多为电动机通过皮带传动或者联轴器传动驱动转向助力油泵转动产生相应流量，为汽车转向系统提供可靠、稳定的转向助力，转向助力泵根据汽车转向轮在转动过程中产生的阻力负载产生相应的液压压力支持转向轮轻便转动。目前电动液压助力转向器（EHPS）应用的主要工作模式是：整车电源装置通过逆变器为电动液压助力转向器（EHPS）产品提供稳定的电源，驱动电动液压助力转向器（EHPS）产品以额定转速工作，为车辆提供转向助力。
但是电动液压助力转向器（EHPS）目前的工作模式上有以下缺点：
1.单一的模仿传统汽车发动机驱动转向油泵的工作模式，简单的将传动汽车损耗的油耗变成新能源汽车的电耗，节能效果差；
2.转向泵以额定转速工作，在复杂的车辆运行工况中，容易造成大量的能量浪费，不能很好的节约能源；
3.转向工作时，浪费的能源多转换为热能，传递给电动液压助力转向器（EHPS）中的各个部件及转向液压系统，使得各部件以高温状态工作，将严重影响产品及系统各部件的使用性能及使用寿命。
发明内容
本发明要解决了上述技术问题，提供一种更加节能并且提升产品使用寿命的电动液压助力转向泵的节能控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，采用传感器对电动液压助力转向泵进行实施监控，包括以下步骤：
步骤1：初始化系统，设定参数并实时监测，设定参数包括电动液压助力转向泵的最大工作压力P、控制流量Q和额定转速n；
步骤2：读取手刹上传感器信息，判断手刹是否处于工作状态，若手刹处于拉起状态，则电动液压助力转向泵停止工作，继续监测，若手刹处于松开状态，则电动液压助力转向泵开始工作，进行步骤3；
步骤3：读取车辆车速表信息，判断车辆运行速度，当车辆运行速度低于设定速度A，则控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，当车辆运行速度高于设定速度A，则进行步骤4；
步骤4：读取驱动电动液压助力转向泵的驱动电流，判断电动液压助力转向泵的工作压力，根据不同的工作压力，反馈给电动液压助力转向泵，使得电动液压助力转向器(EHPS)以不同的转速进行工作，输出不同的流量，然后转向步骤2循环监测判断。
进一步的，步骤3中所述的设定速度A为10km/h。
进一步的，所述的步骤4包括以下步骤：
步骤a：判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P1，控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P1，进行步骤b；
步骤b：继续判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P2，控制电动液压助力转向泵以转速N2进行工作，输出流量Q2给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P2，进行步骤c；
步骤c：继续判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P3，控制电动液压助力转向泵以转速N3进行工作，输出流量Q3给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P3，控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断。
进一步的，所述的步骤a中所述的P1为1Mpa。
进一步的，所述的步骤b中所述的P2为0.7倍的最大工作压力P、N2为额定转速n、Q2为控制流量Q。
进一步的，所述的步骤c中所述的P3为0.85倍的最大工作压力P、N3为0.8倍的额定转速n、Q3为0.8倍的控制流量Q。
进一步的，所述的N1为0.6倍的额定转速n，Q1为0.6倍的控制流量Q。
采用本发明的控制方法，电动液压助力转向泵在使用过程中效率提高，不仅在应用时更加节能，而且大大的提高了电动液压助力转向泵的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的逻辑图；
图2是电动液压助力转向泵节能控制参数关系图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。
一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，采用传感器对电动液压助力转向泵进行实施监控，对车辆的行驶状态及动力转向系统的工作原理进行分析，将车辆运行工况分为多种状态，根据工况状态控制电动液压助力转向泵以最匹配的工作方式进行工作，最大程度的减少电动液压助力转向泵在使用过程中的不必要的浪费，从而间接提高产品使用寿命。
图1所示的实施例中一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，包括以下步骤：
步骤1：初始化系统，设定监测参数并实时监测，设定参数包括电动液压助力转向泵的最大工作压力P、控制流量Q和额定转速n；
步骤2：读取手刹上传感器信息，判断手刹是否处于工作状态，若手刹处于拉起状态，则电动液压助力转向泵停止工作，继续监测，若手刹处于松开状态，则电动液压助力转向泵开始工作，进行步骤3；
步骤3：读取车辆车速表信息，判断车辆运行速度，当车辆运行速度低于设定速度A，则控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，当车辆运行速度高于设定速度A，则进行步骤4；
步骤4：读取驱动电动液压助力转向泵的驱动电流，判断电动液压助力转向泵的工作压力，根据不同的工作压力，反馈给电动液压助力转向泵，使得电动液压助力转向器(EHPS)以不同的转速进行工作，输出不同的流量，然后转向步骤2循环监测判断。
其中步骤4还包括了以下步骤：
步骤a：判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P1，控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P1，进行步骤b；
步骤b：继续判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P2，控制电动液压助力转向泵以转速N2进行工作，输出流量Q2给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P2，进行步骤c；
步骤c：继续判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P3，控制电动液压助力转向泵以转速N3进行工作，输出流量Q3给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P3，控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断。
实施例中的整个工作过程通过不断循环进行条件判断，根据车辆的实际运行状态进行智能控制。
在本实施例中，所述的参数最优选的数据为：P1为1Mpa、P2为0.7倍的最大工作压力P、N2为额定转速n、Q2为控制流量Q、P3为0.85倍的最大工作压力P、N3为0.8倍的额定转速n、Q3为0.8倍的控制流量Q、N1为0.6倍的额定转速n，Q1为0.6倍的控制流量Q、设定速度A为10km/h。
图2所示的电动液压助力转向泵节能控制参数关系图中，1线表示车速小于10km/h时电动液压助力转向泵工作时控制转速与负载压力的关系曲线，2线表示表示车速大于等于10km/h时电动液压助力转向泵工作时控制转速与负载压力的关系曲线可以看出，（a）段为空载时低速恒转速运行，（b）段为轻载至半载时高速恒转速运行，（c）段为重载使用时变转速恒功率运行,根据不同的情况输出不同的流量，从而达到流量控制的目的。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，采用传感器对电动液压助力转向泵进行实施监控，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：初始化系统，设定参数并实时监测，设定参数包括电动液压助力转向泵的最大工作压力P、控制流量Q和额定转速n；
步骤2：读取手刹上传感器信息，判断手刹是否处于工作状态，若手刹处于拉起状态，则电动液压助力转向泵停止工作，继续监测，若手刹处于松开状态，则电动液压助力转向泵开始工作，进行步骤3；
步骤3：读取车辆车速表信息，判断车辆运行速度，当车辆运行速度低于设定速度A，则控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，当车辆运行速度高于设定速度A，则进行步骤4；
步骤4：读取驱动电动液压助力转向泵的驱动电流，判断电动液压助力转向泵的工作压力，根据不同的工作压力，反馈给电动液压助力转向泵，使得电动液压助力转向器(EHPS)以不同的转速进行工作，输出不同的流量，然后转向步骤2循环监测判断。
2.根据权利要求1所述的一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，其特征在于，所述的步骤4包括以下步骤：
步骤a：判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P1，控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P1，进行步骤b；
步骤b：继续判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P2，控制电动液压助力转向泵以转速N2进行工作，输出流量Q2给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P2，进行步骤c；
步骤c：继续判断电动液压助力转向泵的工作压力，若电动液压助力转向泵的工作压力小于P3，控制电动液压助力转向泵以转速N3进行工作，输出流量Q3给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断，若电动液压助力转向泵的工作压力大于P3，控制电动液压助力转向泵以转速N1进行工作，输出流量Q1给汽车提供转向助力，然后转向步骤2循环监测判断。
3.根据权利要求2所述的一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，其特征在于，所述的步骤a中所述的P1为1Mpa。
4.根据权利要求2所述的一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，其特征在于，所述的步骤b中所述的P2为0.7倍的最大工作压力P、N2为额定转速n、Q2为控制流量Q。
5.根据权利要求2所述的一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，其特征在于，所述的步骤c中所述的P3为0.85倍的最大工作压力P、N3为0.8倍的额定转速n、Q3为0.8倍的控制流量Q。
6.根据权利要求1或2所述的一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，其特征在于，所述的N1为0.6倍的额定转速n，Q1为0.6倍的控制流量Q。
7.根据权利要求1所述的一种电动液压助力转向泵的节能控制方法，其特征在于，步骤3中所述的设定速度A为10km/h。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410786032.9A CN104477235B (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 一种电动液压助力转向泵的节能控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410786032.9A CN104477235B (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 一种电动液压助力转向泵的节能控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104477235A CN104477235A (zh) | 2015-04-01 |
| CN104477235B true CN104477235B (zh) | 2016-10-05 |
Family
ID=52751892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410786032.9A Active CN104477235B (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 一种电动液压助力转向泵的节能控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104477235B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10486674B2 (en) * | 2017-09-01 | 2019-11-26 | GM Global Technology Operations LLC | Brake pad life prognosis system for regenerative braking vehicles |
| CN113635967B (zh) * | 2021-09-17 | 2022-04-26 | 山东蓬翔汽车有限公司 | 一种重型汽车节能型液压助力转向系统的控制方法 |
| CN115092248B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-10-03 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 制动转向共用油泵变频式调节系统及调节方法 |
| CN116902065A (zh) * | 2023-08-29 | 2023-10-20 | 安徽苇渡控股有限公司 | 一种新能源汽车电动液压转向助力系统及其控制方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4557343A (en) * | 1984-08-08 | 1985-12-10 | Towmotor Corporation | Power steering control apparatus and method |
| US6725963B2 (en) * | 2002-06-21 | 2004-04-27 | General Motors Corporation | Energy saving control system and method for reducing power consumption of an electro-hydraulic power steering system for a hybrid vehicle |
| CN200954830Y (zh) * | 2006-03-31 | 2007-10-03 | 王钊 | 液压助力转向系统 |
| CN102267487B (zh) * | 2011-05-11 | 2012-11-07 | 江苏大学 | 一种基于车速和载荷信号控制的电动液压助力转向系统 |
| CN202531421U (zh) * | 2011-12-19 | 2012-11-14 | 王建涛 | 新能源车用智能变频助力转向泵 |
| CN103223974B (zh) * | 2013-01-22 | 2016-12-28 | 苏州绿控传动科技有限公司 | 电动液压助力转向系统 |
-
2014
- 2014-12-18 CN CN201410786032.9A patent/CN104477235B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104477235A (zh) | 2015-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104477235B (zh) | 一种电动液压助力转向泵的节能控制方法 | |
| WO2016062028A1 (zh) | 基于直流无刷电动工具的恒功率双速控制系统及控制方法 | |
| CN106314531A (zh) | 一种电动液压助力转向泵的节能控制方法 | |
| CN203031525U (zh) | 电动扭矩扳手 | |
| CN102072270B (zh) | 一种电制动器 | |
| CN106741155A (zh) | 一种新能源客车电动液压助力转向系统及其控制方法 | |
| CN105398327B (zh) | 电动汽车冷却控制系统 | |
| WO2009004943A1 (ja) | 省エネルギー運転支援方法における省消費電力効果の算出方法、省エネルギー運転支援システム、および省消費電力効果の算出プログラム | |
| CN102674157B (zh) | 一种起重机低速回转控制方法及系统 | |
| CN202531421U (zh) | 新能源车用智能变频助力转向泵 | |
| CN201250273Y (zh) | 金属镁冶炼还原渣专用扒渣机 | |
| CN204150102U (zh) | 插电式混合动力汽车转向安全保护系统 | |
| CN105649639A (zh) | 一种盾构隧道掘进机混合驱动系统及其控制方法 | |
| CN201604998U (zh) | 胶带机的驱动装置 | |
| CN204472878U (zh) | 一种混合驱动的动力转向系统 | |
| CN109552399A (zh) | 一种电动助力转向机结构及其设置方式 | |
| CN204041200U (zh) | 一种汽车发动机冷却水泵复合驱动装置 | |
| CN103016452A (zh) | 回收利用液压马达加载试验能量的方法及装置 | |
| CN202359484U (zh) | 一种全液压轮胎压路机自动防打滑控制装置 | |
| CN202643017U (zh) | 一种一体化高效节能驱动装置 | |
| CN105201892A (zh) | 水泵正反转检测方法 | |
| CN102005992A (zh) | 电动车双电机平衡交换驱动 | |
| CN204093679U (zh) | 一种点胶机齿轮泵的传动结构 | |
| CN204113564U (zh) | 水泵驱动系统 | |
| CN205765383U (zh) | 一种玻璃磨边机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 361000, No. 123, Cao Tong Road, industrial concentration area, Tongan District, Fujian, Xiamen Patentee after: XIAMEN FUGONG POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 361000 Fujian Province, Xiamen city Tongan Industrial Zone Chi Ping Road No. 2890 Patentee before: XIAMEN FUGONG POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221213 Address after: Room 301 and Room 302, Building C-1, Jinrong Wangcheng Science and Technology Industrial Park, Wangcheng Economic and Technological Development Zone, Changsha, Hunan 410200 Patentee after: Hunan Fugong Power Technology Co.,Ltd. Address before: No. 123, Caotang Road, industrial concentration zone, Tong'an District, Xiamen City, Fujian Province, 361000 Patentee before: XIAMEN FUGONG POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |