CN200954830Y - 液压助力转向系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种液压助力转向系统，包括转向轴和其上设置的转向传动装置，通过管路将齿轮泵、储油罐和转向传动装置相连接，所述转向轴上设置有助力转向传感器，助力转向控制单元根据所述助力转向传感器传来的信号对所述电动泵进行控制，进而控制齿轮泵的泵油量。本实用新型大大地减少了寄生的功率损耗，可以省下传统液压转向系统能耗的85％，相当于省下整车油耗的3％～4％。其次，系统也省掉了传统液压转向系统中所需的皮带、皮带轮和其它与发动机的连接零部件，更易于安装。

Description

液压助力转向系统
技术领域
本实用新型涉及一种汽车转向系统，具体说，涉及一种通过实时接收行驶速度或者发动机转速来实现转向助力的液压助力转向系统。
背景技术
传统的液压助力转向系统一般是由发动机向油泵提供动力，由转向控制阀来控制液压油的以实现助力。但这种转向系统的助力特性与汽车的实际要求不一致，因为汽车不同速度行驶时对助力特性的要求不同，而传统的液压助力转向系统无法做到这一点。另外，由于液压助力转向系统中转向油泵不停地运转，该油泵的消耗动力相当于整车油耗的3％～5％，造成汽车整体的油耗较高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电动液压助力转向系统，能够根据汽车的行驶速度、发动机转速或者转向角速度来实现对汽车转向的控制。
本实用新型的技术方案如下：
电动液压助力转向系统，包括转向轴和其上设置的转向传动装置，通过管路将齿轮泵、储油罐和转向传动装置相连接，所述转向轴上设置有助力转向传感器，助力转向控制单元根据所述助力转向传感器传来的信号对所述电动泵进行控制，进而控制齿轮泵的泵油量。
优选的，所述助力转向控制单元是根据转向传感器发出的转向角速度或者车辆行驶速度发出控制信号的控制单元。
优选的，所述助力转向控制单元是根据发动机转速信号发出控制信号的控制单元。
优选的，所述转向角速度、车辆行驶速度通过总线发送到助力转向控制单元。
优选的，所述总线为CAN总线。
优选的，所述电动泵的电动机为无刷直流电动机。
本实用新型大大地减少了寄生的功率损耗，可以省下传统液压转向系统能耗的85％，相当于省下整车油耗的3％～4％。其次，系统也省掉了传统液压转向系统中所需的皮带、皮带轮和其它与发动机的连接零部件，更易于安装。
附图说明
图1是电动液压助力转向系统的结构示意图；
图2是瞬时供油量特性场图。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型的优选实施例作详细描述。
参照图1所示，电动液压助力转向系统(Electro Hydraulic PowerSteering，简称EHPS)主要由以下几部分组成，它们是助力转向控制单元9、助力转向传感器1、电动泵8、齿轮泵7、储油罐5、转向传动装置3、CAN总线系统。管路将齿轮泵7、储油罐5和转向传动装置3相连接，转向轴设置在转向传动装置3上，转向轴上设置有助力转向传感器1和方向盘2，助力转向控制单元9接收助力转向传感器1传来的信号为主要控制信号，兼或考虑CAN总线上的车辆行驶速度信号、转向角速度信号、发动机转速信号。行驶速度信号可以通过汽车的速度表获取，发动机转速信号通过汽车的转速表来获取。电动泵8的电动机为无刷直流电动机，该电动泵8和齿轮泵7相连接，通过电动泵8控制齿轮泵7的泵油量，在齿轮泵7上设置有限压阀6，在限压阀6上设置有储油罐5，该储油罐5与齿轮泵7相通，储油罐5存储有液压油。为了更好准确控制，在助力转向传动装置3的油路入口设置有止回阀4。
助力转向控制单元9根据助力转向传感器1传来的信号为主要控制信号，兼或考虑CAN总线上的车辆行驶速度信号、转向角速度信号、发动机转速信号来对电动泵8的转速进行控制，进而控制齿轮泵7的泵油量来控制助力转向传动装置3。这样，就可以根据车辆转向轴上设置的方向盘2的转向角速度和车辆当前的行驶速度来确定我们当前所需要的转向助力的大小。
下面参照图2助力转向控制单元9的控制方法作详细描述。
助力转向控制单元9根据转向角速度和车辆行驶速度，发出控制信号，通过电动泵8驱动齿轮泵7。瞬时供油量通过图2瞬时供油量特性场图中读取。助力转向控制单元9通过电动泵8调节齿轮泵7的转速，进而调节供油量。齿轮泵7通过管路将液压油泵入助力转向传动装置3的液压室，液压油推动活塞和连杆横向移动，从而带动转向轴联动，实现转向助力。更确切的说，是通过调节液压油的体积流量，达到调节助力的大小。无刷直流电机的计算模块根据转向角速度和车辆行驶速度来计算规定时间内所需要达到的电机转速。体积流量与无刷直流电机转速成线形关系，电机转速按照体积流量特性来往完成即可。通过上述方法，实现转向角速度越大，电动泵8的电机转速越高，车辆速度越高，电动泵8电机转速越低，进而控制齿轮泵7的转速，控制泵油量，向转向轴输出的转向助力越小。

Claims (6)

1、一种液压助力转向系统，包括转向轴和其上设置的转向传动装置，通过管路将齿轮泵、储油罐和转向传动装置相连接，其特征在于，所述转向轴上设置有助力转向传感器，助力转向控制单元根据所述助力转向传感器传来的信号对所述电动泵进行控制，进而控制齿轮泵的泵油量。
2、根据权利要求1所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述助力转向控制单元是根据转向传感器发出的转向角速度或者车辆行驶速度发出控制信号的控制单元。
3、根据权利要求2所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述助力转向控制单元是根据发动机转速信号发出控制信号的控制单元。
4、根据权利要求2或者3任一项所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述转向角速度、车辆行驶速度通过总线发送到助力转向控制单元。
5、根据权利要求4所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述总线为CAN总线。
6、根据权利要求1所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述电动泵的电动机为无刷直流电动机。
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shandong Silver Haiya Science & Technology Co., Ltd.

Assignor: Wang Zhao

Contract fulfillment period: 2007.10.3 to 2015.10.2

Contract record no.: 2008370000123

Denomination of utility model: Motor-driven control device for hydraulic power-assisted steering system

Granted publication date: 20071003

License type: Exclusive license

Record date: 20081120

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2007.10.3 TO 2015.10.2; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: YINZUO HAIYA SCI. + TECH. CO., LTD., SHANDONG

Effective date: 20081120

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20071003

Termination date: 20120331