CN111703500A - 一种车辆电控液压助力转向系统 - Google Patents

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纪帅
杨畅
刘忠远
李腾
田海影
黄昕
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/062Details, component parts
    • B62D5/064Pump driven independently from vehicle engine, e.g. electric driven pump
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/07Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof

Abstract

本发明公开了一种车辆电控液压助力转向系统,包括通过液压管路连通的转向油罐、电动液压转向泵、液压助力制动装置和电液转向器,及电液控制器,所述转向油罐的出油口连接电动液压转向泵的进油口,所述电动液压转向泵的出油口连接液压助力制动装置的进油口,所述液压助力制动装置的出油口连接电液转向器的进油口,所述液压助力制动装置的回油口连接转向油罐的第一回油口,所述电液转向器的回油口连接转向油罐的第二回油口,所述电液转向器与电液控制器连接。本发明布置方便,系统集成度高,节省了整车布置空间,降低了成本,同时提高了转向系统和制动系统稳定性。

Description

一种车辆电控液压助力转向系统
技术领域
本发明涉及一种车辆电控液压助力转向系统,属于车辆转向控制技术领域。
背景技术
转向系统是汽车上按驾驶员意愿来保持或改变汽车行驶方向的机构,直接影响着车辆的操纵稳定性、主动安全性和驾驶员舒适性。
现有轻型载货汽车的转向系统多采用液压助力的循环球方向机,转向系统仅为液压助力,存在高速行驶时转向发飘的现象,且转向系统和制动系统分别采用单独的助力装置,两套助力装置占用空间较大,成本高。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出了一种带制动液压助力的轻型载货汽车电控液压助力转向系统,不经能够随车速变助力,而且转向系统占用空间小、布置方便。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是:
本发明实施例提供的一种车辆电控液压助力转向系统,包括通过液压管路连通的转向油罐、电动液压转向泵、液压助力制动装置和电液转向器,及电液控制器,所述转向油罐的出油口连接电动液压转向泵的进油口,所述电动液压转向泵的出油口连接液压助力制动装置的进油口,所述液压助力制动装置的出油口连接电液转向器的进油口,所述液压助力制动装置的回油口连接转向油罐的第一回油口,所述电液转向器的回油口连接转向油罐的第二回油口,所述电液转向器与电液控制器连接。
作为本实施例一种可能的实现方式,所述电液控制器包括驱动电机、转矩转角传感器和控制器,所述驱动电机的控制端与控制器连接,用于驱动电动液压转向泵产生高压油液,高压油液在液压管路流动,为系统提供液压助力;所述转矩转角传感器设置在电液转向器上,用于获取转向力矩大小和方向盘转角信号;所述控制器用于接收转矩转角传感器获取的信号并控制驱动电机。
作为本实施例一种可能的实现方式,所述控制器与整车控制器连接,用于接收整车控制器传过来的车速信号,同时向整车控制器传递转向力矩和方向盘转角信号。
作为本实施例一种可能的实现方式,所述控制器与整车控制器通过CAN总线连接。
作为本实施例一种可能的实现方式,所述驱动电机包括24V无刷电机。
作为本实施例一种可能的实现方式,所述电液转向器包括循环球式液压动力转向器。
本发明实施例的技术方案可以具有的有益效果如下:
本发明所述电动液压转向泵采用电机驱动,节能环保,电动液压转向泵同时为转向系统和制动系统提供助力,既节省了整车的布置空间,也提高了转向和制动的稳定性。
本发明所述电液转向器的转向器形式为循环球式液压动力转向器,采用电机和液压双助力,相比电动齿轮齿条式转向器,循环球式液压动力转向器可以为轻型载货汽车提供足够的转向助力,智能电液转向器集成了转矩和转角传感器以及控制器,通过CAN线与整车控制器连接,进行信号的交换,可以实现随车速变助力、主动回正等转向控制,为实现车道保持、自动泊车等辅助驾驶和智能驾驶提供转向系统的解决方案。
本发明布置方便,系统集成度高,节省了整车布置空间,降低了成本,同时提高了转向系统和制动系统稳定性。
附图说明:
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆电控液压助力转向系统的结构图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明:
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种带制动液压助力的轻型载货汽车电控液压助力转向系统的结构图。如图1所述,本发明实施例提供的一种车辆电控液压助力转向系统,包括通过液压管路连通的转向油罐1、电动液压转向泵2、液压助力制动装置3和电液转向器4以及电液控制器5,所述转向油罐1的出油口连接电动液压转向泵2的进油口,所述电动液压转向泵2的出油口连接液压助力制动装置3的进油口,所述液压助力制动装置3的出油口连接电液转向器4的进油口,所述液压助力制动装置3的回油口连接转向油罐1的第一回油口,所述电液转向器4的回油口连接转向油罐1的第二回油口,所述电液转向器4与电液控制器5连接。本发明特别适用于电动轻型载货汽车,不仅布置方便,系统集成度高,节省了整车布置空间,降低了成本,而且提高了转向系统和制动系统稳定性。
作为本实施例一种可能的实现方式,所述电液控制器5包括驱动电机、转矩转角传感器和控制器,所述驱动电机的控制端与控制器连接,用于驱动电动液压转向泵产生高压油液,高压油液在液压管路流动,为系统提供液压助力;所述转矩转角传感器设置在电液转向器上,用于获取转向力矩大小和方向盘转角信号;所述控制器用于接收转矩转角传感器获取的信号并控制驱动电机。电动液压转向泵采用电机驱动,同时为转向系统和制动系统提供液压助力,有效降低了能耗,更加环保。
作为本实施例一种可能的实现方式,所述控制器5与整车控制器6连接,用于接收整车控制器传过来的车速信号,同时向整车控制器传递转向力矩和方向盘转角信号。控制器通过整车控制器获得车速信号,并从转矩转角传感器获得转向力矩大小和方向盘转角信号,来控制智能电液转向器的电机助力,来实现随车速变助力、主动回正等转向控制。
作为本实施例一种可能的实现方式,所述控制器与整车控制器通过CAN总线连接。控制器将控制器采集的转向力矩和方向盘转速信号通过CAN线传到整车控制器,为实现车道保持、自动泊车等智能驾驶提供转向系统解决方案。
作为本实施例一种可能的实现方式,所述驱动电机包括24V无刷电机。电动液压转向泵采用24V无刷电机驱动,节能环保,电动液压转向泵同时为转向系统和制动系统提供助力,既节省了整车的布置空间,也提高了转向和制动的稳定性。
作为本实施例一种可能的实现方式,所述电液转向器包括循环球式液压动力转向器,相比电动齿轮齿条式转向器,循环球式液压动力转向器可以为轻型载货汽车提供足够的转向助力。
本发明的工作原理为:转向油罐与电动液压转向泵通过液压管路连接,电动液压转向泵产生高压油液,通过液压管路流经液压助力制动装置,再通过液压管路流到电液转向器,油液分别从液压助力制动装置和电液转向器流回转向油罐。电液控制器通过CAN线从整车控制器获取车速信号,电液控制器根据获取的各种信号实现随车速变助力、主动回正等转向控制,转矩转角传感器采集转向过程中产生的转向力矩和方向盘转角信号通过CAN线传到整车控制器,可以为实现车道保持、自动泊车等辅助驾驶和智能驾驶提供转向系统的解决方案。
以上所述只是本发明的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也被视作为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种车辆电控液压助力转向系统,其特征是,包括通过液压管路连通的转向油罐、电动液压转向泵、液压助力制动装置和电液转向器,及电液控制器,所述转向油罐的出油口连接电动液压转向泵的进油口,所述电动液压转向泵的出油口连接液压助力制动装置的进油口,所述液压助力制动装置的出油口连接电液转向器的进油口,所述液压助力制动装置的回油口连接转向油罐的第一回油口,所述电液转向器的回油口连接转向油罐的第二回油口,所述电液转向器与电液控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆电控液压助力转向系统,其特征是,所述电液控制器包括驱动电机、转矩转角传感器和控制器,所述驱动电机的控制端与控制器连接,用于驱动电动液压转向泵产生高压油液,高压油液在液压管路流动,为系统提供液压助力;所述转矩转角传感器设置在电液转向器上,用于获取转向力矩大小和方向盘转角信号;所述控制器用于接收转矩转角传感器获取的信号并控制驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种车辆电控液压助力转向系统,其特征是,所述控制器与整车控制器连接,用于接收整车控制器传过来的车速信号,同时向整车控制器传递转向力矩和方向盘转角信号。
4.根据权利要求3所述的一种车辆电控液压助力转向系统,其特征是,所述控制器与整车控制器通过CAN总线连接。
5.根据权利要求2所述的一种车辆电控液压助力转向系统,其特征是,所述驱动电机包括24V无刷电机。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种车辆电控液压助力转向系统,其特征是,所述电液转向器包括循环球式液压动力转向器。
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